第五章 汽车巡航系统(CCS)
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
汽车电子巡航控制系统的概念
汽车电子巡航控制系统汽车电子巡航控制系统的概念汽车电子巡航控制(英文缩写为CCS)是指汽车的定速控制，亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。
它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置，它是汽车的新装置之一。
自1961年在美国首次应用CCS以来，在汽车上的应用也越来越多。
如美国协和(CONCORDE)、纽约人(NEWYORKER)、别克(BUICK)、凯迪拉克(CADILAC)，日本皇冠(CROWN)、佳美(CAMRY)、雷克萨斯(LEXUS)、丰田大霸王(PRE-VIA)，欧洲奔驰(BENZ)、宝马(BMW)等车辆都装有巡航系统。
结构原理汽车巡航控制系统一般由车速传感器、伺服器、电子控制装置、车速控制开关、真空控制或油门执行器等组成。
在车辆行驶中，当驾驶员接通“速度控制开关”时，速度控制系统开始工作。
当驾驶员推动“设定按钮”时，行驶速度信息不断存储在存储器中，当松开按钮时，微机将行驶速度锁定，此时的速度成为速度控制系统保持的目标。
如果行驶阻力变化而使车辆行驶速度发生变化时，微机根据车速传感器输入信息，输出控制信号，控制速度伺服装置工作。
伺服装置供发动机真空吸力作用吸动膜片，拉动节气门连杆，控制节气门开度。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速档或制动时，这种控制系统则会自动断开。
车速传感器用于检测车速，并将车速信号传送给ECU，为ECU提供实际车速反馈信号，以实现定速行驶功能。
专门用于巡航控制的车速传感器由磁铁和磁感应线圈组成，磁铁一般安装在变速器输出轴相对平稳的部位，行车中对应车速电磁线圈产生电脉冲信号。
车速传感器要远离发电机、点火线圈、配电盘等高压区。
执行器也称为伺服机构，是巡航系统的关键部件，其作用是接受ECU的控制指令信号，以电动或气动方式操纵油门，改变油门开度，使车辆作加速、减速和定速行驶。
汽车巡航控制系统
图1.0 巡航控制开关
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1. 主开关
图1.2 巡航控制开关
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2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定 /减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。 3). 退出巡航控制开关
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二、 传感器
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1.车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航 车速的设定及将实际车速与设定车速 进行比较，以便实现等速控制。
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5， 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最 低车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被设 定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡航 控制将自动取消，且巡航ECU存储器内 存储的设定车速将被清除。
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6， 车速上限控制功能
在进行故障自诊断时，如果读取到 故障码，应进行故障码诊断，以进一 步确定故障部位；如果没有读取到故 障码，可按照故障征兆进行故障诊断。
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图 7.11 巡 航 控 制 系 统 部 件 位 置
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2. 诊断电路的检查 1)检查电压 接通点火开关，测量位于仪表 板左侧下方的诊断座的Tc与E1端子之 间的电压，应为蓄电池电压。否则， 进行下一步骤。 2) 检查线束 检查巡航控制ECU与诊断座之间 及诊断座与搭铁之间的线束，如果线 束有故障，进行修理。
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三，巡航控制ECU
巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开 关、车速传感器信号和其他的开关信号， 按照存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能：
汽车定速巡航
汽车新技术——定速巡航定速巡航系统 CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等.其作用是: 按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料.汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是：在良好高速路面上，当车速达到20~50km/h(不同车此参数不同)以上时，用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制开关，汽车车速便进入恒速自动控制状态：如果突遇路面不平、上下坡、转弯和各种阻力增大的情形时，CCS系统的执行器可以在一定范围内自动调节节气门开度，保持车速稳定，而驾驶者只需两手控制转向盘，两腿处于自由状态。
同时，驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权：进行加速、减速或停车，从而大大减轻驾驶者的劳动强度。
定速巡航系统基本原理及组成驾驶者通过控制开关来选择“保持恒速”、“减速”、“恢复原速”、“加速”等控制功能，并将该控制信号输送给CCS ECU。
当驾驶者选择“保持恒速”控制功能时，CCS ECU就记忆此刻的目标车速，并据此进行恒速行车控制。
设定车速与汽车的实际车速都输入到CCS ECU的比较电路中，CCS ECU根据比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信号，由执行部件控制油门开度来增加或减小发动机输出功率，并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力，从而使汽车车速恒定不变。
由上述可以看出，CCS系统是一个闭环控制系统，“车速传感器”输出的车速信号为反馈信号，是控制节气门开度的依据。
CCS系统主要由传感器、电控单元(即微电脑,简称ECU)、控制开关以及执行器等组成。
CCS系统采用的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传感器。
车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给巡航控制系统的微电脑(CCS ECU)；节气门位置传感器的作用是将节气门开度的变化转变为电信号并输送给CCS ECU；节气门控制摇臂位置传感器的作用是将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给CCS ECU。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
汽车巡航控制系统PPT课件
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
汽车巡航系统
巡航控制系统ECU 8. 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱 动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋 转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被 清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。 此外，当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将 会使巡航系统自动停止工作。
巡航控制系统ECU 3. 设定车速调整功能 4. 取消和恢复功能 5. 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的 车型稍有不同，一般为40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被设定，巡航系 统不能工作。 当巡航行驶时，如果车速降至40km/h以下，则巡航 控制将自动取消，且巡航ECU存储器内存储的设定车 速将被清除。
巡航控制系统ECU 9. 自动变速器控制功能
当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时， 如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低 4km/h以上时，巡航控制ECU将超速挡取消信号送至 自动变速器ECU，取消自动变速器超速挡。 当车速升至比设定车速低2km/h时，巡航控制 ECU将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢复自 动变速器超速挡。
2. 节气门位置传感器
同时用于发动机控 制、自动变速器控制和 巡航控制等。节气门位 置传感器信号作用是巡 航控制ECU用于计算 输出与节气门开度的关 系，确定输出量的大小。
汽车巡航控制系统的传感器
3. 节气门控制摇臂传感器 巡航控制系统专用的传感器。它的作用是 对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号， 目前应用较多的是滑线电位计式。当节气门控 制摇臂转动时，电位计与之转动，便输出一个 与控制摇臂位置成比例变化的、连续变化的电 信号。
（1）控制阀
（1）控制阀
控制阀用来控制膜片后方的真空度，以改变膜片的 位置，从而控制节气门。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
汽车巡航
一、汽车巡航控制系统概述汽车巡航控制系统又称为“汽车定速系统”，其英文Cruise Control System,缩写为CCS。
它和汽车防抱死系统(ABS)、汽车燃油电子喷射系统(EFI )、汽车防盗系统、安全气囊系统等一起组成了完美的现代汽车，并在中心电脑的协调和统一控制下高效准确地工作着，为现代交通系统的飞速发展做出了卓越的贡献。
1.汽车巡航控制系统的定义所谓汽车巡航控制系统就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶操作劳动强度，提高舒适性的汽车自动行驶装置。
它是21世纪现代汽车技术攻克的几大目标之一。
为此，现在世界上较高级的轿车都装有巡航控制系统，并逐步发展完善。
如日本丰田汽车公司的皇冠、凌志;美国通用公司的别克、卡迪拉克;福特公司的林肯;德国的奔驰、宝马等汽车都装有结构不同的巡航控制系统。
2.汽车巡航控制系统的作用汽车巡航控制系统的作用主要是按驾车人所要求的速度闭合操纵开关后.不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
因此，采用这种装置，在高速公路上行车不但可减轻驾驶疲劳，而且还能减少不必要的车速变化.同时又能节省燃油，减少环境污染。
而且汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或在风速变化较大的情况下行驶.其速度的恒定性和车辆的稳定性能都卓见成效。
3.汽车巡航控制系统的工作原理汽车巡航控制系统是最早开发的汽车电子控制系统之一它使用独立的车速传感器，将车速信号传输给发动机控制微机.由微机控制各执行系统工作。
该系统在伺服器、车速控制开关和制动踏板上的控制解除开关等部件的协调配合下，电子控制装置可根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机油门开度，使行驶车速保持恒定。
从上图中可以看出控制器有两种输人信号，一种是驾车人按要求设定的指令信号〔包括恒速、减速、恢复原速、加速命令等)，另一种是实际车速的反馈信号。
电子控制器检测这两种输人信号之间的误差后产生一个送至油门执行器的油门控制信号。
巡航系统CCS
巡航系统CCS1.汽车巡航控制系统又称为恒速行驶系统或巡行控制系统，是由飞机巡航控制系统引申而来的；2.巡航控制系统的功能巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统；当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板；3.巡航控制系统的组成巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成，巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU 根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶；4.操作开关（1）主开关主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系统电源接通或关闭，主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭，即使点火开关再次接通，主开关仍保持关闭；（2）手柄式控制开关有5种控制功能，即SET（设置）、COAST（减速）、RES(恢复)、ACC（加速）即CANCEL（取消）。
其中SET和COAST共用一个开关。
RES和ACC共用另一个开关，当沿箭头方向操纵开关时，开关接通，松开时，则开关断开；（3）退出巡航开关退出巡航开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关；当其中任一开关接通时，巡航控制将被自动取消，但当CCS取消瞬间车速不低于40km/h时，此车速存储于巡航ECU 中，当接通RES开关时，最后存储的车速自动恢复；1.停车灯开关蓄电池电压经过停车灯开关施加在巡航控制ECU上，使其判断制动器处于工作状态，巡航ECU取消CCS工作，开关B断开，执行器得不到巡航ECU的信号，停止工作；（a)真空驱动执行器（b）电动机驱动执行器2.驻车制动开关当拉起驻车制动操纵杆时，驻车制动开关接通，将取消信号传至巡航ECU，同时驻车制动指示灯亮；3.离合器开关当踩下离合器踏板（手动变速器）时，离合器开关接通，将取消信号传至巡航ECU。
汽车巡航控制系统
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶，尤其是在上坡、下坡或平路行驶，驾驶员只 要掌握好方向盘，不用脚踩加速踏板和换挡，减轻了驾驶员劳动强度，可使驾驶员精力集中，从而提高行车安 全性。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行，有助于发动机燃烧完 全，热效率提高，可使油耗降低，排气中CO、NOx、HC大量减少，有利于节能和环保。
2.巡航取消开关 在汽车制动、换挡和停车时，巡航控制功能将自动取消。巡航控制ECU通过相应的开关取得取消巡航设定 信号。 (1)制动灯开关。 驾驶员踩制动踏板时此开关接通，将汽车制动信号送入巡航控制ECU，ECU根据此信号中止巡航控制程序。 (2)空挡启动开关。 自动变速器车型使用此开关。自动变速器操纵手柄置于P或N挡位时此开关接通，将信号送入巡航控制ECU， ECU得到此信号便会取消巡航控制。 (3)离合器开关。 手动变速器车型使用此开关。驾驶员踩下离合器踏板时此开关接通，将信号送入巡航控制ECU，巡航控制 ECU得到此信号便会取消巡航控制。 (4)手制动器开关。 拉起手制动器时此开关接通，此信号送入巡航控制ECU时，巡航控制ECU也将取消巡航控制。
巡航控制系统
汽车巡航控制系统的工作原理摘要汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，英文为Crusic Control System(CCS),可以在40—200km/h的车速范围内启动该系统，认为的设定一个车速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度，使车保持一定速度，驾驶员将不需在操控油门,只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生,系统即可自动控制汽车恒速行驶。
因此，汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”。
关键词：汽车巡航控制系统发展工作原理基本结构1.1巡航控制系统的组成巡航控制系统的基本组成主要有：巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器四部分组成。
巡航控制系统的组成如图2-1所示。
图1—1数字式巡航控制系统图1.2巡航控制系的工作原理图2—2是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理框图.由图2-2可知，控制器的输入是以下两个车速信号的差：一个是驾驶员按要求的车速设定的车速信号;另一个是实际车速的反馈信号.ECU将这两种信号进行比较,得出误差信号，经放大、处理后成为节气门控制信号,送至节气门执行器，驱动节气门执行器工作，调节发动机节气门开度,以修正实际车速，从而将实际车速很快调整驾驶员设定的车速，并保持恒定。
图1—2汽车巡航控制系基本原理图通常将汽车在平坦路面上行驶时车速与节气门开度的关系存储在巡航控制系统ECU的ROM中。
汽车在平坦、上坡与下坡路面上行驶时的车速与节气门开度的关系如图2—3所示。
巡航控制系统根据目标车速自动维持汽车恒速行驶。
汽车在巡航定速状态下，当汽车速度下降时，ECU加大节气门开度，使发动机功率升高，转矩增大,车速达到设定速度.反之，减小节气门的开度。
系统进行巡航控制时，若在平坦路面上车速为0时，按下设定开关进入巡航控制的自动行驶状态，此时节气门开度在0点，一旦遇到爬坡时，则行驶阻力增加，如不进行调节控制，车速就会降到最低点，但巡航控制器会按照一定的控制规则控制节气门，使节气门开度从O点变为A点，使车速稳定在0点，重新取得动力平衡。
汽车巡航控制系统
1.主要部件的功能 a.巡航控制ECU 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执 行器的动作，使汽车实际车速与驾驶员设定的车速保持一致。 b.主控开关 用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。 c.空档起动开关 用于向巡航控制ECU传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置的信号)， 以使汽车立即退出巡航控制状态。 d.制动灯开关 用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，以使汽车 迅速退出巡航控制状态。 e.车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 f. 节气门控制摇臂位置传感器 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
自动巡航系统由传感器综合信息系统、ICCS ECU和车速控制执行机构组成。 传感器综合信息系统包括雷达、轮速传感器、车速传感器、发动机转速传 感器、自动变速器档位传感器、转向传感器和节气门及加速踏板传感器等
3.巡航控制系统控制原理
ACCS
几种常见的控制算法：
1.
PI控制的基本原理
巡航控制系统是一个典型的闭环控制系统。控制方法一般都采用比例-积分算法进行控制。汽车巡航控制系统的基本控制原理如图所示，
当汽车在平坦路面上以设定的巡航车速νo行驶时，设节气门开度为θ0。 如果此时CCS ECU向执行机构发出指令使节气门开度保持不变，则汽车 将以设定的巡航车速νo行驶。但是，当车辆上坡行驶时，由于坡道阻力 增加将使车速降低到Vd，因此CCS ECU必须向执行机构发出指令使节 气门开度增大（即节气门旋转角度增大），才能使车速接近于设定的巡 航车速νo行驶（实际车速比巡航车速νo低-△V。同理，当车辆下坡行驶 时，节气门旋转角度将减小，实际车速将比巡航车速高。PI控制改善了 系统的稳态性能，系统的型别越高跟踪输入信号的能力越强。 由此可见，为使汽车巡航车速不受行驶阻力变化的影响，CCS ECU中积 分运算电路Ki控制的控制线应尽可能使车速变化范围减小，即控制线的 斜率应尽可能小（更垂直）。由于PI控制方式设置了控制线，因此当汽 车行驶在上坡、下坡道路以及风阻等因素导致行驶阻力变化时，控制系 统只要将节气门开度调整，就可将车速变化幅度限制在的微小范围内。
汽车自动巡航技术(定速巡航自动控制系统)讲解
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）讲解汽车定速巡航自动控制系统（CCS）在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
汽车自动巡航技术（定速巡航自动控制系统）很多人都被迫天天面对着拥堵的用车环境，在他们眼中，定速巡航是非常鸡肋的一项功能，车买了好几年，但巡航功能一次没用过的大有人在。
那么，巡航功能真的就这般无用，甚至连试一试的必要都没有吗？答案当然是否定的。
北京被戏称为“首堵”，500万辆机动车的保有量，确实让原本宽阔的道路变得拥挤不堪。
但不可否认的是，在非高峰时期或车流量相对小的地段，跑到80-90公里的最高限速并非不可能。
而对于外地朋友来说，或许在城市中难得有机会超过60公里/小时，但是每年总得跑些高速吧。
所以，配置有巡航功能的车肯定是有用的，关键在于了解使用巡航能带来什么好处，只有尝到了甜头的人们，才会不断去尝试。
巡航的最大优势：能减轻长时间驾驶的疲劳；提高车辆的经济节油表现。
如果你对这两点感兴趣，那不妨系统的了解巡航控制功能。
你知道巡航控制功能最早出现在什么时候吗？是1788年，只不过当时是运用在蒸汽机车上，用来在爬坡和下坡时保持匀速。
但是所谓的现代汽车巡航系统发源于美国，从1945年被发明，到1958年第一次装配在量产车上至今已是半个世纪了。
简单的说巡航控制系统就是通过监测车速传感器，并比对所设定的巡航数据，不断调整适合的油门（节气门）开度，以保持车辆匀速行驶。
但在目前的科技环境中，巡航控制绝不是如此简单的一套理论，它早已从最传统的拉线式控制演变为全电子式控制，并且，现在市面上的高端车(车联网）都开始配置自适应巡航系统（主动巡航），能自动保持设定的前车距离，必要时会紧急制动确保安全。
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开关指令 电子单
车速信号
元
控 制 信 号 节气
门执 行器
ECU
改 变 车 发动 速 节 气 机及 变速 门 器 开 度
车速 传感 器
车速传感 器信号
实际车速 反馈信号
•
车速自动控制系统实质是一个巡航速度 控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的 系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶 员只要一打开速度自动控制系统的开关， 车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变 化，自动增减节气门开度，使车速保持一 定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要 把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾 驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故 的发生。
若想再次启动巡航系统，在车速高于 30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置， 并重新设定巡航车速。
七、巡航系统自诊断
由于CCS系统是集成在发动机电控系 统中的一个子系统，所以其自诊断的各项 功能均在发动机电控系统（地址01）中完 成。 可使用的自诊断仪器为： VAG1551/1552 VAS5051/5052
SET键
3、更改设定车速
• 减速/存储 • 已存储的车速可以通过按“-”按钮有级（3km/h) 降低。如果按住该按钮不动，车速会自动降低， 直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被 存储下来了。 • 当“-”按钮在车速低于30km/h时松开，存储的车 速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重 新存储。
RES键
如果想重新调用已存储的速度，当 车速高于30km/h时，松开制动踏板 或将换档杆移到D、3、2档之后， 紧接着按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建议 恢复到较高的设定车速。
6、完全关闭系统
当把巡航主开关置于OFF或关闭点火 开关，此时巡航系统所存储的值被清除， 系统被完全关闭。
巡航控制系统
主讲：庞惠文
一、何为CCS系统
CCS：是英文单词“Cruise Control System ” 的缩写。意为巡航控制系统，习惯上称之 为定速巡航系统
二、CCS系统作用
• 在发动机功率允许的范围内，当车速达到一定范围 范围后(30km/h)，借助定速巡航系统，自动执行上 坡加油，下坡减油的必要操作，可使车辆按设定的 车速恒速行驶，以减轻驾驶员的疲劳强度。 • 通过调整发动机转速（控制节气门开度、喷油时间、 点火提前角等）及变换变速箱工作档位实现按设定 车速行驶。
把按钮A上的开关至于ON。
当巡航装置打开后会在 仪表上显示一个警报灯 。注意：该警报灯不是 在所有装备CCS的车上都 有。
2、设定车速
• 当达到理想的车速后，短暂地按一下SET 键，就可以松开油门踏板，此时按设定的 车速行驶。 • 在巡航状态下，通过踩油门踏板也可提高 车速，但当脚离开油门踏板后，车速又会 回到以前的设定值。但有一个例外，即如 果超过5分钟以大于设定车速10km/h以上的 速度行使后，就必须重新存储速度值。
•
执行器(真空型)
1、执行器的工作原理
执行器的构造
执行器内控制阀
释放阀的工作原理（作用）
真空泵及真空开关
五、正常使用时的注意事项
• 巡航系统在以下情况不应该开启：交通密集 或不适宜的路面，如水滑路面，碎石路面等。 • 当系统启动后不允许不踩离合器就换入空档！ 否则发动机会因转速过高而损坏。 • 行驶中在下坡时巡航装置不能保持速度的恒 定，因为重力会使车速不断增加，这时需要 人为制动。 • 重要提示： • 自动变速箱车上的巡航装置只有当换 档杆处于D、3、2档时才能被激活。当将换 档杆移到P、N、R、1档时，系统停止工作。
+ 键
4、临时关闭系统
• 手动变速箱 • 临时关闭：踩制动踏板 或离合器踏板,当前存 储着的速度值仍被保留 着。 • 如果想重新获取已存储 的速度，则必须在松开 制动踏板或离合器踏板 之后，紧接着按一下 RES键。
RES键
5、临时关闭系统
自动变速箱 临时关闭：踩制动踏板或将换档杆 置于P、R、N、1位置。当前存储着 的速度值仍被保留着。
• 2、在巡航状态下加速 • 方法一：长按RES/ACC,直到达到设定 车速后松开。 • 方法二：用油门加速，直到达到设定的 车速，按一下SET/COAST开关。
• 4、取消巡航状态 • 下列的任何一种方法都可以车辆不再处于 巡航状态。 • 方法一：按一下CANCEL开关。 • 方法二：进行制动 • 方法三：档位开关处于空档（自动变速箱） • 方法四：拉起手刹 • 方法五：车速低于40公里/小时 • 方法六：与设定车速相差16公里/小时 • 方法七：按一下主开关（仪表上的CRUISE指 示灯灭）
巡航指示灯
• • • •
2、传感器 (1)车速传感器 (2)节气门位置传感器 3、电子控制单元 ：集成在发动机ECU内
• 4、执行机构 • 控制节气门开度 • (1)气动式 • 进气歧管真空度控制的活塞式结构 • (2)电动式 • ①电动机 • 直流电动机（电子油门） • 步进电动机
四、工作原理
巡航系统相关插头连接： 10孔连接插头： 各插脚接线如下
10孔插头
电路板
1：空 3：红/棕 5：白色 7：黑/黄 9：空
2：兰色 4：黑/黄 6：黑/蓝 8：空 10：空
从控制开关到插头 处用电路板连接
巡航系统相关电路图
巡航系统SET 按钮
巡航系 ON/OFF开关、 RES按钮
谢谢大家
2．电控电子控制式
• 电控电子控制式速度自动控制系统主 要由车速传感器、电控单元、执行器、主 开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯 开关、离合器开关（手动变速车型）和空 挡启动开关（自动变速车型）以及自诊断 装置等组成
•
指令开关一般是杆式开关，它装在转向 柱上驾驶员容易操作的地方，通常其功能包 含在组合开关内。 大多数开关有三个挡位： 调速/定速、断开和恢复调整。 油门执行器是电子速度自动控制装置的 一个组成部分，有电动和气动操纵两种形式。 电动方式一般采用步进电机控制，而气动方 式大多采用由进气歧管真空度控制的气动活 塞式结构。
•
速度自动控制系统根据控制节气门的 方式不同，可分为真空控制式和电机控制 式两种。前者主要依赖于机械部件和转动 零件，因而精度和灵活性较差；而这些正 是电子控制系统所具有的优点，因而目前 车速电子自动控制装置得到广泛的应用。
1．电控真空控制式
• 电控真空控制式速度自动控制系统是根 据设置的车速传感器，将车速信号输入电子 控制装置，由电子控制装置发出控制。真空 系统由真空调节器、节气门驱动伺服膜盒、 车速控制开关和制动踏板上的真空解除开关 等部分组成。根据电控单元的输出信号，经 电磁滑阀可调节控制进入该系统的新鲜空气 量，从而能控制作用于伺服膜盒内的真空度。 通过膜片的移动，使节气门的位置产生变化， 从而控制节气门开大、开小或保持不变的目 的。
六、宝来CCS系统的操作
• 宝来04年型上选装了CCS系统，该系统是集成在发 动机电控系统中的一个子系统；装备CCS系统的宝 来车只是增加了控制开关和巡航指示灯（部分车 型上安装）。 • 通过转向组合开关上的控制开关A （on/off）和B（+、RES/-、SET）操作。
巡航指示灯
1、打开CCS系统
三、CCS系统的组成与工作原理
• • • • • • (一)系统组成 1、指令开关 (1)点火开关 (2)制动开关(含驻车制动开关) (3)变速器空档起动开关 (4)离合器开关
• (5)巡航控制开关 • 三个档：设置/巡航(SET/COAST) • 取消(CANCEL) • 复位/加速(RES/ACC)