螺旋锥齿轮干切加工技术研究
高强度螺旋锥齿轮的设计及实验研究的开题报告
高强度螺旋锥齿轮的设计及实验研究的开题报告
1. 研究背景和意义
螺旋锥齿轮是一种广泛应用的机械传动元件，具有传动效率高、噪声小、扭矩传递能力强等优点。
在汽车、机床、工程机械和航空航天等领域，螺旋锥齿轮得到了广
泛应用。
而高载、高速、高精度以及低噪声等应用要求进一步提高螺旋锥齿轮的性能
指标，因此需要对高强度螺旋锥齿轮进行设计及实验研究。
本研究旨在通过对螺旋锥
齿轮进行优化设计，提高其传动精度和力学性能，为机械传动领域的发展提供技术支持。
2. 研究内容和方法
本研究将分为两个阶段进行。
第一阶段是螺旋锥齿轮的优化设计，包括齿轮参数的选择、齿形优化设计和加工工艺的确定。
针对螺旋锥齿轮的传动特点，进行参数优
化设计，按照一定的齿形几何约束要求，确定合适的齿形参数。
同时，根据材料的力
学性能，结合加工工艺的影响，选择合适的加工方法，确保齿轮制造的精度和性能。
第二阶段是螺旋锥齿轮的实验研究，包括齿轮的强度测试、振动测试和传动效率测试。
对于不同的螺旋锥齿轮样品进行实验测试，得到其力学性能和运动特性，验证设计的
有效性。
3. 预期结果和意义
通过本研究，预期获得以下结果：
(1) 设计出高强度的螺旋锥齿轮结构，实现其传动精度和力学性能的提升。
(2) 确定了螺旋锥齿轮的加工工艺，提高齿轮制造的精度和稳定性。
(3) 实验验证了螺旋锥齿轮样品的力学性能和运动特性，为螺旋锥齿轮的应用提
供技术支持。
这些成果将有利于推进机械传动领域的发展，提高机械传动元件的性能和品质，为国家工业现代化做出贡献。
大模数螺旋锥齿轮的加工
大模数螺旋锥齿轮的加工一．问题的提出：目前，国内的矿山、水泥、石油、船舶工业对大模数、大直径的螺旋锥齿轮的需求越来越多，由于依赖进口，价格昂贵、交货期长。
对于传递功率达到5000KW以上，模数在40mm以上齿轮直径超过2000mm，小轮安装轴承部位直径达350mm, 要求达到5级、6级精度的螺旋锥齿轮的制造，给国内齿轮行业提出新的课题和挑战。
无论按照格里森齿制还是按照克林贝格齿制加工这样大的螺旋锥齿轮，难点首先在机床规格，其次在刀具及热处理等等。
国内已经制造出2000mm六轴四联动铣齿机和七轴五联动（或六联动）磨齿机，欧洲的加工办法在加工中心机床上如DMG以仿形刀具加工这样的齿轮。
众所周知，螺旋锥齿轮的加工原理是以假想平面齿轮与被加工齿轮做无间隙啮合，刀具做为假想齿轮的一个“齿”，展成加工齿轮的，它是按照齿轮啮合原理加工最终形成齿面包络得到渐开线或准渐开线齿形的。
采用仿形刀具加工这种齿轮涉及刀具的复杂性，刀具的耐用性，最终需要保证齿轮的接触精度等一系列难题。
二．以一种特大型矿山用破碎机螺旋锥齿轮齿轮为例的分析：1）。
齿轮的主要参数：Z1=14，Z2=55，F=250mm，m n=30,β=35°，Do=2026.021mm，Σ=90°，小轮轴承部位直径350mm,有效硬化层深达 3.80～4.2mm。
齿轮材料：18CrNiMo7.2）。
齿制：克林贝格齿制。
要想生产这对“克”制齿轮，德国克林贝格公司目前还没有如此大规格的齿轮加工机床，因此，只能在DMG等数控加工中心机床上用仿形刀具加工了，而且必须是热处理后采取硬齿面刮削方法才能满足齿轮的精度和齿面粗糙度要求，刮削刀具必须使用进口的。
3）。
采用国产数控铣齿机、磨齿机，以格里森齿制的等高齿加工方法完全可以加工出这对螺旋锥齿轮，并能满足齿轮精度和寿命要求。
理由之一：虽然美国格里森公司不生产加工大模数、大直径规格的机床，但国内长沙哈量凯帅精密机械公司早在2009年已经生产出加工大模数、大直径规格的H2000C铣齿机、H2000G磨齿机、H2000T滚动检查机。
高效干切技术在螺旋锥齿轮行业的应用
Ｚ ９ ｌ１ １ ２ 一３ １ ＿ ３ ２ Ｚ ７ １７ ７ ２ ＝３ １ ． ５ ２ Ｚ ＝４ １ ． １ １ ０ ６ ２ ２
开发， 成 ２ 造 １世纪全 球能 源 紧缺 ， 国在 沿海 地 区已实 我 施 了限 电政 策 ， 国家 强制 淘汰 高能 耗设 备 ， 以预计 ， 可 中 国使 用 干切 技 术 的 企 业将 进 一 坯 进 行 自 动 装 夹 ， 、 切 一 次 ４干 粗 精 装 夹 完 成 。干 切 的 人 工 成 本 比 湿 切 要 低 ， 人 的 工 作 环 工
从 上 表可 以 看 出 ， 切 的加 工效 率 为 湿切 的 ２ 干 ～５ 倍 ， 化 范 围 比较 大 。若 湿 切 时 采 用 滚 切 法 ， 切 生 产 效 变 干 率 的 优 势 是 非常 明 显 的 ； 湿 切 采 用 成 形 法 ， 于 湿 切 时 若 由 成 形 法 本 身 的效 率 比 较 高 ， 切 的 效 率 优 势 则 体 现 得 不 干 那 么 明 显 。若 能 使 用成 形 法 的 螺 旋 锥 齿 轮 湿 切 时 使 用 滚 切 法 ， 干 切 的生 产效 率 将 是 湿 切 的 ５ 以 上 。 则 倍
技术 推广
大端 大轮 湿 切（ 端面铣 削 法）大轮 干切 （ 端面铣 削 法 ） 率比 较 效
齿数 模 数 粗 切 精切 合 计 Ｚ 一２ １ ． ７ ２ ９ ０ １３ １ Ｚ ８ ０ ３ ７ ２ 一２ １ ． ５ ０ Ｚ ３ １ ． ５ ７ ３２ ２ ４ １ ９ １ ８ ９ ８ ４ ０ ３ ８ ３ ３ ３ Ｏ 大 轮 粗精 切齿 ７５ ２ ２ ～９ １ １ ～８５ ４ １ ２ ３５ １ １ １０ 湿 切 斤 切 ５ １ ． 倍 ． ～４ ３ ４ ９ ． 倍 ． ～４ ３ ２ ４倍 ． ２ ７倍 ．
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格指的是螺旋锥齿轮的直径较大，一般在100毫米以上。
由于大规格螺旋锥齿轮的尺寸较大，加工时需要考虑材料的选用、切削刃具的设计和刀具的精度等问题。
目前，常用的加工方法有铣削、磨削和切削等。
铣削是目前最常用的方法，但是由于加工装备的限制，很难达到高精度要求。
如何提高加工效率和精度是一个需要解决的难题。
高精度是大规格螺旋锥齿轮加工的关键。
高精度主要包括齿轮的齿形精度、齿距误差和齿厚误差等。
为了提高加工精度，需要优化加工工艺、改进机床和切削条件、选用合适的刀具和加工材料等。
还需要加强加工后的测量检验，采用先进的测试设备和方法，准确地检测出齿轮的误差，以及及时调整和改进加工工艺。
大规格高精度螺旋锥齿轮的加工技术还需要解决加工过程中的热变形和切削液的选择等问题。
由于大规格螺旋锥齿轮的尺寸较大，加工时会产生较大的热变形，导致加工精度下降。
需要采取适当的加工工艺和刀具设计，减少热变形的影响。
切削液的选择也是一个重要的问题。
合适的切削液可以降低摩擦系数，减少切削热的积聚，提高切削效率和表面质量。
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术是一个复杂而关键的问题。
它不仅需要解决加工装备和工艺的限制，还需要提高切削精度和加工效率，降低热变形的影响，选用合适的切削液等。
只有不断研究和创新，加强工艺控制和质量监测，才能提高大规格高精度螺旋锥齿轮的加工技术水平，满足各个领域对螺旋锥齿轮的需求。
螺旋锥齿轮干切加工技术研究
生
产 强 场。
螺旋 锥齿轮 干切加 工技术研 究
摘 要 ：干切加工是 未来金属切 削加 工发展趋势 之一。近年来 ，特 别是 工业 发达国家 ，非常重视 干
式切 削 ，为 了贯彻环境 保护政策 ，更是大力研究开 发和 实施这种 新型加 工方法 。本 文针对４ ７ １ 等 ５ Ｅ Ｈ 高齿 制产 品 ，通过优化产品设计 、材料质量控制 、加工过程调整及试验 ，实现了 目标产 品干切 加工工
产应用考核 ，并在提高加工效率、提升产品质量 、降
低 制造 成 本 方面取 得 了阶段 性 成果 。
的推 广应 用 也得 益于 当前 工具 及其 相 关技 术 的发展 。 螺旋 锥齿 轮 干切 过程 要 求应 用 刀具具 备优 良的抗
冲击性和高温耐磨性 ，这需要几方面性能匹配。
１ 影 响 螺旋 锥 齿轮 干切 齿稳定 实现 的
处理 变 形。试 验 要 求毛坯 锻造 后 采用 等温 退 火工 艺 ，
同涂层材料 获得 的刀具性能差别很 大，这 需要经过
试 验确 定 。 ｄ刀具 刃磨 ：包括 一盘 刀条精 度 一 致性 、 刃 口直 ． 线 度 、倒钝 以及 微 观裂 纹缺 陷容 差 。
ｅ 刀具安 装 与调 整。 ．
（ ４）刀具 刃磨
为 提 高 刀 具 使 用 寿 命 ，设 计 尽 量 遵 循 最 大 刀 尖
圆角半径 、刀顶 宽 占齿槽 宽度８ ％ 以上、最终实际 ０
／ 的精 切 刀项 宽大 于 １ｍｍ的原则 。产 品 设计 结 果 ＪＴ ｎ
如 表 １ 。
２３ 工件 材料 控 制 ．
（ ） １ 材料一般要求
一
根据图纸设计要求准备毛坯材料。公司后桥齿轮
螺旋锥齿轮高速干切削关键技术研究
刀具安 装 与调整 。为保证 齿 轮 的表 面加 工质 量 和避免个别 刀齿 的早期磨 损 ， 刀条 安装后 其切 削刃径 向跳动应控制在 ５ ｍ 以内。为保证 安装精 度 ， 表面 １ ｘ 各 的形状位 置精度 在 ２ ｒ 内， 面粗糙 度 Ｒ０４ ｍ； １ｎ以 ｘ 表 ．ｔ ｘ
集成 ， 实现工程工作 站和 Ｇｅｓｎ ｌ ｏ 数控机 床之间 的 ａ 信息互换和共享 。德 国克林 贝格奥立康公司开发了
终 实 际加工 的精 切 刀顶 宽大 于 １ ｍ 的原 则 。 只有 ｍ
用大轮粗切 、 大轮精切、 小轮粗切、 小轮凹面精切、 小 轮凸面精切五道工序来完成。两刀法是指在螺旋锥 齿轮 切齿 的工 艺 中 ， 用 两 刀 就 能将 大 轮 和小 轮 的 使
粗精 加工 完成 。
ห้องสมุดไป่ตู้
采用先进的新型刀具设计 ， 才能获得高的切削速度 ， 并使切 削 刀具 寿命得 到改 进 。格里 森提 供给 用户 用 于端 面滚 切 、 面铣 削 的干 切 与湿 切 的成 套 齿 轮 刀 端
引起 注意 和重 视 。
的一 体刀 具 ， 除 了可 松 动 件 ， 而 减 少 了装 配 时 去 因 间 。而 Ｔ Ｉ Ａ Ｒ — Ｃ和 Ｐ Ｎ Ａ Ｅ Ｔ Ｃ条形 刀具 ， 安装 了最新 的硬 质合金 刀 片和 采 用 了先 进 的刀 片 涂层 技 术 ， 表
现 出了最优 越 的加工 性能 。
具 ， 范 围从整 套 刚性 的一体 刀具 ， 其 一直 到整套 通 用
的 Ｔ Ｉ Ｃ和 Ｐ Ｎ Ａ Ｒ —Ａ Ｅ Ｔ Ｃ条 形 刀具 （ 图 ７ 。 刚性 见 ）
除选 择合适 的机床 、 刀具 、 材料外 ， 述 因素 ， 下 原 材料 的杂 质 、 织 、 度 和均 匀 性 ， 具 的 涂层 和角 组 硬 刀 度选 择 以及切 削参 数和 切削 过程选 择都会 对螺 旋锥 齿 轮干切 的效果 产 生 直 接 的影 响 ， 实 际 使 用 中要 在
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究螺旋锥齿轮是一种重要的动力传动元件，广泛应用于各类工业设备，如船舶、机车车辆、矿山机械等领域。
螺旋锥齿轮具有传递转矩大、传动效率高、运转平稳等特点，在现代工业中具有广泛的应用前景。
然而，由于其结构复杂、加工难度大，其加工技术一直是制约其应用的关键因素之一。
目前，对于螺旋锥齿轮的加工技术研究主要集中在如下几个方面：切削工艺分析、刀具选择、加工参数优化、数控加工技术、加工质量控制等。
切削工艺分析是螺旋锥齿轮加工的基础研究，通过对加工过程中力学特性、热力学特性、几何形状等因素的分析，确定合理的加工方案和刀具选择方案。
刀具选择是影响螺旋锥齿轮加工效率和质量的关键因素之一，目前主要采用硬质合金刀具、刚性刀具和高速钢刀具等，但针对不同的工件材料和加工方式，刀具的选择和应用也存在差异。
加工参数优化是提高螺旋锥齿轮加工效率和质量的重要途径，主要涉及到切削速度、进给量、切削深度等参数，通过对这些参数的优化，可以实现加工速度的提高和减少刀具磨损等目标。
数控加工技术在螺旋锥齿轮加工中的应用越来越广泛，尤其是曲面加工的实现方面，可以大大提高生产效率和加工精度。
加工质量控制则是确保螺旋锥齿轮加工精度和质量的重要保障，包括刀具的磨损监测、轴承间隙的控制、齿面质量的检测等方面。
面对大规格高精度螺旋锥齿轮加工的挑战，目前研究者们主要从如下几个方面进行探究：高效刀具的开发，高速加工技术的应用，新型加工方式的研究等。
高效刀具的开发是实现螺旋锥齿轮加工高效率和高精度的重要途径之一。
目前，有些高速钢刀具、高逸散硬质合金刀具、复合材料刀具等新型刀具正在逐渐应用到螺旋锥齿轮的加工中。
高速加工技术的应用，主要是通过提高切削速度和减少加工用时来提高加工效率。
新型加工方式主要是探索一些新的加工方法，如螺旋线盘加工法、卡瓦形加工法等，这些方法的提出和应用可以提高螺旋锥齿轮加工的效率和精度。
总之，大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的研究不断取得新进展，但要想在短期内实现其应用，还需要继续深入研究，解决存在的问题，提高加工效率和精度，才能更好地服务于现代工业的需求。
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究随着机械制造领域的不断发展，越来越多的机械设备需要使用到螺旋锥齿轮。
而对于大规格高精度螺旋锥齿轮的加工技术，一直以来都是机械制造行业中的一个难点问题。
螺旋锥齿轮是一种应用广泛的传动元件，其制造过程需要高精度的加工技术和专业的设备。
本文将就大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术进行探究，并探讨当前该领域的发展现状和未来趋势。
一、螺旋锥齿轮的特点和应用螺旋锥齿轮是一种特殊的齿轮传动元件，其具有一些独特的特点和优点，因此在机械传动系统中得到了广泛的应用。
螺旋锥齿轮的齿轮齿面呈螺旋状，这种设计使得其传动平稳性和噪音低。
螺旋锥齿轮的传动效率高，传动比大，适用范围广。
螺旋锥齿轮可以实现正反转传动，适用于多种不同的机械设备中。
由于这些优点，螺旋锥齿轮被广泛应用于汽车、飞机、军工、石油、化工等领域。
二、大规格高精度螺旋锥齿轮加工的难点传统的螺旋锥齿轮加工主要采用铣齿和滚刀加工，这种方法存在一些局限性。
传统加工方法无法满足大规格螺旋锥齿轮的加工需求。
大规格螺旋锥齿轮要求工件尺寸大、重量大、精度高，而传统加工方法无法满足这些要求。
传统加工方法无法满足高精度螺旋锥齿轮的加工需求。
高精度的螺旋锥齿轮要求齿轮齿形、齿距、齿向等参数的精度高，而传统加工方法由于工艺和设备的限制，无法满足这些要求。
大规格高精度螺旋锥齿轮的加工一直是一个难点问题。
近年来，随着先进机械加工技术的不断发展，大规格高精度螺旋锥齿轮的加工技术也取得了一定的进展。
在加工设备方面，机床数控化技术的不断提升，使得大规格高精度螺旋锥齿轮的加工得以实现。
在加工工艺方面，采用了新型的刀具材料、刀具设计、刀具磨制和镗削加工等技术手段，使得大规格高精度螺旋锥齿轮的加工精度得到了提高。
在加工工艺方面，采用了新型的刀具材料、刀具设计、刀具磨制和镗削加工等技术手段，使得大规格高精度螺旋锥齿轮的加工精度得到了提高。
传统的铣齿和滚刀加工方法也在不断的改进和优化中，使得大规格高精度螺旋锥齿轮的加工得以实现。
螺旋锥齿轮研磨加工的理论与实验研究的开题报告
螺旋锥齿轮研磨加工的理论与实验研究的开题报告1. 研究背景及意义螺旋锥齿轮广泛应用于工业、交通、军事等领域，是高精度传动机械的重要组成部分。
螺旋锥齿轮在使用过程中，由于受到重负载和高速旋转等影响，往往会出现齿面磨损、齿面硬化等现象，影响其性能和寿命。
因此，对螺旋锥齿轮磨削加工技术的研究对于提高其传动效率和使用寿命具有重要意义。
传统的螺旋锥齿轮磨削加工主要采用球形磨削工具进行加工，但存在工具磨损快、精度无法保证等问题。
近年来，螺旋锥齿轮磨削加工中逐渐引入螺旋磨削工具，其磨削效率较高、能够保证加工精度，具有广阔的应用前景。
本研究旨在探究螺旋锥齿轮磨削加工中螺旋磨削工具的理论基础和实验技术，提高螺旋锥齿轮的加工精度和效率。
2. 研究内容及方法（1）螺旋锥齿轮磨削机理的建立：根据螺旋锥齿轮加工的实际情况，建立螺旋磨削工具的运动学模型和磨削机理模型，探讨螺旋锥齿轮磨削过程中的力学特性和加工机理。
（2）螺旋锥齿轮磨削加工实验：设计螺旋锥齿轮磨削加工实验，选取合适的加工参数进行磨削加工，分析螺旋磨削工具在加工过程中的运动轨迹和磨削效果，比较传统磨削工具和螺旋磨削工具的加工精度和效率。
（3）实验数据处理和分析：对实验获得的数据进行统计和分析，研究螺旋磨削工具的加工性能和影响因素，得出螺旋磨削工具的最佳加工参数和加工技术。
3. 研究进度安排第一阶段：文献综述和理论分析（1-2周）第二阶段：螺旋锥齿轮磨削加工实验（3-5周）第三阶段：实验数据处理和分析（2-3周）第四阶段：论文撰写和论文答辩（2-3周）4. 预期成果（1）建立螺旋锥齿轮磨削机理模型，探究螺旋锥齿轮磨削加工的力学特性和加工机理；（2）开发螺旋磨削工具的加工技术，提高螺旋锥齿轮的加工精度和效率；（3）发表高水平的学术论文，为螺旋锥齿轮磨削加工领域的研究提供新思路和技术支撑。
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
螺旋锥齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于工程机械、汽车、航空航天等领域。
由于螺旋角的存在，它可以实现高传动比、高效率和低噪音等特点。
由于其加工难度大、工艺复杂，大规格高精度螺旋锥齿轮的加工一直以来都是制约其应用和发展的关键因素之一。
探究大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术对于提高其加工精度、效率和降低成本具有重要意义。
大规格螺旋锥齿轮加工技术的探究需要解决高精度要求带来的加工难题。
大规格螺旋锥齿轮的加工精度要求通常在几十微米至几百微米之间，因此需要采用先进的加工工艺和装备来满足这一要求。
目前，主要采用的加工方法包括滚刀法、镜面刀法、磨削法等。
滚刀法是目前应用最广泛的一种方法，它可以实现高效率、高精度的加工。
还需要解决螺旋角带来的加工难题，螺旋角的变化会导致加工时齿面的变形和加工误差的积累。
需要通过优化刀具的设计和加工工艺来降低螺旋角对加工精度的影响。
大规格螺旋锥齿轮加工技术的探究需要解决大批量生产的需求。
大规格螺旋锥齿轮的加工通常涉及到大型数控设备和复杂的自动化生产线，因此需要解决设备的稳定性和生产效率等问题。
目前，一些企业已经开始引入自动化生产线和智能制造技术来提高生产效率和降低成本。
还需要通过优化工艺流程和加工工艺来提高加工效率和产品质量，满足大批量生产的需求。
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究对于提高其加工精度、效率和降低成本具有重要意义。
通过解决高精度要求、大规格加工难题和大批量生产需求，可以推动大规格高精度螺旋锥齿轮的应用和发展。
小模数螺旋伞齿轮干切削技术
小模数螺旋伞齿轮干切削技术
1. 概述
小模数螺旋伞齿轮是一种常用于精密机械的齿轮传动件，具有传动平稳、噪音低、精度高、传动效率高等特点。
为了满足对小型齿轮的高精度加工需求，小模数螺旋伞齿轮干切削技术应运而生。
本文将主要介绍小模数螺旋伞齿轮干切削技术的相关知识和应用。
2. 小模数螺旋伞齿轮的特点
小模数螺旋伞齿轮与其他齿轮相比，具有以下特点：
1.零件小巧轻便，适用于机械微小化趋势。
2.传动平稳，运行噪音低，便于满足安静要求的场合。
3.传动效率高，适用于高速高功率远动力传递。
3. 干切削技术的基本概念
干切削是指在切削过程中使用干燥切屑去将加工表面的材料去除，不使用冷却润滑剂的切削方式。
干切削技术的应用可以大大提高加工效率，并且减少环保问题所带来的不便。
4. 小模数螺旋伞齿轮干切削的优势
小模数螺旋伞齿轮的加工工艺要求精度高、精细复杂的加工方式，而干切削技术恰好满足了这一需求。
干切削可以减少切削液流散、挥发、渗透等对环境带来的污染，同时可以减少切削液的成本，提升加工效率。
小模数螺旋伞齿轮的干切削技术可以提高产量和降低生产成本，并且可以减少对环境的污染。
此外，该技术还可以大大提高加工产品的质量和精度，具有非常好的应用前景。
5. 应用场景
小模数螺旋伞齿轮干切削技术广泛应用于汽车、摩托车、船舶、航空、航天、高速列车、通讯、家用电器等行业。
6. 结论
小模数螺旋伞齿轮干切削技术具有广泛应用前景，可以提高加工效率和降低生产成本，同时还可以减少对环境的污染。
在未来的发展中，将进一步推动小型齿轮精密加工的发展。
沈阳工业大学科技成果——数控螺旋锥齿轮加工装备及技术
沈阳工业大学科技成果——数控螺旋锥齿轮加工装
备及技术
项目简介
可用于加工多种齿制的螺旋锥齿轮的数控加工装备和相关控制系统及软件。
利用该项技术，可以根据使用要求开发多功能螺旋锥齿轮加工机床，特别适用于开发大型螺旋锥齿轮数控加工机床。
应用范围
螺旋锥齿轮广泛应用于汽车、工程机械、航空和各种精密传动机械，大规格、高精度螺旋锥齿轮广泛应用于矿山、冶金、建材、能源、船舶等装备，是先进动力装置的核心部件。
技术特性
多种齿制螺旋锥齿轮加工、大规格螺旋锥齿轮加工铣齿、磨齿。
专利情况已获发明专利授权。
技术水平国际先进，国内领先
所属领域先进制造
市场经济效益预测
开发该项技术，具有重要的应用价值和良好的市场前景。
该项技术可用于开发多种规格的螺旋锥齿轮加工装备，特别适合于开发大型螺旋锥齿轮加工装备。
2000mm以上规格的大型螺旋锥齿轮数控铣齿机、磨齿机成套设备市场价格达到1800-2000万元，具有很强的市场竞争力和市场开拓空间。
螺旋锥齿轮制造技术对比研究及应用_李党育
加工新技术的推广应用，提高螺旋锥齿轮设计和加工质量。
关键词：螺旋锥齿轮 局部共轭理论 局部综合法 三阶接触分析 齿面接触分析（TCA）
中 图 分 类 号 :TH132.421；TP391.7
文献标识码: A
文章编号：1000 － 4998 (2014) 02－ 0047－ 04
螺旋锥齿轮（弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮）是机械 传动的基础零件, 用于传递两相交或交错轴间的运动, 具有重叠系数大、噪声小、承载能力高的优点，广泛应 用于汽车、飞机、机床等高精、高速及矿山机械等重载 设备 。 螺旋锥齿轮的设计 、制造质量直接影响产品的工 作性能， 齿轮在传动运行中需要良好的齿形精度和啮 合质量 ，这主要是通过切齿参数的调整来实现 。 由于螺 旋锥齿轮在几何上的高度复杂性， 要获得期望的切齿 参数是很困难的， 需要复杂的齿轮啮合和加工理论及 相应的计算机辅助设计程序。
CAGE GSHgears Hyspiral
●
●
●
●
●
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●
○
加载 TCA 计算 根切计算检查
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○
○
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●
●
齿面失配图形 机床调整数据
●
○
○
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滚检修正 测量中心测量网格数据计算
○
○
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●
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基于测量误差的切齿调整参数自动修正 ○
●
●
切齿加工过程仿真
○
●
○
小轮粗、精切齿面比较(精切余量分布)的 ○
●
●
计算模块
（5） 根 据 小 轮 切 削 时 产 形 轮 与 小 轮 的 线 接 触 条 件，确定小轮产形轮参数与小轮的相对位置，可以计算 满足小轮计算点二阶几何参数要求的机床和刀具参数。
螺旋锥齿轮的现代加工方法及其探讨
螺旋锥齿轮的现代加工方法及其探讨摘要：螺旋锥齿轮本身是一种以稳定的传动比平稳、低噪声驱动的传动部件。
它具有传动效率高、承载能力强、电弧重叠系数大、传动比稳定等优点。
通过弧齿锥齿轮加工工艺以及对加工质量的探索，希望能为后续研究提供一些参考。
关键词：螺旋锥齿轮；加工方法；措施前言螺旋锥齿轮的齿面为弧形，并且每一个点的螺旋角都是在变化的，所以加工的质量不够的稳定，进而成为机械制造中的一大难题。
所以，深入的了解螺旋锥齿轮的加工工艺，分析螺旋锥齿轮的加工质量，对于螺旋锥齿轮的了解有着重要意义。
1螺旋锥齿轮的主要加工方法分析螺旋锥齿轮适用于非平行轴之间的传动，具有重叠系数高、结构紧凑、负载能力强、传动相对平稳、可以实现较大的传动比等优势，因此被广泛的应用到汽车、舰船、石油钻探、矿山机械、重载武器、航空航天等装备动力驱动系统中。
在全球工业快速发展的时代，螺旋锥齿轮作为传动系统中的主体部分，仍被视作机械系统中不可或缺的传动零件。
螺旋锥齿轮是通过齿面接触实现动力传递，因此齿面的几何特征决定了螺旋锥齿轮的传动性能。
从理论上讲，螺旋锥齿轮的两齿面在完全共轭的情况下其承载能力最大且没有传动误差，但是在实际的加工制造与安装过程中存在一定的误差，因此实际采用的是螺旋锥齿轮齿面的局部共轭接触，即齿轮副接触瞬时，两个齿面理论上只在一点（该点弹性变形形成局部接触区域）满足共轭接触条件。
螺旋锥齿轮的主要加工方法是基于产形轮与被加工齿轮的共轭啮合原理进行端铣法加工，根据螺旋锥齿轮的加工原理与切齿方法，可以将其分为格里森的弧齿锥齿轮、原奥利康和克林贝尔的摆线齿锥齿轮。
目前螺旋锥齿轮加工主要是在全数控铣齿机上完成，在加工过程中为实现所加工的齿轮齿面是局部共轭接触，需要计算铣齿机床的调整参数、刀具参数以及接触区特性参数之间的非线性不定特性，这就使螺旋锥齿轮的切齿调整参数计算与齿面接触区误差修正非常复杂，此外还要求参与加工制造的工作人员要有相对较好的专业技能与操作技能。
大型螺旋锥齿轮的工艺研究
指状铣刀加工大型螺旋锥齿轮的工艺研究杨林王贞宇摘要：大型螺旋锥齿轮广泛应用于航天、航海等领域。
所以一个有效的加工方法不仅能提高大型螺旋锥齿轮的加工效率，而且能提高齿轮的精度。
本文利用指状铣刀的成形法来加工大型螺旋锥齿轮，从加工原理、刀具、加工工艺，轨迹方程的建立等几方面来研究，在实际生产过程中得到快速发展，特别是对大型螺旋锥齿轮的加工具有革命性的创新意义，本课题的研究成果不同于刀盘加工螺旋锥齿轮的方法，使加工大型螺旋锥齿轮的加工方法有了一个新的角度去实现。
关键词：指状铣刀大型螺旋锥齿轮加工工艺轨迹方程Abstract：The large spiral bevel gears are widely used in aerospace, marine and other fields. Therefore, an effective large-scale processing methods not only improve the processing efficiency of spiral bevel gears, but also improve the precision of gear. This paper refers to the shape cutter forming method to process large spiral bevel gears, from processing principles, tools, processing technology, trace equations to study the establishment and other aspects, in the actual production process of rapid development, particularly for large spiral bevel Gear revolutionary innovative process, the subject of research is different from the processing of spiral bevel gear cutter approach, so that the processing of large spiral bevel gears have a new processing method to achieve the angle.Keywords：finger cutter, a large spiral bevel gear, processing, trajectory equation引言螺旋锥齿轮是齿面节线为曲线的锥齿轮，用来传递相交或交错轴之间的定传动比回转运动和动力，主要包括无偏置距的弧齿锥齿轮和有偏置距的准双曲面齿轮。
螺旋锥齿轮切、磨齿技术的发展及面临的挑战
齿轮的应用前景广阔，众所周知 ，奥利康机床
是 以加工摆 线 等高齿螺 旋锥 齿轮 和准 双 曲面 齿 轮而 闻名 于世 ，几乎是 家 喻户 晓 ，事 实上我 国
从五十年代就开始采用奥利康摆线等高齿加工
・
５ ・ ４
綦齿传动
２ １年第 １ ００ 期
技术 ，主要用于汽车 、拖拉机和机械等领域 ， 但由于我国当时工业还不发达 ，处于十分落后
的状 态 ．所 以 只有少 数 工厂拥有 为数不 多的几
齿锥齿轮普遍采用格里森收缩齿。近年来 ，随 着我国汽车工业的不断发展 ，逐步从美国、德 国、法国、意大利和Ｅ本等引进了不少汽车技 ｔ 术 ，尤其是欧洲国家的一些汽车后桥螺旋锥齿 轮多数采用摆线等高齿 ，再加上现在奥利康机
床 的价格与 同类 机床相 比已不 相上下 ，所 以近
台奥利康设备 ， 产品也很单一 ， 后来 随着我国 机械工业的发展 ， 机床行业选定了当时苏联的
螺旋锥齿轮加工设备来加工格里森圆弧锥齿轮 和准双 曲面锥齿 轮 。因为 当时奥 利康机 床 的精
度 和 技 术 复 杂 程 度都 很 高 ，所 以选 用难 度 很
机 和数 控磨 齿机 加 工 ，大 大提 高了螺旋锥 齿轮 的制造 质 量 。本 文介绍 了螺 旋锥 齿轮切 、磨 齿技 术
的发 展 慨 况 以及 磨 齿技术 面临的挑 战 。
关 键词 ：螺 旋锥 齿轮
切齿
磨齿
技 术发展
１ 螺旋锥 齿轮切 齿技术的发展概 述
随 着世 界汽 车工业 的发展 ，汽 车齿轮 的加 工技 术首 先经 历 变革 ，在汽 车 圆弧收 缩齿 轮领 域 全 球各 大公 司最早 使 用五 刀法切 削螺 旋锥 齿
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究
大规格高精度螺旋锥齿轮加工技术的探究作者：金林来源：《科技创新与应用》2020年第15期摘; 要：随着科技的发展，规模巨大、精密度高的加工技术也受到人们的关注，传统的齿轮制造工艺，应用范围不广，针对大型齿轮生产工艺存在缺陷等缺点，近几年来，随着重工业的快速发展，大规模螺旋锥齿轮需求逐渐增加。
为了实现加工的精细化，因此文章研究了大规模螺旋锥齿轮的加工工艺。
关键词：大规模;高精度;螺旋锥齿轮;加工技术;研究中图分类号：TG61; ; ; ; ; 文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）15-0110-02Abstract： With the development of science and technology， large-scale and high-precision machining technologies have also drawn people's attention. Traditional gear manufacturing processes have not been widely used， and there are shortcomings such as defects in large-scale gear production processes. With the rapid development of heavy industry， the demand for large-scale spiral bevel gears has gradually increased. In order to realize the refinement of processing， this paper studies the processing technology of large-scale spiral bevel gears.Keywords： large-scale; high accuracy; spiral bevel gear; processing technology; research引言螺旋錐齿轮是机械传动领域在相交轴或交错轴之间传递运动或动力的关键零件，传动过程中轮齿哨合从一端向另一端逐渐过渡。
螺旋锥齿轮工艺设计
摘要螺旋锥齿轮作为机械工业中传递相交轴或相错轴回转运动的重要基础元件,具有重迭系数大、承载能力高、运转平稳、噪音低等优点,因此广泛应用在各种高速、重载的机械传动中。
由于其啮合原理比较复杂,导致了螺旋锥齿轮加工理论和检测技术也非常复杂。
随着计算机技术、数字控制技术、数字测量技术的飞速发展,为实现螺旋锥齿轮集加工与测量于一体的闭环控制提供了可能。
国外的齿轮测量中心虽然可以得到螺旋锥齿轮实际齿面上的几何信息,但价格昂贵,技术封锁。
与国外相比,国内的研究起步晚,齿面测量技术相对落后,因此对螺旋锥齿轮的在线检测技术的研究显得尤为重要。
本文根据螺旋锥齿轮的啮合原理和切齿原理,建立了以机床加工调整参数为基础的螺旋锥齿轮的齿面方程,同时利用旋转投影法对理论齿面进行测量网格划分,通过编写MATLAB语言程序求解了各个测量节点的理论坐标值。
并根据这些坐标值构造出齿面模型,为在线检测提供理论参照值及检测目标,是后续检测工作的基础；对螺旋锥齿轮的齿面数据采集方法进行了研究,包括测头的选择、坐标变换理论以及路径规划等方面,为保证测量的顺利进行,详细的分析了测头的路径规划方法及测头和测杆的避障方法,全方位对齿面数据采集过程加以分析。
关键词螺旋锥齿轮齿面测量数据采集实现方案AbstractSpiral bevel gear, as the machinery industry in the intersecting or staggered axes rotary motion relative to the basis of the important components, with the advantages of overlap coefficient, high carrying capacity, smooth operation, low noise. Therefore it is widely used in various high-speed, heavy mechanical transmission areas. Because of its complex meshing theory, led to processing theory and measurement techniques is also very complex. With the rapid development of computer technology, digital controlKey words:Spiral Bevel Gears Tooth Surface Measuring Data Collection Implementation Program目录目录 (3)摘要 (1)ABSTRACT (2)绪论 (4)1.1数控工业的发展 (4)1.2螺旋锥齿轮的历史 (5)1.3选题的目的和意义 (13)1.4螺旋锥 (14)螺旋锥齿轮加工工艺 (17)3.1毛培的选择和质量要求 (17)3.2加工工艺流程 (19)3.2.1热前主齿工艺 (20)3.2.2热前被齿工艺 (20)3.2.3热处理工艺 (20)3.2.4 热后工艺 (21)LGMAZAK机床数据 (24)螺旋锥齿轮接触区的认识和调整 (27)研齿工艺 (37)6.1研齿工艺的研究 (37)6.1.1 螺旋锥齿轮研齿原理 (37)6.1.2 研齿机的基本运动 (38)6.1.3 研齿效率的主要影响因素 (39)6.1.4 研齿工艺要点 (41)6.2格里森研齿机床数据 (42)6.2.1概述 (42)6.2.2机床坐标轴的配置和标识 (44)6.2.3研磨剂系统 (46)6.2.4 TURBO研磨工艺的物理原理 (47)6.2.5 机床的运作 (48)6.2.6 毛刺与凹痕的影响 (48)6.2.7 研磨循环的诸要素 (49)结束语 (51)致谢 (52)参考文献 (53)绪论1.1数控工业的发展我国数控机床的发展已经经历了40个年头，但是由于种种原因，造成我国数控机床水平低、质量差，缺乏市场竞争力，这就对我国数控机床的发展产生了严重的冲击，造成这一局面的主要问题如下：一、我国数控技术的发展战略与策略趋于保守而缺乏灵活；二、产业结构不合理：1、我国数控机床生产厂规模大、职工多、效益差；2、专业化生产体系没有形成、配套体系不完整；3、支持数控产业的支撑体系还没有形成；4、生产集中度差。
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从动锥齿轮刀具刀尖圆角半径 /mm
强度平衡系数
主动锥齿轮弯曲应力/MPa
从动锥齿轮弯曲应力/MPa
齿面接触应力/MPa
从动锥齿轮安装距/ mm
T900 LTCA计算结果
输出扭距/Nm
总重叠系数
从动锥齿轮最大齿根应力/MPa
主动锥齿轮最大齿根应力/MPa
从动锥齿轮点蚀寿命/次
主动锥齿轮点蚀寿命/次
从动锥齿轮齿面弯曲应力/MPa
根据图纸设计要求准备毛坯材料。公司后桥齿轮 一般采用满足A08 M-11.3-2002渗碳钢技术条件的 Cr-Mo系列优质低碳合金渗碳钢。针对干切过程， 其淬透性、纯净度（氧含量）、晶粒度等指标不再做 特别规定。
（2）干切加工的过程控制 a.带状组织控制 严重的带状组织会使毛坯组织硬度不均匀和产 生粒状贝氏体，直接影响齿轮加工、渗碳均匀性和热 处理变形。试验要求毛坯锻造后采用等温退火工艺， 保证锻件具备均匀的硬度。金相组织为珠光体加铁素 体、极少量粒状贝氏体。 b.毛坯硬度控制 对车削过程进行模拟试验，比较同种材料不同 硬度条件下切削力的变化情况。结果表明，毛坯材 料硬度在164 HBW左右时其切削力、走刀抗力都相 对较小，这对加工过程的切削状态控制是有益的。 因此，初步确定试验材料的毛坯硬度控制在160 170 HBW，并要求同一零件硬度不均匀度在5 HBW 之内。 2.4 干切刀具 为实现刀具的国产化，针对进口刀具进行解析， 开发并制造国产刀具进行试验比较。 （1）刀具安装面精度 为保证安装精度，各表面的形状位置精度在 0.002 mm以内，表面粗糙度Ra0.4 μm；为保证切 屑流出，前刀面进行镜面磨削，表面粗糙度保证在 Ra0.1 μm以内。 （2）刀具材料 刀具材料选K类硬质合金H10F，按照90%的WC 和10%的Co配比制造刀坯。为保证耐磨性，硬质合 金颗粒尺寸选择0.6~0.8 μm。 （3）刀具表面涂层 试验采用AlCrN涂层。 （4）刀具刃磨 根据产品设计进行刀具刃磨，刃磨后在显微镜下
轮，材料采用22CrMoH，齿制为等高齿设计，工艺 过程为切齿→热处理→研齿。 2.2 产品设计
（1）机床调整参数计算 对于相同的齿轮产品设计计算，干切加工和湿切 加工是一致的，都需要根据设计基本参数选择刀盘直 径，调整主、从动锥齿轮强度平衡，修形改善接触区 等。干切和湿切获得的理论齿貌是相同的，因此机床 调整的各项参数也是相同的。 （2）刀具寿命保证 为提高刀具使用寿命，设计尽量遵循最大刀尖 圆角半径、刀顶宽占齿槽宽度80%以上、最终实际 加工的精切刀顶宽大于1 mm的原则。产品设计结果 如表1。 2.3 工件材料控制 （1）材料一般要求
2012年第1期
汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M 31
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表1 产品设计结果
CAGE计算结果（等寿命）
端面重叠系数
重叠系数
轴面重叠系数
总重叠系数
从动锥齿轮精切刀顶距/mm
主动锥齿轮精切刀顶宽/mm
大端槽底宽
主动锥齿轮槽底宽/mm
中点槽底宽
小端槽底宽
主动锥齿轮刀具刀尖圆角半径/mm
早期磨损，刀条安装后其切削刃径向跳动应控制在 0.005 mm以内。 2.5 干切过程参数优化
（1）切削速度选择 国外普遍应用的干切速度一般为259 m/min。针 对试验产品和国产材料状况，将切削速度控制在190
m/min以下进行比照。 （2）进给量 主、从动锥齿轮进给量分别见表2、表3。
3 试验结果
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表2 主动锥齿轮进给量
调整卡项目
描述
调整卡计算 推荐
说明
50
开始滚切位置/(°)
缺省
缺省 - 5
有助于减少切入时的振动
54
开始滚切速率/(°)·s-1
0.140 2 0.102 8
55
第一次变滚比速率/(°)·s-1
0.249 8
0
“0”的采用可以使机床在开始变滚动速率和 结束滚动速率之间渐进变化
关键词：螺旋锥齿轮 干切加工 绿色制造 生产效率 中图分类号：TG506；U463.218+.1 文献标识码：A
中国第一汽车股份有限公司技术中心 李冬妮 袁照丹 高志勇 高洪彪
传统螺旋锥齿轮的切齿通常采用湿切方法。随着 机床、刀具、材料的发展，高效、高精度、节能、环 保、低成本后桥齿轮制造成为现实。20世纪80年代 末期，美国格里森公司推出螺旋锥齿轮干切技术，自 此以后，国外围绕螺旋锥齿轮切齿技术进行了大规模 的技术改进，使该技术在国外得到了广泛的应用。一 汽技术中心引进切齿设备以来，一直致力于针对生产 厂现有齿轮产品开发国产刀具、实现干切制造技术稳 定应用的研究工作。到目前为止，已经完成了批量生 产应用考核，并在提高加工效率、提升产品质量、降 低制造成本方面取得了阶段性成果。
表4 不同加工方法的加工时间对比
干切
干切
（进口刀具） （国产刀具）
主动锥齿轮
397
487
s 湿切 716
从动锥齿轮
317
404
840
主、从动锥齿轮不同刀具的成本比较见表5。 a.干切等高齿进口刀具单件成本为18.33元。 b.湿切等高齿刀具单件成本为15.03元。 c.干切等高齿国产刀具单件成本为14.45元。 （2）分析 对于同样齿制，采用国产刀具干切成本低于湿切 成本。
56
第二次变滚比速率/(°)·s-1
2.914 3
57
结束第一次滚切的速率/(°)·s-1
4.546 3
0
“0”的采用可以使机床在开始变滚动速率和 结束滚动速率之间渐进变化
0.4
58
结束第二次滚切位置
缺省
缺省
59
精滚速率/(°)·s-1
0.163 6
0.18
精滚时速率的改变对加工过程没有影响，但 却能够有效缩短加工时间，可以适当加快
2012年第1期
a.通常主动锥齿轮正车面的螺旋角变化大于从动 锥齿轮，反车面的螺旋角变化小于从动锥齿轮，变化 规律都是减小，这将导致正、反车面的接触区热后都 向小端变化。
b.反车面主、从动锥齿轮压力角变化都很大，而 且都是有从接触区向齿根移动的趋势。
c.热后 AT&M 33
缺省 - 180 降低切削力
缺省
±（1°～2°）平衡内、外刀具磨损
满足设计要求的Ra1.6 μm以内。 3.2 热处理变形规律
干切加工齿轮的热处理变形如图3。试验表明， 干切加工齿轮的热处理变化不仅产生在主动锥齿轮， 在从动锥齿轮上的表现也非常明显，其中以反车面最 为突出。在进行接触区反向调整的时候，必须考虑 主、从动锥齿轮综合变化的影响。
2.345 982.7 941.7 48 560 28 726 644 655
70
36 000
2.323 1 063.9 1 091.9 79 982 47 314
690 706 59
观察刃口缺陷不大于5 μm。 用400号含Si颗粒磨料的尼龙毛刷对刃口进行倒
钝处理，刃口半径控制在10~20 μm。 （5）刀具安装 为保证齿轮的表面加工质量和避免个别刀齿的
1 影响螺旋锥齿轮干切齿稳定实现的 主要因素
1.1 工件材料 为满足产品使用性能需求，零件材料有多方面的
30 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
质量控制指标，包括化学成分、淬透性、纯净度（氧 含量）、晶粒度、硬度、金相组织等，这些控制指标 都直接影响齿轮热处理变形和最终产品疲劳性能。其 中，对干切过程产生重要影响的主要因素如下。
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螺旋锥齿轮干切加工技术研究
摘要：干切加工是未来金属切削加工发展趋势之一。近年来，特别是工业发达国家，非常重视干 式切削，为了贯彻环境保护政策，更是大力研究开发和实施这种新型加工方法。本文针对457E1H等 高齿制产品，通过优化产品设计、材料质量控制、加工过程调整及试验，实现了目标产品干切加工工 艺的稳定应用。干切工艺主要特点：生产投资少，无需冷却液，辅助成本减少，有利于环保；切削速 度高，大幅度提高加工效率；采用硬质合金表面AlCrN涂层的刀具，可重磨次数以及每次重磨刀具寿 命均高于传统高速钢刀具；单件制造成本低于湿切加工；有利于改善齿轮表面加工质量。
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料牌号、成分配比、晶粒度方面要考虑切齿过程断 续加工冲击性以及满足干切条件相适应的刀具红硬 性特点。
c.刀具涂层：干切加工时将近300 ℃高温的切屑 会高压流过刀具的前刀面，为降低刀具磨损，前刀 面必须涂有涂层。刀具表面的涂层可以降低切屑和 前刀面之间的摩擦，保护多孔的硬质合金表面。不 同涂层材料获得的刀具性能差别很大，这需要经过 试验确定。
主动锥齿轮齿面弯曲应力/MPa
齿轮寿命/万次
等高齿设计（用于干切） 0.880 1.881 2.077
3.403 6 3.429 2.616 2 1.524 2.413 0.18 432.9 575.3 2 885.3
100
渐缩齿设计(现生产应用) 0.877 1.883 2.077 5.842 2.413 3.098 8 4.064 3.251 2 2.199 2.413 0.127 477.6 584.4 2 879.1 100
3.1 干切加工质量保证 采用国产刀具加工主动锥齿轮，齿轮的精度变化
如图1，齿轮表面质量保证如图2。 可见，在连续加工的100个零件中，齿轮精度指
标全部稳定控制在DIN 3965 5级（大部分在4级）之 内。随着加工件数增加，表面质量有所下降，但在都
32 汽 车 工 艺 与 材 料 AT&M
2012年第1期
表3 从动锥齿轮进给量