平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
汽车制动检验台的介绍
滚筒反力式和平板式汽车制的性能特点
汽车制动检验台的主要检验参数
制动检验台标定精度是指其检测示值与被检测到 的真值之差. 的真值之差.它反映了制动检验台检测准确度的 高低. 高低. 重复性是指对同一受检车轴制动力进行多次重复 检测时(检测条件不作任何改变的情况下 检测条件不作任何改变的情况下), 检测时 检测条件不作任何改变的情况下 ,提供 相近示值的能力. 相近示值的能力. 由于大直径滚筒相对于小直径滚筒具有轮胎变形 更接近路而实际工况, 小,更接近路而实际工况,轮胎与滚筒接触面积 因此新规定滚筒直径不应小于240mm推荐 大 . 因此新规定滚筒直径不应小于 推荐 245mm. . 在如何判别受检车最大制动力的方式上存在"拐 在如何判别受检车最大制动力的方式上存在" 点法" 滑移率法"在数据处理时, 点法"和"滑移率法"在数据处理时,最大制动 力应在制动检测全过程中所采集到的全部采样点 中甄别并显示,不应以滑移率对其进行判别. 中甄别并显示,不应以滑移率对其进行判别.
测试效率低. 测试效率低. 表面涂覆盖层式滚筒制动试验台在长时间使用 其表面的附着系数会逐渐减小 附着系数会逐渐减小, 后,其表面的附着系数会逐渐减小,从而降低了 车辆制动性能的检测能力; 车辆制动性能的检测能力 ; 沟槽式滚筒制动试 验台在检测过程中容易剥伤车辆轮胎.另外, 验台在检测过程中容易剥伤车辆轮胎 . 另外 , 该类试验台还不能对超长,超重, 该类试验台还不能对超长,超重,超宽 , 减速箱 , 测力臂和测量 制动力测量装置由电动机, 减速箱, 机构等组成. 测量机构主要包括测力杠杆, 传感器, 机构等组成 . 测量机构主要包括测力杠杆 , 传感器 , 测量弹簧等.传感器根据工作原理不同,有多种形式, 测量弹簧等.传感器根据工作原理不同,有多种形式, 主要有自整角机式, 电位计式, 主要有自整角机式 , 电位计式 , 差动变压器式以及 压力应变片式, 压力应变片式,其功能是将测得的位移或力信号转变 成电信号送至指示与控制系统中. 成电信号送至指示与控制系统中. 制动力指示装置由微型计算机 , 数字显示器和打印 制动力指示装置由微型计算机, 机等组成. 它能显示出左, 机等组成 . 它能显示出左 , 右车轮制动力或制动力 之和与差值,并换算成相当于被测轴荷的比例 并换算成相当于被测轴荷的比例, 之和与差值 并换算成相当于被测轴荷的比例 ,制动 协调时间和制动释放时间;当需要打印时 当需要打印时,按下相应的 协调时间和制动释放时间 当需要打印时 按下相应的 功能键,便可打印出检测数据和制动过程曲线 便可打印出检测数据和制动过程曲线;能正确 功能键 便可打印出检测数据和制动过程曲线 能正确 判断制动性能是否合格,根据制动过程曲线 根据制动过程曲线,便可分析 判断制动性能是否合格 根据制动过程曲线 便可分析 制动系统的故障. 制动系统的故障.
浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法
技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。
关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。
1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
其结构图如图1-1。
图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。
2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。
滚筒反力式制动检测台与平板式制动检测台的差异性
右车轮最 大制动力 中的大值或 （ 静态 ） 轴荷 ， 到左 右轮制动力差最大 得
值百分 比。
对驻车制动轴 ， 拉紧驻车制动操纵装置 ， 测得驻车制动力数 值 ， 驻 车制动率为测得 的驻车制动力与该车各 轴（ 静态 ） 轴荷之和的百分 比。 （） ２ 平板式制动检测 台
下减速器与测力杠杆一起朝着滚筒转动相反方 向摆动 ，通过测力传感
左右轮阻滞率 ， 车轮阻滞率为测得 的该车轮阻滞力与该车轮所在轴（ 静
态） 轴荷之 百分比。 阻滞力测试完毕后 ，检验人员按规定要求将制动踏板逐渐踩到底 （ 对气压制动车辆 ） 或踩到制动性能 检验 时规定的制动踏板力 ， 得各 测 轴左、 右轮制动力增长 全过程的数值 ， 根据 国家标准 Ｇ ７ ５ — ０ ４ 机 Ｂ ２８２０￣ （ 动 车运行安全技术条件 》 的要求 ， 测取左 、 右轮制动力增长全过程 中左
机动车安全行驶的重要保 障 ， 制动性 能的好 坏直接影响道路交通安全。 制动性 能的评价指标主要包括制动效能 、制动效 能恒定性和制动方向 稳定性三个方面 ， 动车安 全技术 检验 中对机 动车制 动性能检验的 目 机 的是检查评定机动车的制动效能是否符合国家标准 Ｇ ７ ５ — ０ ４ 机动 Ｂ ２８２０（ （ 车运行安全技术条件》 的要求 。 目 ， 前 机动 车安全技术检验机构在 台架
科技信息
专题 论 述
滚筒反力式 制动植测台与平枨式制动楦测台的差异性
滁 州市机 动 车辆技 术检 测站 刘
［ 关键词 ］ 平板 滚筒 制动 台 差异性
用滚筒反力式制动检测台进行静态检测时 ， 轴荷分配为静态 ， 后轮上的
平板式制动检验台使用指南讲解学习
1-车轮 2-检测板 3-制动力传感器 4-称重传感器 5-钢珠 6-制动力的方向
平板式制动检验台
1 、基本原理（2）
1.2 信号处理：计算机仪表同时采集到左前、右前、左后、右后四块制动测 试平板上水平方向及垂直方向的制动全过程数据。计算全过程各板测到 制动数据的最大值即为对应各轮的最大制动力；在车辆制动结束，各轮 静止停放在相应制动板上测到的轮重即为静态轮重；各轮最大制动力出 现时刻所对应的轮重即为动态轮重；车轮驶上制动板在没有踩制动前的 水平方向力的均值为阻滞力。
平板式制动检验台
3 、信号标定（3）
3.2 制动标定
3.2.1 制动力标定前准备
(1)打开加装标定装置部位的制动平板，加装标定装置。
(2) 在标定装置加力端加一个较小的初始力，消除初始状态标定仪和制 动台传感器受力不一致因数的影响。如加到标定仪显示5daN,然后标 定仪和制动台仪表同步清零后，再标定。
（5）千斤顶继续加力，检查仪表示值应能达到满量程5000kg。仪表示 值到5000kg后，减力到4500kg左右，读取仪表示值。
（6）千斤顶继续减力，标定仪显示值分别稳定在2500kg左右和500kg 左右，分别读取仪表示值。
（7）千斤顶松开回到标定仪显示零点。读取仪表示值。
（8）为顺利通过检定，加载和减载过程各点标定仪示值和仪表示值之 差尽量不要超过计量检定误差要求的约1/2 (± 0.1%FS或± 1%),即 500kg、2500kg、4500kg点误差分别在±5kg、±25kg、±45kg之内， 否则重新标定。同时满量程仪表应能显示到5000kg，否则重新调整放 大倍率。
汽车制动性能滚筒试验台与路试对比分析
汽车制动性能滚筒试验台与路试对比分析一、台试制动性能检测方法分析1.滚筒式制动试验台在检测站运用较多的滚筒式制动试验台可理解为汽车静止而路面在车轮下“滚动”。
达到规定的预先检测速度后，提示驾驶员紧急踩下制动踏板。
电机驱动的滚筒驱动车轮，使得滚筒上的受检车轮受到与制动力矩相反的转矩，这时车轮转动停止，直到滚筒与车轮开始滑转时，电机停止转动，滚筒驱动力被切断，测力杠杆同时将力传给测力传感器，这时测力传感器显示力的大小即为该试验台上检测的车轮最大制动力。
滚筒反力式试验台是属于静态检测，由滚筒带动车轮转动，所以不能反映和检测出汽车动态的制动状况（例轴荷转移）下的最大制动力。
2.平板式制动试验台平板式制动试验台可以检测出侧滑、轴重、悬架效能及制动力等评价指标。
是属于动态检测，理论上比滚筒式要好。
在拉力传感器如实的检测出平板上的制动受力，可完全检测出力的变化、汽车的制动过程。
但其也有着致命的缺点，不适合对轴距变化大的汽车进行四轮同时制动检测、多轴车不能测试、在检测时操作人员不易控制制动初速度和制动踏板力、对于车速一般在10km/h以上ABS才起作用等。
其检测范围受限制，对全挂车、半挂车等车型的检测极为困难，测试结果也较不理想，并且对于超重、超长的车辆的制动性能其根本无法检测。
二、路试检测法路试检测法能更加直观、简便和真实地反映出实际制动行驶中汽车的动态制动性能，还可反映出除制动系统外的其他系统结构性能对汽车制动性的影响，比如说悬架系统结构和转向机构等对制动方向稳定性的影响。
而且路试检测法与台架式不同，其不需要大型的设备和厂房的固定环境条件。
然而，它也有不足之处。
同样，因操作员的操作方法迥异、路面行驶状况不一及交通状况不同等对路试的制动距离和制动减速度值的重复检测，测量数据一致性不好，除非在专用的试验仪器情况下，获得的检测结果重复性才相比较好。
另外，路试法只能对受检车辆整车的制动性能状况进行详细检测分析，具体各轮的制动状况和制动力的分配情况等，不易取得定量的數值，也不易诊断出故障发生的具体部位。
平板式制动试验台与反力式滚筒制动试验台的对比分析
动 力 ；Ｚ— — 制 动 平 板 对 前 轮 的 法 向反 作 用 力 ；ｚ １ 卜
动 平 板 对 后 轮 的法 向反 作 用 力 ； — — 汽 车轴 距 ；Ｇ — 汽 —
车重力 ； 汽 车 质 心 至 前 轴 中 心 线 的距 离 ；６ — 汽 车 — 汽
质 心 至 后 轴 中心 线 的 距 离 ；■一 汽 车 的惯 性 力 ； 车质心高度。
制 动效 果 — — 前 轮 制 动 效 果 因 汽 车 惯性 力 的作 用 而 提 高 。
２反 力 式 滚 筒 制 动 试 验 台
在 滚筒 式 制 动试 验 台上 测 量 制 动性 能 时 ，汽 车是 静 止 不 动 的 ，试 验 台滚 筒 转 动 ，制 动过 程 中 没 有 质 心 前 移 引起 轴 荷 的 再 分 配 问 题 。 因此 滚 筒 式 不 能 检 测 出车 辆 行 驶 过 程 中 的 制 动效 果 。测 得 的 最 大 制 动 力 与 测 试 车 轮 的 安 置 角 、 非 测 试 车轮 的制 动 性 能 、滚 筒 的 附着 系数 有 关 。
情 况 ，如 图 １ 示 ， 图 １中 忽 略 了汽 车 滚 动 阻 力偶 矩 、空 所
汽 车 ，因 而 能 够 反 映 出汽 车 行 驶 制 过 程 中轴 荷 重 新 分 配 的
气 阻 力 以及 旋转 质量 减 速 成 时 产 生 的惯 性 力 偶 矩 。 １ —前轮制动平板制动力 ； 厂 — 后 轮 制 动 平 板 制 制
我 国 Ｇ ７ ５ — ０ ４ 《 动 车 运 行 安 全 技 术 条 件 》 规 定 Ｂ ２８２０ 机 制 动性 能 检 测 可 用 平 板 式 制 动 试 验 台 ，也 可 以使 用 反力 式
滚 筒 制 动 试 验 台 。 平 板 式 制 动 试 验 台 是 在 汽 车 运 行 状 态 下 检 测 制 动 性 能 ，与 汽 车 实 际 行 驶 中 的 制 动 相 似 ，是 一 种 动
汽车制动检测试验台原理及试验分析
机械化工D01：10.19392/j.c n k i.1671-7341.201724123科技风2017年12月汽车制动检测试验台原理及试验分析谢亚玲中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122摘要:在汽车的制动性能是汽车整体安全性能中的重要组成部分，也是衡量汽车产品质量的重要因素。
因此，在汽车的安全 性能的检验工作中，对于汽车制动能力的检验是十分重要的内容。
本文将从目前常见的两种汽车制动性能试验台的对比入手，对滚 筒制动试验台与平台试验台进行综合比较，并结合目前常见平板制动试验台的相关实验数据，分析汽车制动性能的影响因素。
关键词：汽车制动；检测试验台；试验分析1汽车制动检测试验台论述概述%1)汽车制动检测试验台概述。
汽车的制动性能是衡量汽 车安全价值的重要因素，而在汽车投人市场前的必要安全检测 工作中，对于汽车制动性能的检查是十分重要的一环。
而根据 对汽车制动性能检验方式方法的不同，目前主要有台试法和路 试法两种。
％2)平板制动试验台的结构与检测原理。
平板制动 试验台对于汽车制动性能的模拟主要是通过在试验台上模拟 汽车实际行驶过程中的道路情况，在布置有测量元件的平板 上，被检测汽车以事先设定好的速冻匀速直线行驶，然后到达 一定距离后开始制动，最终得到汽车的制动能力测试结构。
这 一过程是在动态状况下实现对汽车制动能力的测试，因此试验 的结果在准确性得到了有效保证。
2制动性能检测数据分析本文以帕萨特领驭轿车为例，下表为该汽车在平板制动试验台上的测试数据，本次测试采取3辆汽车的对比测试，而根 据对数据的对比分析可以得知，在本次测试中数据的误差比较 大，存在比较明显的制动不平衡现象。
而在分析这一情况的过 程中，应当考虑以下情况。
％1)在本次测试中，存在汽车的个别 车轴的制动力平衡能力没有达到相关技术标准，但在实际运行 中制动稳定能力较好，不会出现明显的制动跑偏现象。
这主要 是由于虽然有个别车轴出现制动不平衡，但是不平衡现象出现 于汽车同一侧，相互抵消，不会对汽车制动产生影响。
3-5 汽车制动性能检测设备(二)
3-5 汽车制动性能检测设备（二）导入新课：目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。
目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。
一、制动试验台的种类制动试验台根据不同分类方法有多种类型，按试验台测量原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按试验台检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。
上述类型中，单轴测力式(测制动力)滚筒制动试验台获得了广泛应用。
二、平板式制动试验台的基本结构平板式制动试验台结构如图2-4-3所示。
是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用，来检测制动效果。
属于一种动态惯性式制动试验台，除了能检测制动性能外，还可以测试轮重、前轮侧滑和汽车的悬架性能，又是一种综合性试验台。
这种试验台结构比较简单，主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。
小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。
数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。
图 2-4-3平板式制动试验台结构图这种试验台结构简单、运动件少、用电量少、日常维护工作量小，提高了工作可靠性。
测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时轴荷转移带来的影响，以及汽车其他系统（如悬架结构、刚度等）对汽车制动性能的影响。
该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。
但这种试验台存在测试操作难度较大（测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢）、对不同轴距车辆适应性差，占地面积大、需要助跑车道等缺点。
三、平板式制动试验台的基本原理现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。
汽车制动性能检测试验台简介
制动过程 中的时 间、 飞轮转动 角度 以及初 始转 速等 参
数 ，就 可 以 对 制 动 过 程 中 制 动 力 、 侧 移 量 和 制 动 距 离 等指 标 进 行 计 算 。
１ 特 点 ． ３
较 接 近 ，能反 映车 辆 的实 际 制 动 性 能 ，即 能反 映制 动 时
轴 荷 转 移 带 来 的 影 响 ， 以 及 汽 车 其 他 系 统 （如 悬 架 结
测 试 原 理 不 同 ，制动 试 验 台检 测 法 可 分 为 反 力 式 和 惯 性 式 两 类 ，按 检 验 台支 撑 车轮 形 式 不 同 ，可 分 为 滚 筒式 和 平 板 式 两 类 。 关键 词 ：试 验 台 ；反 力 式 ；惯 性 式 ；滚 筒式 ；平 板 式
本 文 对惯 性 式滚 筒 制动 试 验 台 ，平 板 式 制 动 试 验 台 和 反 力式 滚 筒 制 动 试 验 台作 一个 简 单 的介 绍 。
力或位移量经传感器转换成与制动力大小成 比例的 电信
号 。 从 测 力传 感器 送 来 的 电信 号 经 放 大 滤 波后 ，送 往 Ａ
占地面积大、需要助跑车道等缺点。
／ Ｄ转换器转换成相应 数字量 ，经计算机采集、贮 存和 处理后 ，检 测结果 由数码显示或由打印机打 印出来。
３３ 点 ．特
２２ 动 原 理 ．制
惯 性 式滚 筒 制动 试 验 台 由结 构 相 同 的左 右 两 套 对 称 的 车 轮 制动 测 试 单 元 和 一 套 指 示 控 制 装 置 组 成 ，包 括 滚 筒 轴 承 、驱 动 电机 、储 能 飞轮 和 一 系列传 感器 。
１２ 动 原 理 ．制
惯 性式 滚筒制 动 方法 的试验 条件 接近汽 车 实际行 驶 条 件 ，可 以 在 任 何 车 速 下 进 行 检 验 的 车 型 范 围 受 到 一 定
汽车制动试验台结构分析及其选用
反 力 滚 筒 式 日制式 欧 制式 试 验 台 类 型 低转速 （． ～０ ２ ｋ ｈ ；小滚筒 ０ １ ． ５ ｍ／ ） 高转速 （ ２ 特 征 （ 径 １０ 直 ２ ０— ． ｋ ｈ ； 滚 筒 （ 径 １０～ ５ ０ｍ／ ） 大 直 ９ １０ ｍ） 早 期 均 为 齿 槽 ８ｒ 。 ａ 式滚筒 ， 现多为粘砂滚筒。 ３ ０ ｍ）滚筒表面 以粘砂为主 。 ０ｒ ； ａ
速 动 态检 测车辆 制 动性 能的 设备 。
现 代 汽 车在 设 计 上 为 满足 汽 车行 驶 状 态的制 动要 求 ， 高制动 提 稳 定性 ， 少制动 时后 轴 车轮侧 滑 减
和 汽 车 甩尾 ，前 轴 制、 力一 般 占 动
检测 轮胎 气压 和轮 胎 温度 ， 而根 进
用 于将 接 收 到 的来 自多 个 传 感 器 的信息 进 行解 码 ， 到实 时测 得 的 得 轮胎 气 压 和温度 ， 并正 确判 断轮 胎 气压 的 危险程 度 ， 在适 当的 时机 并
而 室 内 台式检 测 具 有 快 速 、 方便 、
能 测 阻 滞 力 以及 左 、 右 轮 制 动 力
制 动 力测 量装置 由电动机 、 减 速 箱 、测力 臂和 测量 机构 等组 成 。 测 量机构 主要 包括 测 力杠杆 、 感 传
滚 筒式制 动试Ｉ 台 验 目前 普 遍 使 用 的是 汽 车反 力
生一 定 的翻 转 ， 减速 箱 外壳上 固 在 定有 测 力臂 ， 用反 作 用 力矩 可 以 利
测定 滚筒承 受 的制 动 力。 因此 ， 试 验 台的减速 箱 又称 为扭 力箱 。
制 动 试 验 台是 室 内测试 汽 车 制 动
测 能客 观 地 反 映 车 辆 制 动性 能 的
平板式与滚筒式制动检测台的原理及应用分析
平板式与滚筒式制动检测台的原理及应用分析
蒋乐聪 浙江省机动车辆安全检测中心
【 摘要ｌ为了 对现在时髦的两个车辆制动Ｉ 胜能检测手段特性 形成系统
化的认识 ， 本文 既分析 了两个测试手段 之间的差异，又针对滚 简反力式制 动检 测台与平板式制动检测台在工作原理和结构上的差异， 然后再 充分运 ２ ． １ ｑ ， ｚ 板式 制动检测台
性。 是左右 车轮 制动 力差的最 大值 ， 以 此值去 除两 轮最 大制 动力内的 静态 现 在在台架监 测当中机动车安 全技 术检验机 构运 用最广的 制动检 轴荷或者 大值 。
铆ｊ 设备有平板 式制动检 测台与滚筒 反力式 制动检测台 ， 从 原理 上看上述 采 取滚筒 反力式制动 检测 台进行 检验 的过程 中， 被测 车辆 处 在空 两 者的 检测评 价 的准确度 较高 。 为此 本 文对二者 的检测 原理 及其监 测 载状 态 ， 而且在制 动过程 不会 由于惯性作用造成 车辆轴 荷向前移动 ， 这 个轴 荷属于静 态轴 荷。 纵观 行车制动项 目， 其大概 涵盖了轴制 动率 、 轴 效 果作对比分析。
让被 检 测车 辆滑 行的 速度 符合 规 定， 将 变 速器放在 空 档后面 ， 平 稳、 正 直地驶 上平 板。 但 因空档 自由滑行 距离 和制动平 板有效测 试距离
用检 测数据， 针对两个检 测台的实际效果与监测结构差异作比较 分析。 从 实 际上都 比较 短 ， 故 无法将 车辆 在实际 行驶过 程 中形 成的行 驶 阻力精 对比分析结果中不难发现 ， 相较于滚简反力式制动检 测台， 平板式制动检 测 确地 体现 出来 ， 导 致测取 的阻滞力同实际不相 符。 台检 测 结 构 与制 动 器的真 实制 动 水 准 更 为接 近 。 当各车轮 都 驶 上平板 ， 要 赶紧 踩制 动以组 织车 辆前 行， 同时要 把 Ｉ 关键 词】滚简式； 对比； 平 板式； 制动检 测台； 车辆检 测
机动车辆制动检测台分析对比
筒反力式制动检测台与平板式制动检测台。本文将对上 述 2 种制动检测台进行分析对比。
1 制动检测台结构和工作原理
1.1 滚筒反力式制动检测台结构和工作原理
滚筒反力式制动检测台主要是由控制单元和车轮制 动力测试装置组成，控制单元则由主框架、举升器、滚 筒组、驱动机构和测量控制机构、显示仪表等组成，车 轮制动力测试装置左右两边机构相同。其中，举升器、 框架、测量机构、驱动机构、滚筒组是车轮制动力检测 单元不可或缺的组成部分，其结构图如图 1 所示。
（3） 用滚筒反力式制动检测台测试时，车辆前轴驱动 的制动力比例高，很难检测到准确的最大前轴制动力。
图 2 平板式制动检测台结构图
图 3 测力原理图
2017 年第 4 期（总第 426 期）
（4） 滚筒反力式制动检测台具备检测结果重复性 好、抗干扰性好、占地面积小、安全性能好、设备简单等 优点。
（5） 滚筒反力式制动检测台属于主动式检测方式，采 用大功率电机带动滚筒旋转，带动机动车轮胎旋转的方 式，此过程需要消耗大量的电能，成本高。
（2） 滚筒式制动检测台表面采用粘砂处理工艺，该检 测方法仅能采用单轴进行测试，车轮与滚筒接触面越大， 测试稳定性好，迟滞损失越小，但滚筒耐磨性差，对车 辆轮胎的磨损较大。静态检测是在一种理论状态下对制 动性能检测，不是实际客观地对制动性能进行测量，因 此无法全面地反映车辆实际行驶过程中的制动力特性、 车辆制动时前后轴动态载荷的变化及检测整车制动时的 制动协调时间。
2017 年第 4 期（总第 426 期）
企业科技创新
机动车辆制动检测台分析对比
何毅波 1，何建勇 1，陈 乾 2，高光雷 1，罗 堃 1 （1．东风柳州汽车有限公司，广西 柳州 545005；2．广西壮族自治区汽车拖拉机研究所，广西 柳州 545006）
平板式与滚筒式制动检测台的原理及应用分析
平板式与滚筒式制动检测台的原理及应用分析【摘要】为了对现在时髦的两个车辆制动性能检测手段特性形成系统化的认识，本文既分析了两个测试手段之间的差异，又针对滚筒反力式制动检测台与平板式制动检测台在工作原理和结构上的差异，然后再充分运用检测数据，针对两个检测台的实际效果与监测结构差异作比较分析。
从对比分析结果中不难发现，相较于滚筒反力式制动检测台，平板式制动检测台检测结构与制动器的真实制动水准更为接近。
【关键词】滚筒式；对比；平板式；制动检测台；车辆检测随着我国经济社会的迅速发展和人们生活的不断提高，浙江省机动车保有量也迅速增加，截至2013年8月底，全省机动车保有量达到1360.9万辆，汽车总量达到860.1万辆，居全国第六位。
机动车检测行业也呈现出高速发展的态势，现全省共建有122个机动车安全技术检验机构，210条汽车检测线，92条摩托车检测线。
在检测机动车时，机动车制动性能的优劣会严重影响到机动车安全性能，而最为关键的就是制动数据的精确性对于机动车安全性能的评价。
机动车制动性能检测分静态台试手段与动态路试手段两类，台试手段的优势主要体现在检测数据系统的重复性好、准确度高上，但其也存在不能如实模拟车辆动态下制动状况的问题；路试手段的优越性则体现在能直观体现出车辆制动效果，但也存在重复性差、易受人员与环境等因素的广泛影响等问题。
按照国家标准的相关规定，我们可知一旦车辆通过台试且对于其制动性能存在疑问，可选用路试手段加以复检，把满载路试的结果当做最终的评判标准。
为规避危险，在实施台试机动车制动性能检测过程中要尽量减少会造成检测数据失真的因子，从而确保制动性能检测数据的精准性。
现在在台架监测当中机动车安全技术检验机构运用最广的制动检测设备有平板式制动检测台与滚筒反力式制动检测台，从原理上看上述两者的检测评价的准确度较高。
为此本文对二者的检测原理及其监测效果作对比分析。
一、检测原理及手段运用1、工作原理与结构平板式制动检测台结构较简洁，没有外力驱动，其主要构成部分有测力传感器、测试平板与数据采集系统等等。
滚筒式制动检验台设计缺陷及往返平板式制动检验台介绍
(4)
式中： V1--------M=0,胎面线速度；V------ 制动时胎面线速度。 V1也是平板驱动线速度，上式与(2)相比，只是将角 速度换成线速度，没有本质的差别。 从图4可以看出，被测试轮受到向后的驱动力。在测试 过程中，研究制动力上升曲线这样的动态过程，汽车应该看 作是刚体、弹性体的弹性连接，轮胎应当被看作弹性体。测 试时非测试轮产生的对抗车辆后退的水平约束反力与力传递 链的弹性变形成正比，因此约束反力的产生在时间上是滞后 的，另外后退速度是车辆后退加速度对时间的积分，因此后 退速度相对于约束反力(加速度)也存在时间的滞后，因此 被测车轮(车辆)在检验过程中后退是不可避免的。 当 M=0， 制动力 Fb=0， 车轮在平板上纯滚动， V1=V， s=0。 当 M>0， 制动力 Fb>0， 车轮在平板上不是纯滚动， 车 轮滚动角速度①降低，V1>V, s>0o 如果车轮轮心后退速度V2为0, V=®R0, (4)式的滑动 率公式变为：
检验汽车制动性能装置的检测过程是： 汽车左右轮由两 条坡道驶上左右两条基座，驶过盖板落入前后运动平板上， 气缸活塞杆通过测力装置与运动平板连接， 气缸活塞往返运 动， 车轮在运动平板上制动，在测力装置上测得的力就是车 轮制动力。
参考文献
［1］ 米奇克.M.汽车动力学［M］.陈荫三，余强，译•北京:机械工业出版社, 1980.
1制动检验台介绍
制动检验台的目的是检测制动器产生的制动器力矩M。 在实际道路上，制动器产生的制动器力矩M作用在轮胎上， 地面产生的反作用力作用在与地面接触的胎面上，产生阻止 车辆前进的减速度。汽车在不同的路面上制动，地面制动力
作者简介：葛在，就职于新疆汽车产品质量监督检验站。
图1说明滑转率的轮胎弹簧模型
滚筒反力式制动检验台工作原理
滚筒反力式制动检验台工作原理哎，今天咱们聊聊一个挺有意思的话题——滚筒反力式制动检验台。
这玩意儿听上去有点高大上，但其实就是个检测刹车的工具。
你要知道，刹车系统对车辆来说可重要了，开车就像是走在刀尖上，刹车不灵可真是要命的事情。
想象一下，要是在路上刹车失灵，那可真是“前门拒虎，后门进狼”啊，谁受得了这份惊吓。
滚筒反力式制动检验台的工作原理其实很简单，就像咱们日常生活中的一些小道理。
想象一下，咱们的车轮就像在一个大滚筒上转圈圈。
这个滚筒就像一位精明的侦探，能把你的刹车性能一一揭示。
车轮在滚筒上转动的时候，刹车就开始发挥作用。
你踩下刹车，滚筒会感受到这个力量，然后把力量转化成一些数据，告诉你刹车的好坏。
这就像打麻将一样，你要知道每一张牌的作用才能赢得比赛，不然就只能坐在一旁看热闹。
你说这滚筒反力式制动检验台最牛逼的地方在哪儿？就是它能精确地测量刹车的效果，甚至连刹车片的磨损程度都能检测出来。
简直像是给你的车做了个体检，确保它在路上能“风驰电掣”，没有任何隐患。
记得我朋友的车，刚买没多久，就因为刹车失灵差点出事，结果一检查，原来是刹车片磨得差不多了，真是“早知今日，何必当初”啊。
得提提这个设备的使用过程。
简单来说，先把车开上去，确保四个轮子都稳稳当当地放在滚筒上。
然后，操作者会通过一些仪器设置好参数，准备就绪。
这就像给车准备了一杯热腾腾的咖啡，暖暖的，马上就能提神。
接下来就是让车在滚筒上“跳舞”，各种速度下刹车，设备就会把数据记录下来，真是个细心的老伙计，连小细节都不会放过。
使用这个设备的时候，还得注意安全。
毕竟，咱们可不想在检验过程中出点意外，那可真是“得不偿失”。
所以，确保设备正常，操作员专业，这是保证检验成功的关键。
就像我们平时走路，看路要小心，才能不摔个四脚朝天。
说完检验台，再说说它的好处。
第一，安全性。
通过这个设备，咱们能及时发现刹车系统的问题，避免事故。
想想看，要是能提前知道刹车不好，咱们当然会选择去修理，而不是等到出事后才后悔。
汽车制动检测试验台原理及试验研究
ＡＵＴｏ ＰＡＩ Ｓ Ｉ汽 车零部件
ｉ 时代汽车 ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｒｎ
３．１ ３ 制 动 协 调 时 间
实的 制动 力值 ，而是 平板 、车轮 之 ，平 板制 动试 验台 ，在检 测制 动性能 时 ， 角制动 性能 的程 度也存 任差 异 ；对此 ， 加强
平 板检 测试 验 台是 借助钢 网测 量平 板
主要 检验驻 车性 能 ，以及 行车 制动性 能 ，如 主销倾 角影响 分析尤 为关键…。
１５２ ＡＵＴＯ ＴＩＭＥ
试验 台的应 用 ， 其能 够掌 握汽 车制 动时的 性 借 助 数 据 采 集 系 统 完 成 ， 经 过 计 算 机 处 理 ， 力平衡 问题尤 为 关键 。二是 制动 力平衡 ，符
能 状 态 ， 评 估 制 动 安 全 程 度 ， 从 而 为 优 化 措 显 示 器 显示 曲线 、 图 形 与 数 字 等 检 测 结 果 。
３ １ ２ 制 动 力平 衡 随 着制 动 力增长 ，同 步采 集左 右轮 制动
作 为汽 车主要 性 能 ，汽车 对产 品制 动性 效 。拉 力传 感器 ，能够 通过纵 向拉 杆 ，与移 力数值 ，其 最大差 值 ，与增 长全过 程 叶ｊ，测
严 格要 求 ，同时也 是ｉ平价汽 车制动 安全性 的 动 平 板 的 底 板 相 连 ，测 试 平 板 上 汽 车 行 驶 、 定该轴 左右 轮 ，其最大 制动 力数值 之 比 ，无
帆动 牟铂ｊ动性能 ，进 行 了明确 规定 。全 面检
枪测 车辆 时 ，应 当严格 按 照检测 规 程操 衡 力情 况 ，使机动 车制 动后 ，不平 衡 力瓦抵
测 、分析汽 车 制动性 能 ，离不 开对汽 车制 动 作 。 除 此 之 外 ，试 验 台 采 集 铜Ｊ动 数 据 ， 主 要 消 ； 对 此 ，综 合 ｌＬ平价 整 车 ， 以 发 现 处 理 制 动
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述（邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林）汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。
为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。
制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。
目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。
一、平板式制动试验台汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。
1、平板式验台的结构与原理平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。
四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。
各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。
制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。
2、平板式制动试验台的优缺点采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。
平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的），这是它的最大的优点。
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台一、引言汽车制动是汽车行驶安全的关键因素之一。
随着汽车制动系统的不断升级和发展，对汽车制动性能的测试要求也越来越高，需要专业的测试设备来进行测试。
而反力滚筒式汽车制动试验台就是一种能够满足这种需求的测试设备。
本文将着重介绍基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台，包括试验台的组成、原理及其在汽车工程教学中的应用。
二、反力滚筒式汽车制动试验台的组成反力滚筒式汽车制动试验台是一种模拟车辆制动性能的试验设备。
主要由以下部分组成：1. 滚筒：滚筒是反力滚筒式汽车制动试验台的核心部件。
它由高强度材料制成，外表面涂有高温涂层，能够承受高温、高速、高频率的制动试验。
滚筒的直径、宽度和材料都对试验结果有影响。
2. 传动系统：传动系统将电机的动力传递到滚筒上，实现滚筒的旋转。
传动系统需要具有高的传动效率、低的摩擦损失和稳定可靠的转速调节方式。
3. 制动系统：制动系统能够模拟车辆制动，在试验过程中产生反力，并将制动力通过液压系统传递到制动器上进行制动试验。
制动系统需要具有高的制动力、快速响应、精确控制和稳定性。
4. 数据采集和处理系统：数据采集和处理系统用于采集试验数据，并将数据转换为可视化的曲线图和表格，以便于分析和评估试验结果。
数据采集和处理系统需要具有高的采样率、高的精度和稳定性。
三、反力滚筒式汽车制动试验台的原理反力滚筒式汽车制动试验台采用滚筒的惯量来模拟车辆的质量和惯量。
试验时，制动器施加制动力，使滚筒转动。
当滚筒转速稳定时，制动力和反力达到平衡，减速度为零。
因此，滚筒的角加速度等于制动器的减速度，即：a = aB = (F – Ff) / J其中，a是滚筒的角加速度，aB是制动器的减速度，F是制动器的制动力，Ff是滚筒的滚动摩擦力，J是滚筒的转动惯量。
滚筒的转动惯量可以通过对滚筒的几何尺寸、材料密度和质量进行测量计算得到。
因此，通过测量制动力和滚筒的角加速度，就可以计算出车辆的实际制动力和制动距离等参数。
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平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
（邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林）
汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。
为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。
制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。
目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。
一、平板式制动试验台
汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。
1、平板式验台的结构与原理
平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。
四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。
各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。
制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。
2、平板式制动试验台的优缺点
采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。
平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最
大制动力是无法测量出来的），这是它的最大的优点。
由于平板式制动实验台结构简单，运动件少，检测速度快，检测过程与实际路试条件比较接近，并具有安装方便，占地面积小，耗能少，操作维护方便及多功能等优点，越来越多的被维修和检测部门采用。
平板式制动试验台操作方便，工作效率高，维护简单，一次上台检测，可以检测出许多检测项目，比滚筒式制动试验台更省时省力。
利用它检测驻车制动可以防止引车员用脚踩制动来代替驻车制动检测，出具假的检测结果。
（因为，用脚踩制动去检测驻车制动，在平板制动试验台上测出的数据更低，受检车辆四轮都有制动时，两个前轮的制动力将会影响到驻车制动力）。
在平板式制动试验台上，由于汽车车轮与平板间不发生相对运动，所以不能准确检测出车辆的阻滞力，驻车制动力也不够准确。
它的另一个缺点是检测数据的重复性不好，因为它的制动平板较短，车辆在制动检测时，制动力几乎刚达到最高值就开始下降，没有持续的制动阶段，车轮似乎不动，所以在重复性检测时，车轮与平板的接触部位不同以及车轮的鼓和蹄接触状况不同，会使检测到的制动力不一样，在平板制动实验台上检测制动性能的好坏与检验员踩制动踏板的快慢也有关系，所以它重复性不太好。
二、滚筒式制动试验台
滚筒式制动试验台在国内外汽车制动检测中得到了广泛的应用。
滚筒式制动试验台按其测试原理可分为反力式和惯性式两种。
1、反力式滚筒试验台的结构与检测原理
滚筒反力式制动试验台由左右各一对滚筒、电动机、减速器、传动链、测力传感器和指示、控制装置等组成。
检测时，受检汽车驶上制动实验台，车轮停驻在滚筒上，电动机驱动滚筒带动车轮转动，待车轮转速稳定后驾驶员按照指示急踩制动踏板，电动机继续驱动滚筒转动，向车轮施加一个与制动力矩相反的力矩，直至控制系统采完数据为止，电动机停止转动。
这就是滚筒反力式制动试验台的检测原理。
滚筒反力式制动试验台检测时，汽车不动，是滚筒带动车轮转动，因此是一种静态检测。
检测车速比较低，并且只有一个固定的车速。
2、滚筒反力式制动试验台的优缺点
在当今国内外的滚筒式制动检测台的主流产品是滚筒反力式制动试验
台。
反力式滚筒制动试验台结构比较复杂，电动机和减速装置容易损坏，维修和保养工作量大，电动机耗电比较大，制动滚筒磨损快，更换价格昂贵，检测成本比较高。
但是，与平板式制动试验台相比较，反力式滚筒试验台在检测中性能稳定、重复性比较好、检测数据准确，是很好的制动性能检测设备。
由于它的制动滚筒和检测车辆的车轮有一个相对的运动，可以方便准确的检测出被检测车轮的阻滞力、驻车制动和各轮制动协调时间。