《电气控制与PLC》第六章S7-200指令系统(1)ppt课件

读 LAD
MOV-BIR EN ENO IN
写
MOV-BIW EN ENO IN OUT
传送字节立即写（BIW）指 令，将从输入端（IN）指定字节 地址的内容写入输出端（OUT） 指定字节地址的物理输出点（QB ）。
OUT
STL
BIR IN,OUT BIW IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
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双字
MOV-DW EN ENO IN OUT
实数
MOV-R EN ENO IN OUT
OUT
MOVB
IN,OUT
MOVW
IN,OUT
MOVDW IN,OUT
MOVR
IN,OUT
STL
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有效操作数：
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传送字节立即读、写指令
传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输 入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。
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数值比较指令的表达形式及操作数
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举例：
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三、数字运算类指令
数字运算指令是运算功能的主体指令，含四 则运算指令、数学功能指令及递增、递减指令。 四则运算含整数、双整数、实数四则运算， 一般说来，源操作数与目标操作数具有一致性， 但也有整数运算产生双整数的指令。数学功能指 令指三角函数、对数及指数、平方根等指令。运 算类指令与存储器及标志位的关系密切，使用时 需注意。
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（一）四则运算指令
1、整数四则运算指令 使两个16位整数（IN1、IN2）运算后产生一个16位结果存入 （OUT）中。且不保留余数。
加 LAD
ADD-I
减
SUB-I
乘
MUL-I
除
DIV-I
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
有效操作数：
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举例：数据块传送指令
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二、比较指令 比较指令含数值比较指令及字符串比较指令，数值比 较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个 字符串的ASCⅡ码字符。比较指令在程序中主要用于建立 控制节点。 本节仅说明数值比较指令。 数值比较含 IN1＝IN2， IN1>＝IN2， IN1<＝IN2， 1N1 > IN2， 1N1 < IN2， IN1<>IN2等6种情况。
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第三节 S7-200系列PLC基本功能指令
一、传送指令—数据传送指令
字节、字、双字、实数传送指令，在不改变原值的情况下将 （IN）中的值传送到OUT中。使ENO=0的错误条件：0006 LAD （间接寻址）。
字节
MOV-B EN ENO
IN
字
MOV-W EN ENO IN OUT
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数据块传送指令
字节
BLKMOV-B
字
BLKMOV-W
双字
BLKMOV-DW
EN IN N MOVB
ENO OUT
EN IN N MOVW
ENO
OUT
EN IN N
ENO OUT
IN,OUT,N
IN,OUT,N
MOVDW IN,OUT,N
数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的(N) 个连续字节、 字、双字的内容传送 到从输出（OUT）指定 地址开始的N个连续字 节、字、双字的存储 单元中去。
功能框 指令标识 指令助记符 数据类型
操作数
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2、语句表达格式 由两部分组成：指令的功能、数据地址或数据 如：＋I IN1,IN2 //整数加法 －I IN1,IN2 //整数减法 MOVB IN,OUT //字节传送 ﹡D IN1,OUT //双整数乘 /D IN2,OUT //双整数除
功能
操作数
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3、操作数类型及长度 源操作数：指令执行后不改变其内容。 目标操作数：指令执行后改变其内容。 长度：字节（B）、字（W）、双字（DW）。 4、指令的执行条件及执行形式 “能流”EN（可分为连续执行和脉冲执行） 5、指令功能及ENO状态 “能流”正常传递ENO为1，出错为0 6、指令执行结果对特殊标志位的影响 如溢出、负值等。 7、指令的机型适用范围 不同机型可适用的指令不尽相同。
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被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。 其中，字节比较是无符号的，整数、双字、实数的比 较是有符号的。 比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中， 因而有“LD'’、 “A”、 “O”三种基本形式。 对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通； 对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。比较指令 为上下限控制及事件的比较判断提供了极大的方便。
EN ENO IN1 IN2 OUT *D IN1,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT /D IN2,OUT
STL双整数ຫໍສະໝຸດ 法、减法、乘法、除法操作数：18
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3、实数四则运算指令 使两个32位整数（IN1、IN2）运算后产生一个32位结 果存入（OUT）中。
EN ENO IN1 IN2 OUT
STL
+I IN1,OUT -I IN2,OUT *I IN1,OUT /I IN2,OUT
整数加法、减法、乘法、除法操作数：
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整数运算指令举例：
//AC1和AC0中的数据 相加，和置于AC0中 //AC1和VW100中的数 据相乘，积置于VW100中 //VW200中的数据为被除数， VW10中的数据为除数， 商置于VW200中
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2、双整数四则运算指令 使两个32位整数（IN1、IN2）运算后产生一个32位结 果存入（OUT）中。且不保留余数。
加
ADD-DI
减
SUB-DI
乘
MUL-DI
除
DIV-DI
LAD
EN ENO IN1 IN2 OUT +D IN1,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -D IN2,OUT
《电气控制与PLC_》第六章 _S7-200指令系统(1)
第一节 功能指令的分类及用途
用途：
用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯 等功能。 分类： 数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设 备类。
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第二节 功能指令的表达形式及使用要素
表达形式：
梯形图－－功能框 语句表－－助记符 1、功能框及指令的标题