汽车运用基础课件(单元一模块4)
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汽车运用技术课件 第一章 汽车使用性能4(汽车行驶平顺性)
三、影响汽车行驶平顺性的因素
1．汽车结构方面
悬架
悬架刚度及弹性特性
➢
减小悬架刚度，降低固有频率
式中 f0―车身固有频率（Hz）；
f0
1
2
gC G
C―悬架刚度（N/mm）；
G―悬挂重力（N）；
g―重力加速度，g=9810mm/s2。
➢ 前后悬架刚度应匹配 ➢ 采用非线性悬架，即变刚度悬架对于载荷变化较大的公
座垫的减振 座垫的刚度和阻尼要作适当选择，以使人—座椅系统的固 有频率避开人体最敏感的频率范围，且尽量又不与车身的 固有频率重合，以免共振。
2. 汽车电子控制系统的使用 ➢ 发动机电子控制系统的使用 ➢ 电子控制自动变速器的使用 ➢ 电子控制防抱死制动系统的使用 ➢ 电子控制防滑转系统的使用 ➢ 电子巡航控制系统的使用 3. 汽车在特殊条件下的使用 ➢ 汽车走合期的使用 ➢ 汽车在低温条件下的使用 ➢ 汽车在高温条件下的使用 ➢ 汽车在高原和山区条件下的使用
➢ 相对阻尼系数ψ 压缩行程小；伸张行程大 越野车大；其他车小
轮胎
轮胎的径向刚度 适当减小轮胎径向刚度，可以改善行驶平 顺性。比如采用子午线轮胎，径向刚度减 小，轮胎的静挠度增加，行驶平顺性得到 改善。但轮胎刚度过低，会使侧向偏离加 大，影响汽车的操纵稳定性。
轮胎的展平能力
悬挂质量
M1
M2
模块四基础制动装置PPT课件
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三）制动梁
弓形杆采用Q460DG或20CrMo的圆钢，与制 动梁端头采用热套装联接，并用φ25圆销锁定。
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三）制动梁
支柱为锻制30钢，制动梁组装时，支柱与 撑杆和弓形杆均密贴。
支柱通过压板和螺栓、螺母将撑杆压紧。
半金属合成闸片：配方主要包括树脂粘结剂、金属纤维和填料等， 在性能上结合了合成材料和粉末冶金材料的优点；通过1:1制动动力试 验台试验，其摩擦系数稳定、磨耗率小、瞬时摩擦系数曲线与轮轨粘 着系数曲线很吻合，可以有效利用轮轨粘着力，缩短制动距离；经运 用表明其使用寿命平均可达60－80万公里以上。
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三)制动梁
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三）制动梁
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三）制动梁
项目一、客货车基础制动装置 （含盘型制动装置）
（三）制动梁
它采用了全新的结构形式，其主要特点如下：
(1)它采用了模块化的组合式结构，整个制动 梁由几个主要部件组装在一起构成。
专项能力能力因素教学方式及时间理论教学实践教学检修基础制动装置技能1分解组装主型客货车基础制动装置2制动梁的检修及拉力试验3闸瓦托吊杠杆拉杆的检修及拉杆拉力试验4客车盘形制动装置的检修5进行货车制动缸活塞行程的调整6st货车闸调器的检修安装及调试试验2学知识1客货车基础制动装置主型的结构及作用2基础制动装置各主要部件检修及试验方法3基础制动装置的检修规则4各检修工具设备的使用方法5拉力机试验的操作方法6st型闸调器的构造作用特点7制动缸活塞行程调整方法及分析8制动倍率计算方法9闸调器试验方法要求及检修规程10客车盘形制动装置的检修方法
中职汽车类专业课程《汽车使用常识》教学课件模块四项目一汽车在一般情况下的使用
THANKS
任务二 行车中的检查
二、检查项目
2. 方向盘不正检查
任务二 行车中的检查
二、检查项目
（三）汽车异响检查与故障处理方法 重点检查发动机异响，制动异响，底盘异响。 1.发动机异响检查 2.制动异响检查 3.底盘异响检查
任务三 收车后的基本检查
一、检查意义
收车后检查与出车前的检查大多数项目是基本一致的。是指客户在 车辆行驶完之后进行的检查，如果车辆出现一些故障能检查出来并及时 维修，能确保车辆的安全可靠。
观察机油是否变质。
任务一出车前的基本检查
二、检查项目
（二）驾驶室内检查 坐在驾驶座上对车内进行检查，主要对灯光组合开关、刮水器喷水
器开关、点火开关、组合仪表装置、喇叭、空调、驻车制动器、行车制 动器等装置检查，检查其功能是否正常。
1.灯光组合开关 操纵灯光组合开关，在各个挡位检查相应车灯是否正常点亮；检查 危险警告灯开关是否功能正常。
二、检查项目
1.燃油表检查
2.机油压力指示灯检查
任务二 行车中的检查
二、检查项目
3.水温表检查
4.发动机故障灯检查
任务二 行车中的检查
二、检查项目
5. 刹车系统指示灯
6. 胎压报警指示灯的检查
任务二 行车中的检查
二、检查项目
（二）转向系统检查与故障处理办法 重点检查行驶跑偏，方向盘不正。 1.行驶跑偏检查
汽车基础 04第四章
第一节
新车的检查和启用
（2）检查轮胎气压是否符合要求，轮胎橡胶是否有老化 现象。 新车的里程 表上显示行 驶了 10~20km是 正常的，可 以认定是零 公里的新车 。
第一节
新车的检查和启用
（3）检查汽车有无漏水、漏油、漏气、漏电。
第一节
新车的检查和启用
（4）检查车门、车窗玻璃升降是否平稳正常。
一、汽车走合期的特点 1. 零件磨损速度快 2．油耗量高，经济性差
摩擦阻力加大，且行驶速度 控制较低，汽车难以达到经 济运行速度，经常在中低负 荷下工作
第二节
汽车走合期的使用
3．行驶故障较多
配合件的工作表面存在着 微观和宏观的几何形状偏 差、装配质量不佳，紧固 件松动、使用不当以及未 能正确执行走合规范
按车辆购置合同和车辆的使用 说明书的规定，对照车辆清单 或装箱单进行验收，清点随车 工具及附件等。
应对驾驶员和维修工进行培训。使驾驶员 掌握车辆的使用性能、使维修工掌握新车 的维修技术要点。
按说明书进行清洁、润滑、紧固、补给和调整；进 行全面检查，是否有损坏及制造质量问题
第一节
新车的检查和启用
(4)走合前维护
第四章 新车的使用
第一节 汽车的检查 和启用
第二节 汽车走合期 的使用
汽车在使用过程中，能否做到合理使用将 直接影响到汽车的整个使用寿命周期的长 短，尤其新车的使用更为重要。
汽车运用基础4-1
1971年开始1～9、A～Z位一个周期，依次…其中I、O、Q不能使用
2．侧倾稳定角：车辆在空载、静态下，向左侧或右侧倾斜最大侧倾稳定角。如表8-2
3．在发动机运转及停车时，水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风装置及所有连接部位不得有明显渗漏水现象。
4．机动车连续行驶距离不小于10公里，停车5分钟后观察，不得有明显渗漏油现象。
5．车表允许误差范围+20﹪～-5﹪
6．车辆外观应整洁，各零部件应完好，连接紧固，无缺损；车体应州整，外缘左右对称部位高度差不得大于40mm
7．车辆直线行驶时，其前后轴的中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致
8．汽车列车和轮式拖拉机组在平坦、干燥的路面上直线行驶时，被牵引的车辆不得有明显的偏摆。
二．发动机的运行安全技术条件
一．整车条件
1．车辆标志
在验车时车辆管理部门需检查的项目，
（1）商标或厂标
指在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的商标或厂标，在车身外表面的易见部位上应装置能识别车型的标志。
（2）产品标牌
产品标牌应固定在一个明显的、不受更换部件影响且能永久保持的位置，其具体位置应在产品说明书中指明。（一般在驾驶室内）
（2）一般事故：重伤1～2人；或轻伤3人及3人以上；或财产损失折款1000元以上不足3万元的事故。
（3）重大事故：
（4）特大事故
按事故性质划分：（1）非责任事故
2．侧倾稳定角：车辆在空载、静态下，向左侧或右侧倾斜最大侧倾稳定角。如表8-2
3．在发动机运转及停车时，水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风装置及所有连接部位不得有明显渗漏水现象。
4．机动车连续行驶距离不小于10公里，停车5分钟后观察，不得有明显渗漏油现象。
5．车表允许误差范围+20﹪～-5﹪
6．车辆外观应整洁，各零部件应完好，连接紧固，无缺损；车体应州整，外缘左右对称部位高度差不得大于40mm
7．车辆直线行驶时，其前后轴的中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致
8．汽车列车和轮式拖拉机组在平坦、干燥的路面上直线行驶时，被牵引的车辆不得有明显的偏摆。
二．发动机的运行安全技术条件
一．整车条件
1．车辆标志
在验车时车辆管理部门需检查的项目，
（1）商标或厂标
指在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的商标或厂标，在车身外表面的易见部位上应装置能识别车型的标志。
（2）产品标牌
产品标牌应固定在一个明显的、不受更换部件影响且能永久保持的位置，其具体位置应在产品说明书中指明。（一般在驾驶室内）
（2）一般事故：重伤1～2人；或轻伤3人及3人以上；或财产损失折款1000元以上不足3万元的事故。
（3）重大事故：
（4）特大事故
按事故性质划分：（1）非责任事故
汽车运用基础(第四章)解读
汽车运用基础
§4－3
新车的使用
4.新车投入使用前应建立车辆档案，配备必要 的附加装置和安全防护装置（应符合国际和行标的 有关规定）。 5.新车应严格执行走合期的各项规定，并做好 走合维护工作。 6.在索赔期内（合同中有规定），应严格按照 制造厂提出的技术要求使用，车辆发生损坏应及时 做出技术鉴定，属制造厂责任的按规定程序向制造 厂索赔。进口新车在索赔期内不得超载与改装，并 做好使用记录，以便在出现制造质量问题时及时索 赔。
汽车运用基础
§4－3
新车的使用
一、新车的检查与启用 车辆在使用前要做新车的接收、车辆投入使用前的检 查维护、技术培训以及建立档案、认真走合、及时索赔等 方面的工作。具体包括： 1.接受新车时应按照购车合同及产品说明书的规定， 对照车辆清单或装箱单进行验收。 2.新车投入使用前应对车辆进行一次全面检查，并根 据制造厂的规定进行清洁、润滑、紧固作业及必要的调整， 然后办理车辆注册登记手续，办理牌照及行车证。 3.新车投入使用前应对驾驶及维修工进行培训，在掌 握车辆使用和维修方法后方可使用。
汽车运用基础
§4－3
新车的使用
（2）走合中期维护 主要内容有： 1）清洗发动机润滑系，更换润滑油和滤芯。 2）润滑全车各润滑点。最初行驶30km～40km时， 应检查传动系各部件是否有发热或有杂音。如若有此现 象应查明原因，予以调整或修理。 3）检查制动管路的密封性，必要时加以调整和紧 固。 4）检查调整离合器踏板自由行程。 5）检查并按规定力矩和顺序拧紧气缸盖及进、排 气歧管螺栓、螺母和轮胎螺母。 6）走合500km左右后，应在热车状态更换发动机 润滑油，以免未清洗干净的铁屑、脏物等堵塞油道，刮 伤轴瓦。
汽车运用工程基础课件 第四章 汽车行驶安全性—4.1 制动性-带链接
2. 地面附着系数
仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面 上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。
第一阶段：单纯滚动，印痕的 形状基本与轮胎胎面花纹相一致。
第二阶段：边滚边滑－可辨别 轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模 糊，轮胎胎面相对地面发生一定 的相对滑动，随着滑动成分的增 加，花纹越来越模糊。
➢无论何种路面 ，随着车速的增加，滑动附着系数明显下降。
4.1.2 汽车的制动效能及恒定性
1. 制动距离与制动减速度
✓制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的 能力。评定制动效能的指标是制动距离和制动 减速度。
✓制动距离是指从驾驶员开始踩上制动踏板到 汽车完全停止这段时间内汽车驶过的距离。一 般是在一定初始车速（空档）在冷试验条件下 测得。
定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能 力。另外,也包括在一定坡道上 能 够长时间停放 的能力。
汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属 于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动(service break)俗称脚制动或脚刹车。
驻车制动(parking break)俗称手刹车或手制动。
气压力成正比.
地面制动力W、制动器制ua动力和地附面着制力动力
T
F
Fb
T r
地面制动力是使汽车
减速的外力，不但与
中职教育-《汽车运用基础》第二版课件：单元四 汽车运行安全(杨宏进 主编 人民交通出版社).ppt
4/40
zeroG.gamestudio
1 概述
1.1 国内外道路交通安全简况
汽车在给人类以舒适和便捷等正面效应的 同时，也带来了交通事故等负面效应
p 117
• 现代人类社会的政治、经济及生活等活动无不与汽车发生联系， 现代交通涉及人类日常生活的各个方面。
• 统计资料表明，自汽车诞生到现在，全世界已有 近4000万人 死于交通事故 • 据估算许多国家因道路交通事故造成的经济损失约为GDP的 1%，经济合作和发展组织国家因道路交通事故造成的经济损失 约占GDP的2%
p 118
▪ 交通立法
管理的基础是以法规为依据 道路交通系统的安全，既涉及静 态交通的道路以及有关环境设施，也涉及人和车辆的动态参 与，还涉及社会政治、经济的结构
（具体详情见书）
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zeroG.gamestudio
1 概述
▪ 交通安全教育
只有切实抓好交通安全的宣传教育工作，提高广大群众的交 通安全意识，才有可能从根本上保障道路交通安全：
• 我国目前的道路交通安全现状不容乐观，是道路交通事故死亡 人数最多的国家之一
（具体详情见书）
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zeroG.gamestudio
1 概述
1.2 保障交通安全的途径
• 通过对大量的、多年的种种类型的交通事故进行 统计、分析，可以得出有针对性地采取有效预防措 施，可以大幅度减少交通事故的发生 • 道路交通系统由 人、车、道路环境 三要素组成， 因此，从 立法管理、交通安全教育 和 工程措施三 方面着手，加强汽车安全使用与管理至关重要
汽车运用基础课件(单元一模块4)[24页]
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全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材
汽车运用基础
冯宝山 主 编 申 琳 池现荣 参 编
2020/5/7
单元一 单元二 单元三
汽车的使用性能 车辆管理 汽车营运知识
2020/5/7
模块4 汽车的操纵稳定性能
1 模块描述 2 模块要求 3 模块实施 4 项目拓展
模块描述
根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶，在出现意外情况 时，驾驶者还要作出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受 到地面不平和大风等外界因素的干扰。为此，汽车应具备良好的操纵稳定性能。
汽车运用基础全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材2018317汽车的使用性能车辆管理汽车营运知识单元一单元二单元三模块4汽车的操纵稳定性能模块描述模块要求模块实施项目拓展12342018317模块描述根据道路及交通情况汽车有时直线行驶有时沿曲线行驶在出现意外情况时驾驶者还要作出紧急的转向操作以避免事故
2020/5/7
模块实施
汽车避免纵翻的条件是
a b L hg hg
后轴驱动汽车纵向稳定性条件是 b
hg
同样可以求出前轴驱动汽车避免纵翻的条件为L > 0；全轴驱动汽车避免纵 翻的条件与后轴驱动相同。
2.汽车的侧翻与侧滑 汽车在行驶中受到重力的侧向力、离心力、侧向风力和道路不平的侧向冲 击等各种侧向力的作用。汽车在侧向力的作用下，如车轮的侧向反作用力达到 附着力时，汽车将沿侧向力的作用方向滑移。侧向力同时将引起左、右车轮法 向作用力的改变，当一侧车轮的法向反作用力变为零时，将发生侧向翻车。
汽车运用基础
冯宝山 主 编 申 琳 池现荣 参 编
2020/5/7
单元一 单元二 单元三
汽车的使用性能 车辆管理 汽车营运知识
2020/5/7
模块4 汽车的操纵稳定性能
1 模块描述 2 模块要求 3 模块实施 4 项目拓展
模块描述
根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶，在出现意外情况 时，驾驶者还要作出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受 到地面不平和大风等外界因素的干扰。为此，汽车应具备良好的操纵稳定性能。
汽车运用基础全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材2018317汽车的使用性能车辆管理汽车营运知识单元一单元二单元三模块4汽车的操纵稳定性能模块描述模块要求模块实施项目拓展12342018317模块描述根据道路及交通情况汽车有时直线行驶有时沿曲线行驶在出现意外情况时驾驶者还要作出紧急的转向操作以避免事故
2020/5/7
模块实施
汽车避免纵翻的条件是
a b L hg hg
后轴驱动汽车纵向稳定性条件是 b
hg
同样可以求出前轴驱动汽车避免纵翻的条件为L > 0；全轴驱动汽车避免纵 翻的条件与后轴驱动相同。
2.汽车的侧翻与侧滑 汽车在行驶中受到重力的侧向力、离心力、侧向风力和道路不平的侧向冲 击等各种侧向力的作用。汽车在侧向力的作用下，如车轮的侧向反作用力达到 附着力时，汽车将沿侧向力的作用方向滑移。侧向力同时将引起左、右车轮法 向作用力的改变，当一侧车轮的法向反作用力变为零时，将发生侧向翻车。
汽车运用基础4
图4.2 地面制动力、车轮制动力及附着力的关系
• 当制动踏板力上升到一定值时，地面制动 力Fb达到最大地面制动力Fbmax= ,车轮开 始抱死不转而出现拖滑现象。随着制动踏 板力以及制动管路压力的继续升高，制动 器制动力Fμ继续增加，直至踏板最大行程， 但是地面制动力Fb不再增加。 • 汽车地面制动力Fb取决于制动器制动力Fμ ， 同时又受到地面附着力 的闲置。只有当 制动器制动力Fμ足够大，而且地面又能够 提供足够大的附着力 ，才能获得足够大 的地面制动力。
第4章
汽车行驶安全性
• 4.1 公路交Fra Baidu bibliotek安全与概述
• 交通事故是行人、车辆在道路上行进时， 因违反交通法规或其他原因发生人身伤亡 和车物损失的事件。凡车辆在道路上行驶 或停放过程中发生碰撞、碾压、刮擦、翻 车、失火、爆炸等情况，造成人员或牲畜 伤亡、物资损失事件都称为交通事故。 • 4.1.1 事故的分类和构成事故的要素 • （1）道路交通事故的分类
• 汽车制动效能、制动效能的恒定性及制动 时方向稳定性是汽车制动性的3个重要评价 指标。 • 制动效能一般用制动距离和制动减速度表 示。 • 制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和 抗水衰退性能。抗热衰退性能，是指汽车 高速行驶制动或下长坡时制动性能的保持 程度；抗水衰退性能，是指汽车涉水后对 制动效能的保持能力。
• 3）加强驾驶人员的训练和管理，开展并强 化交通安全教育，普及交通安全知识。 • 4）采用科学的管理方法，提高管理人员的 技术素质，实现交通管理技术的现代化。 • 4.1.3 机动车运行安全技术条件 • （1）转向系的运行安全技术条件 • （2）制动系的运行安全技术条件 • （3）照明与信号装置符合运行的主要条件 • （4）汽车安全防护装置符合运行的条件
中职教育-《汽车机械基础》课件：单元4 汽车常用机构(人民交通出版社).ppt
项目要求
１.时间要求:建议 10 学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
平面机构
(一)运动副及分类
１. 运动副定义 运动副是指两个构件直接接触并能产生相对运动的所有动连接。
ＤＡ—近休止:当轮廓ＤＡ部分与从动件接触时，由于径向不变，因此从动 件处于最低位置不动，此过程称为近休止。
凸轮继续回转从动件将重复“上升—远休止—下降—近休止”的运动过程。
４. 凸轮机构的特点
(１)凸轮机构的优点:凸轮机构的优点是构件数少，结构紧凑， 工作可靠。
(２)凸轮机构的缺点:凸轮轮廓与从动杆之间是点接触或线接触， 即凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不 大的场合，如一些传力不大的控制机构和调节机构中。
２) 高副
高副是指两构件之间通过线或点接触组成的运动副下图所示的齿 轮副和凸轮副就属于高副。
高副的特点: 运动副的接触表面为点或
线接触，能传递较复杂的运动， 但接触处单位面积上的压力较 高，易磨损，制造和维修较困 难。
(二)机构的类型、运动副的结构和符号
１.机构的类型 1）机构仅具备机器的前两个特征 一是人为的实物组合，由多种构件组成； 二是各构件之间有确定的相对运动。 2）机构按其运动空间分为平面机构和空间机构 平面机构是指组成机构的所有构件都在同一平面或相互
中职教育-《汽车运用工程》第四版课件：第四章 汽车行驶安全性(一).ppt
发动机排气污染、汽车行驶噪声和电波对环 境的影响属于生态安全性范畴，详见第五章。
第一节 汽车的制动性能
一、车轮与地面间的附着和滑移 二、减速制动过程 三、制动减速率 四、制动稳定性 五、制动力分配
六、装载变化对制动性的影响 七、双管路制动系统
八、车轮抱死过程和制动防抱死系统 九、缓速制动
十、汽车制动性能试验
在特殊情况下φ p1= φ p2 = φ p，式（4-15）可写为
制动过程中，加速度和切向力总 是负的，为了不必总要带负号，
z x
定义制动减速率Z (制动强度)为
g
(4-13)
令前轴制动力和后轴制动力为 Fμ1=-Fx1 Fμ2=-Fx2
在平路上制动时，忽略空气阻力，有
Fμ1+Fμ2=Fj
(4-14)
式中第三项相对很小可忽略
汽车惯性力
Fj
W g
x Wz
引进附着率，得 φb1Fz1+ φ b2Fz2=Fj (4-15)
主要取决汽车的尺寸和整备质量参数、制动 性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工 作条件(座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻 便性等)。
动力性(特别是超车时间和距离)也是重要的 影响因素。
概述
(2) 被动安全性是指发生事故后汽车本身减轻人 员受伤和货物受损的性能。
可分为内部被动安全性(减轻车内乘员受伤 和货物受损)以及外部被动安全性(减轻对事故所 涉及的其他人员和车辆的损害)。
第一节 汽车的制动性能
一、车轮与地面间的附着和滑移 二、减速制动过程 三、制动减速率 四、制动稳定性 五、制动力分配
六、装载变化对制动性的影响 七、双管路制动系统
八、车轮抱死过程和制动防抱死系统 九、缓速制动
十、汽车制动性能试验
在特殊情况下φ p1= φ p2 = φ p，式（4-15）可写为
制动过程中，加速度和切向力总 是负的，为了不必总要带负号，
z x
定义制动减速率Z (制动强度)为
g
(4-13)
令前轴制动力和后轴制动力为 Fμ1=-Fx1 Fμ2=-Fx2
在平路上制动时，忽略空气阻力，有
Fμ1+Fμ2=Fj
(4-14)
式中第三项相对很小可忽略
汽车惯性力
Fj
W g
x Wz
引进附着率，得 φb1Fz1+ φ b2Fz2=Fj (4-15)
主要取决汽车的尺寸和整备质量参数、制动 性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工 作条件(座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻 便性等)。
动力性(特别是超车时间和距离)也是重要的 影响因素。
概述
(2) 被动安全性是指发生事故后汽车本身减轻人 员受伤和货物受损的性能。
可分为内部被动安全性(减轻车内乘员受伤 和货物受损)以及外部被动安全性(减轻对事故所 涉及的其他人员和车辆的损害)。
《汽车运用基础》ppt
形成车辙阻力。
Fx
Fx＝Ac
Ac
粘性土壤 W
Fx
Fx Wtg
Fx
摩擦性土壤W
Ac
中 性 土 壤W
2 地面的法向负荷及其沉陷量
沉 陷 量
n 1 n 1 n 1
压力
n 1 软弱土壤 n 1 硬实土壤
3 半流体的泥浆及雪地密度对行驶的影响
车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、 浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。。 车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。 厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的 雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地 间隙150％时，轻型汽车可在>350kg/m3 的雪地上 行驶，重型汽车可在>500kg/m3的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大，但是强度很低。
SRS视频：百度-安全气囊视频 《视频：惊魂实录 汽车安全气囊高速碰 撞试验 》 ABS视频：U盘
结论：制动防抱死系统（主动安全） 安全气囊（被动安全）
任务三：通过观看视频说出ASR的中文意 识和其工作过程！
课前思考
1、越野汽车、4轮驱动汽车和2轮驱动汽车越过障碍（台 阶、壕沟）的能力一样吗？ 2、汽车在松软路面和硬路面上的行驶速度一样吗？ 3、汽车分别在好路和坏路上行驶时乘客的感觉一样吗？ 4、什么是汽车的通过性、平顺性？如何对其进行评价？
相关主题
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（6）轴转向的影响 车身侧倾时，由于悬架变形使后轴沿离心力对该轴中点之矩相反的方向转过某一角度(由虚 线转至实线位置)，则汽车趋向于增加不足转向性；若后轴沿离心力对该轴中点之矩相同方向转 过某一角度，则趋向于减小不足转向性。如果前轴为非独立悬架，也存在轴转向问题，其分折
的结论是相同的。
（7）侧倾时车轮外倾角变化的影响 车身侧倾时，由于悬架型式的不同，车轮外倾角会发生变化，使轮心前进方向发生变化， 这与轮胎侧偏具有相同效果，可以使汽车的转向特性发生变化。
1.行驶跑偏
行驶跑偏是指汽车在直线道路上行驶时，若驾驶员松握转向盘，行驶方向
会自动朝一侧偏离。造成这种现象的原因主要有前轮定位失准；左、右侧轴距 不一致；左、右侧行驶阻力不一致；左、右侧车轮半径不一致等。其中前轮定 位失准最复杂，它又包括了主销后倾角不等、前轮外倾角不等、主销内倾角不 等几种原因。另外，由于轮胎磨损不一致或气压不一致导致左、右侧车轮运动 半径不等，汽车将向运动半径较小的一侧偏驶；由于两前轮轴承松紧度不一致， 或一侧制动间隙小，不能完全释放等原因，导致一侧行驶阻力偏大，则汽车会 向行驶阻力较大的一侧偏驶；由于调校、润滑等原因导致某一侧转向主销转动 不灵，则汽车会向主销转动不灵的一边跑偏。
2017/10/4
模块要求
１.时间要求:建议 2学时 ２.目标要求:熟知汽车操纵稳定性的评价指标，分析汽车行 驶中出现的不稳定现象。
2017/10/4
模块实施
一、汽车操纵稳定性的评价指标
基本内容 1．方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应——转 向特性方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 2．横摆角速度频率响应特性 3．回正性 4．转向半径 5．转向轻便性 原地转向轻便性 低速行驶转向轻便性 高速行驶转向轻便性 6．直线行驶性 侧向风稳定性 路面不平度稳定性 微曲率弯道行驶性 7．典型行驶工况性能 蛇行性能 移线性能 双移线性能——回避障碍性能 … 8．极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 抗侧翻能力 发生侧滑时的控制性能 … 主要评价参量 稳态横摆角速度增益——转向灵敏度 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳态增益 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度 的时间 最小转向半径 转向力、转向功
全 国 中 等 职 业技术 学校汽 车类专 业通用 教材
汽车运用基础
单元一
汽车的使用性能
单元二
单元三
车辆管理
汽车Baidu Nhomakorabea运知识
2017/10/4
模块4 汽车的操纵稳定性能
1 2 3
模块描述 模块要求 模块实施
4
项目拓展
模块描述
根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶，在出现意外情况
时，驾驶者还要作出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受
减少不足转向性、向过多转向性转化的倾向；前轮驱动的汽车，转向时施加驱
动力，使前轮侧偏角增加，有增加不足转向性的作用。 （5）左、右轮垂直载荷再分配的影响
轮胎的侧偏刚度在一定范围内随垂直载荷增加而增加。在侧向力作用下，
若前轴左右轮垂直载荷变动量大，则汽车趋向于减少不足转向性。
2017/10/4
模块实施
（8）轮胎回正力矩对侧偏的影响
回正力矩(即稳定力矩)，汽车转弯时各轮上都受回正力矩的作用，有使前后轴侧偏角加大 的效果。作用在前轮上的回正力矩，有增加不足转向的倾向；作用在后轮上的回正力矩，有减 少不足转向的倾向。由于前轮的回正力矩较大，故汽车回正力矩的总效果往往趋向于增加不足 转向性。
模块实施
三、汽车行驶中的不稳定现象
角不变的条件下，随着车速的提高，转向半径维持不变。
2017/10/4
模块实施
不足转向：具有不足转向特性的汽车，在转向盘保持某一固定转角条
件下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，转向半径R增 大。 过多转向：具有过多转向特性的汽车，在转向盘转角保持不变的条件 下，随着车速的增加，转向半径越来越小。 过多转向的汽车随车速的增加，其转向半径越来越小，当达到临界车 速时将失去稳定性，此刻只要有微小的前轮转角，也会引起汽车的很大横 向摆动，若驾驶员保持转向盘转角不变，其转向半径也会越来越小，这就 意味着转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。一般汽车不应具有过 多的转向特性，也不应具有中性转向特性，因为中性转向汽车在使用条件
到地面不平和大风等外界因素的干扰。为此，汽车应具备良好的操纵稳定性能。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张，疲劳的条件下，汽车能遵 循驾驶者通过转向系及转向轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗 干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，也是决定高速汽车 安全行驶的一个主要性能。 作为一名汽车营销师或维修技师，请评价汽车的操纵稳定性，分析汽车行驶 中的不稳定现象。
变动时，有可能转变为过多转向特性。
2017/10/4
模块实施
2.影响转向特性的因素 （1）汽车的质量分配与车轮侧偏刚度的匹配
在汽车设计及改装中，应使汽车的质量在前后轴上的分配与车轮的侧偏刚度
相适应，以保证汽车的不足转向性。 前置发动机前驱动的轿车，前轴上的轴荷较大，转弯时前轴承担的离心惯性 力较大，在前后车轮侧偏刚度相同的情况下，前轮会产生较大的侧偏角，故趋向 于呈不足转向性。反之，后置发动机后驱动的轿车则趋向于呈过多转向性。 （2）轮胎气压的影响 轮胎气压对侧偏刚度影响很大，降低轮胎气压，侧偏刚度下降，可以产生较 大的侧偏角。
2017/10/4
模块实施
（3）轮胎结构的影响 不同结构(帘布层数、扁平率等)、不同型式(子午线轮胎、普通斜交轮胎)的 轮胎，侧偏刚度不同，若混用可能使汽车具有过多转向性。 （4）驱动型式的影响 转向时施加于轮胎上的切向力增加，轮胎的侧偏刚度下降，使产生的侧偏 角增加。因此，后轮驱动的车辆，转向时施加驱动力，使后轮侧偏角增加，有
侧向偏移 侧向偏移 转向操舵力矩梯度
方向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、 车速等
极限侧向加速度 极限车速 回至原来路径所需时间
2017/10/4
模块实施
汽车操纵稳定的评价方法有主观评价和客观评价两种。所谓主观评价就是感
觉评价，其方法就是让试验评价人员，根据试验时自己的感觉来进行评价，并按 规定的项目和评价办法进行评分。客观评价则是通过测试仪器测出来表征操纵性 能的物理量，如横摆角速度、侧向加速度、侧倾斜角及转向力等，来评价操纵稳 定性的方法。 二、汽车的稳态转向特性 1.汽车的稳态转向特性 汽车前、后轮的侧偏角不同，其转弯半径的大小也不一样。汽车的稳态响应 可分为三类。 中性转向：汽车具有中性转向特性。具有中性转向特性的汽车，在转向盘转
的结论是相同的。
（7）侧倾时车轮外倾角变化的影响 车身侧倾时，由于悬架型式的不同，车轮外倾角会发生变化，使轮心前进方向发生变化， 这与轮胎侧偏具有相同效果，可以使汽车的转向特性发生变化。
1.行驶跑偏
行驶跑偏是指汽车在直线道路上行驶时，若驾驶员松握转向盘，行驶方向
会自动朝一侧偏离。造成这种现象的原因主要有前轮定位失准；左、右侧轴距 不一致；左、右侧行驶阻力不一致；左、右侧车轮半径不一致等。其中前轮定 位失准最复杂，它又包括了主销后倾角不等、前轮外倾角不等、主销内倾角不 等几种原因。另外，由于轮胎磨损不一致或气压不一致导致左、右侧车轮运动 半径不等，汽车将向运动半径较小的一侧偏驶；由于两前轮轴承松紧度不一致， 或一侧制动间隙小，不能完全释放等原因，导致一侧行驶阻力偏大，则汽车会 向行驶阻力较大的一侧偏驶；由于调校、润滑等原因导致某一侧转向主销转动 不灵，则汽车会向主销转动不灵的一边跑偏。
2017/10/4
模块要求
１.时间要求:建议 2学时 ２.目标要求:熟知汽车操纵稳定性的评价指标，分析汽车行 驶中出现的不稳定现象。
2017/10/4
模块实施
一、汽车操纵稳定性的评价指标
基本内容 1．方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应——转 向特性方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 2．横摆角速度频率响应特性 3．回正性 4．转向半径 5．转向轻便性 原地转向轻便性 低速行驶转向轻便性 高速行驶转向轻便性 6．直线行驶性 侧向风稳定性 路面不平度稳定性 微曲率弯道行驶性 7．典型行驶工况性能 蛇行性能 移线性能 双移线性能——回避障碍性能 … 8．极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 抗侧翻能力 发生侧滑时的控制性能 … 主要评价参量 稳态横摆角速度增益——转向灵敏度 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳态增益 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度 的时间 最小转向半径 转向力、转向功
全 国 中 等 职 业技术 学校汽 车类专 业通用 教材
汽车运用基础
单元一
汽车的使用性能
单元二
单元三
车辆管理
汽车Baidu Nhomakorabea运知识
2017/10/4
模块4 汽车的操纵稳定性能
1 2 3
模块描述 模块要求 模块实施
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项目拓展
模块描述
根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶，在出现意外情况
时，驾驶者还要作出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受
减少不足转向性、向过多转向性转化的倾向；前轮驱动的汽车，转向时施加驱
动力，使前轮侧偏角增加，有增加不足转向性的作用。 （5）左、右轮垂直载荷再分配的影响
轮胎的侧偏刚度在一定范围内随垂直载荷增加而增加。在侧向力作用下，
若前轴左右轮垂直载荷变动量大，则汽车趋向于减少不足转向性。
2017/10/4
模块实施
（8）轮胎回正力矩对侧偏的影响
回正力矩(即稳定力矩)，汽车转弯时各轮上都受回正力矩的作用，有使前后轴侧偏角加大 的效果。作用在前轮上的回正力矩，有增加不足转向的倾向；作用在后轮上的回正力矩，有减 少不足转向的倾向。由于前轮的回正力矩较大，故汽车回正力矩的总效果往往趋向于增加不足 转向性。
模块实施
三、汽车行驶中的不稳定现象
角不变的条件下，随着车速的提高，转向半径维持不变。
2017/10/4
模块实施
不足转向：具有不足转向特性的汽车，在转向盘保持某一固定转角条
件下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，转向半径R增 大。 过多转向：具有过多转向特性的汽车，在转向盘转角保持不变的条件 下，随着车速的增加，转向半径越来越小。 过多转向的汽车随车速的增加，其转向半径越来越小，当达到临界车 速时将失去稳定性，此刻只要有微小的前轮转角，也会引起汽车的很大横 向摆动，若驾驶员保持转向盘转角不变，其转向半径也会越来越小，这就 意味着转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。一般汽车不应具有过 多的转向特性，也不应具有中性转向特性，因为中性转向汽车在使用条件
到地面不平和大风等外界因素的干扰。为此，汽车应具备良好的操纵稳定性能。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张，疲劳的条件下，汽车能遵 循驾驶者通过转向系及转向轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗 干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，也是决定高速汽车 安全行驶的一个主要性能。 作为一名汽车营销师或维修技师，请评价汽车的操纵稳定性，分析汽车行驶 中的不稳定现象。
变动时，有可能转变为过多转向特性。
2017/10/4
模块实施
2.影响转向特性的因素 （1）汽车的质量分配与车轮侧偏刚度的匹配
在汽车设计及改装中，应使汽车的质量在前后轴上的分配与车轮的侧偏刚度
相适应，以保证汽车的不足转向性。 前置发动机前驱动的轿车，前轴上的轴荷较大，转弯时前轴承担的离心惯性 力较大，在前后车轮侧偏刚度相同的情况下，前轮会产生较大的侧偏角，故趋向 于呈不足转向性。反之，后置发动机后驱动的轿车则趋向于呈过多转向性。 （2）轮胎气压的影响 轮胎气压对侧偏刚度影响很大，降低轮胎气压，侧偏刚度下降，可以产生较 大的侧偏角。
2017/10/4
模块实施
（3）轮胎结构的影响 不同结构(帘布层数、扁平率等)、不同型式(子午线轮胎、普通斜交轮胎)的 轮胎，侧偏刚度不同，若混用可能使汽车具有过多转向性。 （4）驱动型式的影响 转向时施加于轮胎上的切向力增加，轮胎的侧偏刚度下降，使产生的侧偏 角增加。因此，后轮驱动的车辆，转向时施加驱动力，使后轮侧偏角增加，有
侧向偏移 侧向偏移 转向操舵力矩梯度
方向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、 车速等
极限侧向加速度 极限车速 回至原来路径所需时间
2017/10/4
模块实施
汽车操纵稳定的评价方法有主观评价和客观评价两种。所谓主观评价就是感
觉评价，其方法就是让试验评价人员，根据试验时自己的感觉来进行评价，并按 规定的项目和评价办法进行评分。客观评价则是通过测试仪器测出来表征操纵性 能的物理量，如横摆角速度、侧向加速度、侧倾斜角及转向力等，来评价操纵稳 定性的方法。 二、汽车的稳态转向特性 1.汽车的稳态转向特性 汽车前、后轮的侧偏角不同，其转弯半径的大小也不一样。汽车的稳态响应 可分为三类。 中性转向：汽车具有中性转向特性。具有中性转向特性的汽车，在转向盘转