数控技术复习资料资料
数控技术 复习资料
数控技术复习资料一、填空题1.数控机床的基本组成包括___________、____________、___________、__________、加工程序及机床本体。
C系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_________电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于_________和_________电机作为驱动元件的数控系统。
3.直流主轴电动机的控制系统可分为两部分：_________控制部分和_________控制部分。
4.进给伺服系统若仅采用比例型位置控制，跟随误差是_________完全消除的。
5.目前应用的插补算法分为两类,一类为__________,另一类为__________。
6.FMC代表__________________，FMS代表__________________，CIMS代表__________________。
参考答案：1.输入装置数控系统伺服测量反馈系统辅助控制装置(顺序不分先后)2.步进直流伺服交流伺服(后两空顺序不分先后)3.电枢电压励磁电流(顺序不分先后)4.不能5.脉冲增量插补数据采样插补(顺序不分先后)6.柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统(顺序不分先后)1、步进电动机的相数和齿数越多，其步距角 ________。
2、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用________判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用________判断。
3、CNC系统软件有________和________的结构模式。
4、步进电机的转角和转速分别取决于________和________。
5、数控机床最适合加工形状结构________和________生产的零件。
参考答案：1.越小 2.右手定则；右手螺旋定则 3.前后台型；中断型4.脉冲数；脉冲频率5.高精度、复杂型面；单件、小批量二、单项选择题1.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（ B ）的原则编写程序。
数控技术复习资料
数控技数第一章绪论一.数控加工的特点；1. 可以加工具有复杂型面的工件 2.加工精度高，质量稳定3. 生产效率高4.改善劳动条件5.有利于生产过程的现代化：6数控加工是CAD/CAM技术和先进制造技术的基础。
数控加工的对象1.几何形状复杂的工件 2. 新产品的工件3. 精度及表面粗糙度要求高的工件 4.需要多道工序的工件5.原材料特别贵重的工件二. 数控技术的基本概念数控技术，简称数控（Numerical Control）是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
现在又称为计算机数控。
CNC有三种含义 1.代表一种控制技术 2.代表一种控制系统的实体3.代表一种控制装置。
三.数控技术的组成。
数控系统一般由控制介质（信息载体）、输入装置（键盘）、数控装置、伺服系统（如步进电机）、执行部件（工作台）和测量反馈装置（如编码器和光栅）组成。
输入装置；将数控加工程序单上的内容通过数控装置上的键盘直接输入给数控装置，这种方式称为MDI 方式。
伺服系统；包括伺服驱动电路和伺服驱动元件，它们与执行部件上的机械部件组成数控设备的进给系统。
数控装置可以以很高的速度和精度进行计算并发出很小的脉冲信号，关键在于伺服系统能以多高的速度与精度去响应执行，所以整个系统的精度与速度主要取决于伺服系统。
三.数控加工的基本原理数控加工零件是按照事先编制好的加工程序单来进行的。
1.确定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度 2.确定工件的轮廓衔接点 3.确定起刀和收刀的位置以及坐标原点的位置按规定的语句格式写出数控指令集，将指令集输入到数控装置里进行处理（译码，运算等），通过驱动电路把信号放大，驱动伺服电机输出角位移及角速度，又通过执行部件转换成工作台的直线位移以实现进给。
另外，数控装置还要通过PLC控制强电部件以进行一些辅助性工作，如：照明，冷却、排屑等。
四.数控系统的分类1按数控加工类型分为硬件逻辑数控系统和计算机数控系统。
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程序代码坐标系相关指令G90 绝对坐标编程，续效指令G91 相对坐标编程，续效指令G92 设定刀具在工件坐标系里的坐标G92 X_ Y_ Z_G53 选择机床坐标系G54-G59 选择工件坐标系1-6（存在plc寄存器里的工件坐标）G17 XY坐标平面G18 XZ坐标平面G19 YZ坐标平面控制方式相关指令G00 快速定位（快移）G00 X_ Y_ Z_G01 直线插补G01 X_ Y_ Z_G02圆弧插补（顺时针插补）G02 X_ Y_ I_ J_ F_(I、J表示起始点相对于圆心的坐标)G03 圆弧插补（逆时针插补）G03 X_ Y_ I_ J_ F_刀补指令G40 取消刀具补偿命令，缺省G41 左刀补（前进方向的左侧）G41 D_G42 右刀补（前进方向的右侧）G42 D_G43 正向刀具长度补偿（伸长）G43 Z_ H_(Z为目标点坐标，H刀具补偿存储器偏量)G44 反向刀具长度补偿（缩短）G49 取消刀补G49 Z_暂停指令G04 暂停一段时间后再继续进给G04 P_（P为停留多少秒）辅助功能指令M00 程序停止指令，机床停止一切操作，但模态信息保存，直到接收到重新启动命令再继续执行后面的程序M01计划停止指令，和M00相似，不同的是M01只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮情况下，程序才会停止，否则不停止M02 程序结束指令，写在程序最后一行M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止指令M06 自动换刀指令M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液停止M30 程序结束指令，M30和M02基本相同，但M30在结束后自动返回程序起始点，为下一次加工做准备M98 调用子程序指令M99 子程序结束返回其他功能指令F_ 指定进给速度S_ 主轴转速指令T_ 加工刀具号选用D_ 选择刀补号插补算法插补的原理和实现插补算法的要求：稳定性、精确性、均匀性、简单性插补算法的分类：脉冲增量插补、数据采样插补常用的两个插补算法：逐点比较法、数字增量插补法逐点比较法直线插补根据给出直线的起点和终点，建立平面直角坐标系。
数控技术考试复习资料
1.数控技术的发展方向：高精度，高速度，复合化，网络化，智能化，开放化。
2.数控机床应用范围⑴加工工序：精加工，半精加工；⑵加工批量：中小批量。
3.数控机床的组成：程序载体、输入输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床机械部件。
4.数控机床的分类：⑴按运动控制的特点分：点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床；⑵按伺服系统类型分：开环控制、闭环控制、半闭环控制的数控机床；⑶按工艺方法分：金属切削、金属成形、加工类数控机床⑷按功能水平分：高、中、低档。
5.伺服控制按工作原理分：关断控制（点位控制方式）调节控制（用于连续轨迹控制）6.插补：在被加工轨迹的起点和终点之间插进许多中间点进行数据密化工作，然后用已知线型代替为直线型逼近。
7.模态代码：一经在程序段中被指定，功能一直保持到被取消或被同组其他代码所代替。
8.非模态代码：非模态代码只在本程序段有效。
9.机床坐标系：机床上固有的坐标系，它用于确定被加工零件在机床中的坐标，机床运动部件的特殊位置，以及运动范围等。
数控机床采用ISO统一标准直角笛卡尔坐标系。
10.机床零点：机床坐标系的零点。
由机床生产厂家在机床上设置的一个固定点（基准点）。
11.参考点：由档铁和限位开关预先确定好的点。
12.工件坐标系：用于确定几何图形上各几何要素（点，直线，圆弧等）的位置而建立的坐标系，又称工艺坐标系，工件坐标系的原点即是原点。
13.编程零点：由编程人员在工件上根据编程方便性自行设定的编制加工程序的原点14.绝对尺寸：从工件坐标系的原点进行标注的尺寸。
15.程序段格式分类：固定顺序格式、分隔符顺序格式、字地址格式。
16.数控程序编制步骤：加工工艺分析、计算加工轨迹和加工尺寸、编制加工程序清单、程序输入、程序校验和试切削。
17.插补的意思：用小线段逼近生产基本线型（如直线圆弧等）、用基本线型拟合其他曲线。
18.插补器可分为：硬件插补器、软件插补器、软硬件结合插补器。
数控技术复习资料
《数控技术》复习要点第一章1.数字控制，简称为数控(Numerical Control).有称为NC.2.数控机床的组成：输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。
3.机床的分类：⑴按加工的运动轨迹分类：点位控制、直线控制、轮廓控制⑵按伺服系统的控制原理：开环控制、半闭环控制、闭环控制4.数控机床的特点：加工零件的适应性强灵活性好、加工精度高产品质量稳定、生产效率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高5.数控机床的适应范围：在机械加工中，大批量零件的生产宜采用专用机床或自动线，对于中小批量产品的生产由于生产过程中产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大，宜采用数控机床。
第二章数控加工程序基础1.数控编程的内容和步骤：确定工艺过程、数值计算、编程程序、制备控制介质(输入程序)、程序校验和试切削2.准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴功能S代码、刀具功能T代码。
第三章数控加工程序的编制刀具半径补偿指令G41 G42 G40⑴.建立刀具半径补偿的指令格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X Y D F ；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X Y D F ；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 X Y D F ；撤消刀具半径补偿格式：G40；其中：G41——左补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的左侧（如图1-1a）；G42——右补偿沿刀具的运动方向看，刀具在运动方向的右侧（如图1-1b）。
D——指定刀具半径补偿号如D05，表示刀具半径补偿号为05号，执行G41或G42指令时，控制器会到D所指定的刀具补偿号内提取刀具半径补偿值，作为半径补偿的依据。
在具有半径补偿的数控系统中，编程人员只需要按零件的实际轮廓尺寸进行编程，再采用刀具半径补偿指令，数控系统即可自动完成刀具半径的偏移。
⑵.刀具补偿动作过程刀具补偿动作过程分为三个阶段：建立刀具补偿阶段，维持刀具补偿状态阶段和撤消刀具补偿阶段（如图1-2）。
数控复习资料
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释：1、NC：数字控制简称数控，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC：计算机数控，使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能，并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器（PLC）：是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD：计算机辅助设计5、CAE：计算机辅助工程6、FMS：柔性制造系统7、FMC：柔性制造单元8、插补：指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补：又称脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电动机，驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补：又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环（或半闭环）控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补，第二步为精插补，即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法：又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是：CNC系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成，其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机，包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
数控技术复习资料资料
填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
数控技术复习资料
数控技术1.数控：能自动控制执行部件的位移和相对位置坐标、速度、转速与各种辅助功能，以及动作顺序等，控制指令采用数字形式;2.数控技术的特点：加工精度高，产品质量稳定生产率高适应性强减轻劳动强度，改善劳动条件有利于生产管理3.数控设备的组成：输入输出装置计算机数控装置伺服系统、位置检测系统、辅助控制装置受控设备。
4.按控制运动方式分类：点位控制数控机床轮廓控制数控机床。
5.按伺服系统的控制方式：开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。
6.数控技术的发展趋势：直接数字控制系统柔性制造单元和柔性制造系统7.数控加工：是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。
8.数控加工主要内容：选择并确定零件数控加工内容对零件图进行数控加工的工艺分析设计数控加工工艺编写数控加工程序单数控程序的校验和修改首件试加工与现场处理数控加工工艺技术文件的定型与归档。
9.程序编制分为：手工编程和自动编程。
10.常用程序段格式：地址符可变程序段格式。
11.刀具半径补偿三个过程：建立、执行、撤销。
12.逐点比较法：是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件廓形。
13.逐点比较法的四个节拍：偏差判别，坐标进给、偏差计算、终点判断。
14.数据采样插补：是根据编程的进给速度将零件轮廓曲线按时间段分割为采样周期的时间段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
15.数控机床用PC的分类：内装型PC、独立型PC.C系统有硬件和软件组成。
C装置系统软件分为：管理软件和控制软件。
（管理软件包括：零件程序的输入输出程序、显示、故障诊断；控制软件包括：译码、刀具补偿计算、插补计算、速度控制、位置控制）C装置的6种基本模块：CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储器模块。
19.刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值，并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。
数控技术复习资料
B．切削转矩和加速转矩
C．摩擦转矩和加速转矩
D．静态转矩和动态转矩
47．一台五相混合式步进电动机，当采用十拍通电方式运行时，其步距角θs 为 0.36°则
该步进电动机转子的齿数 Z 为(
)
A．25
B．50
C．100
D．200
三．简答题 （共 20 分，每小题 5 分）
1．某经济型数控车床的 Z 坐标轴的伺服电机采用三相功率步进电机，电机与滚珠丝杆直连，
C.刀具补偿
D.增量尺寸
28.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是(
)
A.X 轴
B.Y 轴
C.Z 轴
D.回转运动的轴
29.欲加工第一象限的斜线(起始点在坐标原点)，用逐点比较法直线插补，若偏差函数大于
零，说明加工点在(
)。
A.坐标原点
B.斜线上方
C.斜线下方 D.斜线上
30. CNC 系统采用逐点比较法对起点为坐标原点的第一象限的直线插补运算时，若偏差函
C．机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号
D．数控机床刀位控制信号
15．采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是(5,7)，
刀具从其起点开始插补，则当加工完毕时进行的插补循环数是（
）
A．10
B．11
C．12
D．13
16．下列有关机床动刚度的叙述中，正确的说法是（
）
A．与静刚度成正比
D．感应电动机变频调速系统
21．对于数控机床位置传感器，下面哪种说法是正确的（
）
A．机床位置传感器的分辨率越高，则其测量精度就越高
B．机床位置传感器的精度越高，机床的加工精度就越高
C．机床位置传感器的分辨率越高，机床的加工精度就越高
数控复习资料
数控复习资料数控（Numerical Control）是一种基于数学和物理原理的自动控制技术，用于精确地控制机械设备的运动和操作。
它在现代制造工业中起着重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
数控设备可以通过预先编写好的指令集来控制工具的运动，从而实现精确的加工。
为了更好地掌握数控技术，下面是一些常用的数控复习资料，帮助您复习和学习数控技术。
1. 数控基础知识数控基础知识是理解和掌握数控技术的基础。
其中包括数控系统的组成和结构、数控机床的分类和特点、数控编程的基本原理等。
阅读相关的教材、手册或者学术论文，可以帮助您系统地了解数控的基本概念和原理。
2. G代码G代码是数控编程中使用的指令系统。
它包含了控制机床运动和操作的各种指令。
您可以通过研究G代码的格式和语法，以及不同指令的作用和用法，来了解如何正确编写和理解数控程序。
找到一些实例或者案例，结合实际应用来进行练习。
3. M代码M代码是数控编程中用于控制机床附加功能的指令系统。
它可以控制冷却系统、换刀系统、主轴转速等。
了解M代码的使用方法和常见指令，能够帮助您更好地理解和编写数控程序。
4. 加工工艺和刀具选用数控加工涉及到不同的加工工艺和使用不同的刀具。
了解不同工件的加工要求、刀具的选择和使用原则，可以帮助您进行高效且质量稳定的数控加工。
查阅相关资料，学习不同加工工艺和刀具的使用规范和技巧。
5. 机床操作和维护数控机床的操作和维护对于保证加工质量和延长机床寿命都非常重要。
学习数控机床的正确操作方法、常见故障处理和维护保养要点，可以帮助您养成正确的机床操作和维护习惯。
6. 数控编程软件数控编程软件是进行数控编程的重要工具。
熟悉不同数控编程软件的界面、功能和操作流程，可以帮助您更高效地编写数控程序。
通过学习相关的软件教程和实际操作，掌握数控编程软件的使用技巧。
7. 数控仿真和调试数控仿真和调试是数控加工的必要环节。
通过使用数控仿真软件，可以在实际加工前进行程序的验证和优化。
数控技术-总复习
四、
插补、刀具补偿与速度控制
4.逐点比较法的基本原理是，在刀具按要 求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不 比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对 位置，并根据比较结果决定下一步的进 给方向。
第二节 脉冲增量插补——逐点比较法 第二节 脉冲增量插补——逐点比较法 1.逐点比较法 1.3 逐点比较法的基本步骤 • 在逐点比较法中，每进给一步都 须要进行偏差判别、坐标进给、 新偏差计算和终点比较四个节拍 处理。 • 第一节拍—偏差判别； • 第二节拍—坐标进给； • 第三节拍—偏差计算； • 第四节拍—终点判别。
二、
数控加工程序的编制
标准规定：X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。 （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） 。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看 时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）； 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方 向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看 时，X轴的正方向指向右边。
第三节
脉冲增量插补—数字积分法
1.数字积分法理论依据（基本原理）
由以上分析可以看出：
在数字积分插补中，被积函数的确定和积
分器的设计是关键。
四、
插补、刀具补偿与速度控制
• 数字积分法直线插补计算？ • 数字积分法圆弧插补计算？
四、
二、刀具补偿
插补、刀具补偿与速度控制
1.根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数， 数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀 具半径补偿。 2.刀具补偿一般分成刀具长度补偿和刀具半径补偿（概 念）。
二、
数控加工程序的编制
二.常用的基本指令(P42)
准备功能指令 1、快速定位指令G00 2、工件坐标系设定G92 3、直线进给指令G01 4、圆弧插补指令G02 G03 5、刀具半径补偿指令G40 G41 G42
数控技术复习资料
数控技术特别鸣谢：松哥电脑支持，牛哥可是忙了一个通宵啊！选择题、判断题、计算题、编程题、简答题第一章概述（10分）1、什么事数控机床P1数控技术，简称数控（NC）。
它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
用数控技术实现加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为NC机床。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
2、FMS的含义P14FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。
FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。
3、CIMS的概念P17CIMS是计算机集成制造系统，它是在信息技术、自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂的全部生产活动——设计、制造及经营管理等与整个生产过程有关的物料流与信息流实现计算机高度统一的综合化管理。
4、了解数控技术的发展趋势由普通加工向特种加工发展。
随着先进生产技术的发展，要求现代数控机床向高速度、高精度、高可靠性、智能化和更完善的功能方向发展。
（1）高速、高精度化；（2）“开放式”；（3）智能化；（4）复合化；（5）高可靠性；（6）多种插补功能；（7）人机界面的友好。
5、数控机床是由哪些部分组成P2程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、数控机床的辅助装置6、数控机床适合加工什么零件P4I.生产批量小的零件（100件以下）II.需要进行多次改型设计的零件III.加工精度要求高、结构形状复杂的零件，如箱体类，曲线、曲面类零件IV.需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件V.价值昂贵的零件，这种零件虽然生产量不大，但是如果加工中因出现差错而报废，将产生巨大的经济损失7、数控机床的分类P6①按运动轨迹分类I.点位控制系统II.直线控制系统III.轮廓控制系统②按伺服系统控制方式分类I.开环伺服系统II.闭环伺服系统III.半闭环伺服系统8、什么是点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统P6I.点位控制系统：特点是刀具相对于工件的移动过程中，不进行切削加工，只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。
数控技术复习资料
装备了数控系统的机床称为数控机床。
﹡数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置。
﹡数控机床组成：输入输出装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。
﹡数控机床的核心：数控装置。
数控机床CNC系统是位置控制系统。
﹡数控机床的伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统。
点位数控机床eg:数控钻床、数控镗床、数控冲床。
直线控制数控机床eg：简易数控铣床、简易数控车床。
轮廓控制数控机床eg:数控车床、数控铣床、加工中心。
﹡开环控制数控机床：不带位置检测装置，指令信号的流程是单向的。
﹡闭环控制数控机床：带有位置检测装置，检测的反馈信号来自工作台。
半闭环控制的数控机床：检测反馈信号来自电动机端或丝杠端连接的测量元件。
﹡闭环系统的检测装置装在电机轴或丝杆轴端。
数控编程的步骤: 数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
﹡数控机床的特点：加工零件的适应性强、灵活性好、加工精度高、产品质量稳定、生产率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高。
数控机床的发展趋势: 高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高效化、高一体化、网络化、智能化、先进制造系统制造化。
﹡数控机床程序编制的方法有手工编程和自动编程。
数控系统只能接受数字信息，国际上广泛采用的两种标准代码为G代码和M代码。
﹡F指令用于指定进给速度，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min,S800表示主轴转速800r/min。
制定加工方案的要求有：1)程序段最少2）进给路线最短3）灵活选用不同形式的加工路线﹡刀具补偿功能的作用是：用来补偿刀具实际安装位置或实际刀尖与圆弧半径与理论编程位置或刀尖圆弧半径之差的功能。
﹡刀位点、起刀点和换刀点的区别:刀位点是指加工程序编制中，用以表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
起刀点是指刀具相对于被加工零件的起始点。
换刀点是用来更换刀具，选择时要避免和工件及夹具发生干涉。
数控技术复习汇总
19、以下指令的含义：G00 快速点定 位 ；G01 直线插 补 ；G02 顺时针圆弧插 补 ；G03 逆时针圆弧插 补 。
点。 机床参考点：是机床坐标系中的一个固定不变的位置点，是用于对机床 运动进行检测和控制的点。 工件坐标系（也称编程原点、工件原点）：是编程人员为方便编程，在 工件、工装夹具上或其他地方选定某一已知点为原点所建立的编程坐标 系。是编程时的工件原点，进行加工时需要事先进行对刀操作，确定加 工原点相对机床原点的位置。 4．数控编程的指令代码，程序结构及格式、子程序及其调用。 1）和坐标系相关：G90、G91；G92、G54-G59；G17、G18、 G19。 G90：绝对坐标编程 G91：相对坐标编程 G92：设定工件坐标系 G54~G59：选择工件坐标系1~6 G17：XY平面选择 G18：XZ平面选择 G19：YZ平面选择 2）与刀具运动相关的：G00、G01、G02、G03。 G00：快速定位运动 G01：直线插补运动 G02：顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补 3）与刀具补偿相关：长度补偿G43、G44、G49，半径补偿G41、 G42、G40。 G43：刀具长度正向补偿 G44：刀具长度负向补偿 G49：取消G43 / G44 G41：刀具左补偿 G42：刀具右补偿 G40：取消G41 / G42 4）固定循环指令的六个动作，三个平面，G98与G99的区别。 ①六个动作 动作1：X、Y平面快速定位。 动作2：快速运动到R点平面。 动作3：孔加工。
1多品种单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件2几何形状复杂的零件3精度及表面粗糙度要求高的零件4加工过程中需要进行多工序加工的零件5用普通机床加工时需要昂贵的工装设备如工具夹具和模具的零件2
数控技术复习纲要 第1章 绪论 1. 数控加工的特点及主要加工对象 数控加工的特点： 1）可以加工具有复杂型面的工件 2）加工精度高，质量稳定 3）生产率高 4）改善劳动条件 5）有利于生产管理现代化 数控加工的主要对象： 1） 多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件 2） 几何形状复杂的零件 3） 精度及表面粗糙度要求高的零件 4） 加工过程中需要进行多工序加工的零件 5）用普通机床加工时，需要昂贵的工装设备（如工具、夹具和模具） 的零件 2. 数控系统由哪几部分组成 数控系统一般由控制介质、输入装置、数控装置、伺服系统、执行部件 和测量反馈装置组成。 3. 数控系统的分类： 1） 按数控装置分类可分为硬件式数控系统（NC）和软件式数控系统 (CNC系统 2） 按运动方式分类可分为点位控制系统、点位直线控制系统以及轮廓 控制系统。要求了解概念，并能分辨各种具体加工的运动控制方式。 3）按控制方式分类可分为开环控制系统、半闭环控制系统和全闭环控 制系统。要求掌握各自的特点。 第2章 数控加工工序 1． 数控工艺的三个特点： 工艺详细、工序集中、多坐标联动自动控制加工。 2． 切削用量三要素。对刀点、刀位点、换刀点、走刀路线。 1） 被加工材料、切削刀具、切削用量。 2） 对刀点是数控加工时道具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点是指刀具的定位基准点。对刀时，刀位点应与对刀点一致。 换刀点则是加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点，换刀点应设在 工件的外部。 走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹。确定走刀路线时应注
数控技术复习资料
填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
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填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
26、数控系统中G02、G03指令的功能分别是顺圆插补、逆圆插补。
27、程序段G97 M03 S800的含义是主轴正转转速800r/min28、数控机床的三个原点是指机床、工件、参考。
29、在数控车床上如刀具当前位置在点A（10，-20），执行程序段G98 G01 U20.0 W50.0 F100后刀具将位于点B，则点B点的绝对坐标为（30,30）；该程序段中的F100表示意义是进给速度100mm/min30、切削用量三要素是指：切削速度、进给量、切削深度32=22、33=2735、M98、M99的含义是调用子程序子程序结束36、数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架和后置刀架38、位置检测传感器按其输出信号的类型可分为模拟传感器和数字传感器两类。
40、在铣床和加工中心的刀具补偿有：刀具补偿和偏置功能。
二、选择1.数控机床进给系统的机械传动结构中，具有滚动摩擦的导轨是（滚动导轨）2.在编制加工程序时，如需加延时的单位是秒，准备功能G04后跟着相对应地址是（D）A.BB.CC.SD.X3.柔性制造单元最主要设备（加工中心）4.采用经济型数控系统的机床不具有的特点是（必须采用闭环控制系统）5.数控机床中的G41/G42是对（刀具的半径）进行补偿6.世界上第一台数控机床诞生在（美国）7.感应同步器是一种（电磁式）位置检测元件8.在XY坐标平面内进行加工的坐标指令（G17）9.在进行圆弧插补时，圆弧的起始坐标（必须）在圆弧插补前输入10.程序加工过程中，实现暂时停止的指令是（M00）11.为了选择米制、增量尺寸进行编程，应使用的G代码指令为（G21、 G91）12.零件轮廓中各几何元素间的联结点称为（节点）13.在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取（圆弧切入切出法）14.在加工整圆时，应采用（插补参数I、J、K）进行编程15.15某一段程序N70G00G90X100Z80;N80G01F100X80Z50;N100Y100执行完N100段后，机床到达工件坐标点为（X80Y100Z50）41、闭环控制系统的检测装置装在（B）A电机轴或丝杠轴端 B、机床工作台上 C、刀具主轴 D、工作主轴上42、FMS是指（柔性制造系统）43、按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（A）数控系统A、开环B、半闭环C、全闭环D、混合控制44、下列机床中，属于点位数控机床的是（A）A、数控钻床B、数控铣床C、数控磨床D、数控车床45、数控系统中CNC的中文含义是（A）A、计算机数字控制B、工程自动化C、硬件数控D、计算机控制46、数控机床四轴三联动的含义（C）A、四个轴中只有三个轴可以运动B、有四个控制轴、其中任意三个可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个连轴运动47、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是（B）A、F代码B、G代码C、T代码48、步进电机的角位移与（D）成正比A、步距角B、通电频率C、脉冲当量D、脉冲数量49、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系与坐标方向，编写程序时，采用（C）的原则编写程序A、刀具固定不变，工件移动B、铣削加工时刀具固定不变，工件移动；车削加工刀具应动，工件不动。
C、分析机床运动关系后在根据实际情况；D、工件固定不动，刀具50、圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终止点存在两条圆弧线段，当（B）时用-R表示圆弧半径A、圆弧<或=180度B、圆弧》或=180C、圆弧<180D、圆弧>18051、硬件数控系统中，插补过程是由硬件数字逻辑电路完成的。
52、步进电机在一定范围内的频率内运行时丢步与否与运动方式无关53、在数控机床的直流进给伺服驱动系统中，多采用（永磁式直流伺服电动机）作为驱动元件54、数控机床的传动链较普通机床传动链（简单）55、直流主轴电动机，其电磁转矩与（转子回路电流）成正比56、输入、输出、插补是CNC控制系统的基本功能57、将位置检测反馈装置安装在机床的工作台上的数控机床属于闭环控制58、步进电机的转速主要取决于电脉冲的频率判断题1 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可编程序进行编程（√）2、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
（×）3、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。
（√）4、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。
（√）5、一个主程序中只能有一个子程序。
（×）6、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。
（√）7、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。
（√）8、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
（×）9、数控铣床属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性能和耐磨性（√）10、外（内）圆车削循环G90、X、Z、I、F中I值为切削起点B与切削终点C的X坐标值之差（半径值）。
（√）11、刀具半径补偿是一种平面补偿，而不是轴的补偿。
（√）12、固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床的位移或主轴运转。
（√）13、数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。
（√）14、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
（×）15、数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。
（×）16、机床参考点在机床上是一个浮动的点（×）17、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。
（√）18、固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（√）19、外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（×）20、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
（√）21、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行两个阶段。
（×）22 、数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。
（×）23、数控铣削机床配备的固定循环功能主要用于钻孔、镗孔、攻螺纹等。
（√）24、编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系（×）25、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可在机床出厂时设定。
（√）简答题1、莫尔条纹的作用是：能在很大程度上消除刻线的不均匀误差的影响若已知光栅栅距d=0.02mm,莫尔条纹的宽度w=6mm，则莫尔条纹的放大倍数是多少？Θ=6/0.02=3002、一台5相步进电机，当采用5相5拍和5相10拍的通电方式，其步距角为0.6。
，则其转子齿数应分别是多少？步距角=360。
/（k*相数*齿数）单相或双相k=1，单双交替k=2齿数1=360。
/（1*5*0.6。
）=120齿数2=360。
/(2*5*0.6。
）=603数控系统由哪几部分组成？各有什么作用？答：数控系统一般有输入、输出装置、数控装置、伺服系统装置和辅助控制装置四部分组成，作用：输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。
键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入／输出装置。
数控装置是数控系统的核心。
它由输入／输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作.伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。
4简述绝对坐标编程和相对坐标编程的区别绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程，不用自设参考坐标系，在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定相对坐标编程是指以自设参考坐标系为程序坐标系编程，在程式中要用G54调用，相对坐标编程用G91设定绝对值编程以机床原点为程式原点，相对坐标系编程以自设坐标系的原点为原点5 试画出数控机床组成框图并说明数控机床的工作原理数控机床的工作原理如图所示。
首先将零件图纸的形状、尺寸和技术条件、加工工艺等按照规定的格式和代码，记录在输入介质上（例如穿孔带、磁带和软磁盘等），并输入数控装置。
数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。
输入介质通过输入单元（例如光电读带机）后，转换成可以识别的信息，由信息处理单元加以处理，再通过输出单元发出位置、速度等指令（脉冲信号）给伺服系统。