七年级信息技术 - 第三章 - 第2节《设计灭火机器人》

灭火机器人课程设计报告

灭火机器人课程设计报告灭火机器人课程设计报告一、引言随着技术的发展，人工智能机器人已经逐渐融入我们的日常生活，成为解决问题的重要工具。

在这个课程设计中，我们将开发一款基于机器学习技术的灭火机器人。

通过模拟真实的火灾救援场景，机器人需要学会识别火源、规划安全路径，并采取正确的灭火策略。

这个项目将综合运用机器学习、路径规划、机械设计等多方面的知识，旨在提高学生的创新思维和实践能力。

二、机器人硬件设计1、移动平台：为了能让机器人移动到指定的位置，我们选择使用轮式移动平台。

通过配置多个传感器，机器人可以感知周围环境，确保在复杂地形中稳定移动。

2、机械臂与灭火装置：为了实现抓取和操作灭火设备的功能，我们设计了一款具有多个自由度的机械臂。

在机械臂的末端，安装了一个可以喷射灭火剂的装置。

3、传感器系统：机器人配备了火焰传感器、温度传感器和烟雾传感器，以检测火灾位置和程度。

此外，还安装了红外摄像头，用于识别和避开障碍物。

三、机器学习算法我们采用深度学习算法来训练机器人的火灾识别模型。

首先，我们从大量火灾图片中提取出特征，然后使用卷积神经网络（CNN）进行训练。

通过训练，模型能够根据摄像头捕捉的图像，准确判断是否存在火源。

四、路径规划算法机器人需要从起点到达火灾地点，期间需要避开障碍物。

为此，我们采用了基于A算法的路径规划方法。

A算法是一种启发式搜索算法，能够根据当前状态和启发式信息，寻找最短路径。

通过定义每个节点的代价，算法能够计算出从起点到目标点的最短路径。

五、控制系统机器人的行为由嵌入式控制系统控制。

该系统包括一个主控制器和多个从控制器。

主控制器负责接收用户的指令和传感器数据，从控制器负责执行主控制器的命令，控制机器人的移动和机械臂的操作。

主控制器通过无线通信与从控制器进行数据交换。

六、实验与结果为了验证机器人的性能，我们在实验室环境下进行了一系列测试。

测试中，机器人成功识别了火源，并根据路径规划算法避开了障碍物，最终到达火灾地点，成功执行了灭火任务。

2.7设计灭火机器人教案

第七节设计灭火机器人一、教学目标1．知识与技能（1）掌握火焰传感器的使用方法。

（2）了解机器人灭火的工作原理。

（3）掌握子程序的新建、修改、删除及保存，了解“break”模块的作用。

2．过程与方法（1）通过对机器人灭火任务的需求分析与讨论，明确灭火机器人应该具备的功能与硬件组成，并重点掌握火焰传感器的功能、特性及使用方法。

（2）通过对机器人灭火任务的分解，掌握子程序的概念，并在此基础上了解“自上而下、逐步细化”的程序设计原则。

3．情感态度与价值观（1）培养学生的动手能力、创新能力，使学生养成良好的思维习惯。

（2）培养学生的团队合作精神，让学生体会学习和探究的乐趣。

二、教材分析1．本节的作用和地位本节是在循迹机器人和走迷宫机器人基础上增加了火焰传感器应用的一节综合应用课，主要让学生掌握火焰传感器使用方法、“自上而下、逐步细化”的程序设计原则以及子程序的概念。

2．本节主要内容介绍本节主要任务是设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。

首先，通过对任务的分析，明确灭火机器人应该具备的功能及硬件组成，并重点介绍新硬件—火焰传感器的功能特性及使用方法；随后，对灭火过程进行分解，并引入子程序的概念，介绍子程序的新建、修改、删除及保存方法，在此基础上进行程序编写，尝试采用“自上而下、逐步细化”的设计原则；最终，在虚拟环境下完成灭火程序的仿真运行。

3．重点和难点分析教学重点：（1）火焰传感器的使用方法。

（2）灭火的工作原理及子程序的编写。

教学难点：（1）“自上而下、逐步细化”的编程原则。

（2）灭火程序的编写及优化。

三、教学建议1．学情分析在本节课之前，学生已经掌握了顺序、选择、循环结构，本节引入了“主程序”和“子程序”概念，虽然程序比较复杂，但除了“break”模块，没有新的语法；硬件方面，涉及到红外避障传感器、轨迹识别传感器、火焰识别传感器和风扇等，其中只有火焰传感器是新学硬件。

新知识点并不多，主要是对以前所学知识加以综合运用。

小学信息技术教案灭火机器人

小学信息技术教案灭火机器人灭火机器人是一种可以在火灾发生时自主进行灭火任务的智能机器人。

在小学信息技术教学中，通过设计一份关于灭火机器人的教案，可以帮助学生了解和掌握信息技术与机器人技术的结合应用，培养学生的创新思维和动手能力。

本文将从教案的设计背景、教学目标、教学内容、教学方法和评价方式等几个方面进行详细阐述。

一、教案设计背景：随着科技的飞速发展，机器人技术的应用已经渗透到了各行各业。

灭火机器人作为一种重要的机器人应用，具有灵活、高效、安全的特点，正在得到广泛关注和应用。

在小学信息技术教学中引入灭火机器人的概念和应用，可以让学生接触到最新的科技成果，激发学生对机器人技术的兴趣，培养学生的信息素养和动手能力。

二、教学目标：1.了解灭火机器人的定义、特点和应用领域；2.掌握灭火机器人的构造和工作原理；3.学会使用编程工具设计简单的指令，实现灭火机器人的基本功能；4.培养学生的创新思维、协作能力和动手实践能力。

三、教学内容与流程：1.引入环节：通过展示一些灭火机器人的实际案例，让学生了解灭火机器人的概念和应用。

引导学生思考为什么需要灭火机器人以及它们的优势。

2.知识讲解：讲解灭火机器人的构造、工作原理和常见应用场景。

引导学生了解机器人由传感器、控制器和执行器等部分组成，介绍机器人在灭火任务中的具体工作方式。

3.编程设计实践：提供一个基本的机器人编程软件，引导学生进行简单的编程设计。

开始时可以先从灭火机器人的基本功能入手，例如前进、转向、停止等指令的设计与实现。

通过教师演示和学生实践相结合的方式，逐步引导学生掌握编程的基础知识和技能。

4.任务设计：设计一系列灭火任务场景，让学生利用所学的编程知识和技能，编写相应的程序控制灭火机器人完成任务。

可以设置不同的火灾场景、不同难度的火源以及各种可能的风险因素，让学生在实践中培养解决问题的能力和团队合作精神。

5.实践操作：提供一些简单的实践设备和材料，让学生亲自动手搭建灭火机器人的模型，并运行编写好的程序进行演示。

灭火机器人的工作原理与设计

摘要随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了。

首先阐述了研究灭火机器人发展及其意义，接着介绍了机器人的硬件系统及其控制原理。

重点分析研究能力风暴机器人进行灭火的方案实现。

包括灭火装置硬件的选用，用风扇灭火装置及远红外线火焰探头能实现更好的灭火效果。

其次先确定探头对火源的光强临界值，是机器人对火源的定位更精准，从而移动灭火机器人，实现灭火。

关键词：机器人寻找火源灭火AbstractWith the social and national development, rapid economic growth, the inevitable fires of various dangerous places frequent to cause a lot of hidden dangers of social security, so the modern fire in a timely manner has become a pressing need to remedy problems, fighting back the moment on curbing losses, while fire and rescue personnel have quick speed, but do not need a little time, and enter the fire scene may have life-threatening, was born the idea of fire-fighting robot.First, the study described the development of fire-fighting robots and their significance, then introduced the robot hardware system and control theory. Focus of research capacity to conduct fire storm robot program to achieve. The selection of hardware devices, including fire, fan the flame extinguishing devices and infrared sensor can achieve better fire-fighting effects second, the probe first determine the intensity of the fire threshold, a robot more accurate positioning of fire, fire-fighting robot to move to achieve fire.Keywords: Robot, Find fire, Fire目录第1章绪论 (1)一机器人的发展 (1)二研究灭火机器人的意义 (2)第2章灭火机器人的系统结构 (3)一机器人的概述 (4)二机器人的系统结构 (4)（一）传感器 (4)（二）控制单元 (5)（三）驱动与传动 (5)第3章机器人灭火硬件的硬件扩展装置 (6)一灭火硬件扩展的选择 (6)二灭火风扇装置 (6)三远红外线火焰探头 (8)第4章机器人灭火项目程序的实现 (12)一灭火过程的分析 (12)二机器人找火的过程 (12)三机器人灭火的过程 (13)第5章结论 (14)结束语 (15)参考文献 (16)第1章绪论一、机器人的发展机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展①。

第二节设计灭火机器人

机器人灭火过程
从起点出发
搜寻火源
找到火源并灭火
返回起点
停止
机器人从起点出发，到灭完火后回到起点，整个过程机器人总共需要做哪些工作，其中有没有重复的地方？哪些地方重复了？编写程序可以如何精简程序？
三、应用子程序
搜寻火焰：采用走迷宫的程序返回起点：采用走迷宫的程序
方法：可将搜寻功能做成独立的程序段，然后再调用它。调用子程序的程序被称为主程序。
情景导入
李鸣越来越觉得机器人可以在很多地方派上用场，他想到：如果用机器人来灭火，岂不是可以大大降低消防人员牺牲的危险！假如火场恰好是在楼宇内，跟迷宫似的，只要在会走迷宫的机器人身上增加灭火功能，不就可以成灭火机器人了吗？你觉得李鸣的想法可行吗？下面让我们一起来探讨下吧！
设计灭火机器人
制作：陈陈
任务
设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人，要求它从起点位置出发，自动找到火源，并把火灭掉，然后返回起点。
（1）机器人采用什么办法搜索房间？（2）机器人灭完火后，如何回到起点？（3）灭火程序有点复杂，怎样的设计思想能化繁为简？
任务
简化问题，方便研究，我们假定火灾现场是一套四室一厅的房子，白色方块是机器人出发的起点，火源只有一处，可能在房子的任意靠墙位置。
一、分析灭火机器人的功能与硬件组成
根据模拟火灾现场示意图，请同学们分析、讨论一下，设计灭火机器人需要具备哪些功能和硬件？
功能需求会搜索房间会识别火源
会把火灭掉会返回起点
使用硬件红外避障传感器
火焰传感器风扇
轨迹识别传感器
二、应用火焰传感器
火焰传感器：用于检测机器人周围是否有火焰。它采用紫外光敏管作为元件，具有很强的抗干扰能力，不受日光、灯光和红外线辐射的影响。

家庭灭火机器人设计报告设计15页word

名称：家庭灭火机器人设计报告学院：电子与信息工程学院目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2实现功能 (1)第二章系统整体方案设计 (1)2.1系统硬件设计 (1)2.2系统软件设计 (1)第三章硬件设计 (2)3.1电源管理模块 (2)3.1.1电源模块电路原理图 (2)3.2电机驱动芯片L298N (2)3.2.1.L298N电路原理图： (2)3.3避障检测传感器HS0038 (3)3.3.1 HS0038简介： (3)3.3.3 检测原理： (3)3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： (3)3.4地面灰度检测传感器ST188 ............................. 错误!未定义书签。

3.4.2 检测原理： (3)3.4.3 应用范围：...................................... 错误!未定义书签。

3.4.5 ST188原理图： (3)3.5火焰传感器 (4)3.5.1火焰传感器使用 (4)第四章软件设计 (4)4.1灭火机器人行进路线分析 (4)4.2软件流程图 (5)第五章调试记录 (5)5.1调试记录 (5)第六章实验心得 (5)参考文献 (6)附录1: 程序清单 (6)附录2: 灭火机器人实物图及灭火场地 (12)第一章绪论1.1课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。

灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。

灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。

1.2 实现功能制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。

灭火机器人的设计实验报告

motor( 1 , 30 );
motor( 2 , 20 );
}
else
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
motor( 1 , 20 );
motor( 2 , 30 );
}
tim_1 =seconds();
if( tim_1 > 60.000000)
{
gi_2 = 2 ;
}
motor( 2 , 0 );
motor( 3 , 100 );
gi_3 = 0 ;
}
}
return;
}
void SubRoutine_3( )
{
if(gi_1 == 1)
{
ir_1 =ir_detector();
if( ir_1 == 2)
{
printf( "ir_1 =%d\n" ,ir_1);
灭火机器人的设计
一、项目任务
在能力风暴机器人AS-UII的基础上，组装一个灭火机器人，并编写程序，让其能完成灭火任务。(任务的详细内容请参见《国际灭火比赛规则2010》)
二、项目要求
设计的机器人能在5分钟内把灭火场地中的蜡烛熄灭。每次运行时，蜡烛被任意放置在不同的房间内。
其它详细要求请参见《国际灭火比赛规则2010》
{
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
if(photo_1 < 200)
{
stop();
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;
while(photo_1 != 255)
{
motor( 1 , 0 );

灭火机器人课程设计报告

分析机器人在灭火过程中所使用的灭火剂数量，以评估其是否经济高效。
操控稳定性
测试机器人在人为干扰下的稳定性，例如在受到外力冲击或突然改变方向时，机器人的反应和恢复能力。
工作稳定性
长时间运行测试，观察机器人在连续工作状态下的性能衰减情况，以评估其工作寿命和可靠性。
总结与展望
06
功能实现：本次设计的灭火机器人成功实现了自动识别火源、规划灭火路径以及执行灭火任务的功能。通过红外传感器和烟雾传感器，机器人能够快速准确地定位火源，并通过机械臂和喷水装置进行灭火。
灭火机器人课程设计报告
汇报人：
202X-01-07
引言灭火机器人概述灭火机器人系统设计灭火机器人实验测试灭火机器人性能评估总结与展望
contents
目录
引言
01
当前，随着城市化的快速发展，火灾事故频发，灭火救援工作面临巨大挑战。传统灭火方式存在人员伤亡风险，因此需要研发高效、安全的灭火装备。
机器人技术不断发展，为灭火救援领域提供了新的解决方案。灭火机器人能够代替人类进入危险区域，有效降低人员伤亡，提高灭火效率。
通过对比实验数据和预期目标，分析机器人在灭火和避障方面的性能表现。
根据分析结果，对机器人进行优化改进，包括改进喷射方式、增加传感器数量等。
改进措施
结果分析
灭火机器人性能评估
05
灭火效率
评估机器人在不同火源类型（如固体燃料火、液体燃料火等）下的灭火效率，记录从启动灭火程序到完全扑灭的时间。
灭火剂使用量
人机交互优化
为了提高机器人的易用性和用户体验，可以进一步优化人机交互界面，使其更加直观、易操作。同时，研究如何通过语音识别、手势控制等技术简化人机交互过程，提高机器人的实用性。

(完整版)灭火机器人

摘要随着社会的进步，机器人技术的不断深入使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活，消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。

而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。

本设计中智能灭火机器人采用AT89S52单片机作为检测和控制的核心,实现机器人的智能控制，包括寻迹、寻找火源、躲避障碍接近火源、启用风扇灭火等功能。

火源探测使用红外传感器，障碍物判断采用集成红外传感器，电机采用直流电机。

电机控制核心采用AT89S52单片机，控制系统与电路用电耦合器完全隔离以避免干扰。

实现的功能是：从安全区域出发，自动寻找火源并选择路线灭火,避开障碍物接近火源,启用风扇吹灭火源后结束。

关键词:寻迹,寻找火源,躲避障碍，吹灭火目录第一章课题设计的目的、要求及意义 (1)1.1课题的目的 (1)1.2 要求及意义 (1)1.2。

1 要求 (1)1。

2。

2 意义 (1)第二章系统整体方案设计 (2)2。

1 设计思想 (2)2。

2 系统硬件设计 (2)2。

3 方案论证与比较 (2)2。

3.1 车体 (2)2。

3.2 寻迹 (2)2.4 系统软件设计 (3)第三章硬件设计 (4)3.1 外形设计 (4)3。

2 检测黑线的设计 (4)3。

3 避障电路 (4)3.4感光传感器 (4)3.5 火焰传感器 (5)3。

6 电机驱动芯片L298N (5)3。

6。

1 外形及封装 (5)3.6。

2 电机驱动电路 (6)3。

7 单片机AT89S52 (6)3。

8 电源部分设计 (7)3.9灭火部分设计 (7)3。

10 灭火与报警 (7)3。

10。

1灭火驱动电路 (7)3。

10.2声音报警电路 (8)3。

11 火焰定位 (8)3。

12灭火方式 (9)第四章软件设计 (9)4.1软件设计思路 (9)4。

2 灭火机器人行进线路分析 (9)4。

3 软件流程图 (8)第五章制作与调试 (9)5.1 制作流程 (10)5。

初中信息技术第七节设计灭火机器人教案

课时教学设计
课题
设计灭火机器人
课型
程序仿真
教学内容
1．了解灭火机器人的功能组成
2.掌握火焰传感器的特点
3．掌握子程序的使用
教学目标
1.掌握运用火焰传感器
2.掌握灭火机器人的程序分段调试以及数量子程序的建立
3.灭火机器人的成功仿真
教学重点
子程序的建立与调试
教学难点
子程序的搜寻和灭火，以及条件判断的设置
环节用时Βιβλιοθήκη 教学活动设计设计技术与手段
导入
5
展示20xx年我国火灾相关数据，引出火灾的巨大危害，让学生立志成为一名小小科学家，设计一个救火机器人。
了解与兴趣
图片
教学设计
3
一、分析灭火机器人的功能与硬件组成
主要讲述灭火机器人的思路
结合迷宫机器人的程序还有“灭火程序〞
对灭火机器人的初步认识
PPT
3
二、应用火焰传感器
工作原理的介绍
展示RC中火焰传感器的样子
熟悉火焰传感器的特点
PPT
9
三、应用子程序
会重点花多点时间讲子程序
子程序的建立、修改、删除、保存的方法演示
演示“搜寻〞和“灭火〞子程序的做法
子程序是本课重难点，需要花多点时间
ppt,RC
20
四、自上而下、逐步优化的设计程序
灭火机器人主程序的讲述〔讲思路〕
开始分组、小组合作〔对着任务卡〕
学生在规定时间内完成程序，并且小组内所有成员都通过老师提供的火场。
计算出得分成绩，得出第一名。
实践活动
RC

灭火机器人的设计与制作

灭火机器人的设计与制作之主控板在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM最小系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。

PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。

灭火机器人控制主板主要分为上层最小系统板，包括微处理器、指示灯、按键等；下层板主要包括A/D采样模块、电机驱动模块、稳压电源模块等。

控制主板实拍图如下：灭火机器人主控板上层最小系统板设计时考虑今后能独立使用在其它平台上，所以电路中包含了电源电路、复位电路，JTAG调试电路等，并且搭载了三个LED、四个KEY、一个BEEP作为系统的输入输出装置。

电源电路采用简单的三端稳压IC，加入钽电容和瓷片电容进行滤波，并在MCU的电源输入口再次用钽电容和104瓷片电容进行滤波，防止MCU因为电源波动意外复位，保证系统稳定可靠运行。

复位电路采用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高、低电平复位以及上电和手动两种复位方式，并且内部集成了EEPROM，通过IIC总线与MCU进行通信，能够存储一些系统常用配制信息。

一般情况下，MCU的吸收电流比驱动电流要大，因此LED的连接采用共阳的方式，即将LED阳极接到3.3V电源上，将负极连到I/O口上，如此可以减轻MCU的驱动负担。

另外，在最小系统板上也留出了丰富的扩展接口如串口、IIC、USB口，USB工作指示灯接口在不使用时亦可当作普通I/O口来使用。

为了最小系统板在独立使用时容易放置并且防止短路，将接插件母座焊接在最小系统板反面，与安装在下层板正面的公座对接。

下层板留出了许多功能接口，以便将来能即插即用。

下层板的外围放置的是接插件和大的分立器件，中间区域即最小系统板下面是不用插拔且体积较小的四个稳压电源电路及声音检测电路，既节省了空间又不会与上层板接触。

下层板共有十路A/D插座供传感器使用，两路PWM输出控制舵机，两路直流电机驱动，两路边缘捕获输入用来连接电机码盘反馈，提供包含电源的四针UART、IIC各一路。

课程设计灭火机器人设计报告.doc

课程设计灭火机器人设计报告目录1.概述1 2.作品的总体设计1 2.1系统功能及技术指标1 2.2系统的构成3 2.3主要设备及元器件选型3 2.4系统核心处理策略4 3.作品的详细设计5 3.1硬件设计5 3.1.1传感器与A/D转换5 3.1.2电机驱动7 3.1.3灭火9 3.1.4控制系统10 3.1.5电源11 3.1.6系统原理图及元器件清12 3.1.7 PCB设计13 3.1.8系统硬件资源清单15 3.2软件设计15 3.2.1程序流程图15 3.2.2传感器及A/D转换程序设计16 3.2.3电机驱动程序设计17 3.2.4完整程序代码18 3.3外形设计23 4.调试与测试25 5.结论25 6.感想（小组成员心得体会）26 7.参考文献27 1. 概述一直以来，恶劣环境下的工作一直影响着人们的身心健康，很多人希望用机器来取代人类在危险环境下作业，这种迫切的需要促使机器人诞生。

由于现代化都市生活火灾隐患处处存在，火灾也频繁发生。

在高度危险的火灾现场，即使是消防队员也无能为力，因此，迫切需要一种智能化灭火机器人来代替消防员执行高度危险的、高负荷的任务。

本作品具有智能化自动巡视寻找火源，智能避障的的特点，当它进入一个房间后，巡视整个房间以寻找火源，行进的过程中能够精确躲避障碍物。

发现火源后，本作品能自动校准行进方向，判断与火源的距离，进入有效灭火范围内自动启动灭火装置进行灭火。

本作品适用于危险火灾现场的灭火和对火灾现场进行火源排查。

2. 作品的总体设计2.1系统功能及技术指标本作品具有以下五个模块组成控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块。

1．控制模块采用Atmel89S52单片机作为本系统的核心控制芯片。

它能接收ADC0804转换的数字信号，对其进行一系列处理，根据处理结果，驱动电机做相应的运动，并能控制风扇转动进行灭火操作。

2．驱动模块驱动模块采用L298芯片与两个直流电机，该芯片能够接收单片机发出的控制信号，同时驱动两个直流电机运动。

苏科版初中信息技术课件：灭火机器人

苏科版初中信息技术课件：灭火机器人
导读：本文苏科版初中信息技术课件：灭火机器人，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。

苏科版初中信息技术选修《灭火机器人》ppt 在人类文明的悠久长河中，对机器人的梦想和追求已有3000多年的历史~~~~今天人类已经步入信息时代对机器人的研究也已突飞猛进。

目前人们正在对智能机器人的发展和应用的权限领域的最新的甚至更高层次挑战，其所创造的凝聚了珍贵的人文价值，展示了人类无限的想象力，以及的真理的不懈追求的科学精神。

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灭火机器人——【少儿编程单片机应用精品教案】

前言若说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。

第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。

如今，计算机特别是单片微型计算机（简称单片机）得到了迅猛发展。

单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。

目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。

单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批智能化控制领域的科学家与工程师。

孩子们学习单片机，学习机器人，在学中玩，从玩中学，获得了不少的收获，如果让他们把学习到的知识应用到生活中去，制作出实实在在的单片机应用产品，那一定会更加的有意思。

- 1 -- 1 -目录教学目标 (2)教学内容 (2)一、火的传说 (2)二、火的用途 (5)三、火的危害 (6)四、如何控制火？ (6)五、灭火器知识 (7)六、家庭防火 (10)七、火焰传感器 (11)小试牛刀1 (13)八、小马达 (13)九、调速板 (14)小试牛刀2 (15)- 1 -十、沿线走机器人 (16)十一、机器人系统框图 (17)十二、故障处理 (18)十三、课后拓展 (19)十四、制作心得 (20)教学目标：1、了解灭火器的知识；2、了解小马达的原理及应用；3、了解火焰传感器的原理及应用；4、认识调速板，熟悉沿线走机器人；教学内容：一、火的传说燧人的钻木取火- 1 -12000年前时昆仑山上多白石，白石积聚之处，少草木，唯一能在石头上生长的树，叫燧木。

燧木有个特点，只有树杆，没有皮，有树枝，没有树叶。

看上去就是一棵干的树，你把他的树枝当成树叶来看也可以。

每年会掉树枝，第二年再生。

但是这时候没有任何一个人说，我看见一个木头，我就上去钻一钻，看会不会起火，人不会有这种意向的。

但是有一天，昆仑山中来了一只鸟，后世管她叫毕方，毕方这种鸟有一个习惯，它是嘴特别尖，喜欢啄那个木头。

七年级信息技术 - 第三章 - 第2节《设计灭火机器人》

灭火机器人课程设计报告

2.7设计灭火机器人 教案

小学信息技术教案灭火机器人

灭火机器人的工作原理与设计

第二节 设计灭火机器人

家庭灭火机器人设计报告设计15页word

灭火机器人的设计实验报告

灭火机器人课程设计报告

(完整版)灭火机器人

初中信息技术第七节 设计灭火机器人教案

灭火机器人的设计与制作

课程设计灭火机器人设计报告.doc

苏科版初中信息技术课件：灭火机器人

灭火机器人——【少儿编程 单片机应用 精品教案】

2.7设计灭火机器人教案

第二节设计灭火机器人

初中信息技术第七节设计灭火机器人教案

灭火机器人——【少儿编程单片机应用精品教案】