矸石山绞车电控系统

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排矸绞车双电控系统的实现

排矸绞车双电控系统的实现高金良赵占东佟斌摘要：雁南煤矿排矸井绞车原来使用的为JK2/20矿井提升机，配套TKD电阻调速电控系统。

技术落后，效能低下。

2012年经过改造更换成JTP系列矿用提升绞车，配用了变频调速系统。

性能上及运行成本都有所改善，但绞车原配电控系统只有一套，使用的变频器也不是最先进的。

曾经因为变频器故障造成绞车无法运行，直接影响排矸生产。

为此有必要对排矸绞车的电控系统进行优化改造，以提高绞车运行的可靠性。

关键词：绞车电控双系统实现一、原绞车电控系统概况及缺陷排矸井绞车经过改造后使用的为株洲力达液压机械有限公司生产的JTP-1.6×1.5P型矿用提升绞车。

型号中最后的字母“P”就是代表变频控制之意。

原来配置的电控系统为邢台斯达电子有限公司生产的绞车变频控制系统。

该系统型号为JPSD-Ⅱ-160K，是斯达公司2009年开发的产品。

当时该公司采用的变频器为国产变频器，技术上不够成熟，性能上不够稳定。

曾因变频器故障而造成绞车无法运行，经过及原因如下：2012年12月17日零点班凌晨1:40分。

绞车提车运行，车提到40多米位置司机听见配电室内有闷响声，同时绞车自动停车，供电终断。

经过检查检修更换了变频器驱动板和IGBT模块，直到12月18日17:30才恢复绞车正常运行。

事故原因分析：IGBT管和驱动板过流损坏造成主接触器无法吸合引起了预充电电阻过热，过流可能存在以下几方面原因。

1、因为个别IGBT管固定螺丝松动造成长时间工作散热不良，热量积聚造成IGBT击穿2、正负极绝缘隔板绝缘性能下降引发短路3、驱动板上驱动电阻老化损坏导致IGBT错误导通引起短路以上原因仅是猜测，只是有一点是肯定的，变频器自身的过流保护功能没有发挥作用。

由于不断的升级，斯达公司已于2010年10月份更换为ABB 变频器（ABB变频器具有独有的DTC控制模式，性能大大提高）。

国产的变频器已经逐步淘汰，到现在为止，国产变频器的配件已经不再生产。

黑矸石山提升系统PLC电控装置应用

黑矸石山提升系统PLC电控装置应用【摘要】该文就新集一矿黑矸石山提升系统PLC电控装置应用进行了具体的阐述.具有一定借鉴意义。

【关键词】黑矸石山；提升系统；PLC电控装置1概述新集一矿黑矸石山全长约260米，坡度约11度，担负着全矿黑矸石的排放任务。

牵引绞车为55KW内齿轮调度绞车，象这样的绞车电控系统，通常都没有主提升机电控系统那样的深度指示器和一系列完善的保护装置，它只具有简单的电控装置，由于黑矸石山的重要性，所以需准备一套备用的电控开关，但两套系统如进行倒换则完全要人工进行转换，既费时又费力，另外保护系统并不完善，给安全生产埋下了隐患。

由于生产环境十分恶劣，电控系统的可靠性不高，大小事故不断，对生产构成一定的影响。

那么如何来解决这个问题呢？要想从根本上解决问题，就必须采用先进的技术，为解决上诉问题，一个很显而易见的控制方式，即通过先进的电控保护方式，来限制操作中的人的不确定因素，可编程控制器（PLC），这种新型设备投入运行后，将从根本上改变操作模式，彻底完善保护系统。

2新技术的产生时代已经是21世纪，电脑技术已经渗透到工农业生产的各个领域，小型工业电脑可编程控制（PLC）在工业自动化领域中的应用己十分广泛。

那么什么是PLC呢？早在1968年，美国通用汽车公司（GM）为了修改一条生产线，为了降低生产成本，提高系统可靠性，提出了取代继电气控制装置，研制新型控制设备的要求，他们提出了10项技术指标：①编程简单，可在现场修改和调试程序；②维护方便，各部件采用插件方式；③可靠性高于继电控制系统；④设备体积小于继电器控制柜；⑤数据可以直接传送给管理计算机；⑥成本可与继电控制系统相竞争；⑦输入电压可以是110V-220V；⑧输出电流达2A以上；⑨系统便于扩展；⑩用户程序存储容量不小于4KB。

美国数字设备公司（DEC）在1969年成功研制出了第一台符合要求的控制器，称为可编程控制，可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

智能绞车控制系统功能及操作说明

绞车智能控制系统使用说明书廊坊新赛浦石油设备有限公司绞车智能控制系统操作说明一、绞车智能控制系统简介：近年来，随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求也日益提高，要求其速度范围大，低速稳定性能好（成像、核磁），提升能力强，恒张力等，特别是大斜度井和水平井的出现，使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。

为此我们根据油田用户的使用情况选用了由霍尔式滚筒控制器、可编程智能控制器、可编程液晶显示器、压力变送器、工作模式选择开关、编码器、张力计、电比例控制油泵和马达及各种阀件等组成的新一代控制系统，可以实现如下的功能：-可以精确地控制电缆的速度；-井口、井底、超张力、超速报警及停机；-水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键设定；-测井作业时的恒速功能；-将各种所需数据由变送器转换为电信号，智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据；-深度、速度、张力信号由智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据；用户所设数值由液晶显示器送往智能控制器，智能控制器通过程序实现各种功能。

-发动机通过CAN总线与液晶显示器通信，方便地读取发动机的各种参数。

-液晶显示器增加了故障诊断页面，方便快速地判断故障位置。

-绞车的遥控控制功能。

对接仪器时可以在井口控制绞车，安全方便。

二、智能控制系统的组成：1、智能控制器：（如图1）图1-本控制器是专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合，集逻辑判断、运算和控制功能于一体，善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制器。

-工作电源：8~32V车载电源-外壳封装：IP66K（高压水封）；防冲击；防盐水；防电磁干扰。

-操作温度：-40℃~+80℃-2个CAN总线接口遵循ISO11898的物理层协议，兼容2.0A和2.0B；遵循CAN-OPEN。

-2个串口2、液晶显示器：（如图2）图2-分辨率:640*480, 光可视, 亮度:300cd/m2 -可视尺寸：170*129-工作温度：-20~70℃-前后IP65防护, 非触摸屏,金属外壳. -中文界面-工作电源：DC24V-可扩展GPS控制功能-CODESYS2.3 编程界面-CPU40MH, 3MB存贮区.16位CPU.3、I/O板（如图3）图3-I/O板由DC24V供电，输出DC12V及DC5V电源-将部分输入信号转换、滤波后输入智能控制器-故障诊断及程序输入快速接口4、压力传感器：压力传感器图4-压力传感器将压力信号转换为电信号输入智能控制器。

矸石山绞车液压站结构性能工作原理绞车电气原理及安全回路绞车一般故障及其处置方法

课程名称矸石山绞车液压站结构性能及一审阅人般故障及其处置方法、绞车电气原理及安全回路课程类型理论课学时3个授课时间授课对象井下维修电钳工班级名称教学目标悉掌握矸石山液压站的工作原理及绞车电气原理和简单故障的诊断与处理，从而在实际工作中减少故障率，增强业务水平、应急处理能力和安全意识，达到实现安全生产的目的。

教学重点1、液压站原理图2、矸石山绞车安全回路教学难点1、液压站系统调试2、矸石山绞车安全回路授课方法讲授、实际操作教具仪器黑板、原理图教学过程附记：参考资料：1、B102E液压站说明书2、液压传动第3版3、矿山运输与提升设备4、洛阳源创NT型交流电控培训材料第一节矸石山绞车液压站结构性能、工作原理及一般故障处置方法学时：1学时教学环节课堂主要教学内容教学程序设计时间分配目标掌握B102E液压站原理图，理解各阀门开关量状态，了解液压站调绳方法。

掌握液压站一般故障处置方法重点：液压站原理图难点：液压站系统调试教学内容1、概述矸石山绞车液压站采用型号为B102E型液压站，B102E型液压站用于2JTP型双筒矿井提升绞车和2JK型双筒矿井提升机。

B102E液压站的主要作用是：1.1.1 可以无级调节供给盘形制动器的液力油，以获得不同的制动力矩。

1.1.2 在任何事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到予先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压值迅速降到零，使制动器达到全制动状态,即二级制动。

或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到全制动状态，即一级制动。

1.1.3 B102E除以上作用外还可以供给双筒提升绞车和提升机调绳装置所需要的压力油。

1.2 主要技术参数：最高油压： 6.3MPa最大输油量：（所有出口油量的总和）9L/min油箱储油量：490L工作油温：15°C～65°C制动油牌号：N46D低凝液压油电液调压装置允许最大输入电流：350mA2 液压站的结构原理（见图2、图3）B102E液压站，分为互相独立的工作制动部分和安全制动部分；还有增加了调绳离合部分。

支流绞车电控系统使用说明书

2012年2月一、用途及使用范围1、用途本设备用于摩檫式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。

2、控制设备适用范围控制的提升电机容量，单电机传动不大于1910千瓦使用条件：1）海拔高度不超过1000米2）周围环境温度不高于40︒C3）计算机控制部分停机温度不低于-40︒C4）相对湿度不超过85%5）没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6）没有剧烈震动和颠簸7）不需要防爆的场所二、电控系统操作元件状态说明：备检修付超速运行反给定反运行正允许开车润滑油泵制动油泵键盘抽屉宽屏液晶显示器电机温度巡检仪3DA2DV1DV2DA1CA1PV1数显GVCVPV2MA调节故障牌坊过卷快开断安全回路井筒过卷高压跳闸快熔断牌减失效超速事故逆转码盘失效.软过卷安全回路2到位同步付过卷给定正零位松闸手动／手动应急主减速减速开关半自动付减速付解除1111111111241、操作台指示灯：安全回路：正常时亮，故障时灭。

正常时允许开车，故障时禁止开车。

请根据故障灯指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。

井筒过卷：当井筒过卷开关动作 “过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。

请旋转“过卷恢复”转换开关或旋转“检修2”转换开关来恢复安全回路。

软过卷：深度显示小于-0.5、大于＋563.7时动作，“软过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。

请在检修人员排除故障后。

旋转“复位”转换开关来恢复安全回路。

超速：当绞车速度在等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。

请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

高压跳闸：当高压柜出现事故时，“高压跳闸”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。

请检查高压跳闸原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

事故逆转：当绞车的旋转方向与主令给定方向不一致时“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。

请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

矸石绞车转子串电阻调速技术改造

Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｙｔｍｎｔｒｇｆｕｔｂｅｖｔｎｓｓｅｍｏｉｉ；ａｌｏｓｒａｉｏｎｏ
１引言
矸石绞车原电控系统采用的是转子串电阻调速，其电阻由于在调速及制动过程中，电阻消耗大量的能量，导致电阻过热而使得电阻变红、变形，不仅增加了系统的维护量，造成了不安全隐患。从技术上该系也统都是通过投人和切除电阻来进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生。矸石绞车经技术改造为ＢＤＰＫ—ＺＮ一０Ｓ型变频１提升机电控系统，系统适用于矿山竖井、该斜井或其他要求提升的场所中，用于绕线转子式交流电动机拖动的各种型号提升机，以取代传统的用继电器、触器形接成的电控系统。特别是多绳、多水平、机、井等复双斜
摘要：车原电控系统采用的是转子串电阻调速，绞电阻消耗大量的能量，电阻变红、变形，造成了不安全隐患，经
技术改造为ＢＤＰＫ— Ｎ一０Ｓ型变频提升机电控系统。Ｚ１
关键词：系统监视；障检测故中图分类号：Ｄ４Ｔ４文献标识码：Ｂ
ＴｅｈｉａａｓｏｍａｉｎｏｈｔｒＳｒｅｃｎｃｌＴｒｎｆｒｔｆｔｅＲｏｏｅｉｓｏ
ＲｅｉｔｎｅＳｅｇｌｔｏｏｕｃｏｓｅｓｓａｃｐｅｄＲｅｕａｉｎｆａＭｋＨｉｔｒ

矿用绞车工作原理

矿用绞车工作原理
矿用绞车是一种用来提升和拖拉重物的设备。

其工作原理基于绞车的机械原理。

矿用绞车主要由绞车机构、传动机构和控制系统组成。

绞车机构包括绞盘、钢丝绳和滑轮等部件。

传动机构通常采用电机、变速器和齿轮等装置。

控制系统用于控制绞车的起停、升降速度和方向等。

当启动绞车时，电机通过传动机构驱动绞盘旋转，绞盘上缠绕的钢丝绳也随之转动。

重物通过钢丝绳挂在绞盘上，并通过绞盘的旋转实现提升或拖拉的目的。

钢丝绳穿过滑轮，使重物的重力转化为绞盘旋转的动力，并通过控制系统调节所需的升降速度和方向。

为了保证矿用绞车的安全运行，通常会采取一系列的安全措施。

例如，安装紧急制动装置，以便在紧急情况下能够迅速停止绞车的运动。

此外，还需要进行定期检查和维护，以确保各个部件的正常工作和耐久性。

总的来说，矿用绞车通过绞车机构的旋转运动，将电能转化为机械能，从而实现重物的升降和拖拉。

工作原理简单、可靠，被广泛应用于矿井中的物料运输和施工工地等场合。

城郊煤矿矸石山提升绞车快速升级改造

城郊煤矿矸石山提升绞车快速升级改造文章介绍了一种绞车制动系统和电控系统进行升级改造的方法，并利用安装前将各新增设备和缆线临时就位，进行系统测试和参数设置，从而实现了绞车快速升级改造，减少了对矿井生产的影响。

标签：城郊煤矿；矸石山；绞车；快速；改造1 改造前状况城郊煤矿矸石山提升绞车为2JTK-1.6×0.9型号，滚筒直径1600mm，滚筒宽度900mm，两滚筒之间通过法兰盘螺栓进行连接固定，制动系统采用电液推杆及重锤配合的四连杆平移式抱闸制动。

电机采用交流绕线异步电机，型号JR126-10型，额定电压380V，功率95kW，额定转速970r/min，电控系统为TKD-0156型串接电阻调速。

由于提升设施制动性能差、起动不平稳、电能消耗大等缺陷，被国家列入第三批淘汰设备之一，需要升级改造。

2 制动系统升级改造可采用的方案2.1 方案一：利用现有的主轴装置上加装2个制动盘进行升级改造此方案需要以下工作：（1）将原有的绞车滚筒拆除，运到生产厂家，在主轴装置制动轮上加装2个制动盘；（2）将滚筒基础坑向外扩90mm，制作制动器基础；（3）购置新增加的盘式制动器、液压站等制动系统。

此方案优点：利用了原有的滚筒进行改造，成本较低，基础改动量小，预计改造费用需要16.4万。

不足之处：（1）该绞车滚筒采用两半的铸铁法兰盘与薄钢板弯制组成，滚筒受力后薄钢板易裂开；（2）制动盘加工精度不易保证；（3）滚筒运到厂家改造需要时间长。

2.2 方案二：设计与现有滚筒安装位置相同的主轴装置进行升级改造此方案需要以下工作：（1）需要与生产厂家协商，按照现有的主轴装置安装尺寸，制作尺寸相同的符合国家要求的2JTP-1.6×0.9型绞车主轴装置；（2）购置2JTP-1.6×0.9绞车主轴装置、盘式制动器、液压站等制动系统。

此方案优点：改造容易，设备到货即可更换，改造质量有可靠的保证。

不足之处：成本较高，预计改造费用需要26.45万元。

矸石山绞车操作规程

矸石山绞车操作规程（JTK－1.2×1型）
一）开机前准备
1、检查阻车器是否完好，检查钢丝绳每股距内断丝根数不得超过总根数的5%，截面积磨损不应大于10%。

2、检查机械设备是否正常，检查安全制动器是否处于制动状态。

3、合上控制开关HD及电源开关DL，检查电压是否正常（361V—418V）。

运行方向选
择开关置“O”位。

4、将工作制动器手柄拉回至制动位，按压启动按钮AQ，安全制动电磁铁吸合，反时针旋转紧急制动器手轮到终点位置，且听到“咔嚓”一声响，制动器爪子复位，再将手轮顺时针旋转，使制动重锤上升，待指示销到达指定位置即可，此时安全制动闸松开。

二）开机
1、取得开机联系信号后，将运行方向选择开关置“提升”或“下降”位，主机准备起动。

2、提升重物操作：松开手动刹车器，将主令手柄缓缓前推，逐级加速至于稳定运行；当矿车接近井口时，减档慢速运行，待矿车行至停车位后，迅速拉回主令手柄至零位，用手刹控制卷筒收回钢丝绳，然后将主机完全制动。

3、下放重物操作：利用手刹与主令手柄配合，使矿车缓慢前行，钢丝绳要始终处于拉紧受力状态，当矿车行至洞口下滑时，用手刹控制卷筒速度，并向后缓缓拉回主令手柄，待档位全部挂上，电机稳定运行后，将手刹完全松开，待矿车快到停车位时，拉回主令手柄置零位，并用手刹将主机完全制动。

三）停机
将主令手柄置零位，手刹抱紧，将选择开关置零位，按制动按钮，电磁铁断电，安全制动闸抱住，切断电源。

绞车电控_精品文档

绞车电控绞车电控是一种用于控制绞车工作的电子设备。

绞车是一种用来举升或拉动重物的机械装置，广泛应用于各个行业，如建筑工地、港口、物流仓储等领域。

传统的绞车控制方式主要依靠人工操纵，这样不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。

而绞车电控的出现，为绞车的控制带来了更高的效率和更安全的操作。

绞车电控的基本原理是通过电子装置对绞车进行精确的控制。

它由绞车电机、控制器和传感器组成。

绞车电机是用来提供动力的部分，控制器则对绞车电机进行控制，并根据传感器的反馈信号实时调节绞车的工作状态。

传感器主要用于检测绞车的运行状态，如绞车的载荷重量、拉力、高度等，以便控制器调整绞车的运行参数。

绞车电控的好处之一是提高了工作效率。

传统的绞车需要人工操作，操作者需要不断调整绞车的速度和方向，操作复杂且效率低下。

而绞车电控可以实现自动化控制，只需要输入相关参数，然后由控制器自动完成绞车的运行。

这样不仅减少了人工操作的繁琐，同时提高了工作效率。

另外，绞车电控还能确保工作安全。

传统的绞车操作需要操作者亲自上前操作，存在一定的危险性，尤其是在重物举升或拉动过程中。

而绞车电控采用了多重安全保护措施，如过载保护、防止绞车电机过热等，能够及时检测到异常情况并自动停止绞车的运行，以保障操作者的安全。

此外，绞车电控还具有更多的功能扩展性。

传统的绞车只能简单地提供举升或拉动功能，而绞车电控可以通过软件编程实现更多的功能，如自动停车、自动定位等。

这为绞车的应用提供了更多的可能性，使其适用于不同的场景和需求。

虽然绞车电控在提高效率、保障安全和提供功能扩展等方面具有明显的优势，但也存在一些挑战和问题。

首先，绞车电控的设计和制造需要高水平的技术和经验，因此成本较高。

其次，绞车电控对电力供应要求较高，需要稳定的电力供应和适当的电源容量。

此外，绞车电控的维护和保养也需要专业人员进行，以确保设备的正常运行。

综上所述，绞车电控作为一种用于控制绞车工作的电子设备，在提高工作效率、保障工作安全和提供功能扩展等方面具有重要的作用。

庞庄矿矸石山提升绞车电气系统改造及其效果

上过卷：５０ｍ。．等速超速：．４／３８ｍｓ编码器断线保护：编码器运行速度与变频器速度差超过Ｏｍｓ．／５。上减速点上停车点）Ｌ：Ｃ内对应２．ｍ。Ｐ３８８下减速点（距下停车点）ＰＣ内对应２．ｍ：Ｌ３８。８上加速点（距上停车点）Ｌ：Ｃ内对应ｌｍ。ＰＯ下加速点（距下停车点）Ｌ：Ｃ内对应１ｍ。Ｐ０
１改造前概况
庞庄矿矸石山提升系统采用的是２Ｔ１０／２Ｊ一６０８４型双滚筒矿用提升绞车．直径１ｍ，滚筒．最高速度３４／．６．ｍｓ爬行速度０ｒｓ应急速度３．ｇ，５ｉ２ｒｓ提升斜长７．提升坡度１ｏ提升重量４，．ｒ．５ｄ１ｍ，７８，ｔ用交流异步电动机直接驱动，额定功率９ｋ，电压３０额定电流１０，５Ｗ额定８Ｖ，９Ａ额定转速９４ｐ７ｒｍ。在长期的生产过程中发现异步电动机直接驱动存在启动电流大、机械冲击、电气保护特性差等缺点。不仅影响设备使用寿命．当负而且载出现机械故障时不能瞬间动作保护设备．时常出现矿车掉道的现象。不仅影响矿生产。还给安全带来极大隐患。为保证矿安全文明生产。同时减少维护费用，实现节能降耗，决定对矸石山提升绞车采用低压变频改造．选用日立变频ｓ０ｊ０系列变频调速器．３实现提升绞车的电能节约和无极调速
５改造后应用效果
５降低控制电机的启动电流．１当电机直接启动时．它将会产生７到８的电机额定电流．倍这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命．而使用变频调速则可以在零速零电压启动（当然可以适当加转矩提升）一旦频率和电压的关系建立．。变频器就可以按照ＶＦ／或矢量控制方式带动负载进行工作使用变频调速能充分降低启动电流提高绕组承受力，电机的维护成本将进一步降低，使电机的寿命则相应增加。５降低电力线路电压波的同时电压也会大幅度波动．电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常．而采用变频调速后由于能在零频零压时逐步启动则能最大程度上消除电压下降。．５启动时需要的功率更低＿３电机功率与电流和电压的乘积成正比．所以直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限其直接启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响．采用变频器进行电机起停．杜绝了类似的问题产生。５４可控的加速功能．变频调速能在零速启动并自动加速．而直接启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动．这种振动将进一步加剧机级调速。改变电机的转差率会带来较大的转差损耗，使效率降低，而且械磨损和损耗降低机械部件和电机的寿命。调速范围也受到限制。唯有改变电源频率的方法，从高速到低速都可５可调的运行速度．５保持效率，围和高精度的调速性能变频器的功能就足以将电机宽范运用变频调速优化了提升过程．速度可根据提升过程迅速改运行电源频率根据设备工作状况的需要在一定范围内无级平滑的改变．从变．防止叉道和弯道脱轨事故。还能通过远控ＰＣＬ或其他控制器来实而调节电机转速及输出功率

绞车电控及信号

朱集西矸石山绞车电气控制系统及信号技术规格书设计：校核：审核：项目负责：一、概述朱集西矸石山绞车系统主要承担矿井矸石山矸石提升任务。

矸石山绞车为2JK-2×1.25P,V=3.25m/s单绳缠绕式矿井提升机一台，配200KW变频电动机一台，控制采用全数字变频调速电控设备。

供货厂商应成套提供提升系统所需要的电气控制设备，它们包括：主控柜、变频柜（内含变频器、进线电抗器、制动单元、开关熔断器组、交流接触器、变压器及DC24V电源等）、操作台（内含触摸屏、可编程序控制器、监控显示器、仪表、指示灯、按钮、转换开关等）、配电柜、制动电阻柜以及控制电缆等。

同时还应提供技术资料和技术服务。

供货厂商应仔细阅读技术规格书中之规定，可提供比技术规格书规定的更优越的设备和材料，以便用户选择。

正常生产所需要的部件无论在技术规格书中是否加以说明，均应完备地提供。

易损部件应有备件。

为确保提升设备正常运行的安全可靠，有关设备的检测、保护环节及运行检测等必须完备。

二、电控设备工作环境1、海拔高度：不超过1000m2、环境温度：+40℃～-10℃3、相对湿度：90%厂家提供的电气设备应能在矿山工业环境下安全可靠运行。

三、技术标准1、《煤矿安全规程》；2、《煤矿工业矿井设计规范》；3、《矿山电力设计规范》（GB50070—94）；4、《交流电机半导体变频调速装置总体技术条件》；5、《低压配电设计规范》（GB50054—95）；6、《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062—92）。

注：不仅限于以上标准。

四、主要技术参数1、输入电压：380V AC±10%（地面）输入频率：50HZ2、输出电压：0～380V输出频率：0～50HZ3、控制电动机功率：200KW4、过载能力：过载能力为150%，1min；5、功率因数cosΦ大于0.95；6、变频器设有过电压、欠电压、过电流、过载、电机缺相等保护，设有故障记忆等功能，能保留最后8个故障跳闸数据；7、具有自动再启动、DC制动功能；8、变频器PMU操作面板、PLC及触摸屏均具有RS—485串行接口，可与笔记本电脑和局域网进行通讯。

绞车电控装置系统

绞车电控装置系统
绞车电控装置系统组成
一、主控系统：由PLC1构成,完成提升机的控制功能和保护功能。
• a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。
• b）完成提升机逻辑控制与闭锁。 • c）完成传动系统的运行控制与速度给定。
• d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
• e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。 • f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。 • g）形成硬件安全电路与软件安全电路,两者相互冗余,相互闭锁。 • h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。 • i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。
绞车电控装置技术参数
• 1、输入电源电压AC660V,频率50Hz；电压允许波动范围-15%～+15%；频率允许波动范围±2.5%； • 2、输出频率范围0～50Hz连续可调； • 3、额定输出功率:400KW • 4、过载能力1.5IN二分钟,2 IN一分钟； • 5、有较高的功率因数COSΦ＞0.98； • 6、采用矢量控制,低频运转时,能保证200%的输出转矩； • 7、变频器设有过压、欠压、过流、过载,功率元件过热和电机缺相等保护, 设有故障记忆功能,能保留最近10次故障的功能号码和最后一次故障的参数； • 8、总谐波含量＜5％。
• j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。
二、监控系统：由PLC2构成,其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如下： a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定,完成位置控制。 b）自动生成位置—速度包络线曲线,完成提升机速度监控。 c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。

矸石山绞车智能化无人值守技术的研究

202研究与探索Research and Exploration ·工程技术与创新中国设备工程 2021.02 (上)1 改造背景冀中能源峰峰集团新屯矿矸石山绞车位于工业场区内，于1992年安装。

绞车型号为JK-2/20型，厂家为洛阳矿山机械厂，主电机功率200kW，提升长度230米，坡底20°。

提升容器为自制箕斗、容量为3m³。

钢丝绳为6×7-φ26，减速机速比1:20，最大提升速度为3.9m/s。

电控变频器为2010年投入运行，电控为简易变频控制，经常发生定位偏差。

矸石山绞车主电机功率200kW，运行过程中经常发生保护动作跳闸事故。

矸石山每天三班运行，每班运行约7h，分双岗值守，运转需要定员8人。

由于矸石山绞车机械系统使用年限长、设备老化；电控系统存在着故障多、效率低；矸石山绞车工作岗位用人多，所以，应对矸石山绞车机械系统及电控系统进行改造。

2 改造思路及主要内容矸石山绞车改造方案主要涉及提升机机械系统、提升机配电部分改造、提升机电控系统、无人值守系统、矿用提升信号装置、视频监控装置等，实现绞车自动开、停车，减少操作人员，提高工作效率的目的。

开、停车的主要程序为：坡底装载→信号工打开钟→绞车上运→到达卸载点→信号工打停钟→绞车停车→箕斗卸载→信号工打下回钟→绞车下回→回到坡底位置→信号工打停工→绞车停车。

（1）提升机电控系统：提升机电控系统主要有两套可编程序控制器（PLC）、其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成，无人值守监控部分功能在PLC2内由软件功能块完成。

（2）主要设备：安装变频器、滤波器、可编程控制器等设备。

（3）无人值守系统装置：无人值守系统装置主要有矿用隔爆型显示屏，矿用本安型控制显示箱CXH0.3/24X。

（4）保护系统：提升机装设安全保护装置、视频监控系统，以及人防系统、闸瓦在线监控系统、设备健康管理软件等系统。

进行系统改造后，提升机型号为JK-2×1.5P，滚筒直径2000mm，电机功率280kW，担负矿井提升矸石任务。

2024年矸石井绞车保护试验方法

2024年矸石井绞车保护试验方法矸石井是用于开采矿石或矿渣的地下工程，安全操作是保证井下工作人员安全的重要保障。

而绞车作为矸石井的重要天然和矿山机械设备之一，承担着挖掘、运输矿石或矿渣的关键任务。

因此，矸石井绞车的保护试验方法就显得尤为重要，本文将针对____年的矸石井绞车保护试验方法进行详细论述。

一、矸石井绞车保护试验目标矸石井绞车保护试验的目标是保证矿工的人身安全，并确保矿石或矿渣的顺利开采、运输和卸载。

试验的主要目标包括：1. 维持绞车运转的持续平稳，防止因设备损坏或故障导致开采中断。

2. 减少事故发生的可能性，确保井下矿工的安全。

3. 提高绞车保护系统的可靠性和稳定性，减少维修和维护成本。

二、矸石井绞车保护试验内容1. 绞车电气系统试验绞车的电气系统是绞车正常运作的关键部分，需要进行以下试验：(1) 电动机试验：测量电动机的参数和性能，包括额定功率、转速、电流、温度等。

(2) 控制系统试验：测试控制系统的响应速度、准确性和稳定性，包括各个控制回路的参数调整和检测。

(3) 限位、保护、报警装置试验：测试限位开关、保护装置和报警装置的功能和可靠性。

2. 绞车机械传动系统试验绞车的机械传动系统是绞车正常运转的重要组成部分，需要进行以下试验：(1) 传动装置试验：测试传动装置的传动效率、负载能力和稳定性。

(2) 制动装置试验：测试制动器的制动力矩、制动效率和制动时的稳定性。

(3) 重阻力装置试验：测试重阻力装置的重量设定、运动稳定性和调整性能。

3. 绞车安全保护装置试验绞车的安全保护装置是保证井下工作人员安全的关键，需要进行以下试验：(1) 防护装置试验：测试防护装置的完整性、稳定性和可靠性，确保矿工在绞车作业区域的安全。

(2) 急停装置试验：测试急停装置的响应速度和可靠性，确保矿工在紧急情况下能迅速停止绞车运作。

(3) 紧急救援装置试验：测试紧急救援装置的可用性和操作便捷性，确保井下工人在发生事故时能够迅速脱离。

矸石山翻罐笼回路绞车运行安全技术措施

•引言•设备与设施•运行安全技术措施•应急预案与事故处理•安全培训与教育目•相关文件与附件录目的背景目的和背景矸石山翻罐笼回路绞车概述定义01工作原理02主要特点03矸石山翻罐笼回路绞车设备介绍安全设施与装备030201运行环境与条件人员安全操作规程操作人员应经过专业培训，熟悉设备的结构、性能和操作规程，并取得操作资格证书。

操作人员应佩戴好劳动防护用品，如安全帽、防护眼镜、手套等，并遵循劳动纪律。

操作人员应定期进行身体检查，如有身体不适或精神状态不佳的情况，不得上岗操作。

设备维护与保养制度安全检查与隐患排查制度预案制定预案实施应急预案制定与实施事故处理流程与措施现场处置事故调查事故报告事故案例分析与教训总结制定年度安全培训计划根据企业安全培训需求，制定详细的年度安全培训计划，包括培训内容、时间、地点和人员等。

培训计划实施按照计划组织安全培训，包括新员工安全培训、岗位安全操作规程培训、应急救援培训等，确保员工熟悉并掌握安全知识和技能。

安全培训计划与实施安全教育内容与方法安全教育内容包括企业安全生产规章制度、安全操作规程、职业卫生知识、应急救援预案等，确保员工了解并遵守相关规定。

安全教育方法采用多种形式的安全教育方法，如现场讲解、操作演示、案例分析、事故模拟等，以提高员工的安全意识和安全操作技能。

安全文化建设与宣传安全文化建设安全宣传活动相关文件列表与说明设备说明书及相关图纸，包括翻罐笼回路绞车的结构、工作原理、安装调试和维护保养相关内容。

特种设备使用登记证及相关检验报告，证明翻罐笼回路绞车已经过检验，符合国家相关法规标准。

矸石山翻罐笼回路绞车运行安全技术措施文件，包含操作规程、维护保养要求、应急处置方案等。

矿用提升绞车变频电控有什么好处

矿用绞车的变频电控因是通过改变电动机定子电频率来控制改变电动机转速，同时，由主电路给异步电机提供调频电源电力变换，因此，使用该矿用提升绞车变频电控不仅相比非变频的精度高，并能使交流电动机的调速功能与直流电动机几乎相等，实现精确控制，同时，还具有以下好处：
1、工作可靠性高
变频器使用的元件是电力电子元件，寿命长且具有完善的保护功能，用于提升机控制时，可靠性好。

2、维护工作量比较小
降低了日常维护人员的工作量。

3、调速范围广
属于无级调速，低速时稳定性好。

4、启动转矩大
可达到2倍以上，低速时转矩给定稳定。

5、节能明显
当提升机处于提升状态时，电动机工作于电动状态。

以上就是使用矿用提升绞车变频电控好处的一些简单介绍，希望对大家进一步的了解有所帮助。

绞车电控系统基础知识

第一章序言一、防爆绞车系统发展简史：全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车),从控制系统分析，主要有以下几种系统,而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。

1.没有控制系统的绞车：随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。

2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞"）：由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。

此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。

这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的.该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度,由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。

该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。

但其缺点也是尤其明显的：失爆:由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能量,导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆,为煤矿井下带来安全隐患.●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题,易形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。

●占用空间大：在此系统中,大量防爆电阻的投入，而占用了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难度.●调速精度低:从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生.●无法实现控制的双线制。

3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞"）:由于电绞存在着上述的种种缺点,八十年代初防爆液压绞车系统出现了.液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统,然后通过液压系统来驱动液压马达,由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。

-190绞车电控系统改造应用与研究

小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究项目鉴定材料冀中能源峰峰集团有限公司小屯矿二零一三年十月小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究一、立项意义：我国煤炭开采分为露天开采和井工开采两部，井工开采部分又分为平巷开采和斜井开采，斜井开采过程中提升物料的运输方式大致分为立井绞车运输、斜井绞车运输两种，小屯矿为斜井多水平提升，井下提升物料系统主要由五部绞车来实现，分别为付井绞车、-50绞车、-190绞车、-300绞车、-420绞车。

-190绞车主要担负-190水平至-300水平的物料和矸石提升任务。

随着我矿生产的深入，生产任务的重点正逐步从-190水平转向-300水平，因此-190绞车成为决定生产任务完成情况的命脉和咽喉之地。

二、现状说明：小屯矿是一个改扩建矿井，设计年生产能力为60万吨，但随着科技的发展和管理的进步，矿井产量也有很大的提高，现在采区工作面的年实际生产能力可达到80万吨。

这有力的促进了矿井的改革和稳产高产。

但不可忽略的问题是小屯矿的提升运输系统设计能力不足，提升运输系统已处于超负荷运转状态：现有的-190绞车，采用变频控制技术，主电机为250KW，提升能力为非标1.2吨矿车单勾4辆罐车，由于提升罐车数量少，生产所需罐车数量多，为保证生产需要，设备检修时间被压缩，在完成必要的检修项目后，立即开车运转。

因此，机械设备完好状况较差、设备事故率较高等。

根据目前的情况只有对原绞车进行技术改造，增加提升负荷来减少生产任务的压力、减少事故和增加检修时间，经过方案的研究和经济性的比对，在不更换原有绞车和钢丝绳的情况下，通过对电控系统改造以满足提升目的。

三、本次改造研究主要方法及目的：1、研究的主要内容：1）如何实现绞车的提升负荷能力提高。

2）需要更换哪些设备和如何对这些设备进行更换，设备更换的顺序和步骤。

3）提升系统改造后，提升能力的变化量有多大，能否满足生产需要。

2、研究的主要目的：通过改变-190绞车的电控系统，增加绞车的提升能力，由原先的单勾提升4辆罐车改为单勾提升6辆罐车。

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矸石山绞车电控系统技术规格书
TBT-660(380)/400
提升机变频调速装置变频器的工作电流
变频器的工作电压一、产品概述
提升机变频调速装置，采用PLC控制技术、网络技术、变频调速技术，采用可控的变频调速取代交流绕线异步电动机的转子串电阻调速。

不仅实现了电机的软启动、软停车，连续平滑调速，而且降低了制动能耗，实现节约电能。

适用于单绳、多绳交流提升机控制。

系统特点
全数字控制，系统更加可靠。

双套西门子PLC系统，可互为备用，提高系统的稳定性。

集成的操作台，操作更加舒适方便。

周密的连锁方案，避免误操作。

更加安全，安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现。

保护功能更加完善，除常规保护外，还具有深度指示器断轴保护；减速点后备保护；井口1m/s限速保护；开车错向保护；二级制动解除保护；减速段超速保护。

二、主要技术参数
1、精确位置定位，定位精度≤±1厘米。

2、手动操作时，可控制油压在0~6kp最大压力连续可调。

3、检修运行时，最大速度为0.5m/s，能够实现0~0.5m/s速度的连续可调，或者以0.5m/s的恒定速度运行。

4、在PLC、监测系统局部故障时，提升机能实现低速应急运行，运行速度〈2m/s。

零速启动力矩可达160％~200%额定转矩。

三、电控系统的组成
提升机全数字变频调速装置由操作台、回馈组、整流逆变组、以及编码器、井筒传感器等组成。

1、控制操作台组成
控制操作台是整套装置的处理系统和指挥系统，也是通过它实现人与设备的对话。

根据不同功率和技术要求由不同型号设备组成，主要部件包括:
A、两套原装进口西门子公司生产的PLC、一体化彩色触摸屏及液晶文本显示器；
B、进口可变程序控制器和不同型号进口继电器；
C、各种指示灯及信息数显表；
D、各功能起动、停止按钮及紧急停车开关；
E、日本原装进口的带电位器主令调速手柄和闸控制手柄；
F、声响报警设备；
2、主要功能
多重保护功能、自动减速功能、两套控制处理系统互为备用功能。