液压控制阀2

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液压控制元件(2)

液压控制元件(2)

图4-7 手动换向阀
第4章 液压控制元件
1
2
3
P
A
(a)
1—滚 轮 ; 2—阀 芯 ; 3—弹 簧 A
P (b)
图4-8 (a) 结构; (b) 职能符号
第4章 液压控制元件
2) 机动换向阀又称行程阀, 主要用来控制液压机械运动 部件的行程。 它借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫 使阀芯移动, 从而控制油液的流动方向, 机动换向阀通常 是二位的, 有二通、 三通、 四通和五通几种, 其中二位 二通、 三通机动换向阀又分常闭和常开两种。
第4章 液压控制元件
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图4-7(b)的 形式, 即成为可在三个位置定位的手动换向阀,图47(c)、 图4-7(d)所示为手动换向阀的图形符号图。
1
T2 P a
3
B
A
(b) (a)
图4-7 手动换向阀
第4章 液压控制元件
AB
AB
PT
PT
(c)
(d)
1—手 柄 ; 2—阀 芯 ; 3—弹 簧
第4章 液压控制元件
调 压 手轮
弹簧
提动头 (锥 阀 )
溢 流 口T) (
压 力 口P)(
(a)
(b)
(c)
图4-17 (a) 外观; (b) 结构; (c) 职能符号
第4章 液压控制元件
2) 先导型溢流阀(Pilot operated relief valve)
先导型溢流阀如图4-18所示, 主要由主阀和先导阀两部
K
T(T1) A P
B T(T2)
X
T(T1) A P
B T(T2)
M
T(T1) A P

二位四通阀工作原理

二位四通阀工作原理

二位四通阀工作原理
二位四通阀是一种常用的液压控制阀,用于控制液压系统中液体的流向和压力。

其工作原理如下:
1. 结构组成:二位四通阀由阀体、阀芯、弹簧和密封装置等部件组成。

阀体内有两个供油口和两个排油口。

2. 工作状态:当阀芯处于中位时,两个供油口和两个排油口之间没有连接,液体无法流动。

当阀芯移动时,将相应的供油口与排油口连接起来,使液体能够流动。

3. 工作过程:当阀芯向左移动时,右侧的供油口与左侧的排油口连接,液体从右侧供油管进入阀体,从左侧排油管流出。

当阀芯向右移动时,左侧的供油口与右侧的排油口连接,液体从左侧供油管进入阀体,从右侧排油管流出。

4. 动作形式:二位四通阀可以通过手动、电动或液压控制来实现阀芯的移动。

其中手动控制阀通常由手柄或旋钮来实现阀芯的移动。

5. 应用领域:二位四通阀广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、机床等领域的液压系统中,用于控制液体的流向和压力。

总之,二位四通阀通过阀芯的移动来控制液体的流向,并可以通过手动、电动或液压控制来实现阀芯的运动。

它在液压系统中起到重要的控制作用。

液压传动练习(2)

液压传动练习(2)

液压传动练习(2)一、填空题1、液压控制阀是液压系统的元件。

根据用途和工作特点不同,控制阀可分为:阀阀阀2、方向控制阀是控制的阀。

3、换向阀是利用相对的运动,使油路通或断,从而使元件实现起动、停止或变化运动方向。

4、换向阀的“位”是指换向阀的数;“通”是指换向阀的数。

5、换向阀常用的操纵控制方式有、、和。

6、换向阀阀芯处于中位时的连通方式称为。

7、溢流阀的作用是维持,限定。

8、直动式溢流阀用于压系统,先导式溢流阀常用于、压系统或远程控制系统。

9、溢流阀起安全保护作用时,其调定压力通常比系统的最高工作压力高出。

10、顺序阀的主要作用是两个以上的执行元件按实现顺序动作。

11、减压阀串联在支系统中,使支系统的压力主系统的压力,并起到稳压的作用。

12、根据减压阀所控制的压力不同,可以分为减压阀、减压阀和减压阀。

其中,应用最为广泛的是减压阀,简称为减压阀。

13、流量控制阀是利用改变的大小来控制系统油液的流量,从而控制执行元件运动速度的阀。

14、在液压传动中,要降低整个系统的工作压力,应使用,而要降低局部系统的压力一般使用。

15、节流阀与、共同组成节流阀调速系统。

16、调速阀是阀与阀串联而成的。

17、油箱的作用是、、和。

二、判断题1、液压控制阀可以用来控制油液的方向、压力和流量,从而控制住了执行元件的运动方向、运动速度和系统压力的大小。

()2、溢流阀弹簧侧的泻油口必须单独接油箱。

()3、减压阀的作用是为了降低整个系统的压力。

()4、溢流阀安装在液压泵的出口处,起稳压和安全保护作用。

()5、单向阀可变换系统油流方向,接通或关闭油路。

()6、换向阀可控制工作台前进、后退或启停。

()7、只有在高压下,单向阀才能开启工作。

()8、当控制口有压力油时,液控单向阀油液就可实现双向通油。

()9、顺序阀打开后,油液压力不再继续升高。

()10、蓄能器和油箱一样,都是储存液压油的装置。

()11、普通节流阀受温度和负载的影响大。

液压传动系统对液压控制阀的基本要求

液压传动系统对液压控制阀的基本要求

液压传动系统对液压控制阀的基本要求一、稳定性要求1. 控制阀在工作过程中要保持稳定的压力和流量输出,以确保液压传动系统的正常运行。

2. 控制阀在各种工作条件下都要保持稳定性,包括温度变化、压力变化等。

3. 控制阀的稳定性还需要考虑其对负载的适应能力,即在不同负载下保持稳定的压力和流量输出。

二、灵敏度要求1. 控制阀的灵敏度是指其对输入信号的快速响应能力,包括对压力、流量等信号的识别和调节速度。

2. 控制阀需要具有较高的灵敏度,以便在系统需要快速调节时能够及时响应,确保系统的安全和稳定。

三、可靠性要求1. 控制阀需要具有较高的可靠性,能够在长时间工作中不出现故障和泄漏等问题。

2. 控制阀的密封性能要求高,以防止液压系统因泄漏而导致失效。

3. 控制阀需要经得起长时间、高频率的使用,不易损坏和磨损。

四、精度要求1. 控制阀的精度是指其对压力、流量等参数的调节精度,需要能够满足系统对这些参数的精确控制需求。

2. 控制阀需要具有高精度的调节能力,以确保液压传动系统的正常运行和工作效率。

五、适应性要求1. 控制阀需要具有一定的适应性,能够适应不同工作条件和环境下的使用。

2. 控制阀需要能够适应不同介质的工作,包括各种油品、液压液等。

3. 控制阀还需要考虑其安装和使用的环境因素,如温度、湿度、腐蚀性等。

六、耐受能力要求1. 控制阀需要能够耐受一定的冲击和振动,以确保在工作条件不稳定时依然能够正常工作。

2. 控制阀需要能够耐受一定的压力和温度,以保证系统的安全和稳定运行。

液压传动系统对液压控制阀的基本要求包括稳定性、灵敏度、可靠性、精度、适应性和耐受能力等方面的要求,这些要求是确保液压传动系统正常运行和安全稳定工作的基础。

液压控制阀作为液压传动系统中的关键部件,其性能稳定性、工作精度、可靠性和适应性的优劣将直接影响整个液压系统的工作效率和安全性。

制造液压控制阀应严格按照这些要求进行设计和制造,以满足市场对于液压传动系统品质和性能的要求。

第三节 常用液压控制阀2

第三节  常用液压控制阀2

逻辑控制的发展历程
第一代为滑阀式元件
可动部件是滑柱,在阀孔内移动,利用了空气轴承 的原理,反应速度快,但要求很高的制造精度 。
第二代为注塑型元件
可动件为橡胶塑料膜片,结构简单,成本低,适于 大批量生产 。
第三代为集成化组合式元件
综合利用了磁、电的功能,便于组成通用程序回路 或者与电子可编程控器(PC)匹配组成气——电子 混合控制系统。
加压控制原理
泄压控制原理
差压控制原理
延时控制原理
2、 电磁控制换向阀
(1)直动式电磁阀
用电磁铁产生的电磁力直接推动换向阀阀心换向的阀称 为直动式电磁阀。根据阀心复位的控制方式可分为直动 式单电磁控制弹簧复位和直动式双电磁控制两种。
(2)先导式电磁阀
由微型直动式电磁铁控制输出的气压推动主阀阀心实现 阀通路切换的阀类,称为先导式电磁阀。它实际上是由 电磁控制和气压控制(加压、泄压、差压等)组成的一 种复合控制,通常称为先导式电磁控制。
气动压力控制阀的分类
安全阀
顺序阀
三、流量控制阀
气动流量控制阀主要包括以下两种: 一种设置在回路中,对回路所通过的空 气流量进行控制,这类阀有节流阀、单 向节流阀、柔性节流阀、行程节流阀; 另一种连接在换向阀的排气口处,对换 向阀的排气量进行控制,这类阀称为排 气节流阀。
柔性节流阀
排气节流阀
(2)泄压控制
泄压控制是指加在阀心控制端的压力信号的压力值是渐降 的,当压力降至某一定值时,使阀心迅速移动换向的控制, 其也有单气控和双气控之分。控制原理
(3)差压控制
差压控制是利用阀心两端受气压作用的有效面积不等,在气 压作用下产生的作用力之差而使阀切换的。控制原理
(4)延时控制

液压控制阀拆装实验

液压控制阀拆装实验

四液压控制阀拆装实验4.1实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压控制阀的拆装实习以达到下列目的:1、进一步理解电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀故障排除及维修的基本方法。

4.2实验用液压控制阀、工具及辅料1、实验用液压控制阀:电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀各2只。

2、工具:内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。

3、辅料:铜棒、棉纱、煤油等。

4.3实验要求1、实验前认真预习,搞清楚相关液压控制阀的工作原理,对其结构组成有一个基本的认识。

2、针对不同的液压控制阀,利用相应工具,严格按照其拆卸、装配步骤进行,严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。

3、实验中弄清楚常用液压控制阀的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。

4.4实验内容及注意事项在实习老师的指导下,拆解各类液压控制阀,观察、了解各零件在液压控制阀中的作用,了解各种控制阀的工作原理,按照规定的步骤装配各类液压泵。

4.4.1电磁换向阀型号:34E—25D 电磁阀。

结构:泵结构见图4-1。

图4-1 三位四通电磁换向阀4.4.1.1工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求。

电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。

4.4.1.2拆装注意事项1、观察35E—25B 电磁阀的外观,找出压油口P,回油口T 和两个工作油口A、B。

2、拆解中应用铜棒敲打零部件,以免损坏零部件。

将电磁阀的电磁铁和阀体分开,观察并分析工作过程,依次轻轻取出推杆、对中弹簧、阀芯,了解电磁阀阀芯的台肩结构,弄清楚换向阀的工作原理。

3、装配电磁阀时,轻轻装上阀芯,使其受力均匀,防止阀芯卡住不能动作,然后遵循先拆的部件后安装,后拆的零部件先安装的原则,按原样装配。

各种液压控制阀图型符号和功用

各种液压控制阀图型符号和功用

各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀:名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过,反向被截止。

液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。

双向液压锁当两条进口油路无油压,两条出口油路被锁闭。

当一条进口油路有油压,另一条油路双向导通。

换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。

人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例:三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子:三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式(外控)二级(内控内泄)电液式(外控)例子:三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式(内泄控制)(外泄控制)电液式(外控外泄)反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口,在进口压力的作用下,出口自动地与其中一个进口接通的阀。

或门型与门型二、压力控制阀:名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。

直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压,以便从系统中分出油压较低的支路。

直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀,常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。

直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀(平衡阀)一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷(卸压),减小功率消耗。

顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。

三、流量控制阀:名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积,从而控制流量,借以控制执行机构的运动速度。

不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。

调速阀(普通型调速阀)提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。

普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大,油液发热程度较大。

液压控制系统(王春行版)课后题答案2

液压控制系统(王春行版)课后题答案2

第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。

2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。

实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。

4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为,阀位移时,p L x V 阀的负载流量为的位置。

q L零位工作点的条件是 。

q =p =x =0L L V 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么?答:流量增益,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。

q q =x LVK ∂∂流量-压力系数,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。

c q =-p LLK ∂∂压力增益,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力p p =x LVK ∂∂当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?答:理想零开口滑阀,,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄c0=0K p0=K ∞漏流量,,两者相差很大。

2cc0r =32WK πμp0K理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。

瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径,径向间隙,供油-3d=810m ⨯-6c r =510m ⨯压力,采用10号航空液压油在40工作,流量系数,求阀的零5s p =7010a P ⨯C 。

液压控制--第2章 液压放大元件(下)

液压控制--第2章 液压放大元件(下)

正开口四边阀的压力-流量特性方程

可分解 成2个流 量的叠加
流量关系
Q L Q1 Q4 Q3 Q2 Q1 Q3 Q2 Q4
流量Q1
流量Q4
左图压力关系
PL P1 P2 P1 P3 P2 P1 ( PS PL ) / 2
右图压力关系
PL P1 P2 P2 P4 P1 P4 ( PS PL ) / 2
正开口四边滑阀的压力—流量方程
q L C d W (U x v )1 (p s p L ) C d W (U x v )1 (p s p L )
归一化方程:
q L (1xv)(1p L)(1xv)(1 +p L)
C d W Up s
U p s
U p s
q L (1 x v)1 p L (1 x v)1 p L
qLqLA q xvLAxv p qL LApL qLqLA qL q xv LAxv p qL LApL
将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分, 可得在此工作点处的流量方程:
QLQ xvLxv Q pL LpL
Q K q x v K c p L
(2-11)
Kq——流量增益,或流量放大系数,表示负载压力pL不变时, 当阀芯位移xv,有微小增量时所引起的流量增量;
通过节流窗口的流量:
Q 1 g1 p1
Q 2 g2 p2
Q 3 g3 p3
Q 4 g4 p4;
液 导 : gi C d Ai
2
阀口配磨匹配条件:
则有:
g1( xv ) = g3( xv ) g2( xv ) = g4( xv ) g2( xv ) = g1( -xv ) g4( xv ) = g3( -xv )

第五章液压控制阀ppt课件

第五章液压控制阀ppt课件
随着工作压力的提高,直动式溢流阀上的弹簧力 要增加,弹簧刚度要相应增大,这使溢流量变化时溢 流压力的波动加大,所以直动式溢流阀只宜用在低压 系统。
(2)先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1)结构和工作原理
结构组成: 动画 主阀:圆柱阀芯
先导阀:锥形阀芯
工作原理: 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直接与计算
机接口,不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途: 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构:滑阀 球阀 锥阀
按工作原理:直动式 先导式
工作原理:利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1.溢流阀的功能 功能:利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡,
使阀的进口压力不超过或保持调定值; 保持系统压力恒定,即溢流定压; 防止系统过载,即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定 的密封长度,因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q= CdπD x (2Δp/ρ)1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °~20 °,阀 口关闭时为线密封,密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置, 来控制系统的启动、停止或换向。

液压控制阀习题课

液压控制阀习题课

液压控制阀习题课(总9页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1、如图所示液压系统,液压缸有效工作面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ负载 F=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零。

不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。

溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 p Y=4MPa、p X=3MPa、p J=2MPa。

求下面三种工况下 A、B 和 C处的压力:(1) 液压泵启动后,两换向阀处于中位。

(2) 1YA通电,缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。

(3) 1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。

2、在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A=20cm2,缸I的阻力负载FⅠ=8000N,缸II的阻力负载FⅡ=4000N,溢流阀的调整压力为p y =45×105Pa。

1)在减压阀不同调定压力时(p j1 =10×105Pa、p j2 =20×105Pa、p j3 =40×105Pa)两缸的动作顺序是怎样的2)在上面三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快3、图示两个结构相同,相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=100cm2, 有杆腔面积A2=80cm2,缸1输入压力p1=1 MPa, 输入流量q1=12 L/min,不计损失和泄漏,求:(1)两缸承受相同的负载时(F1=F2),该负载的数值及两缸的运动速度(2)缸2的输入压力p2=时,两缸各能承受多少负载(3)缸1不承受负载时(F1=0)时缸2能承受多少负载(12分)4、如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,p y1=2MPa,p y2=4MPa。

溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B 点的压力各为多少( 8分)1 答:(1)处于中位时,4ABp p Mpa 2Cp Mpa (2分)(2)1YA 通电,左位工作,移动时1/ 3.5p F A Mpa3.5ABp p Mpa 2Cp Mpa 运动到终点时,4A Bp p Mpa 2Cp Mpa (4分)(3)1YA ,2YA 通电,缸2运动时0A BCp p p Mpa碰到固定挡块时,4ABp p Mpa 2Cp Mpa (4分)解:1)启动缸II 所需的压力:Pa A F p 521020204000⨯===p j1 =10×105Pa < p 2 ,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II 不动,v2=0、p A =10×105Pa ,p B =p y =45×105Pa ,压力油使缸Ⅰ右移。

第五章 液压控制阀(溢流阀)

第五章 液压控制阀(溢流阀)

至 统
远程调压阀
Y2
Y1
32
B.2 二级调压回路
左图为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程,高 压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程,低压 溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。 此回路常用于压力机的液压系统中。右图为二级调压回路另 一例。活塞下降压力由高压溢流阀 3调节。活塞上升系统压力 由远程调压阀5调节。
5.3.2. 减压阀
减压阀是一种利用液压油流过隙缝产生压 降的原理,使出口压力低于进口压力的压力控 制阀。 按照调节要求不同可以分为: (1)定值减压阀:用于保证出口压力为定值的 减压阀 (2)定差减压阀:用于保证进出口压力差不变 的减压阀 (3)定比减压阀:用于保证进出口压力成比例 的减压阀 其中定值减压阀应用最为广泛,简称减压 阀。
溢流阀的静态特性曲线
2.动态性能
当溢流阀的溢流量有 零阶跃变化至额定流量时, 其进口压力降迅速升高并 超过额定压力的调定值, 然后逐步衰减到最终稳态 压力,完成动态过度过程, 如右图所示。衡量动态过 渡过程品质好坏的指标, 称为动态性能指标。
溢流阀的动态特性曲线
2.动态性能
(1) 压力超调量
定义最高瞬时压力峰 值与额定压力调定值ps的 差值为压力超调量,要求 该值小于等于ps的30%; 否则将导致系统元件损坏, 管道破裂或其他故障。
5
回油口O与泄漏油流经的 弹簧腔相通,L口堵塞,称为 内泄。内泄时回油口的背压将 作用在阀芯上端面,这时与弹 簧力相平衡的将是进出油口的 压差。若将泄漏油腔与O口连 通的通道堵塞,将L口打开, 直接将泄漏油引回油箱,这种 连接方式称为外泄。 直动式溢流阀是利用阀芯 上端的弹簧力直接与下端面的 液压力相平衡来控制溢流压力 的。一般直动式阀只做成低压、 流量不大的溢流阀。

实验一 压力控制回路 1、二级调压回路组装

实验一 压力控制回路  1、二级调压回路组装

实验一压力控制回路二级调压回路组装一、实验目的1. 熟悉实验装置、液压元件、管路、电气控制回路等的连接、固定方法和操作规则。

2.掌握溢流阀的工作原理及其在液压系统中的应用。

3. 了解二级调压回路的构成,并掌握其回路的特点。

二、实验原理二级调压回路图a)为二级调压回路,活塞下降为工作行程,此时高压溢流阀2限制系统最高压力。

活塞上升为非工作行程,用低压溢流阀5限制其最高压力。

本回路常用于压力机的液压系统中。

图(a)二级调压回路之二(b)电气控制原理图1—液压泵2—先导式溢流阀3—耐震压力表4—二位四通电磁换向阀5—直动式溢流阀6—双作用单活塞杆液压缸三、回路组装步骤1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。

2、对照实验回路原理图,检查连接是否正确。

确认无误后,进入下一步。

3、进行液压回路调试。

3、1将溢流阀2调节手柄逆时针旋松,按下“启动”按钮,将“油泵系统压力”旋钮旋至“加载”状态。

3、2调节溢流阀2调节手柄,同时观察耐震压力表5的示值变化情况。

在示值为2MPa时,调节溢流阀2调节手柄,同时观察耐震压力表5的示值变化情况。

3、3当二位四通电磁换向阀4处于图示位置时系统压力由阀2调定,限制系统最高压力。

按下“SB7”按钮,当四通阀AD1得电后换位时,系统压力由阀5调定,限制最高压力,启动“SB7”按钮,调节溢流阀2调节手柄,同时观察耐震压力表5的示值变化情况,并记录压力值。

4、操纵控制面板,检验:当AD1断电时,油缸伸缩动作能否实现?当AD1通电时,油缸伸缩动作能否实现?观察P的变化。

若不能达到预定动作,检查:各液压元件连接是否正确,各液压元件的调节是否合理,电气线路是否存在故障等。

更正后重新开始实验,直至实验结果与原理分析结论一致。

5、排除故障:如果第3、4步不能实现,查找原因并排除故障,直至动作顺利实现。

四、实验整理1、将“油泵系统压力”旋钮调至“卸荷”状态,按下“停止”按钮。

2、拆卸所搭接的液压回路,并将液压元件、液压胶管等整理归位。

液压阀安装面第2部分:调速阀(国标征求稿)

液压阀安装面第2部分:调速阀(国标征求稿)

液压阀安装面 第2部分:调速阀1 范围本文件规定了调速阀安装面的尺寸和相关数据,以保证使用的互换性。

本文件适用于目前常用在工业设备上的调速阀安装面。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中, 注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 786.1 流体传动系统及元件 图形符号和回路图 第1部分:图形符号(GB/T 786.1—××××,ISO 1219-1:2012,IDT)GB/T 2514 液压传动 四油口方向控制阀安装面(GB/T 2514—2008,ISO 4401:2005,MOD)GB/T 14043 液压传动 阀安装面和插装阀阀孔的标识代号(GB/T 14043—2005,ISO 5783:1995,IDT)GB/T 17446 流体传动系统及元件 词汇(GB/T 17446—2012,ISO 5598:2008,IDT)3 术语和定义GB/T 17446 界定的术语和定义适用于本文件。

4 符号4.1 下列符号适用于本文件 :a)A、B、L、P、T 和 V 表示油口;b)F1、F2、F3 和 F4 表示固定螺钉的螺纹孔;c)G、G1 和 G2 表示定位销孔;d)D 表示固定螺钉直径;e)r max表示安装面边缘圆角半径。

4.2 本文件采用的图形符号符合GB/T 786.1 的规定。

4.3 本文件中的代号按照GB/T 14043的规定。

5 公差5.1 安装面(即双点划线以内的区域)应采用下列公差:——表面粗糙度:Ra≤0.8μm;——表面平面度:每100mm内不大于0.01mm;——定位销孔直径公差:H12。

5.2 从坐标原点起,沿x轴和y轴的线性尺寸应采用下列公差:——定位销孔:±0.1mm;——螺纹孔:±0.1mm;——油口:±0.2mm。

液压控制系统的组成二

液压控制系统的组成二




转子由变矩器壳体 后端的轴套带动,绕其 中心旋转,定子是固定 不动的,二者不同心有 一定的偏心距。当转子 旋转时,叶片在离心力 及叶片底部的油压作用 下向外张开,紧靠在定 子内表面上,并随着转 子旋转,在转子叶片槽 内作往复运动。这样相 邻叶片之间便形成密封 的工作腔。如果转子朝 顺时针方向旋转,在转 子与定子中心连线的右 半部的工作腔容积逐渐 增大,产生真空吸油, 中心线左半部的工作腔 容积逐渐减小,将油压 出。
倒挡时, 手动阀打开另一 条油路,将压力 油引入主油路调 压阀柱塞的B腔, 使作用在下端向 上的油压力增大, 阀芯上移,出油 口变小,主油路 压力增高,从而 满足了倒挡时油 压较前进挡有所 增大的要求。
四、 换挡信号系统

给自动变速器提供换挡操纵的有两 个换挡信号,即发动机负荷与转速。在液 压控制系统中,这两个信号分别由节气门 阀和速控阀提供。
4.4液压控制系统
一、 液压控制系统的组成 二、 油泵 三、 主油路系统 四、 换挡信号系统 五、 换挡阀系统
六、 缓冲安全系统
七、 液力变矩器控制装置 八、 液压控制系统工作过程分析
自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的,液压 控制系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分组成。 动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵,它除了向控制机 构、执行机构供给压力油以实现换挡外,还给液力变矩器提供 冷却补偿油,向行星齿轮变速器供给润滑油。

③倒挡的使用 时间较少,为减小自动 变速器的尺寸,倒挡执 行机构做得较小(摩擦 片数少),为防止打滑, 主油路 压力要比前进挡时有 所提高。 主油路调压阀通 常采用阶梯型滑阀。 它由上部的阀芯、 下部的柱塞套筒及调压 弹簧组成。
在阀门的上端 A处,受来自油泵的 液压力的作用;下端 则受到柱塞下部C处 的来自发动机油门所 控制的节气门阀的液 压力的作用(该液压 力与油门开度成正比 关系),以及调压弹 簧的作用力。柱塞上 下两端的力的平衡, 决定阀体所处的位置。

自动变速器所有控制阀体

自动变速器所有控制阀体
• 手控阀
– 作用 – 根据操纵手柄位置,使变速器处于不同档位;
使主油路与不同的油路接通或者直接将主油路 压力送往不同的控制油路。
– 结构
四、液压控制系统组件
四、液压控制系统组件 – 工作过程 ( N位时)
四、液压控制系统组件 – 工作过程 ( P位时)
四、液压控制系统组件 – 工作过程 ( R位时)
B2储能器
主调节阀——手控阀——1-2档换档阀—— B2制动器
减压阀
§5.4 液压控制系统——液压系统的工作原理
3、D3档的油路(电磁阀1断、2通、3断)
C0的油路: 主调节阀——3-4档换档阀——C0储能器——C0离合器
C1的油路: 主调节阀——手控阀——C1离合器
B2的油路:
B2储能器
主调节阀——手控阀——1-2档换档阀—— B2制动器
1、二档状态
阀上方:节气门油压、弹簧力 阀下方:速控油压
D2档时,1-2档换档阀导通B2 的油路,同时将液压油送往2-3档 换档阀。 当车速较低时,速控油压小, 阀处于较低位置,主油道和C2的 油路被切断。
变速器处于 D2档。
2、二档升三档状时
阀上方:节气门油压、弹簧力 阀下方:速控油压
D2档时,1-2档换档阀导通B2 的油路,同时将液压油送往2-3档 换档阀。 当车速升高时,速控油压随之升 高,推动阀克服上方压力向上移动, 阀处于较高位置,主油道和C2的油 路导通。
(二)第二调节阀
1、第二调节阀的作用
第二调节阀的作用是形成和调节变矩器油压和润滑油压。 (1)根据发动机负荷的变化,改变变矩器油压,保证变矩器可靠地传递发动机的转矩; (2)建立变速器内零件润滑所需油压。
2、主调节阀的工作情况

二位五通阀工作原理

二位五通阀工作原理

二位五通阀工作原理1. 二位五通阀是一种常见的液压控制元件,可以将流体引向两个不同的方向。

2. 二位五通阀通常由阀体、阀芯、弹簧、密封件等部件组成。

3. 当阀芯处于中位时,流体无法通过阀体,此时两个出口都被封闭。

4. 当阀芯向一个方向移动时,该出口打开并连接到入口,导致流体流向那个方向。

5. 另外一个出口被关闭,以防止流体流向错误的方向。

6. 当阀芯向另一个方向移动时,相反的情况发生,即另一个出口打开并连接到入口,导致流体流向另一个方向。

7. 二位五通阀的作用类似于交通指示灯,可以让流体流向所需的方向。

8. 二位五通阀常用于工业自动化、液压系统、水力控制和机器人等领域。

9. 二位五通阀的工作原理基于利用阀芯控制流体的流向。

10. 二位五通阀的阀芯通常是一种移动活塞,可以沿着阀体的轴向移动。

11. 当阀芯处于中位时,它会阻止流体从入口流出,并阻止流体从出口进入。

12. 当阀芯向一个方向移动时,它会打开一侧的出口,使流体流向该方向。

13. 它会关闭另一侧的出口,以防止流体流向错误的方向。

14. 当阀芯向另一个方向移动时,相反的情况发生。

15. 二位五通阀的移动可以通过手动装置、电磁铁或气动推子等方式进行控制。

16. 二位五通阀的密封件通常使用O形圈、可逆联接和锥形密封等。

这些密封件可以防止流体泄漏,并保证阀芯的移动顺畅。

17. 阀体的材质通常是钢、铸铁或铝合金等,可以承受高压和高温环境。

18. 二位五通阀的大小和配置因应用而异,可以根据不同的流量和压力要求进行选择。

19. 二位五通阀的使用寿命通常取决于其使用条件和维护保养,可通过定期润滑、更换密封件和清洗等措施来延长寿命。

20. 二位五通阀的故障可能包括流体泄漏、堵塞、卡滞和阀芯磨损等,可以通过检查和更换部件来修复。

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第四节
流量控制阀
� 流量控制阀功用:通过改变阀口过流面积来调节输出流量,从而控制执行元件的运动速度。 � 流量控制阀分类: 节流阀(如图)、调速阀(如图)、温度补偿调速阀、分流阀、同步阀;
一、节流阀 ■ 节流阀的结组成:阀体、阀芯、 弹簧、调节手轮等; ■ 节流阀工作原理: 调节手轮,阀芯移动,A 变化,q 变化。 ■ 节流阀的流量特性和影响稳定的因素: 流量特性方程:q = kATΔpm
做较软,流量变化引起阀芯位置变化时,弹簧力的变化量较小,压力变化小。
2).调压弹簧调好后,上部压力为常数。因而压力随流量变化较小,克服了直动式阀缺点。 3).锥阀锥孔尺寸较小,调压弹簧不必很硬,调压方便。
2、溢流阀应用举例:
1). 为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联,阀口常开; 2). 为变量泵系统提供过载保护;和变量泵组合,正常工作时阀口关闭,过载时打开,起安全保护作用,
特性曲线图 6-26 反映了流经节流阀的流量 q 与阀前后压力差Δp 和开口面积 AT 之间的关系。 由于外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化,即使阀的开口面积 AT 原因: ( 1)负载变化的影响; (2)温度的影响。 ■ 节流阀的阻塞和最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作时,流经阀的流量会出现周期性脉动,甚至间歇式断流,这种现象称为节流阀 的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制,称为节流阀的最小稳定流量。 不变,也会导致流经阀的流量 q 不稳定。
� 单向顺序阀平衡回路工作原理: 图 6-19 所示,缸停止因顺序阀关闭而平衡; 左位,缸下行,因回路有单向顺序阀作阻力,不会产生超速; 右位,缸上行,油经单向阀进入缸下腔。 � 单向顺序阀平衡回路特点: *单向顺序阀用于平衡自重,要求 p 顺>p 自重; *当自重较大时,p 顺较高,△P 较大,一般用于自重不大的场合,为防止泄漏而造成缸下移,可装一 液控单向阀。为减小无功损耗,可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。 *由于外控单向顺序阀开启后,缸下行,缸上腔压力下降,顺序阀关闭,缸停止,而后压力上升,顺序 阀又打开,液压缸断续下行,此外顺序阀的泄漏,运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。可在其控制油路 上加装一个液控单向阀(图 6-19),能减少泄漏影响。 3、控制双泵系统中的大流量泵 (图 6-20) ■ 工作原理:快速运动时,双泵同时供油。 小泵供油 工作进给时 p↑,XY 打开 < 大泵卸荷
12
� 直动式顺序阀工作原理: pA < Ft,阀口关闭,A →×→B; 工作原理< pA > Ft,阀口打开,A→ B;下一个执行元件动作。 � 直动式顺序阀调节原理: 调节原理:调节调压螺钉,改变弹簧力,即可改变开启压力。 2、顺序阀应用举例 1)、控制多个执行元件的顺序动作 图 6-18 为机床夹具 上用顺序阀实现工件 先定位后夹紧的顺序 动作回路。 2)、与单向阀组成平衡阀 � 功用:防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。 采用单向顺序阀的平衡回路(图 6-19)
溢流阀
1 2 3 4 5 保持进口压力不变 内部回油 阀口常闭 阀芯二凸肩 一般并联于系统
减压阀
出口压力 外部回油 阀口常开 阀芯三凸肩 一般串联于系统
�注意:要减压阀稳定工作,最低调整压力≮0.5MPa,最高调整压力至少比系统压力低 0.5MPa。 14
四、压力继电器 � 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。 � 其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护或动作的联动。 � 压力继电器组成: 柱塞式 弹簧 管式 压力—位移转换器 膜片式 组成< 波纹管式 微动开关 膜片式压力继电器 柱塞式压力继电器
■ 直动式溢流阀特点:

Fs 直接与 pA 平衡
∴ 称直动式 又∵ p 高,q 大时,K 较大, 不但手调困难,且 Fs 略有变化,p 变化较大。 ∴ 一般用于低压小流量场合。
(2)先导式溢流阀 组成: 先导阀 —直动式锥阀,硬弹簧。 带有导向圆锥面的锥阀滑阀 (二级同心式) 主 阀 < 和软弹簧。 带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式) 如图为三级同心先导式溢流阀的结构图。
7
将多个手动换向阀进行叠加组合,即可构成多路换向阀。
(3)电磁换向阀
图为二位三通电磁换向阀
工作原理: 图示位置:P → A 、 B ┴ ; 电磁铁通电:P → B 、 A ┴ ;
� 电磁换向阀特征:利用电磁铁推力,推动阀芯运动以控制流向。 � 电磁换向阀分类: 二通 四通 二位〈 三通 三位〈 等 四通 五通 (4)液动换向阀 � 液动换向阀特征:利用压力油改变滑阀位置以控制流向; � 液动换向阀组成:
故又称安全阀;
3). 实现远程调压 p 远程 < p 主调; 4). 使泵卸荷和二位二通阀组合(先导式) ; 5). 形成背压。 3、溢流阀的静态特性 � 静态特性:元件或系统在稳定工作状态下的性能,其静态特性指标很多,主要指压力—流量特性、启闭
特性、卸荷压力及压力稳定性等。
� 压力-流量特性(p-q 特性) 。 � 溢流特性:表征溢流阀在某一调定压力下工作时,其溢流量的变化与溢流阀进口实际压力之间的关系,
即稳压性能。
� Pn:调定压力;p0:开启压力。 � 由 p—q 曲线可知,阀的进口压力随着
流量的增减而增减。溢流量为额定值 qn 时 所对应的压力称为调定压力,以 pn 表示。 � 调压偏差:调定压力与开启压力之差即是, 表示溢流量变化时控制压力的变化范围(越小越好) 。 二、顺序阀 1、顺序阀的结构和工作原理 � 功用:利用液压系统压力变化来控制油路的通断,从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。 � 顺序阀分类: 按结构形式:*直动式、先导式; � 直动式顺序阀结构: 按泄漏方式:内泄式、外泄式;
10
(1)直动型溢流阀(如图) 组成:阀 体; 3-阀芯(锥阀式、球阀式、滑阀式) ; 2-弹 簧; 1-调节螺钉; ■ 直动式溢流阀工作原理
工作原理:当 pA < Fs 时,阀口关闭。 当 pA = Fs 时,阀口即将打开, 此时,pA = Fs = KX0 p =pk = KX0 /A (开启压力 ) 当 pA > Fs 时,阀口打开,p → T,稳压溢流或安全保护。 调节调压螺帽改变弹簧预压缩量,便可调节溢流阀调整压力。
13
三、减压阀 1、减压阀的结构及工作原理 功 用:降低系统某一支路的油液压力,使同一系统有两个或多个不同压力。 分 类:直动式、先导式 减压原理:利用油液在某个地方的压力损失,使出口压力低于进口压力,并保持恒定,故又称定值减压阀。 � 先导式减压阀结构: ■ 先导式减压阀工作原理图
先导式减压阀调压原理: 调节调压弹簧,改变硬弹簧力,即可改 变出口压力。
9
压力控制阀的分类:
1. 溢流阀
2.减压阀
3. 顺序阀
4.压力继电器
压力控制阀的结构: � 阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等 压力控制阀共同工作原理: � 利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。 一、溢流阀
1、结构原理 � 溢流阀的作用:稳压溢流,安全保护; � 溢流阀分类:直动式、先导式;
� 电液换向阀的控制结构 1)阻尼调节器 由单向阀和节流阀叠加而成。其作用是调节主阀换向时间,消除执行元件的换向冲击。 2)预压阀 对于内控方式实现供油的电液换向阀,若在常态下使泵卸荷,为克服阀在通电后无控制油压而使主阀不能 动作,在主阀的进油孔插装一个预压阀。
第三节
压力控制阀
压力控制阀:在液压系统中,控制液体压力和控制执行元件或电气元件等在某一调定压力下产生动作的阀。 压力控制阀的作用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。
8
液动换向阀工作原理:
图示位置: A、B、均 → T k1 通压力油:p→A,B→T k2 通压力油:p→B,A→T
(5)电液换向阀
电液换向阀特征:由电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀,用于改变 控制油路的方向;液动换向阀为主阀,用以改变主油路的方向。
电液换向阀
电: A、B → T 图 示〈 液:p 、A 、B、T 均不通 电:p → A → 液动阀左腔; 液动阀右腔 → B →T 1YA 通电〈 液:p → A ,B → T 电:p → B → 液动阀右腔; 液动阀左腔 → A →T 2YA 通电〈 液:p → B,A → T;
4、滑阀式换向阀的操作方式 (1)手动换向阀 阀芯运动是藉助于手动杠杆操纵的换向阀
6
手动换向阀
(2)机动换向阀 机动换向阀特征: � 利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。 机动换向阀分类: � 常为二位阀,有二位、二通、三通、四通 举例:二位二通机动换向阀 组成:阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
� 机动换向阀的特点: 结构简单、换向平稳、可靠、位置精度高。但需安装在运动件附近,油管较长。 � 使用场合:控制运动件的行程,或快、慢速度的转换。
■ 压力继电器工作原理图(图 7-11)
主要零件包括(图 4-19)柱塞 1、调节螺帽 2 和电气微动开关 3。压力油作用在柱塞下端, 液压力直接与弹簧力比较。当液压力大于或等于弹簧力时,柱塞向上移压微动开关触头,接通或15

断开电气线路。反之,微动开关触头复位。 ■ 压力继电器主要性能 1、调压范围 即发出电信号的最低和最高工作压力的范围。 调节调压螺帽,即调节工作压力。 2、通断调节区间(返回区间) 开启压力-闭合压力=返回区间(应有足够大的数值,否则受到系统压力脉冲的影响,发出 错误的信号)

先导式减压阀工作原理: f 最大,不减压 p2 < pt 时,导阀关闭,主阀左位, 时,导阀关闭,主阀左位,f p2 > pt 时,导阀打开,主阀两端产生压差 △P < F 软 t 时,同上 f↓, p2 ↓ 当△P > F 软 t 时,主阀阀芯右 移, 移,f p2↓
� 减压阀是利用出油压力的反馈作用,控制阀口开度,保证出口压力基本为弹簧调定的压力。 � 减压阀特点:在减压阀出口油液不再流动时,由于先导阀卸油仍未停止,减压口仍有油液 流动,阀就处于工作状态,出口压力也就保持调定压力不变。 � 减压阀与溢流阀比较
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