四层电梯PLC控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
四层电梯plc控制方案
四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。
PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。
2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。
每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。
该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。
PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。
当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。
4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。
当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。
另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。
通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。
例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。
5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。
PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。
此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。
6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。
PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
四层电梯(PLC)
目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误！未定义书签。
前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC的四层电梯控制
PLC控制四层电梯设计一：用一个电源，一个电机，若干个继电器实现的四层电梯结构图设计：（1）具体想法：外部控制按钮用X0-X5来表示，内部每层的控制按钮用X6-X9来表示，暂时不设置门的开关二个按钮，用6个继电器来控制电梯的上升或下降，而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的，PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器，具体的结构参考下面：（2） I/O口控制表：输入按钮X0上行1楼呼入信号X1上行2楼呼入信号下行2楼呼入信X2号X3上行3楼呼入信号X4下行3楼呼入信号下行4楼呼入信X5号X61楼的内容部控制信号信号3楼的内容部控制X8信号X9 4楼的内容部控制信号输出按鈕Y0上行1楼的继电器Y1上行2楼的继电器Y2下行2楼的继电器Y3上行3楼的继电器Y4下行3楼的继电器Y5下行4楼的继电器X6 1楼的内容部控制信号X7 2楼的内容部控制信号X8 3楼的内容部控制信号信号（3）电梯整体结构图：1，电梯模型结构：暂无2，电机正反转：线路分析如下：（1）正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
（2）反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其 14 辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
3，PLC软件编程：暂无二：如何检测电梯到位，请提出想法或做法：在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器，若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后，查看感应器的反应，若有反应则说明电梯到位；若没有说明电梯尚未到位；若不能增加其它仪器的前提，检测电梯到位的话，不会。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。
（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。
同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。
（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。
（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。
（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。
（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。
（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
PLC实现四层电梯控制系统设计
一、总体设计方案1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。
而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。
个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。
单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。
要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。
继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。
工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。
工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。
工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。
工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。
以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。
可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。
可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。
当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
PLC课程设计四层电梯自动控制
目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
四层电梯PLC控制..
目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。
电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。
电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。
电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。
电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。
安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。
本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。
一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。
本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。
电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。
二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。
主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。
电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。
电梯门控制器采用电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。
3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。
一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。
4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。
该算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。
5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。
它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。
轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以便主机控制电梯轿厢的运动。
6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。
当电梯轿厢运行到限定高度时，限位器会引起电梯系统停止工作，从而避免事故的发生。
7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。
一旦有紧急情况，乘客可以按下紧急停止按钮，电梯系统会立即停止工作。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一，它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。
在电梯的运行过程中，电梯控制系统起到了至关重要的作用，它能够根据乘客的需求，控制电梯的运行和停靠，确保电梯的安全运行。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对四层电梯控制系统进行设计。
PLC作为一种常用的控制器，具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，非常适合用于电梯控制系统的设计。
首先，我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。
四层电梯控制系统应该能够实现以下功能：1.实时监测电梯各个楼层的运行状态，并显示在控制面板上。
2.根据乘客的需求，控制电梯的上升和下降，并确保乘客到达目标楼层。
3.在电梯运行过程中，实时监测电梯的重量，并根据设定的最大载重量进行限制。
4.紧急情况下，能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。
接下来，我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。
1.硬件设计：硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。
PLC将作为整个电梯控制系统的核心，在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据，控制电机的运行。
控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。
电机负责控制电梯的上升和下降。
电源则为整个系统提供电能。
2.软件设计：软件设计主要涉及到PLC程序的编写。
首先，我们需要定义输入和输出的信号。
例如，输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等；输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。
然后，我们需要编写逻辑控制程序。
该程序需要实现以下功能：-监测电梯的当前楼层和目标楼层，并计算电梯应该升降的方向；-监测电梯的重量，并与最大载重量进行比较；-根据用户的指令，控制电梯的上升、下降和停止；-在紧急情况下，控制电梯立即停止或进行紧急下降。
最后，我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。
这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。
四层电梯PLC控制系统设计4
目录前言 (2)第一章系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1课程题目 (3)1.1.2课程内容 (3)1.1.3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (8)第三章PLC控制系统总体设计 (8)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (8)3.2 系统结构框图 (9)3.3 程序设计逻辑流程图 (9)3.4 I/O口分配 (10)3.5 实际程序 (10)设计总结 (13)参考文献 (14)前言电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。
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张家界航空工业职业技术学院电气工程系毕业论文课题名称四层电梯PLC控制系统设计与制作学生姓名周鹏学号 22班级 113352专业机电一体化指导教师黄华内容摘要随着我国经济的高速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新,其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到了快速发展，目前电梯的控制方式普遍采用了两种方式，一种是传统的继电器构成的控制系统；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代继电器构成控制系统。
本设计在已有的通变频器的基础上，通过对选择传统的继电器构成控制系统与PLC控制系统的优缺点比较，从而采用PLC对电梯进行控制，用软件实现对电梯运行的自动控制功能，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。
代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC 与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。
关键字：可编程控制器 PLC 四层电梯目录一、系统设计要求 (1)（一）课程题目 (1)1.设计内容 (1)2.四层电梯控制系统的设计要求 (1)（二）系统设计方案选择 (2)1．电梯继电器控制系统的优点 (2)2.电梯继电器控制系统存在的问题 (3)3.PLC控制电梯的优点 (3)一、PLC的产生 (4)（一）可编程控制器的定义 (4)（二）PLC的特点 (5)一、电梯PLC控制的基本结构设计 (6)(一)系统结构框图 (6)（二）程序设计逻辑流程图 (7)（三） I/O口分配 (7)（四）实际程序 (7)1、楼层位置取样 (7)2、楼层呼叫信号取样 (7)3、呼叫信号与楼层位置信号相或 (7)4、有呼叫时，将呼叫和位置进行比较 (8)5、上行指示、下行指示、指示复位 (8)6、上行驱动与下行驱动 (8)7、呼叫信号与位置信号相与，判断停车 (8)8、复位呼叫指示 (9)9、楼层编码与解码显示 (9)设计总结 (10)参考文献 (11)第一章系统设计要求及方案一、系统设计要求（一）课程题目四层电梯PLC控制系统设计1.设计内容设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序；PLC程序编制与调试；四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示；撰写课程设计报告；完成课程设计答辩。
2.四层电梯控制系统的设计要求（1）基本功能：电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。
不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行；响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时熄灭；当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕；电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，图1 四层电梯模型示意图且召唤指示灯不亮；轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。
其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。
（2）扩展功能：行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。
电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。
设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。
电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。
在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。
强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。
（二）系统设计方案选择随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
将两种系统相比，就会发现PCL控制系统与继电器控制系统输入，输出部分基本相同，输入电路也是由按钮，开关，传感器所构成：输出电路也好似由接触器，执行器，电磁阀多构成的。
不同的是继电器控制系统在控制线路被PLC中的程序代替，这样一旦生产工艺发生变化，就只需要修改程序就可以了。
正是上述原因，PLC控制系统除了可以完成传统继电器控制系统所具有的全部功能外，还可以实现模拟量控制，开环或闭环过程控制，甚至多级分布式控制。
随着微电子技术的进一步发展，PLC的成本在降低，传统的继电器控制系统被PLC控制系统代替已是发展的必然趋势。
下面是对2种控制技术的具体比较。
1．电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
2.电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
3.PLC控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
(4) PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
第二章 PLC简介一、PLC的产生在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛的用于工业生产的各个领域，继电器控制系统通常可以看承由输入电路，控制电路，输出电路和生产现场这4个部分组成的。
其中输入电路也是由按钮，行程开关，限位开关，传感器等构成。
用已向系统送入控制信号。
输出电路部分是由接触器，电磁阀等执行元件构成，用以控制各种被控制对象，如电动机，电炉，阀门等。
继电器控制电路部分是控制系统的核心部分。
它通过导线将各个分立的继电器，电子元器件连接起来对工业现场实施控制；生产现场是指被控制的对象（如电动机等）或生产过程。
继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替代的重要作用，随着生产规模的逐步扩大，市场经济竞争日趋激烈，继电器控制系统已越来越难以适应，因为继电器控制电路通常是针对着某一固定的动作顺序或生产工艺而设计的。
它的控制功能也仅仅只局限于逻辑控制，定时，计数等这样一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须进行重新设计，布线，装配，和调试。
显然，这样的控制系统完全无法满足日新月异且竞争激烈的市场经济发展的需要。
这就迫使人们要放弃原来已占统治地位的继电器控制系统，研制可以替代继电器控制系统的新型的工业控制系统。
出于上述考虑，美国通用汽车公司（GM）于1968年提出了公开招标研制新型的工业控制器的设想，第二年，即1969年美国数字设备公司（DEC）就研制出了世界上第一台可编程序控制器。
在这一时期，可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算，定时，计数等顺序控制功能。
所以人们将可遍程序控制器称之为PCL （Programmable Logical Controller），即可编程序逻辑控制器。
（一）可编程控制器的定义20世纪70年代末80年代初，微处理器技术日趋成熟，使可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊，如浮点运算，函数运算，查表等。
这样可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。
因此，美国电气制造协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）将之正式命名为PC（Programmable Controller）。
值得注意的是，因为个人计算机的简称也是PC（Personal Computer），有时为了避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器简称PLC（尽管这是早期的名称）。
本书采用PLC的称呼。
20世纪80年代后，随着大规模和超大规模集成电路了惊人的发展，使之在概念上，设计上，性能价格比等方面有了重大突破。
可编程序具有了高速计数，中断技术，PID控制等功能，同时联网通信功能也得到了加强，这些都使得可编程序控制器的应用范围和领域不断扩大。
为了使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化。
国际电工委员会（IEC）制定了PLC的标准，并给出了它的定义。
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等才操作，并通过数字式，模拟式的输入与输出，控制各类的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。
”综上所述，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。