第3章 第4节空中导航

第三章航空器活动的环境及导航第四节空中导航
（1）导航的基本概念及主要参数
✈导航：指一个物体在运动中确定它在空间或地面的位置和方向的方法
✈领航：指机上人员确定航空器位置和方向的工作。

✈在具备航空地图的情况下，导航最主要的参数是：航向、地速、时间和高度。

（2）飞行中速度的确定
✈地速：飞机在地面上投影点移动的速度；
✈航迹：飞机的地面投影点在地球表面移动的轨迹；
✈航迹角：由经线北端顺时针量到航迹的角度
航向地速
飞机在空中的运动
✈飞机相对空气的运动：TAS、MH
✈空气相对地面的运动：WS、WD
✈飞机相对地面的运动：GS、MTK
飞机在风中的航行情形
✈无风：航向和航迹重合，TAS等于GS
✈侧风：航向和航迹不重合，TAS一般不等于GS
飞行中风对速度的影响
A B WIND
WIND V（空速）+ U（风速）= W（地速）
磁航向磁经线北端
航行风向
磁航迹角
偏流角
航迹角=偏流角+航向航向=航迹角-偏流角航行速度三角形
航行速度三角形包括：V （TAS), U(WS), W(GS), CX(MH),CHJ(MTK),
PL(DA),
FX(WD),
FJ(WA)N m
N m MTK
MH
DA WA WD n
GS ✈三个速度对应三个方向✈空速TAS 、磁航向MH ✈地速GS 、磁航迹MTK
✈风速WS 、风向WD
磁北极地理北极真经线磁经线（3）飞行中方向的确定
真北
磁北
磁差△C
磁差以真北为基准来区分正负左侧为负，右侧为正
磁北
罗北
罗差△L
罗差以磁北为基准来区分正负左侧为负，右侧为正
航向(HDG:Heading)
✈真航向（TH)
true heading
✈磁航向（MH）
magnetic heading ✈罗航向（CH）
compass heading
应飞航向，MH 应：为了使飞机的航迹线和预定航线相重合而应该保持的航向。

如果保持应飞航向飞行，MTK=MC; 否则，MTK ≠MC 。

MH 应＝MC －DA
Nm
Nm
MH
DA
WD
W A
MTK ＝MC WPT 1
WPT 2
应飞航向
空中无风
空中有侧风MH=MC DA
空中有侧风MH 不等于MC
从飞机所在位置的磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度,叫电台磁方位角QDM ；范围：0 --360°。

从电台所在位置的磁经线北端顺时量到无线电方位线的角度,叫飞机磁方位角QDR ；范围：0 --360°。

无线电方位线:地面导航台
和飞机之间的连线。

QDM=MH+RB QDR=QDM ±180°
从航向线顺时针方向量到无线电方位线的角度，叫电台相对方位角RB ；范围0－360°。

（4）无线电导航基础
北
北
被动向台飞行
北
北
主动向台飞行
向台飞行
以向台方位线为航道，利用无线电领航设备引领飞机飞向电台，叫向电台飞行。

保持电台相对方位角RB =0
不断修正偏流
测出电台的方位角用QDM 来判断偏航
向台飞行偏航的判断基本原理：
QDM<MC QDM>MC 飞机偏左
QDM=MC 飞机不偏
QDM<MC 飞机偏右
TKD=MC－QDM
QDM和MC对比
大偏左，小偏右，等不偏
背台飞行：以背台方位线为航道，引导飞机飞
离电台的飞行方法
背台飞行的偏航判断
QDR<MC 飞机偏左
QDR=MC 飞机不偏
QDR>MC 飞机偏右
MC210
Nm
用HIS 判断偏航
调VOR频率，辨明
呼号；
转动航道旋钮，设
定MC129°；
据偏离杆所压点数，
直观判定飞机航迹偏左，
TKD-6°；
罗盘读出MH125°
✈目视导航
✈推测导航
✈工具和仪表
✈航图
✈罗盘
✈六分仪
✈时钟和计算器
✈地面导航设施
机场灯光系统
仪表飞行的航线导航设备
✈指点信标
✈无方向信标台（NDB），也称为中波导航台✈甚高频全向信标（VOR）
✈测距仪（DME）
✈区域导航
✈惯性导航系统（INS）
✈卫星导航系统
✈其它导航系统
✈塔康（TACAN）导航系统
✈罗兰系统
✈欧米加系统（OMEGA，甚低频导航系统）
第三章第四节空中导航
✈区域导航，RNAV的定义
✈区域导航是一种导航方式，允许飞机在
✈台基（陆基（VOR/DME）星基(GPS)）导航设备的基准台覆盖范围内或在自主导航设备的能力限度内或两者配合下按任何希望的路径运行。

RNAV可用的导航系统
✈VOR/DME
✈DME/DME
✈INS/IRS
✈GNSS。