欧姆龙-可编程控制器概述
1可编程控制器的综述
FX1S系列PLC
15
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-400系列PLC S7-300系列PLC
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欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
17
2.1可编程控制器与继电器的联系与区别
下面以一个启、保、停电路为例介绍可编 程控制器的特点。
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2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、
接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制 系统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系 统。 它能完成逻辑“与”、“或”、“非”等运算功能，
实现弱电对强电的控制，且由于它结构简单、容易掌握，
在一定范围内能满足控制要求，因而使用面很广，在工 业控制领域中一直占有主导地位。
可编程控制器综述
本章主要内容
1 2 3 4 5 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 可编程控制器的应用和发展趋势 可编程控制器的性能指标
2
1.1 可编程控制器名称的演变及定义
1969年时被称为可编程逻辑控制器，简 称PLC (Programmable Logic Controller) 。 70年代后期，随着微电子技术和计算机 技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简 称PC (Programmable Controller) 。但由于 PC容易和个人计算机 (Personal Computer) 相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控 制器的缩写。
控制装臵的替代物而出现的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序
控制、定时等功能，将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。 早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改 进以适应工业控制现场的要求。装臵中的器件主要采用分立元件和中小规
简述可编程控制PLC的应用
简述可编程控制PLC的应用1、可编程控制器概述在工业环境中，广泛使用的一种计算机是可编程控制器（PLC），它具有灵敏度高、工作效率高的优点，计算水平相当突出。
因此PLC经常被应用于存储中的逻辑运算、安排工序、定时、技术即算术运算工作，然后将结果以数字式或模拟式的方式输入输出，来对各类机械的生产过程进行控制。
现代工程系统的重要组成部分是PLC和集成控制系统，借助这一系统，可以让整个系统结合的更紧密，使管理控制体系可以更加高效、便捷的对系统进行管理。
在设计编程控制软件时，常常会由于可编程控制公司的不同而使其各具特色，而通过这种软件设计方式能够使PLC在逻辑控制编程方面更加简捷。
PLC采用了独特的抗干扰设计，可以很好的对抗电子线路带来的磁干扰。
在工业企业的日常生产中，电子线路产生的干扰是无法避免的，如果某一部分的抗干扰能力太差，将使整个系统无法顺利运行，所以一定要保证PLC系统具有较强的抗干扰能力。
在系统工作期间，也不能忽略以下几点：①要使信号源和屏蔽源同时接地；②信号侧屏蔽源未接地时，要使PLC侧接地；③如果信号线间有接头，屏蔽层就需进行加固和绝缘操作，尽可能避免多点接地；④若屏蔽双绞线与总屏电缆相连时测点信号较多，就要保证屏蔽层之间连接良好并实施绝缘操作，还要科学确定接地点的单点接点。
此外，PLC及其外围模块品类繁多，因此系统结构应具有较强的通用性；设计、施工、调试PLC系统时所耗费的时间不长，能使工作效率更高。
并且计算机技术的飞速发展和应用，也使PLC的功能愈加完善，例如中断、高速计数、WM高速脉冲输出和PID控制功能。
PLC设计控制器也因以上优势而被广泛应用。
2、PLC在自动控制系统中的应用概述PLC在自动控制系统中的应用领域极广。
例如泵站排涝系统、水利灌溉系统、城市饮用水系统、大规模的机器控制系统、工业生产流程中的应用等。
下文仅对PLC在直流电动机双闭环控制系统中的使用做出简单论述。
起动性能好、制动功能强、可以实现大面积内的平滑调速是直流电动机的主要优点，所以在工矿生产中得到了广泛应用。
欧姆龙PLC简介
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
欧姆龙简介
欧姆龙C200H-AD001详细信息欧姆龙PLC的主要特点①结构灵活：不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
②传输质量高、速度快、带宽稳定：可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps 带宽可以为很多应用平台提供保证。
最新的电力线标准HomePlug A V传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug A V采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
③低成本：充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。
无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。
相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。
目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
④范围广：无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。
而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。
由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。
这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。
终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
plc发展新动向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点实现高速处理-高容量内存更丰富的指令系统-CPU含上位机通信功能网络功能加强最大I/O：480点程序容量：6.6K产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。
欧姆龙PLC简介资料
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
网等功能，这些与CPM1A相同。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结
构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。
短到17.7 μs。
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格
4.2 中型可编程序控制器
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续
机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功
CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512
点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容
量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。
PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。
本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。
通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。
1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。
然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。
最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。
通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。
1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。
通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。
同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。
2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。
欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。
欧姆龙
OMRON可编程序控制器简介日本OMRON公司是世界上生产可编程序控制器（PC）的著名厂家之一，OMRON的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。
对于PC，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。
基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。
特殊功能指中断、A/D、D/A、温度控制等，模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的。
通信联网是指PC与各种外设通信及PC组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。
OMRON公司从80年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一简单回顾。
80年代初期，OMRON的大、中、小型机分别为C系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。
这些型号的PC指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC体积大。
例如，C20仅20条指令，基本指令执行时间为4us~80us。
上述产品目前已基本被淘汰。
随后小型机换代出现P型机，替代了C20机。
P型机I/O点数最多可达148点。
指令增加到37条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为4us，体积也明显缩小。
P型机有较高的性能价格比，且易于掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独占鳌头。
80年代后期，OMRON开发出H型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。
大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。
H型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。
H型机指令的执行速度又加快了，大型H机基本指令执行时间才0.4us，而C200H机也只有0.7us。
H型机的通信功能增强了，甚至小型H机也配有RS232C口，与计算机可以直接通信。
大型机C2000H的CPU可进行热备配置，其一般的I/O单元还可在线插拔。
欧姆龙plc编程教程
欧姆龙plc编程教程欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种被广泛应用于自动化领域的控制器，旨在实现系统的自动化控制和运行。
本篇文章将向您介绍欧姆龙PLC编程的基本概念和步骤。
PLC编程的基础是使用一种称为梯形图的编程语言。
在梯形图中，由一系列的逻辑控制符号组成，这些符号代表了不同的操作和条件。
PLC编程的目标是根据特定的需求和逻辑规则，将这些控制符号组织在一起来实现所需的功能。
首先，进行PLC编程需要明确系统的输入和输出。
输入包括传感器、按钮和开关等，输出包括执行器、电机和灯等。
通过PLC编程，可以根据输入的状态来控制输出的行为。
其次，根据系统的需求，使用梯形图中的逻辑控制符号进行编程。
例如，使用“X”符号表示输入，使用“Y”符号表示输出。
通过组合不同的控制符号，可以实现逻辑判断、计算、计时和计数等功能。
在编程过程中，还需要注意程序的结构和布线。
程序的结构应该清晰明确，便于后续的维护和调试。
布线则是指将PLC与其他设备进行连接的过程，包括输入和输出的接线。
正确的布线可以确保PLC能够正确地接收输入信号并输出控制信号。
另外，PLC编程还需要进行调试和测试。
通过测试，可以确保程序的正确性和可靠性。
这涉及到逐步执行程序，观察各个信号的状态和输出的行为是否符合预期。
总结起来，欧姆龙PLC编程是一种使用梯形图编程语言来实现系统自动化控制的过程。
通过明确输入和输出、选择适当的控制符号、编写结构清晰的程序、正确布线和进行调试和测试，可以实现PLC编程的目标。
欧姆龙PLC编程教程可以帮助初学者快速入门，掌握PLC的基本原理和编程技巧。
可编程控制器概述
序执行和输出刷新3个阶段，如图3一3所示。
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3 .3 可编程控制器的结构与工作原理
• (1)输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC按顺序扫描所有输入端子， 并将各输入信号存入输入映像寄存器中，这一过程称为采样。
• (2)程序执行阶段。PLC按顺序对梯形图程序进行扫描，即按从上到 下、从左到右的顺序逐条扫描各指令，并从输入映像寄存器和输出映 像寄存器中获得所需的数据进行运算，再将程序执行的结果存入寄存 执行结果的输出映像寄存器中。
• 总之，可编程控制器是一台计算机，是专为工业环境下应用而设计制 造的特殊计算机。
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3. 2 可编程控制器的特点及分类
• 3 .2.1可编程控制器的特点
• 可编程控制器的主要特点如下： • 1.可靠性高，抗干扰能力强 • 一般由程序控制的电子设备所产生的故障有两种: • 一种是软故障，由于外界恶劣环境，如电磁干扰、超高温、超低温、
• 2)软件方面的抗干扰措施 • 2.编程简单，容易掌握 • 3.设计、安装容易，维护工作量少 • 4.功能完善，通用性强 • 5.体积小，功耗低 • 6.性价比高 • 总之，PLC的基本特点是:可靠、方便、通用、价廉。
• 3 .2 .2可编程控制器的分类
• 1.按组成结构形式分类 • 按组成结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
第3章 可编程控制器概述
• 3. 1 可编程控制器的产生 • 3 .2 可编程控制器的特点及分类 • 3. 3 可编程控制器的结构与工作原理 • 3. 4 可编程控制器的主要性能指标 • 3. 5 可编程控制器的应用及发展趋势
可编程控制器欧姆龙系列课件
串行通信模块
支持RS232、RS485等串 行通信协议，适用于与智 能仪表、变频器等设备的 通信。
04
欧姆龙PLC的指令系统与编程
指令系统概述
指令系统是PLC编程的核心，它决定了PLC的功能 和性能。欧姆龙PLC的指令系统包括基本指令、 功能块图（FBD）指令和结构化文本（ST）指令等。
功能块图（FBD）指令是一种图形化编程语言， 它通过图形化的方式描述控制逻辑，使得编程更 加直观和易于理解。FBD指令适合于实现复杂的 控制逻辑和算法。
欧姆龙公司成立于1933年，总部位于日 本京都。
业务领域
涉及自动化控制、电子设备、健康医疗等 多个领域。
全球布局
在全球范围内拥有多个分支机构，产品销 往世界各地。
可编程控制器概述
定义
可编程控制器是一种专用 的工业控制计算机，用于 自动化控制系统的编程和
实现。
功能
具备输入输出控制、逻辑 运算、计数、定时等功能。
这是一种图形化编程语言，通 过功能块的连接实现程序的编 写。它适合于编写具有复杂逻 辑关系的程序，如顺序控制、 过程控制等。
顺序流程图编程语言（ SFC）
这是一种基于流程图的编程语 言，通过流程图的绘制实现程 序的编写。它适合于编写具有 顺序控制需求的程序，如自动 化生产线控制等。
CX-Programmer软件介绍
可编程控制器欧姆龙系列课件
CONTENTS
• 欧姆龙可编程控制器简介 • 欧姆龙可编程控制器的编程语
言与开发环境 • 欧姆龙PLC的硬件结构与选型 • 欧姆龙PLC的指令系统与编程 • 欧姆龙PLC的通讯与网络 • 欧姆龙PLC的实际应用案例
01
欧姆龙可编程控制器简介
欧姆龙公司简介
《欧姆龙PLC入门》
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
参加欧姆龙提供的培训课程，系 统地学习PLC技术和应用知识， 提升专业能力。
THANKS
感谢观看
照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
欧姆龙编程软件的使用
软件应用领域
工业自动化控制
广泛应用于各种工业 自动化控制系统中， 如生产线控制、机械
设备控制等。
智能家居
用于智能家居设备的 控制和自动化，如智 能照明、智能安防等。
能源管理
用于能源设备的监控 和控制，如智能电网、 智能能源管理系统等。
其他领域
还可应用于交通、医 疗、环保等其他领域， 实现自动化控制和智
欧姆龙编程软件的使 用
目录
• 软件介绍 • 软件安装与配置 • 编程语言与功能 • 软件操作流程 • 软件常见问题与解决方案 • 软件发展趋势与未来展望
01
软件介绍
软件概述
01
欧姆龙编程软件是一款专门针对欧姆龙品牌可编程逻辑控 制器（PLC）的编程软件。
02
该软件支持多种欧姆龙PLC型号，包括CP1系列、CJ系列和 CS系列等。
定期对软件进行清理和维护，如清理缓存、修复 漏洞等，以确保软件的正常运行。
03
编程语言与功能
编程语言介绍
Python
Python是一种解释型的高级编程语言，它具有简单易学、代码简洁、可读性强等优点。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，它具有跨平台、可移植性好、安全性高等优点。
功能模块
01 数据类型
确认程序无误后，点击工具栏上的“运行”按钮，将程序下载到PLC中进 行实时监控和操作。
在运行过程中，可以通过监控界面实时查看PLC的输入输出状态和程序执 行情况，并进行必要的调整和优化。
05
软件常见问题与解决方案
常见常见问题
软件安装问题
无法正确安装或安装过程 中出现错误。
软件兼容性问题
欧姆龙编程软件与操作系 统或其他软件不兼容。
欧姆龙PLC功能块的制作与应用
欧姆龙PLC功能块的制作与应用欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制系统中的电子设备。
它能通过编程来实现对各种设备和机器的逻辑运算和控制，用于实现自动化生产和操作过程。
为了更好地理解欧姆龙PLC功能块的制作与应用，下面将详细介绍。
首先，制作欧姆龙PLC功能块的过程是通过PLC编程软件进行的。
PLC编程软件通常提供了一个图形化界面，在界面上可以用图形符号表示不同的功能块。
通过将这些功能块按照逻辑关系连接起来，就可以实现对设备和机器的控制。
欧姆龙的PLC编程软件通常是CX-Programmer，具有易于学习和使用的特点。
制作欧姆龙PLC功能块的过程通常可以分为以下几个步骤：1.确定功能需求：首先需要明确所需的功能和逻辑关系。
比如，在自动化生产线上控制一个机器的启动和停止，需要确定哪些条件触发机器启动和停止的逻辑关系。
2.设计功能块：根据功能需求，设计相应的PLC功能块。
PLC功能块通常由输入、输出和中间变量组成。
输入变量是接收外部信号的触发条件，输出变量用于控制设备和机器的启停，中间变量用于实现逻辑运算和存储临时数据。
3.连接功能块：将设计好的功能块按照逻辑关系连接起来。
通常可以使用连线将一个功能块的输出与另一个功能块的输入相连接，以实现信号传递和逻辑关系。
4.编写逻辑程序：在连接好功能块之后，需要编写逻辑程序来实现功能。
逻辑程序通常由一系列的指令组成，这些指令用于控制输入和输出变量的状态，以及执行逻辑运算和判断条件。
5.调试和测试：完成逻辑程序编写后，需要对PLC进行调试和测试。
可以通过连接真实设备来模拟运行情况，检查逻辑程序的正确性和设备响应的准确性。
制作好的功能块可以在需要的地方进行重复使用，提高了编程的效率和代码的可维护性。
下面是一些常见的欧姆龙PLC功能块的应用场景：1.逻辑控制功能：可以通过逻辑控制功能块来实现各种逻辑运算和判断条件。
第3章OMRONPLC简介
一类是外部的输入/输出通道，简称I/O通道，它对应于PLC机外部的接线端 子，直接与PLC外部的设备打交道，也有人称之为输入/输出继电器。
另一类是内部通道，或称内部继电器，它不直接与外部设备打交道，而是作 为控制其他继电器的数据存储单元或数据处理区，在功能上相当于继电控制系 统的内部继电器，即所谓的"内部输出"，这类继电器的种类和功能稍复杂一些。
CQM1H
PMCR 指令 串行 通信板
RS -232C 信息
具有 串行口 的设 备
在协 议宏中设 置所需的 通信规 格
第3章 OMRON公司PLC简介
多种传感器单元
主机
光电 传感器
传感模块
E3X-MA11
CQM1H CQM1-SEN01
传感模块
E2C-MA11
传感 器
传感 器
E39-M11
C3C-M11
第3章 OMRON公司PLC简介
3.4 系统的配置及通道分配
3.4.1 系统的配置
1．C20型PLC的配置
C20采用的是单元式结构，用户可以根据实际需要选用相应的单元或箱体。 C20可以根据选用的单元构成5种I/O点数不同的系统。它们配置情况如下：
①16点输入、12点输出：选用主机单元即可。
②32点输入、24点输出：选用主机单元+28点I/O扩展单元。
01200～01207
00300～00311 输入12点 输出8点
01300～01307
00300～00311 输入12点 输出8点
01300～01307
00400～00411 输入12点 输出8点
01400～01407
00400～00411 输入12点 输出8点
欧姆龙plc工作原理
欧姆龙plc工作原理
欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系
统的电子设备，工作原理如下。
1. 输入模块接收信号：PLC的输入模块负责接收来自传感器、按钮等外部设备的信号。
这些信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度、压力等）。
输入模块将这些信号转化为PLC可以理解的信号。
2. CPU执行程序：PLC的中央处理器（CPU）负责执行预先
编制的程序。
这些程序由工程师根据控制系统的需求编写，用于控制各个设备的操作。
CPU在一个指定的扫描周期内周期
性地读取输入信号，并根据程序的逻辑进行相应的处理。
3. 内存存储数据：PLC有一块内存用于存储变量的值、程序
的指令等信息。
这些信息可以在程序的执行过程中被CPU读
取和写入。
通过读写内存，CPU可以控制输出模块的输出信
号状态。
4. 输出模块发送信号：PLC的输出模块负责发送信号到执行器、驱动器等控制设备，来实现所需要的控制动作。
输出信号可以是开关信号，也可以是模拟信号。
输出模块将PLC中的
控制信号转换为外部设备可以理解的信号。
5. 扫描周期循环执行：PLC的工作是按照一个固定的扫描周
期执行的。
在一个扫描周期内，PLC将会执行以下步骤：读
取输入信号、执行程序逻辑、更新内存中的数据、发送输出信
号。
扫描周期的长度取决于PLC的性能和应用场景的需求。
通过以上步骤，欧姆龙PLC实现了对自动化控制系统的精确控制。
它的工作原理使得工程师可以通过编写程序来灵活地控制和监控各个设备，实现自动化生产和控制的目标。
欧姆龙plc原理
欧姆龙plc原理欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的电子设备，它通过编程来实现自动化工业过程的控制。
它的工作原理可以简单地描述如下：1. 输入模块：PLC接收来自外部设备（传感器、按钮等）的输入信号。
这些输入信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度、压力等）。
输入模块将这些信号转换为数字信号，以供PLC内部逻辑处理。
2. 输出模块：PLC根据程序逻辑运算的结果，将输出信号发送到执行机构（如电动马达、继电器等）。
输出模块将PLC内部逻辑处理的结果转换为与执行机构匹配的信号，以实现对工业过程的控制。
3. 中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责执行存储在PLC内部的程序。
该程序由用户使用编程语言编写，用于定义PLC的逻辑运算规则。
CPU根据输入信号、输出信号和程序逻辑进行计算和决策，并将结果发送给输出模块。
4. 存储器：PLC具有内部存储器来存储用户程序、数据及中间计算结果。
这些存储器包括可读写的随机存储器（RAM）和只读的只读存储器（ROM）。
用户程序存储在ROM中，而数据和中间计算结果则存储在RAM中。
5. 编程和调试接口：PLC通常具有一个编程和调试接口，以便用户可以编写、调试和修改PLC程序。
这个接口可以通过各种方式实现，如串口、以太网等。
6. 实时时钟：PLC通常具有一个实时时钟，用于记录和控制时间相关的操作。
通过实时时钟，PLC可以执行定时或基于时间的任务。
通过将输入信号与用户编写的程序逻辑进行比较和计算，PLC 可以实现对工业过程的自动控制。
其工作原理基于输入-处理-输出的闭环控制原则，使得工业生产过程更加高效、准确和可靠。
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00000 00001 00002 01000
SB2 ST
00001 00002
触点闭合 ≈
COM
~
COM
PLC
59
触点断开
Q
SB1 SB2 ST
KM
00000 01000
00001 00002 COM
FU
电动停转
M 3~
KM KH
PLC
COM
~ KM断电 KM通电
SB2闭合
00001 断开
00000 00000 00001 00002
程序执行阶段
扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段
54
I/O、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元
接通电源 接通电源
初始化 初始化 硬件、用户程序内存 检 查 检查结果正常？ 初始化
硬件检查 正常？
异常
异常
异常报警
异常或警告？ 异常处理
设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁
显示屏
41
CPM1A主机与编程器的连接
42
CPM1A主机与编程器的连接
43
专用电缆 PLC
计算机
编程 软件
PLC
计算机
编程 软件
通 信 RS-232电缆 适配器
44
8. 智能单元 智能单元本身是一个独立的系统
它们有自己的： CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接
第五代： 90年代中期之后。
● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。
SB1 SB2 ST
KM
00000 01000
00001 00002 COM
FU KM KH
PLC
COM
~
输出端子
等效电路图
输入端子 SB
1
M 3~
主电路
01000 01000
00000 00001 00002
00000
00001
00000 00001 00002
01000
KM
SB2 ST
00002
33
I/O扩展端口可以连接的设备举例
I/O扩展单元
A/D转换单元
34
连接电缆
I/O扩展器 主机
CPM1A主机与I/O扩展器的连接
35
I/O扩展端口连接扩展器的示意图
连接电缆 I/O扩展端口
输入点
输入点
主机
扩展器
输出点
输出点
36
6. 外设端口
外设端口
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT …
8
PLC及其控制系统的发展趋势
PLC的性能
对小型PLC
向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方 向发展。使之更利于取代继电器控制。 对大中型PLC
向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠 性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、 复杂系统的控制。
9
PLC控制系统的性能
★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数 据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系 统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术 和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理 功能一体化。
等待
扫 扫 描 描 周 周 期 期 计 计 算 处 算
理
I/O刷新 外设端口服务
外设端口服务
I/O 刷 新
新刷 新刷
外设端口 务 服 口 端 55 服务
I/O
1. PLC扫描工作各环节的功能
① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。
若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。
② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。
对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。
③ 计算扫描周期。
④ I/O刷新阶段。
00002 00001 00002 01000 01000
读输入点的状态并写入输入映像寄存器。
母线
将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。
⑤ 外设端口服务。
访问外设端口连接的外部设备。
56
2. PLC执行用户程序的过程
10
11
1. 通用性和灵活性强；
抗干扰能力强，可靠性高；
3. 编程语言简单易学；
4. 与外部设备的连线简单、使用方便； 5. 功能强、功能的扩展能力强； 6. 控制系统设计、调试周期短； 7. 体积小、重量轻、易于机电一体化； 8. PLC控制系统的故障少、维修方便。
12
13
PLC的基本分类
+5V T1 → → LED
光电耦合
输出点
负载
R2 T2 D
R1
R3
FU COM
公共端
28
晶闸管输出电路
输出点的 状态显示
T → →
光电耦合
输出点 负载
内 部 电 路
R1
R2 C
～
LED FU
COM
公共端
29
继电器输出电路
输出点的 状态显示
继电器 机械 触点 输出点 内 部 电 路
J LED ～ R COM
SB1
继电器 控 制 SB2 KM 线圈
KM
常开触点
常闭触点 01000
00000
PLC控制 01000
00001
线圈
49
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
继电器需硬接线连接
触点个数有限
继电器的接线改变——控制功能改变
PLC继电器
继电器用程序软连接 触点个数无限
PLC的用户程序改变—— 控制功能改变
指令语句是PLC用户程序的基础元素
多条指令语句的组合构成了语句表 程序
00000 00001 01000 LD OR AND NOT OUT 00000 01000 00001 01000
01000
梯形图程序
语句表程序
52
53
一、 PLC 采用循环扫描工作方式
扫描工作分为 5 个阶段
公 共 处 理 阶 段
1
2
可编程控制器概述 OMRON系列PLC OMRON系列PLC的指令系统 PLC控制系统的设计 PLC通信系统 PLC机型选择与使用 PLC的编程器 编程软件CX-P 可编程终端（PT） PLC实验技术
3
PLC的产生与发展 PLC的主要特点
PLC的基本组成
PLC的编程语言
PLC的工作方式
PLC的性能指标
在CPU单元的协调管理下独立地进行工作
对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接
45
46
PLC的编程语言
梯形图 逻辑功能图
语句表 逻辑方程式
47
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器 线 圈 触 常开 点 常闭
48
PLC继电器
2. 两种控制的梯形图比较
CPM1A的外设端口和I/O扩展端口
37
7. 编程工具 编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
简易编程器 图形编程器 计算机辅助编程 在装有专用编程软件的计算机上编程 直插式、便携式
38
显示屏
编程器 主机
运行位
工作方式 选择开关 监控位 编程位
39
指令键
编辑键
数字键
清除键
40
工作方式 选择开关
负载
公共端
30
4. 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源
31
效率高
5. I/O扩展端口
C28P
I/O扩展端口
32
I/O扩展端口
CPM1A的外设端口和I/O扩展端口
~
公共端
≈
COM
COM
PLC
用户程序
公共端
输入部分
输出部分
58
触点闭合
Q
SB1 SB2 ST
KM
00000 01000
00001 00002 COM
FU
电动机转
M 3~
KM KH
PLC
COM
~ KM通电
SB1闭合
00000 闭合
00000 00000 00001 00002
线圈通电
接点闭合
01000 01000
扫描周期监视
执行用户程序 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 无
正常 扫描周期监视 时间预置
公 公 共 共 处 处 理 理
警告
异常
程序结束？
户执 程执 序 程行 行 序用 用
户
扫描周期检查
有固定值设置？ 有固定设臵？ 有 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 扫描周期计算
主机
输 入 设 备
输 入 单 元