判断GOG1G2

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自动控制理论_习题集[含答案解析]

⾃动控制理论_习题集[含答案解析]精品⽂档、单选题《⾃动控制理论》课程习题集1. 下列不属于⾃动控制基本⽅式的是（B ）。

A.开环控制B.随动控制C.复合控制D.闭环控制2. ⾃动控制系统的（ A ）是系统⼯作的必要条件。

A.稳定性B.动态特性C.稳态特性D.瞬态特性3.在（D ）的情况下应尽量采⽤开环控制系统。

A.系统的扰动量影响不⼤B.系统的扰动量⼤且⽆法预计C.闭环系统不稳定预计并能进⾏补偿4. 系统的其传递函数（B ）。

A.与输⼊信号有关和元件的参数C.闭环系统不稳定预计并能进⾏补偿5. 建⽴在传递函数概念基础上的是（A.经典理论C.经典控制理论6. 构成振荡环节的必要条件是当（A. Z1D.系统的扰动量可以B.只取决于系统结构D.系统的扰动量可以C ）。

B.控制理论D.现代控制理论C ）时。

A. Z=1C. 0< Z18.于A.C.9.有A.C.B. Z=0D. 0< ZW1若⼆阶系统的阶跃响应曲线⽆超调达到稳态值，则两个极点位于位（D ）°虚轴正半轴 B.实正半轴虚轴负半轴 D.实轴负半轴线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征⽅程的所有根都具（B ）° 实部为正虚部为正10. 下列说法正确的是：系统的开环增益（A.越⼤系统的动态特性越好性越好C.越⼤系统的阻尼越⼩性越好11. 根轨迹是指开环系统某个参数由上移动的轨迹。

A.开环零点C.闭环零点12. 闭环极点若为实数，则位于［s］平⾯实轴; 所以根轨迹（AA.对称于实轴C.位于左半［s］平⾯B.D.BB.D.0变化到a.实部为负°越⼤系统的稳态特越⼩系统的稳态特（D ）在s平⾯B.开环极点D.闭环极点若为复数，则共轭出现。

B.对称于虚轴D.位于右半［s］平⾯精品⽂档13.系统的开环传递函数G0(s) K (s 1)(s 3)，则全根轨迹的分⽀s(s 2)(s 4)数是(C ) oA. 1C. 314. 已知控制系统的闭环传递函数是轨迹起始于(A )oA. G(s)H(s)的极点C. 1+ G(s)H(s)的极点15. 系统的闭环传递函数是G c(s)(B )oA. G(s)H(s)的极点C. 1+ G(s)H(s)的极点线16. 在设计系统时应使系统幅频特性(A )oA. -20dB/decC. -60dB/decD. -80dB/dec17. 当3从-ST + a 变化时惯性环节的极坐标图为⼀个 (B )A.位于第⼀象限的半圆B.位于第四象限的半圆C.整圆 D .不规则曲线18. 设系统的开环幅相频率特性下图所⽰( P为开环传递函数右半s 平⾯的极点数)，其中闭环系统稳定的是( A )o19.已知开环系统传递函数为G(s) H (s)为(C )oA. 10° B .C. 45°D.20. 某最⼩相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所⽰。

常用抗体的应用范围及选用

常用抗体的应用范围及选用在临床活检工作中，对于各种肿瘤的正确判断，历来是外科病理学的核心问题。

因它关系到患者的治疗和预后的问题。

在免疫组化技术没开展以前，主要靠HE，特殊染色和组织化学来进行鉴别和诊断各种肿瘤，这些在当时虽然解决了不少的问题，但是对于较为复杂，较为多型性的肿瘤，就不能对其起源及所含的成分作出正确的判断。

随着免疫组化工作的开展，给许多以往有待于解释原因的病理诊断上带来了福音。

许多以往无法解释原因的病例，经现今免疫组化染色技术的处理后，能够对其起源，相关的抗原或抗体成份给予显示出来，为肿瘤的诊断提断了形态学的依据。

虽然如此，对于一些较为复杂的抗原，就要根据具体情况作具体分析。

在生物界里面某些细胞仅具有一个抗原的决定簇，这是极少见的，而常见的是具有数百个乃至数千个的抗原决定簇。

数量之多但又不是千篇一律，并非都在细胞的表面表达出来，加上细胞的排列有高有矮，有长有短，切片时有的被切到细胞膜，有的被拦腰斩断，因此在一张切片上看到的同一种抗原的表达也不一致，有的在细胞核，有的在细胞膜，也有的在细胞浆，这种现象是由于切片的原因所致。

但是，抗原的表达，在原来的表达上就有核、浆、膜之分。

有的抗原可在一个部位表达，有的抗原则可在两个部位表达，例如PCNA，它可以在细胞核表达，也可在细胞浆表达。

有的抗原，可表现为双向表达，如上皮(样)肿瘤间皮肿瘤和滑膜内瘤等，用角蛋白标记时，可有阳性表达，用波形蛋白标记时，也可有阳性表达。

对于上述的许多现象，在观察检测时，就要特别地小心，不断地积累经验，以便于更好地鉴别各种抗原的所在部位。

某些抗原不是在任何时候能表达出来的它们需要一定的时间和条件。

有人根据肿瘤细胞增生的能力将其分为三个阶段：1.进入细胞周期的增殖细胞，这包括G1、G2及M期的细胞。

2.暂时未进入细胞周期，但在某特定的时期和条件下，使其开始增殖的细胞(GO期)。

3.静止的永不再进入增殖周期的细胞，这些细胞己分化成熟，根据新陈代谢的规律，它们逐渐地进行消之阶段。

go 语言的模板语法

go 语言的模板语法一、模板语法简介Go语言中的模板语法是一种用于生成文本输出的模板语言。

模板是一个包含标记和变量的文本文件，通过将变量替换为具体的值，可以生成最终的文本输出。

在Go语言中，模板是通过text/template和html/template两个包来实现的。

二、模板标记1. {{}}：模板标记用两个大括号包围，其中可以包含任意的Go表达式。

在模板执行时，标记内的表达式会被求值，并将结果输出到最终的文本中。

2. {{.}}：点标记表示当前的上下文，通常用于引用当前的数据对象。

可以在模板内部通过点标记来获取和操作对象的字段和方法。

3. {{range .}} ... {{end}}：range标记用于迭代集合或数组。

在range标记内部，可以通过点标记来引用当前的元素，并对元素进行处理。

4. {{if .}} ... {{end}}：if标记用于条件判断。

在if标记内部，通过点标记来引用需要判断的值，并根据判断结果执行不同的代码块。

5. {{with .}} ... {{end}}：with标记用于临时改变上下文对象。

在with标记内部，可以通过点标记来引用指定的新上下文，并在此上下文下执行相应的操作。

三、模板函数Go语言的模板语言还提供了一些内置的函数，用于处理模板中的数据和逻辑。

1. len：len函数用于获取集合或数组的长度。

2. range：range函数用于遍历集合或数组，并生成相应的文本输出。

3. printf：printf函数用于格式化输出，可以根据指定的格式将数据转换为字符串。

4. with：with函数用于在模板中临时改变上下文对象。

四、示例代码下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用Go语言的模板语法：package mainimport ("text/template"type Person struct {Name stringAge intGender stringfunc main() {p := Person{Name: "张三",Age: 25,Gender: "男",tmpl, err := template.New("person").Parse("姓名：{{.Name}}\n年龄：{{.Age}}\n性别：{{.Gender}}")if err != nil {panic(err)err = tmpl.Execute(os.Stdout, p)if err != nil {panic(err)执行以上代码会输出以下结果：以上是关于Go语言模板语法的基本介绍，通过学习和掌握模板标记、模板函数等内容，我们可以更灵活地生成各种形式的文本输出。

VW50097铝合金孔隙率测量方法及常见问题

VW50097-PV6097铝合金孔隙率测量方法及常见问题•资料介绍近年来，随着对汽车轻量化和燃油经济性要求的不断提升，汽车铝合金压铸零件应用数量快速增长，对铝合金压铸件性能的要求也不断提高。

致密性是其中之一，对零件的泄露以及力学性能有明显的影响。

在早期的标准中，进对加工后可见的气孔数量、大小和位置规定了简单的要求；目前的一些企业标准中，则进一步对零件整体的致密性提出了要求。

下面我将结合大连测试项目和大家交流一下VW 50097-PV 6097铝合金孔隙率测量方法。

我今天分享的内容分两部分：第一部分：VW 50097 Porosity of Metal Castings Requirements(金属铸件的孔隙率要求)；第二部分PV 6097 Porosity Determination According to VW 50097（气孔率的测定按照VW 50097的规定）。

在测试之前先和大家一起了解一下孔隙的成因。

一般认为，影响零件致密性的内部孔隙，来源于四个方面：其一：是铝合金中含有大量的氢，在凝固过程中析出；其二：是铝合金凝固收缩产生的缩孔，特点是孔洞表面不光滑，有时可以观察到枝晶；其三：是型腔内的气体未能排出，留在零件内形成气孔，一般为较大的气孔；其四：是压室内的气体，右合金带入零件内，由于内浇口的雾化作用，一般为弥散的小气孔。

VW 50097 Porosity of Metal Castings,金属铸件的孔隙率要求。

此标准是大众汽车公司的企业标准。

范围：此标准定义了金属铸件的孔隙率的要求，该要求与采用何种铸造工艺无关。

2.1标识及说明孔隙率的标识由以下参数组成：1）分类-S类，指零件主要承受静应力-D类，指零件主要承受动应力-F类，指对零件功能表面具有特殊要求-G类，指对零件没有进一步的规定要求2）孔隙率-对于S、D、G类，用百分比表示最大允许的孔隙率；-对于F类，表示出每个参考面特定的气孔的数量。

alias曲线的连续性详解

ALIAS 曲线连续性详解GOG1G2G0、G1、G2、G3… …这些都是NURBS软件中表示连续性的词。

那么如何能更好的去理解他们呢？下面我们以三个控制点的两条曲线为例，分别来介绍下它们的涵义。

从字面上来理解，两曲线的端点没有相接就谈不上连续，如图1；(图1，无连续)那么当它们的端点相接以后，就至少是G0。

可以执行CurvatureGraph命令，俗称曲率梳命令来对曲线进行连续性的检测。

完毕之后，两曲线相接处的曲率梳呈现出v字形（黄色高亮显示）或锐角，也就是曲率梳有开口，这种情况我们就称它为G0，如图2；(图2，G0)两曲线端点相接且相切就是G1，它们的切线方向一致。

特征是:两相接曲线最末端的两个控制点相互排成一直线。

再来看曲率梳，你会发现，原来在G0中出现的V形开口消失了，却重叠成一条平滑直线，这种情况我们叫做G1，如图3；(图3，G1)我们用Match命令将这两条曲线匹配成Curvature(曲率)，即G2。

如图4。

G2可以理解为光顺。

依然打开曲率梳来看G2的情况，如图5，两曲线相接处的曲率梳呈现出1字形（黄色高亮显示），并且两边的曲率梳还一样长，这种情况我们称之为G2。

(图4，Match命令对话框)(图5，G2)那么G1、G2他们的原理是什么呢？我们在G1的图上来标示圆角看下，可以发现曲线的任意处都有他的曲率圆，如图6。

(图6，曲率圆)我们把这图拆开来，对着曲线标注半径。

会发现G2连续的两条曲线有共同的曲率半径，如图7。

(图7，标注半径工具检测G2曲线的曲率半径)说了半天的曲率梳，那么他代表的是什么呢？曲率梳的梳齿代表的是曲率半径的大小以及垂直曲线的方向(法向)。

长度代表曲率半径大小，曲率方向代表法向，如图8。

(图8，曲率半径，以及法线方向)比如G1就是法向一致，所以两曲线相接端点处的切线方向也会一样，斜率相同。

而G2则是两曲线相接端点处斜率相同并且曲率半径相同，如图9。

(图9，G1的曲率梳)在通过对G0、G1、G2理解的基础上，我们来看下G3的概念。

gom条件语句-概述说明以及解释

gom条件语句-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述条件语句在计算机编程中扮演着重要的角色。

它们使得程序具备了在不同条件下执行不同操作的能力，从而增强了程序的灵活性和逻辑性。

条件语句是编程语言中的基本控制结构之一，通过判断一个或多个条件的真假来决定程序的执行路径。

在Go编程语言中，条件语句是一种关键的编程概念。

Go提供了多种不同类型的条件语句，如if语句、switch语句等，用于实现不同的条件逻辑。

条件语句的使用可以帮助程序员解决各种实际问题，例如根据不同的输入条件执行不同的计算、判断输入的有效性以及处理边界情况等等。

本文将介绍Go语言中条件语句的定义、分类、语法以及应用。

我们将深入研究每种类型的条件语句，并探讨它们在实际编程中的应用场景。

此外，本文还将讨论条件语句的优缺点以及其未来的发展前景。

无论你是初学者还是有一定编程经验的开发者，了解和掌握条件语句都是非常重要的。

条件语句的正确使用可以使你的程序更具可读性、可维护性和健壮性。

通过阅读本文，我们希望能够帮助读者对Go语言中的条件语句有更深入的理解，并能够灵活运用它们解决实际编程问题。

接下来，我们将详细介绍条件语句的定义、分类、语法以及应用，以帮助读者全面了解并掌握Go语言中条件语句的使用。

1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下方面：1.2 文章结构本文将按照以下结构展开。

第一部分是引言，主要介绍条件语句的概述、文章的结构安排、目的以及总结。

第二部分是正文，将详细讨论条件语句的定义、分类、语法和应用。

在定义部分，将介绍条件语句是什么，以及它在编程中的作用。

在分类部分，将对条件语句进行分类，如if语句、switch语句等。

在语法部分，将解释条件语句的语法结构和用法。

在应用部分，将举例说明条件语句在实际编程中的应用场景，以及它带来的优势和便利性。

第三部分是结论，将总结条件语句的重要性，并讨论条件语句的优缺点和未来的发展趋势。

在总结部分，将回顾条件语句在编程中的重要性和应用价值。

免疫组化指标的意义

免疫组化指标的意义Ki-67 为细胞增值的一种标记，在细胞周期G1 、S、G2 、M 期均有表达，GO期缺如，其和许多肿瘤分化程度、浸润、转移、预后密切相关。

PCNA（增埴细胞核抗原）。

多数腺癌表达CEARb （retinoblastoma 视网膜母细胞瘤）基因是肿瘤抑制基因，调节细胞周期。

P53 在免疫组化中均为突变型，阳性率越高，预后约差。

野生型半衰期很短Nm23 是转移抑制基因，其阳性表达和肿瘤转移呈负相关。

E-Ca，E 钙粘附蛋白，介导细胞间粘连作用的跨膜糖蛋白，其功能丧失引起细胞之间连接的破坏，主要用于肿瘤侵袭和转移方面的研究。

PS2 （雌激素调节蛋白），其表达和ER 表达有关，可作为内分泌治疗和预后判断的指标之一。

CK18 ，低分子量角蛋白，主要标记各种单层上皮包括腺上皮，而复层鳞状上皮常阴性，主要用于腺癌诊断。

CK19 ，分布于单层上皮和间皮，常用于腺癌诊断，肝细胞不表达，而胆管为阳性反应Hep par 1, 肝细胞抗原，正常肝细胞和高分化肝细胞癌阳性，低分化肝细胞癌多弱阳性或阴性。

CK20 ，用于胃肠道腺癌、卵巢黏液性肿瘤、皮肤Merkel 细胞癌诊断。

鳞癌、乳腺癌、肺癌、子宫内膜和卵巢非黏液性肿瘤常阴性。

CK7 卵巢、肺和乳腺上皮常阳性，结肠、前列腺、胃肠道上皮阴性。

Villin 绒毛蛋白，正常组织中，villin 通常只表达于有刷状缘的细胞上，如胃肠道上皮细胞、胰腺和胆管上皮细胞以及肾实质的上皮细胞中(特别是近曲小管)。

Villin 在胃肠道癌、胰腺癌、胆囊癌和胆管癌组织中有很高的表达率，具有明显腺样结构的肿瘤上没有villin 表达，则这个肿瘤为胃肠道、胰腺、胆囊或胆管来源的可能性极低。

乳腺癌也经常成为女性患者未知原发部位转移癌要鉴别排除的一种疾病。

因为在转移癌组织上观察到明显的villin 免疫组化阳性染色，则这个肿瘤就极不可能为乳腺来源。

其他villin 免疫组化染色通常为阴性表达的肿瘤还有：如卵巢浆液性癌、尿道移行细胞癌和前列腺癌。

常用免疫组化指标的意义

常用免疫组化指标的意义Ki-67为细胞增值的一种标记，在细胞周期G1、S、G2、M期均有表达，GO期缺如，其和许多肿瘤分化程度、浸润、转移、预后密切相关。

PCNA（增埴细胞核抗原）。

多数腺癌表达CEARb （retinoblastoma 视网膜母细胞瘤）基因是肿瘤抑制基因，调节细胞周期。

P53在免疫组化中均为突变型，阳性率越高，预后约差。

野生型半衰期很短Nm23是转移抑制基因，其阳性表达和肿瘤转移呈负相关。

E-Ca, E钙粘附蛋白，介导细胞间粘连作用的跨膜糖蛋白，其功能丧失引起细胞之间连接的破坏，主要用于肿瘤侵袭和转移方面的研究。

PS2 （雌激素调节蛋白），其表达和ER表达有关，可作为内分泌治疗和预后判断的指标之一。

CK18,低分子量角蛋白，主要标记各种单层上皮包括腺上皮，而复层鳞状上皮常阴性，主要用于腺癌诊断。

CK19,分布于单层上皮和间皮，常用于腺癌诊断，肝细胞不表达，而胆管为阳性反应Hep par 1,肝细胞抗原，正常肝细胞和高分化肝细胞癌阳性，低分化肝细胞癌多弱阳性或阴性。

CK20,用于胃肠道腺癌、卵巢黏液性肿瘤、皮肤Merkel细胞癌诊断。

鳞癌、乳腺癌、肺癌、子宫内膜和卵巢非黏液性肿瘤常阴性。

CK7卵巢、肺和乳腺上皮常阳性，结肠、前列腺、胃肠道上皮阴性。

Villin绒毛蛋白，正常组织中，villin通常只表达于有刷状缘的细胞上，如胃肠道上皮细胞、胰腺和胆管上皮细胞以及肾实质的上皮细胞中（特别是近曲小管）。

Villin在胃肠道癌、胰腺癌、胆囊癌和胆管癌组织中有很高的表达率，具有明显腺样结构的肿瘤上没有villin表达，则这个肿瘤为胃肠道、胰腺、胆囊或胆管来源的可能性极低。

乳腺癌也经常成为女性患者未知原发部位转移癌要鉴别排除的一种疾病。

因为在转移癌组织上观察到明显的villin免疫组化阳性染色，则这个肿瘤就极不可能为乳腺来源。

其他villin 免疫组化染色通常为阴性表达的肿瘤还有：如卵巢浆液性癌、尿道移行细胞癌和前列腺癌。

8.6.1直线与直线垂直+8.6.2直线与平面垂直课件(人教版)

题型诀
3-1 已知如图所示的正方体 ABCD－A1B1C1D1 中，E，F 分别是 AB，A1C 的中点． (1)求证：EF∥平面 ADD1A1； (2)求证：EF⊥平面 A1DC.
题型诀
【证明】(1)如图，连接 AD1 交 A1D 于点 O，连接 OF，则由正方体的性质可知，点 O 是 A1D 的中点．
【解析】根据线面垂直的判定定理可知当平面α内有两条相交直线都与 l 垂直时，直线 l 与平面α垂直．故选 CD.
题型诀
2-2 如图，在三棱锥 S－ABC 中，∠ABC＝90°，D 是 AC 的中点，且 SA＝SB＝SC. (1)求证：SD⊥平面 ABC； (2)若 AB＝BC，求证：BD⊥平面 SAC.
66
3
重难斩
例 4 已知在△ABC 中，AC＝BC＝1，AB＝ 2.S 是△ABC 所在平面外一点，SA＝SB＝2，SC＝ 5，P 是
SC 的中点，求点 P 到平面 ABC 的距离．
【解】方法一：如图，连接 PA，PB，易知 SA⊥AC，BC⊥AC，SB⊥BC.
分别取 AB，AC 的中点 E，F，连接 PE，EF，PF，则 EF∥BC，PF∥SA，∴EF⊥AC，PF⊥AC.
故∠GEF(或其补角)为异面直线 AB 与 EF 所成的角，∠EGF(或其补角)为异面直线 AB 与 CD 所成的角．
因为异面直线 AB 与 CD 所成的角为 30°，所以∠EGF＝30°或 150°.由 AB＝CD 知 EG＝FG，
所以△EFG 为等腰三角形．当∠EGF＝30°时，∠GEF＝75°；当∠EGF＝150°时，∠GEF＝15°.
例 1 [河北石家庄二中 2020 高一期中]在正方体 ABCD－A1B1C1D1 中，E，F 分别为 CC1，BB1 的中点，则异面直线 AF，BE 所成角的余弦值为( )

一般go 算法的运算规则

一般go 算法的运算规则一、算法的定义和特点算法是指解决问题的步骤和方法的有限序列。

算法具有以下特点：1. 输入：算法具有零个或多个输入；2. 输出：算法具有一个或多个输出；3. 有限性：算法在有限的时间内终止；4. 确定性：算法的每一步都有确定的含义；5. 可行性：算法的每一步都是可行的。

二、算法的设计与分析1. 算法的设计：算法的设计是指根据问题的要求和约束，找到解决问题的步骤和方法的过程。

常用的算法设计方法包括分治法、动态规划、贪心法等。

2. 算法的分析：算法的分析是指对算法的性能进行评估和分析的过程。

常用的算法分析方法包括时间复杂度和空间复杂度的评估。

三、常见的算法规则和原则1. 迭代与递归：迭代是指通过反复执行相同的操作来解决问题，而递归是指在解决问题的过程中调用自身来实现的方法。

2. 分支与循环：分支是指根据条件的不同选择不同的操作，而循环是指通过多次执行相同的操作来解决问题。

3. 排序与搜索：排序是指将一组数据按照一定的规则进行排列的过程，而搜索是指在一组数据中查找特定元素的过程。

4. 数据结构与算法：数据结构是指组织和管理数据的方式，而算法是在数据结构上操作的一种方法。

5. 空间复杂度与时间复杂度：空间复杂度是指算法所需的存储空间，而时间复杂度是指算法所需的执行时间。

四、常见的算法应用1. 搜索算法：搜索算法用于在一组数据中查找特定元素，如二分查找、深度优先搜索、广度优先搜索等。

2. 排序算法：排序算法用于将一组数据按照一定的规则进行排列，如冒泡排序、插入排序、快速排序等。

3. 图算法：图算法用于解决与图相关的问题，如最短路径问题、最小生成树问题等。

4. 动态规划算法：动态规划算法用于解决具有重叠子问题和最优子结构性质的问题，如背包问题、最长公共子序列问题等。

5. 贪心算法：贪心算法用于解决在每一步选择中都采取当前状态下最优的选择的问题，如霍夫曼编码、最小生成树问题等。

五、算法的优化与改进1. 时间复杂度优化：通过改变算法的设计和实现方式，减少算法执行的时间。

go 条件表达和解析

go 条件表达和解析Go是一种编程语言，它具有灵活的条件表达和解析能力。

在Go中，条件表达和解析是开发者经常使用的功能之一。

本文将介绍Go中条件表达和解析的基本概念、语法和用法。

一、条件表达式条件表达式是根据条件的真假来执行不同的代码块。

在Go中，条件表达式使用if语句来实现。

if语句的基本语法如下：if condition {// code block executed if condition is true} else {// code block executed if condition is false}在if语句中，condition是一个布尔表达式，可以是一个比较表达式、逻辑表达式或函数调用。

如果condition的值为true，则执行if代码块；如果condition的值为false，则执行else代码块。

除了if语句，Go还提供了更多灵活的条件表达方式，如if-else if-else语句和switch语句。

if-else if-else语句可以用于多个条件的判断，而switch语句可以用于多个值的匹配。

二、条件解析条件解析是根据不同的条件执行不同的代码块。

在Go中，条件解析使用switch语句来实现。

switch语句的基本语法如下：switch variable {case value1:// code block executed if variable equals value1case value2:// code block executed if variable equals value2default:// code block executed if variable does not equal any value}在switch语句中，variable是需要进行条件解析的变量，value1、value2等是可能的取值。

当variable的值等于某个value时，执行相应的代码块；如果variable的值不等于任何value，执行default代码块。

关于GO,G1,G2,G3的名词解及曲面造型中的几何连续性的检测

一. 关于GO，G1，G2，G3的名词解G01.如果曲线K1的一端点与曲线K2的一端点相接触,我们可认为：两曲线在这一点的连接处于G0连续状态。

2.如果曲面S1的一边界与曲面S2的一边界重合,我们可认为：两曲面在这一边界的连接处于G0连续状态。

3.如果两者间的连续性达不到G0我们称之为G0误差,这个误差是个绝对误差,是以mm 或inch为测量单位的一距离值。

G14.曲线K1与曲线K2在P点处于G0连续状态，且两曲线在P点的法线相同，即两曲线在这一点的切线的夹角为零度，我们认为两者处于G1连续。

5.当曲面S1与曲面S2在曲线C处于G0连续状态，曲面S1在曲线C的任意点的法线方向和曲面S2在曲线C的同一点的法线方向相同，我们认为两者处于G1连续。

6.如果两者间的连续性达不到G1我们称之为G1误差,这个误差是个绝对误差,是以deg 或rad为测量单位的一角度值。

G27.曲线K1与曲线K2在P点处于G1连续状态，我们来看一下两条曲线在点P的曲率的向量，如果两条曲线向量(方向和绝对值) 相同，我们认为两者处于G2连续。

8.当曲面S1与曲面S2在曲线K处于G1连续状态，曲面S1在曲线k的任意点的法方量和曲面S2在曲线C 的同一点的法方量相同，我们认为两者处于G2连续。

9.如果两者间的连续性达不到G2我们称之为G2误差，这个误差是个相对误差，它以下面的公式计算。

假定在同一点K1的曲率半径为R，K2的曲率半径为r，且r<R，则：&NBSP;误差的最大值为2。

误差也可以用百分比表示，误差的最大值即为200%。

(也常称为曲率连续。

G^2连续的直观定义:当且两相邻曲线段在接点处的二阶导数所形成的向量（f''(u)-g''(v)）与交点处的切向量平行时，且满足C^1，那么它们就是G^2连续了)G310.曲线K1与曲线K2在P点处于G1连续状态，我们从曲率梳来定义G3连续。

同时显示两曲线的曲率梳，我们可通过曲率梳得外壳线来判断。

骨肿瘤

骨肿瘤的基本x线表现
良性骨肿瘤 1,局限,形态规则,边缘整齐,周围常有硬
化圈,边界清楚. 2,囊性骨破坏 3,骨皮质保持完整,可因膨胀而变薄 4,一般无骨膜反应 5,软组织无侵犯,可因推压而移位
骨肿瘤基本x线表现
恶性骨肿瘤
1,骨破坏:弥漫性,浸润性,形状不规则,边界不清. 骨皮质可变薄,中断或消失. 2,软骨破坏:可暂时阻碍肿瘤蔓延,但不是真正的屏障. 3,瘤骨:毛玻璃状,斑片状,絮状骨硬化. 4,骨膜反应:原发恶性占78%.形态为平行状,花边状,葱皮状,放射状,三角状(Codman三角). 5,软组织改变:肿块或弥漫肿胀,可有瘤骨或瘤软
横断位T2WI示骨膜反应呈线状低信号。
儿童Ewing，s瘤。左侧肱骨X光片示多层骨膜反应。
肱骨Ewing，s瘤化疗后骨膜反应。A. 正位X光片示肱骨近端干骺端渗透性皮质破坏，骨膜反应呈“竖发征”（hair-on-end）；B. 化疗后骨膜反应变为实性。
前臂X光片示尺骨近端竖发状骨膜反应，远端见多层Codemn三角（箭）。
充分的检查严格的分期包括: ➢ 临床、 ➢ 实验室 ➢ X线检查明确范围、鉴别诊断、确定活检部位。
活检的方法
➢ 闭合活检(closed biopsy) 细针穿刺(fine-needle aspiration)活检切皮针(Tru-cut needle)穿刺活检
➢ 开放活检(open biopsy) 切开活检(incisional biopsy) 切除活检(exisional biopsy)
近年来主要进步
Surgical Staging System 使治疗有的放矢 neoadjunct 下保肢手术关节假体的应用,使保肢手术范围不断扩大影像学检查手段的进步肿瘤基础研究的进展