奥迪转向系统培训概要
转向系统(柳兴林)
转向系统培训资料
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3.3动力转向器的结构及工作原理 动力转向器内部最核心的零件是转阀，转阀阀芯与阀套的三维实体模 型如图4所示。
图4 阀套和阀芯 当汽车直线行驶时，方向盘位于中间位置，如图5所示。在扭杆的作用 下，转阀中的阀芯相对于阀套处于中间对称位置，阀芯与阀套之间的 各个间隙的流通面积相等。来自油泵的液压油首先流进阀套外圆上的 中央环槽，经中心油孔流进阀芯外圆上的轴向槽，再经回油间隙流进 在阀套内圆上的轴向槽；再经阀芯上的油孔进入阀芯的中心，流回动 力转向油罐。流经R腔与L腔的压力相等，活塞保持不动。
图2 转向系统工作原 理-液压助力部分
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第2章 前轴总成 2.1 概述及总体结构 前轴通过悬挂系统与车架相连，用以在车架与车轮之间传递各种作用 力，并利用转向传动机构，使两转向轮转角按一定关系变化，以实现 汽车的转向。为保证车辆安全行驶，设有适当的前轮定位角。 根据所配悬架结构的不同，前轴分为整体式和断开式两种。非独立悬 架一般采用整体式前轴，前轴两端通过主销安装有转向节，转向节上 装有转向梯形臂和转向节臂。 整体式前轴总成的结构如下图所示：
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2.2.4 前束 由于车轮外倾角的影响和路面阻力大多作用在车轮受推力的外侧，使 车轮有外滚趋势，因此为减轻这一趋势，使车轮接近纯滚动状态，设 有前束。其值为由整车生产厂试验得出，范围多在0～8mm之间，并可 通过改变转向横拉杆长度来调整。
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第3章 动力转向器 3.1 概述 转向器(也常称为转向机、方向机)是汽车转向系统的核心部件，转向器 按有无助力可分为机械转向器和动力转向器，动力转向器就是在机械 转向器的基础上加设一套转向加力装置而形成的。但在转向加力装置 失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担 汽车转向任务。 动力转向系统的优点主要有： 明显减小了原地转向力，轻松地实现原地转向。 减小了路面激励经前轮传递到转向盘的反冲力。 在某个轮胎爆破的情况下，可以更好地阻止车辆的突然转向，从而改 善安全性。汽车在行驶中发生爆胎时，由于发生爆破的轮胎的滚动半 径减小、阻力增大使汽车迅速向爆胎的方向偏转，要阻止这种偏转需 要对前轮施加很大的转向力矩，动力转向可以保证驾驶员能够以合理 的转向力迅速反向转动方向盘，控制汽车行驶方向，阻止其突然转向。
Audi dynamic steering-奥迪动态转向系统
1.1奥迪动态转向系统1.1.1系统概述奥迪公司推出了动态转向系统,使用这种转向系统就解决了恒定转向传动比的折中问题。
根据车速和转向盘的转角就可实现最佳转向传动比。
无论是在驻车、在多弯道的乡间公路行车还是在高速公路上高速行车，动态转向系统都能提供最合适的转向传动比。
另外，动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力，所以还可以对EPS提供支持。
因此，这种新型智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性，还能明显提高主动的行车安全性。
在传统的转向系统上，转向盘与转向机之间是以机械方式直接相连的。
因此转向盘的转角与转向车轮的转角之间就存在着一个固定关系。
通过转向机齿条和主动齿轮之间齿部的配合，就可以实现不同的传动比特性曲线了。
但是，一辆车上只能有一种传动比。
在选择合适的传动比时，为了能使得不同的有时甚至是矛盾的要求尽可能地得到满足，那么所选择的传动比实际就是个折中方案。
在图1中，黄色线所示的就是无动态转向系统的奥迪A4所用的传统助力转向系统传动比特性曲线。
这些基本要求只有通过可变的传动比特性曲线才能完美地得到满足。
这样的特性曲线能够根据车速和转向角来改变转向车轮的实际转动大小。
奥迪A4车上的动态转向系统一般可以实现两条可变的特性曲线(分别为舒适型和运动型，如图1所示中的红色特性曲线)。
转向传动比和相应车速的关系可以很清楚地看出来。
图1 传动比特性曲线可变特性曲线是通过另加的一套电动机械式驱动装置来驱动转向机主动齿轮而实现的，这套驱动装置与驾驶员的转向动力是并行存在的。
在紧急情况下，比如这套驱动装置失灵了，那么转向系统仍可当成普通的转向系统来使用，其组成如图 2 所示。
图2 动态转向系统组成动态转向系统的优点就更多了。
与ESP 及其传感器一同协作，该系统在危险的临界行驶状态时也会发挥作用。
由于前轮回转大小可以有针对性地改变，所以动态转向系统在动态行驶的临界范围可以支持ESP 的工作。
因此就产生了两个主要优点：第一，由于制动和转向同时介入，车辆的整体稳定性能得到了提高，也就是主动安全性明显提高了。
汽车底盘实训指导书-转向系统
任务一转向系统的认识任务目标：1.转向系的功用及组成学习目标：1.掌握转向系的功用及组成1.转向系统的作用；当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销主轴线转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。
此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套用来改变汽车行驶方向的专设机构，称为汽车的转向系。
汽车转向系统的功用是保证汽车按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
动力转向系是除了驾驶员的体力外，还以发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。
3.转向系统的基本组成1）机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系主要由转向操纵机构、机械转向器和转向传动结构三大部分组成。
机械转向系统示意图2）动力转向（1）液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。
当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。
液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。
目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。
液压式动力转向系统结构图（2）电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机和转矩传感器等组成。
当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。
但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。
转向系统培训课件
2、转向器
转向器一般有齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向
器。 我们车上所使用的转向器基本上全部用的是循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二
级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽
车。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同
2）转向轴错位和支架变形缓冲 Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后
移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收 了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶 员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这 时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变 形并吸收冲击能量。
3）．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作
用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转
向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之
间的连接件都是球形铰链。
4）．转向横拉杆 转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆
4）．不可逆式转向器
逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回 正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。
5）．极限可逆式转向器
逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆 式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以 实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野 车和矿用自卸汽车。
A4-转向与悬架-讲师手册
目录实训项目一：识别悬架部件及其安装位置 (1)实训项目二：检查悬架系统及转向横拉杆 .................................................. 错误!未定义书签。
实训项目三：拆装转向盘和螺旋电缆 ......................................................... 错误!未定义书签。
实训项目四：检查及拆装减振器 ................................................................ 错误!未定义书签。
实训项目五：检查及拆装车轮轴承和轮毂总成.. (38)实训项目六：车轮检查/拆装/换位/定位/动平衡及胎压监测复位、拆装横拉杆、转向系统对中学习 ........................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1 实训项目一：识别转向系统、悬架系统部件及其安装位置实训目的学员重点识别以下部件：●转向系统：转向柱、转向柱调节机构、转向器、转向拉杆、球节、防尘罩、动力转向泵、液压油管、EPS电机●悬架系统：减振器、弹簧及支座、控制臂、稳定杆、滑柱总成、肘节（转向节）实训课时：2课时安全注意事项●确保车辆处于停车状态，使变速器操纵杆处于P挡或空挡，拉好驻车制动，锁住车轮●规范使用举升机，举升部位为车辆专用举升支点，机械保护装置未操作到位，严禁人员进入被举升车辆下方技术要求和标准●参考维修手册在规定时间内完成零部件识别1. 车辆6辆（各型车辆）工位说明实训安排1. 讲解与示范（20分钟）•安全注意事项及纪律要求•老师课堂以实车为例介绍转向系统、悬架系统的部件及其安装位置2. 分组练习与工位轮换（40分钟）•学员分为6组，每组一个工位，每个工位练习20分钟。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
B—两侧主销轴线与地面相交点 的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径；
O为汽车转向中心。
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汽车基础知识培训-
汽车转弯半径：
R=L/sinα
汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax 时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
以驾驶员的体力和电能为转向能源，
电动助力转向系统 其转向系统中需要增加电动装置或者 电液装置。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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汽车基础知识培训-
➢机械转向系统的组成 转向操纵机构
方向盘； 转向管柱； 转向万向节 转向器 转向传动机构
b.汽车转向系统的组成
转向摇臂； 转向拉杆； 转向节臂； 转向梯形机构。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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汽齿车轮基齿条础式知转识向培器训结-构实例
汽车基础知识培训-汽车转向系统础知识培训-汽车转向系统培训
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汽车基础知识培训-
b.循环球式转向器 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。
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汽车基础知识培训- 3.2 与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应 轮胎的跳动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接 带动或者由转向直拉杆带动。
两段式
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
三段式
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汽车基础知识培训-
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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A4-02-动力转向系统
第2单元汽车转向与悬架系统及检修动力转向系统A4单元目标 了解液压传动的基本原理 掌握液压助力转向系统的组成熟悉动力转向泵、流量控制阀、整体式转向器的工作原理掌握液压助力转向系统冲洗、排气、油管检查、油压测试的方法熟悉电动助力转向系统的组成及工作原理掌握电动助力转向系统的维修注意事项和模块对中单元目录 概述液压助力转向系统 电动助力转向系统 单元总结概述动力转向系统是在机械转向系统的基础上增加了一套助力装置设计而成，这样可以使转向操纵更加轻便，并且不影响转向系统的响应性。
动力转向系统主要包括液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型，它们都可以实现助力转向。
液压助力系统将发动机输出的部分机械能转换为液压能，并在驾驶员的控制下，对转向器或转向传动机构的某一传动部件施加不同方向的液压作用力，以帮助完成转向。
液压传动的原理是帕斯卡定律——施加在密闭液体任何一部分上的压强，可以按照其原来的大小向各个方向传递。
液压压力与面积成正比 液体不具有压缩性液体可以绕过障碍物或者通过管路以任何形状进行传力液压传动简介系统组成及工作原理液压助力转向系统在机械转向系统的基础上添加了一套液压系统。
大多数车辆使用机械液压助力转向系统，它的液压系统完全由机械装置控制。
液压系统主要由动力转向泵、储液罐、流量控制阀、整体式转向器、动力转向液管等组成。
系统组成及工作原理储液罐储液罐用于存储动力转向液，安装在发动机舱内的内侧翼子板、防火墙或发动机托架上，并通过两根管道分别与动力转向泵入口和转向器回油口相连接。
加注口加注口盖油尺滤网——兼有过滤和减振防噪的作用系统组成及工作原理动力转向泵动力转向泵将储液罐中的动力转向液加压后输送给转向器，为液压系统提供高压动力转向液。
它通常安装在发动机前端，由曲轴通过皮带驱动。
转子、定子和任意相邻两叶片组成独立的泵腔。
系统组成及工作原理动力转向泵目前大部分车型使用叶片式动力转向泵。
壳体驱动轴——驱动轴与转子采用花键连接 转子——呈圆形，且加工有滑槽 叶片——安装在转子滑槽中 定子——定子内腔横断面呈椭圆形 压力板和配油盘——分别密封转子及定子的前端和后端压力开关——ECM根据该信号调整发动机的转速系统组成及工作原理动力转向泵工作原理转子旋转，当某个泵腔从椭圆短轴位置向椭圆长轴位置运动时，该泵腔容积增大，形成一定真空，并通过进油口吸入动力转向液；转子继续旋转，该泵腔将从椭圆长轴位置向椭圆短轴位置运动，此时该泵腔容积减小，油压上升，高压动力转向液经出油口排出。
第20章 汽车转向系统的认识实训教学辅导
第20章汽车转向系统的认识实训教学辅导一、实训内容(1) 转向系的类型、组成及工作过程。
(2) 动力转向系的基本组成及结构。
(3) 转向器的拆装。
(4）转向系的调整。
二、实训目的与要求(1) 了解转向系的构成及工作情况。
(2) 了解动力转向的组成及工作情况。
(3) 能进行各类转向器的拆装与调整。
(4）能进行转向系的调整。
三、教具与工具(1) 整车或完整转向系两套。
(2) 各类转向器一套。
(3）常用、专用拆装工具若干套。
(4）拆装工作台若干张。
四、实训方法1．由教师现场讲解转向系的结构组成及工作情况。
2．在教师指导下进行转向器的拆装与调整。
3．在教师指导下进行转向系的拆装与调整。
五、实训过程（一）转向器的拆装与调整1．曲柄双销式转向器的拆装与调整(1）拆卸①拆下转向器与车架的固定螺栓，取下转向器。
②松开摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母，将调整螺钉逆时针旋转一周。
③拆下转向器侧盖紧固螺栓，取下侧盖。
④用手抓住摇臂轴扇形块，拔出摇臂轴。
如不易拔出，可用木锤敲击摇臂轴输出端一头，帮助取出摇臂轴。
⑤卸下转向器下盖紧固螺栓、垫圈，取下下盖，然后用铜棒轻敲蜗杆轴花键端部，取出轴承垫块和蜗杆带轴承总成。
⑥松开转向器上盖紧固螺栓、垫圈，取下上盖、垫片、油封、轴承外圈和轴承保持架。
(2）装配①将所有零部件用煤油或汽油清洗，用压缩空气吹干，然后摆放整齐，准备装配。
②转向器壳体竖起固定，壳体下端轴承孔朝上，把轴承外圈压入孔内，外圈有滚道的一面朝壳体里面，并距端面12.5～13mm.③将“0"形密封全套入轴承垫块槽中，轴承垫块装入轴承孔时，垫块凸台应朝向壳体外。
④壳体下盖端面放上衬垫，将下盖装在轴承孔中，4个螺栓对角拧紧。
⑤转向器壳体旋转1800，将轴承保持架总成装在壳体下端盖轴承外圈滚道上。
⑥把两端压人轴承内圈的蜗杆从转向器壳体上盖轴承孔放人，蜗杆输人端朝上，另一端内圈与下盖轴承保持总成吻合。
⑦把上盖轴承保持架总成放在内圈上。
转向系统交流培训资料
转向系统交流培训资料⼀、转向系统的功⽤及组成⼆、转向系的主要性能参数三、转向器的结构型式四、动⼒转向系统设计五、液压动⼒系统的使⽤特点和作⽤原理六、匹配计算的原理七、边界讨论⼀、转向系统的功⽤及组成汽车转向系统的功⽤是通过对左右转向车轮不同转⾓之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
1、转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向管柱。
2、向传动机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形及横拉杆等。
3、转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按⼀定的⾓传动⽐和⼒传动⽐进⾏传递的机构。
4、对转向系统的设计要求：A、保证汽车具有⾼的机动性（指最⼩转弯半径）；B、转向时内外转向轮绕同⼀瞬时转向中⼼旋转，即保证车轮纯滚动⽽⽆侧滑C、转向盘与车轮的运动协调（转⾓和⼒特性）D、有良好的转向⾃动回正和直线⾏驶性E、转向盘承受的路⾯反向冲击要⼩F、转向传动机构与悬架导向装置的运动⼲涉要⼩⼆、转向系的主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率、转向系的⾓传动⽐与⼒传动⽐、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度和转向盘的总全数。
⼀、转向系的效率转向系的效率由转向器的效率转向操纵及转向传动机构的效率决定转向器的效率⼜分正效率和逆效率正效率是功率由转向轴输⼊、转向摇臂输出情况下求得的传动效率；逆效率正好相反正效率越⼤，摩擦损失就越⼩，转向操纵就越容易。
逆效率表⽰转向器的可逆性。
根据逆效率值的⼤⼩，转向器⼜分为可逆式、极限可逆式和不可逆式。
可逆式转向器的优点是：1、司机有好的路感2、在汽车转向后能保证转向轮与转向盘的⾃动回正，使⾏驶稳定它的缺点是：坏路时以出现打⼿现象，同时转向轮容易产⽣摆振所以该类转向器宜⽤于良好路⾯上使⽤的汽车。
不可逆式不会将转向轮受到的冲击⼒传到转向盘上。
使司机失去路感，⼜使转向轮失去⾃动回正作⽤，故现在汽车已不采⽤。
实训报告转向系统
一、实训目的本次实训旨在通过对汽车转向系统的学习和实践操作，加深对转向系统组成、工作原理及故障诊断的理解，提高实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点汽车实训中心四、实训内容1. 转向系统概述转向系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是使驾驶员通过操纵方向盘来改变汽车行驶方向。
转向系统按动力来源可分为机械转向系统和动力转向系统。
2. 转向系统组成（1）转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制汽车转向。
（2）转向柱：连接转向盘和转向器。
（3）转向器：将驾驶员的转向力转换为转向力矩，传递给转向传动机构。
（4）转向传动机构：包括转向拉杆、转向摇臂、转向齿轮等，将转向器输出的转向力矩传递给转向节。
（5）转向节：连接转向传动机构和前轴，使前轮转向。
（6）转向助力装置：为转向系统提供助力，减轻驾驶员操纵转向盘的力矩。
3. 转向系统工作原理驾驶员转动转向盘，通过转向柱传递到转向器，转向器将转向力转换为转向力矩，传递给转向传动机构。
转向传动机构将转向力矩传递给转向节，使前轮转向。
4. 转向系统故障诊断与排除（1）转向沉重：可能是转向助力装置故障、转向传动机构磨损等原因造成的。
（2）转向跑偏：可能是前轮定位不正、转向拉杆球头磨损等原因造成的。
（3）转向异响：可能是转向器齿轮磨损、转向拉杆球头磨损等原因造成的。
5. 实训操作（1）观察转向系统各部件的安装位置和连接方式。
（2）检查转向助力装置的工作情况。
（3）检查转向传动机构的工作情况。
（4）检查转向节和前轮定位情况。
（5）进行转向系统故障诊断与排除。
五、实训总结通过本次实训，我对汽车转向系统的组成、工作原理及故障诊断有了更深入的了解。
在实训过程中，我掌握了转向系统各部件的检查方法，提高了实际操作能力。
同时，我也认识到在今后的工作中，要注重理论知识的积累和实践经验的积累，不断提高自己的维修技能。
六、实训建议1. 加强理论知识学习，提高对汽车转向系统的认识。
转向系维修知识讲座
转向系维修知识讲座1. 简介转向系统是汽车交通中非常重要的一个组成部分，它直接关系到安全行驶。
因此，掌握转向系维修知识是每个汽车维修人员必备的技能。
本文将为大家介绍一些转向系维修的基本知识和常见故障处理方法。
2. 转向系统概述转向系统主要由转向机构、转向器、连杆和转向盘组成。
其中，转向机构负责将驾驶员的操纵力转换为汽车轮胎的转动力，而转向器则起到传递转向力的作用。
连杆连接转向机构和转向盘，通过转向盘的转动实现转向。
这些组件紧密配合，协同工作，保证了汽车的平稳转向。
3. 转向系统故障处理3.1 转向失灵转向失灵是指转向系统在驾驶过程中出现无法转向或者转向困难的现象。
出现这种问题的原因可能有很多，比如转向皮带断裂、转向器故障、转向机构润滑不良等。
若发现转向失灵问题，需要立即停车并寻求专业汽车维修人员的帮助。
3.2 车辆偏转车辆偏转是指在行驶过程中，汽车不按照驾驶员的操纵进行转向，而是自行偏离原来的行进轨迹。
这种情况可能是由转向原件老化、组件松动、车轮胎压不均衡等因素引起。
解决这个问题的方法是检查转向机构及相关连接部件，调整和清洁相关部件，并确保轮胎的压力平衡。
3.3 方向盘抖动方向盘抖动是指在行驶过程中方向盘出现明显的震动的现象。
这种情况可能与车轮平衡、转向系统松动、悬挂系统问题相关。
若遇到方向盘抖动问题，需要尽快检查相关部件的磨损情况，并进行调整或更换。
3.4 转向噪音转向系统发出噪音可能表明转向器或者转向机构发生了故障。
根据噪音的具体情况，可以初步判断故障的类型。
例如，如果噪音是持续的，可能是由于转向器问题所致；如果噪音只在转弯时才有，可能是转向机构出现了故障。
对于转向噪音问题，需要细致检查转向器和转向机构的相关部件，并及时进行修理或更换。
4. 预防措施为了保证转向系统的正常运行，我们还需要采取一些预防措施：•定期检查并更换转向系统的润滑油；•检查转向带、转向轴等关键零部件的磨损情况；•调整和保持轮胎的气压平衡；•定期检查转向系统的松动情况，并及时紧固螺栓和螺母；•注意驾驶并避免行驶在质量不良的路面。
转向系统基本知识介绍-培训用
（5）线控转向系统(SBW) 随着科学技术的发展，一种更新型的助力转向系—线 控转向系统（Steering By Wire，简称SBW）逐渐得到 人们的认可和采用。线控转向系统有两个电机，其中 一个与汽车前轮转向机构相连，作为转向执行机构； 另一个电机直接与转向传动轴连接，为驾驶员提供路 感力矩。因次这种转向系统中的转向盘与转向轮之间 没有机械连接，是断开的，通过CAN传输必要的信息， 故也称柔性转向系统。线控转向系统在设计上必须采 用机械冗余或电器冗余措施。
3、转向器
㈠循环球式动力转向器(recirculating ball steering gear)
循环球式转向器示意图
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接 接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母 上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆 的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状 通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧 面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺 母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流 道”。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所 有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作 时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
（4）电液转向器(Electric hydraulic Power Steering gear ,EHPS)
电液转向器组成
转向系统的认知实训报告
一、实训背景随着汽车工业的不断发展，转向系统作为汽车安全与操控性的关键部件，其重要性日益凸显。
为了深入了解转向系统的结构、原理及工作过程，提高自身的专业技能，本次实训选择了汽车转向系统作为研究对象，通过实际操作和理论学习，对转向系统有了更为全面的认识。
二、实训目的1. 了解转向系统的基本结构和工作原理。
2. 掌握转向系统的拆装、调试和维修方法。
3. 培养动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 转向系统基本结构转向系统主要由转向盘、转向柱、转向器、转向拉杆、转向节、转向齿轮等组成。
其中，转向盘是驾驶员操控转向的部件，转向柱将转向盘的转动传递给转向器，转向器再将转向力传递给转向拉杆，进而带动转向节和转向齿轮，使车轮发生转向。
2. 转向系统工作原理转向系统的工作原理是：驾驶员通过转动转向盘，使转向柱产生转动，进而带动转向器工作。
转向器将驾驶员的转向力转换为转向力矩，通过转向拉杆传递给转向节和转向齿轮，使车轮发生转向。
3. 转向系统拆装与调试（1）拆装过程1. 拆卸转向盘：先将转向盘上的螺丝拧下，然后用力向外拉出转向盘。
2. 拆卸转向柱：松开转向柱上的固定螺丝，将转向柱从转向盘上拆卸下来。
3. 拆卸转向器：松开转向器上的固定螺丝，将转向器从转向柱上拆卸下来。
4. 拆卸转向拉杆：松开转向拉杆上的固定螺丝，将转向拉杆从转向器上拆卸下来。
5. 拆卸转向节：松开转向节上的固定螺丝，将转向节从转向齿轮上拆卸下来。
（2）调试过程1. 调整转向角度：根据车辆的实际行驶方向，调整转向盘与转向柱的连接角度，使转向角度符合要求。
2. 调整转向助力：根据驾驶员的体重和驾驶习惯，调整转向助力的大小，使转向力度适中。
3. 调整转向间隙：检查转向系统各部件的间隙，如有异常，进行相应的调整。
4. 转向系统故障诊断与维修（1）故障诊断1. 检查转向盘、转向柱、转向器等部件是否存在磨损、松动等现象。
2. 检查转向拉杆、转向节、转向齿轮等部件是否存在损坏、磨损等现象。
转向系认知实训报告
一、引言随着我国汽车工业的快速发展，转向系统作为汽车的关键部件之一，其重要性日益凸显。
为了更好地了解转向系统的结构、原理及工作过程，提高自身的专业素养和实际操作能力，我参加了转向系认知实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 了解转向系统的基本结构、工作原理及各部件的功能。
2. 掌握转向系统的安装、调试和维修方法。
3. 培养实际操作能力，提高对汽车转向系统的认知水平。
三、实训环境实训地点：某汽车维修厂实训设备：汽车转向系统、转向机、转向助力泵、转向机皮带等四、实训原理转向系统主要由转向机、转向助力泵、转向机皮带、转向齿轮、转向拉杆等部件组成。
其工作原理为：驾驶员通过方向盘控制转向拉杆，使转向齿轮转动，进而带动转向拉杆转动，从而实现汽车的转向。
五、实训过程1. 转向系统部件识别在实训过程中，我们首先对转向系统各部件进行了识别，包括转向机、转向助力泵、转向机皮带、转向齿轮、转向拉杆等。
2. 转向系统结构认知通过观察和拆卸转向系统，我们了解了转向系统的整体结构，掌握了各部件之间的连接关系。
3. 转向系统工作原理认知在实训过程中，我们通过实际操作，掌握了转向系统的工作原理，包括转向机、转向助力泵、转向齿轮、转向拉杆等部件的协同工作。
4. 转向系统安装与调试在实训过程中，我们学习了转向系统的安装与调试方法，包括转向机的安装、转向助力泵的安装、转向机皮带的安装与调整等。
5. 转向系统维修与故障排除在实训过程中，我们学习了转向系统的维修方法，包括转向机的维修、转向助力泵的维修、转向齿轮的维修等。
同时，我们还掌握了故障排除的方法，如转向沉重、转向异响等故障的诊断与处理。
六、实训结果与总结1. 实训结果通过本次实训，我们掌握了转向系统的基本结构、工作原理及各部件的功能，学会了转向系统的安装、调试和维修方法，提高了实际操作能力。
2. 实训总结（1）转向系统是汽车的关键部件，其性能直接影响汽车的驾驶安全。
在实训过程中，我们要高度重视转向系统的认知与维修。
14奥迪主动转向系统技术解读
随轴承的偏心形状进行变形。
由于具有偏心，所以杯形件的外齿并不是在整个圆周上都与齿圈的传统（圆的）内齿相啮合。
当电机工作时，空心轴被驱动，齿就无法精确地与齿圈上的齿槽啮合。
杯形
件的齿在侧面是呈错开状压在齿圈的齿侧上
的，齿侧上的这个作用力会导致齿圈产生一
个极小的转动。
齿圈连续转动过程中，那么
与之相连的转向主动齿轮也在转动。
这个过
向锁锁止。
在正常工作状态下，只要发动
机已经关闭，控制单元就停止给主动转向
锁的线圈供电，在弹簧力的作用下，将主
销推入卡槽，主动转向锁锁止。
当发动机
起动时，控制单元给主动转向锁的线圈供图1 主动转向系统结构
图2 滚动轴承内齿圈。
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由于压力在检测过程中会下降，所以显示的最高压力是起决定作用的
启动发动机必要时补充储液罐里的液位 怠速状态下读取压力表的压力（测量不要超过10秒）
供油压力规定值： A4车型
110bar~118bar(四缸）
A6车型 110bar~120bar
120bar~127bar(六缸）
2 转向滑环响
3 助力泵响，检查系统压力是否正常，液压油的清洁程度
案例三
故障现象：行驶中转向响
可能原因： 1 等速万向节向内部磨损异常造成（车辆急加油，转向时响）
2 转向横拉杆胶套损坏
3 转向吊耳胶套老化
4 上控制臂胶套渗油
转向异响和有关故障
首先确定维修车辆的行驶里程和时间。 行驶里程5万公里以下，时间不超过2年的维修车辆，常见故障如下： 缺助力油造成转向异响 检查转向机和转向助力油管是否泄漏，如果没有泄漏，则补足转向助力油并排 气。 转向滑环响 响声是在驾驶舱内靠近方向盘的位置，解决办法是更换转向滑环。 发电机皮带或者张紧器响 判断要点是，转向接近极限位置并且同时开空调，声音变大。应检查皮带型号 ，必要时更换张紧器确认。 转向开关或者转向继电器响 在转向时同时打开转向开关时出现。(静态着车时也可能出现) 注意： 转向在极限位置的声音是正常的。 断电后G85要做0位校正。
转向系统培训
一 转向系统作用：
用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的稳定状态，----适应道路的复杂多变和 随时改变汽车行驶方向的需要。
转向系统组成
1 转向机： 通过一对 齿轮齿条副将旋 转运动变为直线 运动，在由横拉 杆带动车轮，实 现 汽车转向。
二 转向助力泵:采用叶 片式动力转向泵，将输 入的机械能转换为液压 能输出。
2 启动发动机，让其运行两至三分钟，此时不能扭转方 向盘检查液压油位，不足添加，
检查转向系统的密封性：当检查液压油液位不足时应检查系统的密封性
启动发动机，左右旋转方向盘至极限位置并短时间保持（不得 超过10秒），从而产生最大的压力 从而检查一下部位是否泄露：
1
转向机齿条密封油封（左右两侧）；
2 转向助力泵处接头及本身
三 转向柱：将司机的转 向意愿传递给转向机， 分为机械和电动转向柱。
四 储液壶：储存，滤清 并冷却液压转向助力装 置的工作油液。 五 冷却管路：把转向机 到储液壶回流管路设置 在冷凝器前，通过风扇 冷却系统液压油。
六 随速电磁阀：
通过改变液压油的流量来改 变助力的大小。
A6和A4车型该电磁 阀由随速继电器J236，车速 信号来 自仪表板上的车速 表 ；
1 行驶里程5万公里以上，时间超过2年的维修车辆，常见故障如下： l 拉杆球头响 一一般发生在10万公里左右，雨雪天气明显，声音不连续，会造成颠路异响， 橡胶防尘罩可能已经破损，左右转动方向盘时，连接部位有明显的松旷感觉。 应更换拉杆球头并定位。 l 转向横拉杆响 颠颠路响，尤其是颠路转向时明显。多见于事故车或者前轮曾经非正常受力的 车辆。左右转动方向盘时，横拉杆内侧有明显的松旷感觉。应更换横拉杆并定 位。 l 吊耳响 一一般发生在冬季或者凉车时，在举升器上横向转动车轮就可以确认。对行驶 安全没有影响。 转向柱响 转动方向盘，声音靠下，基本在同一位置（角度）有异响。手扶在转向节 处能感觉转向震动。润滑只能在一段时间内消除异响，彻底解决就需要更换 该零件。
3 各管路接头密封处等。
转向系统部件力矩：
横拉杆锁紧螺母 A8 =60N.m A4=40N.M A6=40N.M C6=40N.M
转向机固定螺栓
A6=67N.M A4=70N.M C6=68N.M A8=95N.M
转向机上回流软管空心螺栓：
A6=50N.M
A4=50N.M
C6=47N.M
转向系故障案例二则
韩有东
车型
奥迪 C5 1.8T 自动档 . 故障现象
颠簸行驶异响 .
诊断与分析
首先对该车进行路试.发现只有在向右打轮 ,且左前轮在过坎或上台阶的时候会发出类似敲击的声音.
直线或向左打轮都没有异响.声响部位在左前侧. 根据故障产生的条件 ,可以推断出是因为某处松旷或装配间隙过大而在受到冲击时发出的声音.因为此车就该故障 已查过多次.因此对该车的转向悬挂系统和底盘进行了全面检查,均未发现任何异常后.就先后对左右悬挂进行了总 成更换, 然后又换了转向机 ,元宝梁.故障依旧 .又从车主处得知该车出过事故 , 分析是否因为车架变形引起的异响. 于是搭下发动机,对车架大梁和转向机座孔都予以了校正.但试车故障现象依然依旧.接着分析会不会是左前侧车身 有开焊的地方 ,于是就把左前翼子板和内衬都拆下检查,也没有发现问题.就在快束手无策时 ,发现在无意中转动方 向盘时发出的转向机的间隙声很像故障异响所发出的声.于是调整转向机的间隙后,试车, 故障异响消失 .后来有过 多辆类似此车故障的车辆通过调整转向机的间隙都予以解决了 经验教训 据此,可以得出.某些问题我们一定不能把它想得复杂化, 往往想得越简单越小反而更好的解决了问题.
此时第二个维修工小心的旋转调整螺栓直至车辆内的噪声消失。 调整完毕后需进行路试，应保证车辆的自动回正能力
案例一：
发动机有异响，转向沉重 车型：奥迪A6（1.8L） 故障现象：
行驶时间：12万公里
起动后发动机工作有异响，并伴随有转向沉重
故障诊断及排除：
打开发动机舱盖，注意到异响来自于转向助力泵，同时发现转向助力液油罐内缺 油，表明转 向系统泄漏。检查发现转向机漏油，更换转向机，故障排除。
A8和C6车型该电磁 阀由J520控制，车速信号通 取自 ABS控制单元
叶片泵供油压力的检测：
专用工具3094 压力表VAG1402 管接头VAG1402/3
注意事项： 在检测过程中压力表的截止阀保持在关闭状态下不得超过10秒 启动发动机并使其怠速运转，不要踩油门。
A6L车型
120~130bar(六缸） A8车型 125bar~130bar 123bar~130bar (六缸）
如果无法达到压力值，请更换助力泵
更换转向机时的排气方法：
1 抬起车辆直至前车轮悬空，短时间启动发动机最多2秒种（ 泵 内绝不允许吸入空气，方向盘 也不能扭转）检查液压油位，不足添加，重复该 过程直至油位恒定。
转向机与车身碰撞响
颠路前部靠上有沉闷的撞击声。多见于事故车和经常在小修理厂维修的车 辆。应在路试后紧固转向机固定螺栓，并观察车身相关部位是否有明显的变 形。如果变形应作车身校正。 球笼响 一般发生在10万公里以上，如果球笼套破损则会提前出现异响。向一侧转 向接近极限位置时加速，如果另一侧有问题就会发出异响，声音清脆不连续 。 转向助力泵响 发动机前部响，声音频率高于发动机转速，声音大小随转向角度变化，可能 会造成助力油变质，用听诊器能够听到噪声高于其它部件，摘掉发电机皮带后 声音消失，用手转动助力泵皮带轮有明显的卡滞感觉。应根据车辆的行驶里程 ，转向力是否左右不一致，助力油是否有金属磨屑，决定是否应该同时更换其 它系统部件。
转向沉重还有以下可能：
1 助力泵本身供油压力不足
2
助力泵驱动皮带打滑或损坏
3
轮胎气压不足
4
车辆定位数据偏差较大，悬挂部件变形
5 随速电磁阀本身损坏（流量较小）
6 随速电磁阀供电不正常——随速继电器损坏；
J520控制单元故障
案例二
故障现象：原地打轮转向响
可能原因：
1 转向柱由于转动关节处润滑效果下降造成。在转向柱损坏不严重 时可以改变转向柱的活动位置后响声会消失。
A8= 40N.M
转向机上膨胀软管空心螺栓：
A6=40N47N.M
转向机内齿轮齿条间隙的调整：
调整是需要两个维修工来完成，在发动机停止时进行调整工作。 将车辆在升降台上顶升，车辆呈直线向前状态，通过方向盘的左右转动，在最大 的转向间隙处可听见咔嚓的噪声。
还有就是不能放过任何一个细小的问题,可能那就是故障的所在.
车型 故障现象 诊断与分析
奥迪 C5
2.4 自动档
行驶车身晃动 路试 ,车速 50-60km/小时 ,车身晃动厉害 .并且方向盘回正能力较差 .
此车出了事故,右前轮撞击,轮胎损坏.已在外面更换了轮胎.而后就有了此故障.据此,可以得出定是悬挂,转向系零 件变形或定位数值超差造成.因此,首先检查了右前悬挂系统.肉眼未见到明显变形.接着四轮定位检查各数值基本 正常.由于转向机不回位,而定位值又正常,就更换了转向机.路试发现低速车身晃动现象消失,转向机回位也正常. 可车速一上 100km/小时,有很小颠簸,就会出现晃动现象.由于这时车速较快,晃动现象很危险.为什么换了转向机 故障现象有所改变,目光又集中到了右前悬挂上.仔细检查,与左侧悬挂对比.感觉仰角,下臂都有些许变形.于是就 把仰角,上下臂全部换掉.试车,故障依旧.又是无意中发现.原地,当把方向向左打死,然后来回晃动方向盘时.右侧 车身上下晃动非常大.而反方向则没有.试别的车也没有.这应该就是问题的所在.什么情况会导致此现象呢?只能是 转向机与仰角之间落差过大,不在同一线上导致.仰角,转向机都是新的.只剩下转向机座了.仔细检查,果然,转向机 右侧螺栓座明显下垂 .校正后故障消失 . 经验教训 不能忽视任何地方 ,该看到的地方一定要看到 .
2 关闭发动机使方向盘从一个限位到另一个限位旋转10次，检查 油位，不足添加。启动发动机使方向盘从一个限位到另一个限位旋转10，检查油 位，不足添加。