3 投影变换
第3章变换投影面法
第3章 变换投影面法 我们知道,当空间的直线和平面对投影面处于一般位置时,它们的投影都不能直接反映真实大小、度量和定位关系,也不具有积聚性;但当它们和投影面处于特殊位置时,则它们的投影有的可直接真实地反映度量关系和定位关系或具有积聚性,如图3-1所示。
由此可知,若能把几何元素由一般位置改变成特殊位置,有些问题就容易解决,而变换投影面法就是解决这一问题常用的一种图解方法。
图3-1 特殊位置几何元素的投影图直接反映真实大小和度量示例图3-2 V H 体系变换为V 1H体系§3-1 变换投影面法的基本概念 在两投影面体系中,空间几何元素的位置保持不动,用新的投影面来代替某一旧的投影面,保留原有的另一投影面,新投影面垂直于保留的投影面,使空间几何元素对新投影面的相对位置变成有利于解题的特殊位置,然后作出几何元素在新投影面上的投影。
在新投影面与保留的原有投影面组成的新的两投影面体系中解题,必要时还可将解题结果返回到原有的两投影面体系中去。
这种方法称为变换投影面法,简称换面法。
如图3-2所示,△ABC 平面为一铅垂面,该面在V 、H 两投影面体系即V H体系中的两个投影都不反映真形。
取一个平行于△ABC 且垂直于H 面的V 1面来代替V 面,则新的V 1面和保留的H 面相交成新的投影轴X 1,构成一个新的两投影面体系即V 1H 。
△ABC 平面在V 1H 体系中V 1面上的投影△a ′1b ′1c ′1就反映了△ABC 平面的真形。
再将V 1面绕新投影轴X 1旋转展开到与H 面成一个平面,从而得出V 1H体系的投影图。
显然新投影面V 1是不能任意选择的,首先要使空间几何元素在新的投影面上的投影能够有利于解题,并且新投影面V 1和保留的H 面仍要构成一个由两个互相垂直的投影面组成的两投影面体系,这样才能应用前面所讲述的正投影原理作图。
因此,用换面法时,新投影面的选择必须符合下面两个基本条件: (1)新投影面必须垂直于保留的投影面,以构成新的两投影面体系。
空间几何中的投影变换
在空间几何中,投影变换是一种常见的变换,它具有广泛的应用。
投影变换可以用来描述物体在特定的空间中的位置和形状。
通过投影变换,我们可以将三维物体映射到二维平面上,从而方便地进行分析和计算。
投影变换的基本概念是将三维空间中的一个点映射到二维平面上的一个点。
在这个过程中,因为从三维到二维的映射是一种减维的过程,所以必然会有信息的丢失。
这种丢失可以从几何和图形的角度进行理解。
在几何上,投影变换可以分为正交投影和透视投影。
正交投影是指从一个点到另一个平面的投影,这个投影是垂直于平面的。
透视投影则不同,它是通过将一个点投影到另一个平面来实现的,但是这个投影并不垂直于平面。
在图形学中,投影变换是非常重要的。
它可以用来创建逼真的三维图像,同时也是计算机图形学的基础。
通过投影变换,我们可以实现三维场景的渲染和显示,从而创造出令人惊叹的视觉效果。
在实际应用中,投影变换有许多实际的应用。
例如,在建筑设计中,设计师可以使用投影变换来可视化建筑物的外观和结构。
在工程和制造领域,投影变换可以用来帮助工程师和设计师更好地理解产品的几何形状和物理属性。
此外,在计算机科学领域,投影变换也是一项重要的技术。
在图像处理和计算机视觉中,我们经常需要将三维图像或场景转换为二维图像进行分析和处理。
投影变换提供了一种有效的方法来实现这个转换,从而使得计算机能够理解和处理图像。
投影变换也被广泛应用于虚拟现实和增强现实技术中。
通过投影变换,我们可以将虚拟对象或信息叠加在真实世界的图像上,从而创造出逼真的虚拟体验。
这种技术已经应用于游戏、娱乐和教育等多个领域。
总之,空间几何中的投影变换是一种重要的几何转换方法。
通过投影变换,我们可以将三维空间中的物体和场景映射到二维平面上,从而方便地进行分析和计算。
它在建筑设计、工程和制造、计算机图形学以及虚拟现实等领域有着广泛的应用。
投影变换的理论和实践为我们理解和处理三维世界提供了重要的工具和技术。
画法几何及工程制图第3章投影变换
a
X
V H
a
b1 a1e1
b
β1
e
c
b e
c1
V面倾角
c
变换H面(求β1)
械20§工20程/310学./22院4变换投影面法-六个基本问题-垂直面变换为平行面
5. 将投影面垂直面变换成投影面平行面
a
X
V H
a
a1
b c
Why X1轴这么选?
b
c
c1
实形
b1
械20§工20程/310学./22院4变换投影面法-六个基本问题-倾斜面变换为平行面
目标:将一般位置的直线和平面转换为特殊位
置的直线或平面,或者将特殊位置的直线转换为有 利于求解的特殊位置。
1. 将投影面倾斜线变换成投影面平行线
2. 将投影面平行线变换成投影面垂直线
3. 将投影面倾斜线变换成投影面垂直线
4. 将投影面倾斜面变换成投影面垂直面
5. 将投影面垂直面变换成投影面平行面
6. 将投影面倾斜面变换成投影面平行面
m1
m2 a2 b2
d2
Why?
械20§工20程/310学./22院4 变换投影面法-六个基本问题-例子
[例4]求变形接头两侧面ABCD和ABFE之间的夹角。
分析
当两平面的交线垂直于投影面时,两平面 在该投影面上的投影为两相交直线,它们的夹 角即反映两平面间的夹角。
械20§工20程/310学./22院4 变换投影面法-六个基本问题-例子
线)和度量问题(实长、实形和倾角)。
实形
a c
c
实长
k
l
b
e a
a X
a
c
b k
投影变换概述
机械制图
谢谢观看!
(2)旋转法
原投影面保持不变,将空间几何元素绕着某条选定的轴线 旋转到有利于解题的位置,这种投影变换方法称为旋转法。
如图2-57所示,以△ABC上垂直于H面的直角边AB为轴, 使△ABC旋转到与V面平行的位置△ ABC1 ,此时在V面上的投 影△ a'b'c换面法
图2-57 旋转法
2.投影变换的分类
投影变换的方法一般有换面法和旋转法两种。
(1)换面法 保持空间几何元素不动,设置一个新的投影面替换原投影
体系中的某一个投影面,组成一个新的投影体系,使几何元素 在新投影面上的投影直接反映所需要的几何关系,这种方法称 为换面法。
如图2-56所示,△ABC在原投影体系H面和V面上的投影 均不反映实形。现设置一个新投影面V1 ,使 V1面垂直于H面 并与△ABC平行,这就组成了一个新投影体系V1 /H, V1面 与H面的交线 O1X1称为新投影轴。在这个新投影体系中, △ABC在V1面上的投影△a1'b1'c1'反映实形。
机械制图
投影变换概 述
投影变换概述
1.投影变换的概念
当直线或平面相对投影面处于一般位置或不利于解题的 位置时,在投影图中不能较简便地解决它们之间的一些度量 问题或某些空间几何问题。
若能改变直线或平面对投影面的相对位置,使其由一般 位置变换为特殊位置,就能达到有利于解题的目的。这种变 换空间几何元素(点、线、面)对投影面相对位置的方法, 称为投影变换。
投影变换-高中数学知识点讲解
投影变换
1.投影变换
【知识点的知识】
将平面上每个点P 对应到它在直线l 上的投影P′(即垂足),这个变换称为关于直线l 的投影变换.变换的坐标公式和二阶矩阵为:
【解题方法点拨】
1.几种常见的线性变换
(1)恒等变换矩阵M=;
(2)旋转变换Rθ对应的矩阵是M=;
1/ 2
(3)反射变换要看关于哪条直线对称.例如若关于x 轴对称,则变换对应矩阵为M1=;若关于y 轴对称,则变换对应矩阵为M2=;若关于坐标原点对称,则变换对应矩阵M3=;
(4)伸压变换对应的二阶矩阵M=,表示将每个点的横坐标变为原来的k1 倍,纵坐标变为原来的k2 倍,
k1,k2 均为非零常数;
(5)投影变换要看投影在什么直线上,例如关于x 轴的投影变换的矩阵为M=;
(6)切变变换要看沿什么方向平移,若沿x 轴平移|ky|个单位,则对应矩阵M=,若沿y 轴平移|kx|个单位,则对应矩阵M=.(其中k 为非零常数).
2.线性变换的基本性质
设向量α=,规定实数λ与向量α的乘积λα=;设向量α=,β=,规定向量α与β的和α+β=.
(1)设M是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ是一个任意实数,则①M(λα)=λMα,②M
(α+β)=Mα+Mβ.
(2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点).
2/ 2。
工程图学第三章投影变换
求直线MN与三角形ABC平面的交点,并判断可见性
返回
P27-7
试用一段管路 KF将GH和EF 连接起来。 (1)求KL最短距 离实长 (2)求KL的投影
返回
P27-8
求两平面的夹角
返回
返回
P25-2
已知直线DE距离三角形ABC平面为20mm, 用换面法求直线DE的V面投影。
返回
P26-3
在三角形ABC内找一点K, 使K到B、C的距离均为21mm。
返回Leabharlann 求三角形ABC、DEF平面的交线,并判断可见性
P26-4
返回
P26-5
求点D到三角形ABC的距离,并求垂足K的投影
返回
P26-6
投影变换
直线的变换 平面的变换 综合练习
p23 p24 p25 p26 p27
P23-1
求直线与H面的夹角
返回
P23-2
求直线与V面的夹角
返回
P23-3
求平行两直线之间的距离
返回
P23-4
求平行两直线之间的距离
返回
P24-1
求三角形ABC平面与H面的夹角
返回
P24-2
求三角形ABC平面与V面的夹角
返回
P24-3
已知三角形ABC平面的H面投影及 AB边的V面投影, 且∠BAC=45°完成三角形V面投影
返回
P24-4
以直线AB为底边作等腰三角形ABC, 已知三角形高为30mm,并与H面夹角45°, 用换面法完成三角形的两面投影。
返回
P25-1
已知点D距离三角形ABC平面为20mm, 用换面法求点D的V面投影。
投影变换的名词解释
投影变换的名词解释随着科技的不断进步和发展,投影技术在我们的日常生活中变得越来越常见。
当我们使用投影仪将图像或视频投射到屏幕上时,其背后的原理就是投影变换。
那么,投影变换到底是什么呢?在本文中,我们将对投影变换进行深入解释。
投影变换是一种在空间中进行几何变换的方法。
它将一个三维的对象投影到一个或多个二维的平面上,从而使得我们可以在屏幕或其他平面上观察并解释该对象。
投影变换可以应用于多个领域,如工程、建筑、艺术和游戏等。
投影变换最常见的形式是透视投影。
透视投影使用一个点作为投影中心,并将对象上的每个点映射到屏幕上的相应位置。
这种投影方式在我们的眼睛看到的世界中起着重要的作用。
例如,当我们在街道上看到建筑物时,远处的建筑物看起来比近处的建筑物小。
这是因为远处的建筑物在透视投影下被压缩了。
透视投影使我们能够感知到深度和远近的差异。
另一种常见的投影变换是平行投影。
与透视投影不同,平行投影将对象上的每个点都以平行的方式映射到屏幕上。
这种投影方式通常用于制图和测绘等领域,因为它能够准确地保持对象之间的相对关系和尺寸。
投影变换不仅仅是将三维对象映射到二维平面上,还可以进行更复杂的变换。
例如,我们可以通过旋转、缩放和平移等操作,改变对象在投影中的位置和形状。
这些变换可以用于创建各种视觉效果,例如在电影和游戏中创建逼真的动画。
此外,投影变换还可以用于图像处理和计算机视觉中。
通过对图像进行透视或平行投影变换,我们可以实现图像纠正、角度测量和模式识别等功能。
这些应用使得投影变换成为现代技术中不可或缺的一部分。
尽管投影变换是一个相对复杂的概念,但我们可以通过数学和计算机图形学等工具来理解和应用它。
通过定义投影矩阵和变换矩阵,我们可以对对象进行各种变换和投影操作。
这些数学工具为我们提供了一种准确和可靠的方式来理解和控制投影变换。
综上所述,投影变换是一种将三维对象投影到二维平面上的几何变换方法。
它在科学、艺术和技术领域都有着广泛的应用。
机械制图(多学时)课件3 第三章 投影变换
N
空间及投影分析:
n● c●
当直线AB垂直于投 影面时,MN平行于投影
a
m
●
面,这时它的投影m1n1=
MN,且m1n1⊥c1d1。
XV
A
H
M CN
D B
a
●m
●
n
c1
P1
n1
a1(m1b1)
c
d1
请注意各点的投影如
何返回?
求m点是难点。
b
d b
.
H X1
V1
圆半径=MN
d1
●
a1≡b1≡m1
●
.
●n1
d b H
V1 C c1
a1d1
c
b1
X1
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第四节 平面的投影变换
例3:把三角形ABC变换成投影面垂直面。
a
作图过程:
1.在平面内取一条水平线AD。
X
V H
2.将AD变换成新投影面的垂直线。 a
反映平面对哪个投影 面的夹角?
b d c
b cd
H ●α ● ● X1V1 c1 a1d1 d1
互联网+立体化教材配套资料
a1(b1)
第三节 直线的投影变换
三、一般位置直线变换成投影面垂直线
空间分析:一次换面把直线变成投影面平行线;二次换面把投影面平
行线变成投影面垂直线。
X2
a2b2 ax2
V
b H2
a
b1 V1
B A
a1
b
X
a
X1
作图:
a
X
V H
a H1 X1 V1 a1●
三维图像投影变换——透视投影
三维图像投影变换——透视投影⼆、投影变换1、平⾯⼏何投影投影变换就是把三维物体投射到投影⾯上得到⼆维平⾯图形。
【计算机绘图是产⽣三维物体的⼆维图象,但屏幕上绘制图形的时候,必须在三维坐标系下考虑画法。
】常⽤的投影法有两⼤类两种投影法的本质区别在于【透视投影】的投影中⼼到投影⾯之间的距离是【有限的】,⽽【平⾏投影】的投影中⼼到投影⾯之间的距离是【⽆限的】。
(1)中⼼(透视)投影透视投影是3D渲染的基本概念,也是3D程序设计的基础。
其中的[p,q,r]能产⽣透视变换的效果1、透视基本原理因为⼀条直线段是由两点确定,多边形平⾯由围城该多边形的各顶点和边框线段确定,⽽任何⽴体也可以看成是由它的顶点和各棱边所构成的⼀个框体。
也就是说,可以通过求出这些【顶点的透视投影】⽽获得空间【任意⽴体的透视投影】。
三维世界的物体可以看作是由点集{X i}构成的,这样依次构造起点为E,并经过点X i的射线R i,这些射线与投影⾯P的交点集合便是三维世界在当前视点的透视图。
投影线均通过投影中⼼,在投影中⼼【相对】投影⾯【确定的】情况下,空间的⼀个点在投影⾯上只存在【唯⼀⼀个】投影。
2、⼀点透视先假设q≠0,p=r=0。
然后对点(x,y,z)进⾏变换图70对其结果进⾏齐次化处理得:A、当y=0时,有说明处于y=0平⾯内的点,经过变换以后没有发⽣变化B、当y→∞时,有说明当y→∞时,所有点的变换结果都集中到了y轴上的1/q处,即所有平⾏于y轴的直线将延伸相较于(0,1/q,0),该点称为【灭点】,⽽像这样形成⼀个灭点的透视变换称为【⼀点透视】。
同理可知,当p≠0,q=r=0时,则将在x轴上的1/p处产⽣⼀个灭点,坐标为(1/p,0,0),在这种情况下,所有平⾏于x轴的直线将延伸交于该点。
同理,当r≠0,q=p=0时,则将在z轴上的1/r处产⽣⼀个灭点,其坐标为(0,0,1/r),这种情况下,所有平⾏于z轴的直线将延伸交于该点。
第三章投影变换换面法
c'
b'
XV
Hc a
a' e
a1'
b
e1´
b1'
c1'
3. 把一般位置平面变换成投影面垂直面
功用:可求解平面与投影面的倾角, 点与平面的距离, 两平行面间的距离等。
问题的关键:在平面上作一条投影面平行线,新 轴必须垂直与该平行线反映实长的那个投影。
3. 把一般位置平面变换成投影面垂直面
空间分析:
空间及投影分析:
作图:
求C点到直线AB的距离, c
b
就是求垂线CD的实长。
如下图:当直线AB 垂直于投影面时,CD平
XV H
行于投影面,其投影反映 c
a d
b
距离
实长。
AD
C
B
abd
P
c
ad
.
H X1 P1
a1 d. 1
b 1. a2b2d2
c 1
P1 P2
c 2
X2
过c1作线平行于x2轴。
m1n1⊥c1d1。
A
M CN
d1 ●
D B a1m1b1
a1≡b●1≡m1
.
●n1 c● 1
c1
P1
n1
d1
圆半径=MN
例6:求平面ABC和ABD的夹角。
空间及投影分析:
垂所时直求所在于。由得投该几两影投何交图影定线中面理之,,知间两它:的平们两夹面的面角的投角。交影为线积两垂聚平直成面于直同投线时影,与面直第时线三,间平则的面两夹垂平角直面为相交
四、解题时一般要注意下面几个问题:
⒈ 分析已给条件的空间情况,弄清原始条件中物体 与原投影面的相对位置,并把这些条件抽象成几 何元素(点、线、面等)。
画法几何与工程制图第三章(投影变换)
ax1
X1 H V1
a1'
6
06
第三章 投影变换
点的换面投影作 图(换H面): 换 面
1、选适位置作新投 、 影轴X 影轴 1。 2、作a1a’⊥X1 。 、 3、截取a1 aX1 = 、
2、点的换面投影作图(换H面) 、点的换面投影作图( 面
H1 H1 X1 V X1 V
a1
ax1 a' V X H ax
第三章 投影变换
第三章 投影变换 1
当直线、平面相对某投影面处于平行或垂直的特殊位置时,它们在该投影 当直线、平面相对某投影面处于平行或垂直的特殊位置时, 面上的投影具有反映线段实长、平面实形以及直线、 面上的投影具有反映线段实长、平面实形以及直线、平面对投影面的倾角等特 而当直线、平面相对某投影面处于一般位置时, 性。而当直线、平面相对某投影面处于一般位置时,它们在该投影面上的投影 就不具有这些特性。 就不具有这些特性。 投影变换---把一般位置的几何要素变换成特殊位置 解决其定位和度量问题。 把一般位置的几何要素变换成特殊位置, 投影变换 把一般位置的几何要素变换成特殊位置,解决其定位和度量问题。 线段实长 平面的实形
aaX得a1 。
注意: 注意: 在作点的换面投 影时, 影时,新投影面 的位置可以任取。 的位置可以任取。
O
a
7
07
第三章 投影变换
3、点的两次换面投影 、
根据解题的需要,可在一次换面的基础上进行再次换面。 如图所示) 根据解题的需要,可在一次换面的基础上进行再次换面。(如图所示) 在一次换面V 投影体系中再设一个新投影面 投影体系中再设一个新投影面H 求得点A在 在一次换面 1/H投影体系中再设一个新投影面 2,求得点 在H2面上的新投 称为点的两次换面投影。第二次换面的新投影轴记作X 影a2 ,称为点的两次换面投影。第二次换面的新投影轴记作 2 。
第3章 投影变换
图3-3 点的一次投影变换(变换H面)
X1 H1 XV H ax1 a1
X
ax
a
b) 投影图
用正垂面H1来代替H面,H1面和V面组成新投影体系V/H1,投影体系由V/H 变换为V/H1。新旧两体系具有同一个V面,因此a1ax1=Aa′ =aax。
无名湖畔论坛
b'
XH b k
V
O a
c
b1' a1'
k1'
作图过程如图4-21所示。
c1'
无名湖畔论坛 图3-21 过点A作直线与BC垂直相交
【例3-2】已知AB、CD是两条交叉直线,求两直线最短距 c' 离及其投影。
B
分析: 连接两交叉直线的线段中,只有它们 的公垂线最短。
M A C N
a
c
无名湖畔论坛 图3-10 一般位置平面变换为正垂面直观图
作图: 将一般位置平面变为正垂面的投影图。
b' a' k' 平面有积聚性的投影
步骤: ①找平面内的水平线;
c'
V XH
b1' a1' (k1')
②建新轴V1/H垂直于 ak,AK变成正垂线; ③平面变成垂直面, 有积聚性,反映平面 与H面的夹角。
无名湖畔论坛
一般位置平面变换为投影面的平行面,必须经过二次换面。
b'
a' k'
平 行
c'
X
V H
b1' a1' (k1') b2 a2 c1 '
b k a c
图3-13 一般位置平面变换为水平面
投影变换的三种方法
投影变换的三种方法投影变换是图形学中常用的一种技术,它可以将一个物体或图像投影到一个新的坐标系中,从而改变其形状、位置和大小。
在计算机图形学、计算机视觉以及计算机辅助设计等领域都有广泛的应用。
本文将介绍投影变换的三种常用方法:平行投影、透视投影和仿射投影。
一、平行投影平行投影是一种简单而常用的投影变换方法,它将物体或图像的每个点沿着平行于观察方向的直线投影到投影平面上。
由于平行投影不考虑观察点与投影平面的距离,因此投影结果不会产生透视效果,物体的形状和大小在投影过程中保持不变。
平行投影可以简化计算过程,适用于一些不需要透视效果的场景,如平面图的绘制和建筑物的俯视图等。
二、透视投影透视投影是一种模拟真实世界中的投影效果的方法,它考虑了观察点与投影平面的距离,使得物体在投影过程中产生透视效果。
透视投影根据物体与观察点的距离和角度的不同,可以产生近大远小的效果,使得投影图像更加真实。
透视投影广泛应用于计算机游戏、虚拟现实和电影等领域,使得场景更加逼真,增强了用户的沉浸感。
三、仿射投影仿射投影是一种综合了平行投影和透视投影的投影变换方法,它可以保持物体的平行性和直线性,同时又能产生透视效果。
仿射投影通过对物体的位置、大小、形状和角度进行变换,将物体投影到一个新的坐标系中。
仿射投影在计算机图形学中具有广泛的应用,如图像矫正、图像处理和计算机辅助设计等领域。
总结:本文介绍了投影变换的三种常用方法:平行投影、透视投影和仿射投影。
平行投影适用于不需要透视效果的场景,透视投影模拟了真实世界中的投影效果,而仿射投影综合了平行投影和透视投影的优点。
这三种方法在计算机图形学、计算机视觉以及计算机辅助设计等领域都有广泛的应用。
通过合理选择和使用这些方法,可以实现对物体或图像的形状、位置和大小的变换,从而满足不同应用需求。
三维空间的投影变换——点,平面,直线,二次曲面
三维空间的投影变换——点,平⾯,直线,⼆次曲⾯1. 三维空间中的点在三维空间P3中的⼀点(X, Y, Z)T,它的齐次坐标为4元向量(X1,X2,X3,X4)T,可归⼀化表⽰为((X, Y, Z, 1)T,若X4 = 0,则表⽰该点位于⽆限远处。
对三维空间P3上的点的投影变换,通过对齐次向量X左乘⼀个4x4⾮奇异矩阵H得到,即X' = HX. 其中变换矩阵H有15个⾃由度,外加⼀个任意⽐例因⼦。
2. 三维空间中的平⾯与⼆维空间中直线的表⽰⽅法相似,三维空间中的平⾯可以⽤如下⽅程表⽰为π1X +π2Y +π3Z +π4 = 0因此平⾯的齐次表⽰为π = (π1,π2,π3,π4)T,它有3个⾃由度。
上式可简写为πT X = 0这表⽰点 X = (X, Y, Z, 1)T 位于平⾯π上。
3. 平⾯的性质三点决定⼀个平⾯。
设有3个线性独⽴的点X i, for i = 1,2, 3, 它们均位于⼀个平⾯π上,即满⾜πT X i = 0。
进⾏矩阵堆叠得到于是平⾯π是这个3x4矩阵的零空间向量,可在任意⽐例尺度上,被唯⼀确定。
在平⾯空间P2中,两点决定⼀条直线,直线l 除了可以⽤零空间向量法求解之外,还可以通过两个齐次点的叉积 l = x × y 直接求得。
在三维空间P3中,也可以⽤类似叉积的⽅法求解平⾯。
三个平⾯决定⼀点。
设有3个线性独⽴的平⾯πi, for i = 1,2, 3, 则它们的交点X可以由下式求得点X 是这个3x4矩阵的零空间向量。
这是平⾯空间P2中两线交于⼀点在三维空间P3中的推⼴。
投影变换。
在点变换 X' = HX 下,平⾯的变换表⽰为:π' =H-Tπ参数化。
在平⾯π上的⼀点X可以写成X = Mx其中4x3矩阵M的各列是πT的零空间,即πT M = 0。
⽽3元向量 x 表⽰X在⼆维空间P2上的投影,是对点X的参数化。
4. 三维空间中的直线直线可以定义为两个点的连线,或两个平⾯的相交。
投影变换
旧的 V面
新的 V面
二.换面法
1)直线的一次换面
新投影与保
留投影的连线
a
垂直于新投影
b
轴;
V
XH
a
新投影到新
投影轴的距离
等于旧投影到
旧投影轴的距
b
a
离。
b1
直线的换面
a1
二.换面法
1)直线的一次换面 2)直线的二次换面
k'
a'
X HV a
k
c'
e' b' b
e
c X1
b1' L a'1
k1'
c1'
15
2020年4月5日星期日
第三章 投影变换
一.投影变换的目的与方法 二.换面法 三.例题
a
a
a
一.投影变换的目的与方法
1)投影变换的目的是将原 体系中的某一个处于一般位 置下的几何元素,改造为特 殊位置的元素,以利于图解。
2)投影变换所采用的方法: 置换投影面法(换面法) 旋转几何元素法(旋转法)
换面法 旋转法
二.换面法
一般位置
直线经过一次
b
变换可变为平 V
行线;
XH
一般位置直
线需先变换成
平行线后才能
再变换为垂直
b
线。
a a
a b1
直线的换面
b2(a2)
a1
二.换面法
平面的换面
1)平面的一次换面
注意:必 需先在该面上 取一条投影面 的平行线作为 变换依据。
三章投影变换
d
N
e
d
章目录
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(五) 投影面垂直面变为投影面平行面
c1
V1
a1 b1
X1
章目录
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c′
c1 b1
a1
章目录
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(六) 把一般位置平面为投影面平行面
a2
b2
实形
d2
c2
d
d
章目录
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例题:已知E点在平面ABC上, 距离A、B为15,求点E的投影。
为了较容易地解决有关的作图问题,将几何元素与投影面 的相对位置变换成处于有利解题位置的方法称为投影变换。
投影变换的两种形式:
(1)变换投影面法(换面法)——空间几何元素保持不 动,设立新的投影面,使其相对新投影面变成特殊位置, 然后用其新投影解题。
(2)旋转法——投影面保持不动,将几何元素绕某一轴 旋转到有利解题的位置。
第三章 投影变换
第一节 投影变换的目的及种类 第二节 换面法 第三节 旋转法
§3-1 投影变换的目的及其种类
第一节 投影变换的目的及其种类
当直线或平面相对于投影面处特殊位置(平行或垂直) 时,它们的投影可能反映线段的实长、平面的实形以及与投影 面的倾角,从而便于求解几何元素的实长(形)、距离、夹角 和交点(线)等问题。
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a2b2
c'1
2'1
d'1
b'1
a'1
1'1
章目录
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(四) 一般位置平面变为投影面垂直面
b
a
d
b1
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作图过程:
b
●
● ●
★ 在平面内取一条 正平线AD。 ★ 将AD变换成新投影 面的垂直线。
a
c b d c
V X H
a
3.2 变换投影面法
三、换面法的六个基本问题
5.投影面垂直面
b
投影面平行面
V X H
a
c c b c1 △ ABC 的实形
X1∥abc
a a1 b1
1.点的一次变换
V1 V
换 V面
a 1
a
a
V X H
A
ax ax1
a
a1
ax
X
ax1
a
X1
一般规律
1) 点的新投影和不变投影的连线⊥新投影轴。
2)点的新投影到新投影轴的距离=被代替的投影 到原投影轴的距离。
3.2 变换投影面法 二、变换投影面法的基本规律
1.点的一次变换
X
a
X1
a
a1
α
b1 AB实长
新投影轴的位置?X1∥ab
3.2 变换投影面法 三、换面法的六个基本问题
1.一般位置直线 投影面平行线 例2:求直线AB的实长及与V面的夹角 。
a1 a β AB实长 b1
X
V H
b
新投影轴的位置?
X1∥ab
a
b
3.2 变换投影面法 三、换面法的六个基本问题
a1
a k1 c1 b1 k2 ' a2'b2' b a k AB∥ H1
A 距离 B
k' c
X V H
c2 '
K
k2' a2'b2'
V2
c
b
a1
k1
b1
c2'
C
c1
X2
[例2]求△ABC和△ABD之间的夹角。
a c
V X H
分析 d 把直线AB变换成投影面 的垂直线 几次换面 两次
b c a
换 V面
a 1
a
a
V X H
A
ax ax1
a
a1
ax
X
ax1
X1
a
V 旧投影体系 X— H A点的两个投影:a,a V1 新投影体系 X1 — H A点的两个投影:a, a1
新旧投影之间的关系
1) aa1 X1 2) a1 ax1= aax
3.2 变换投影面法 二、变换投影面法的基本规律
a
n
n k b
c
VX H
d a
●
c
m
[例2] 求两直线AB与CD的公垂线 。
f a c X V H f a c b ed d1' c2 e2 d2
EF ⊥AB AB ⊥ H
b e
d
E D
C
A
d
e
c
F B
f ab
EF∥H
c1 '
e1 ' f1 '
f2 a2b2
EF ⊥CD EF ∥H
3.2 变换投影面法
三、换面法的六个基本问题
先换H面, 再换V面 先换V面, 再换H面 [例] 求△ABC的实形。 a b
● ●
6.一般位置平面 投影面平行面 投影面垂直面 b
2●
●
a2
实形
●
c2
X2∥a1b1c1
d
c b
●
X V H
a
X1⊥ad
d
c
[例 ] 1] 求点 C点作直线 到直线AB 的距离。 [例 过C CK 与直线AB正交。
线,那么该平面则变换成新投影面的垂直面。 c V a
A
V1
C
c1 a1 d1 b1
X1
在平面内取一条投影面 平行线。 AD⊥V1
b
D B
AD⊥X1
AD∥H
ad ⊥X1
X
c d
a
b
3.2 变换投影面法
三、换面法的六个基本问题 4. 一般位置平面 投影面垂直面 例:求平面 △ABC对 H面的倾角α1 。
b o1 o2 a1
o1
b2
b
o2
三、旋转法 —— 绕垂直于投影面的轴旋转
4、旋转法的六个基本问题 (4)一般位置平面 → 投影面垂直面
b’ n’
X V H
b1’ o’
c’n1’
α1 o’ b a1’
a’
n a
o c b1
n1
cn1 ⊥ X
求平面的α 1角
a1
三、旋转法 —— 绕垂直于投影面的轴旋转
4、旋转法的六个基本问题 (5 (需两次旋转) 4)投影面垂直面 6 )一般位置平面 → 投影面平行面 投影面垂直面
b’ n’
X V H
b1’ c’
a2’b2’c2’∥ X
c1’n1’
a1’ c1 c2
a’
b n a c b1
α1
a2’
c2’
b2’
b2
n1 a1
c1n1 ⊥ X
a2
△ ABC 的实形
V X H
ax
a ax1
a1
ax2
3.2 变换投影面法 三、换面法的六个基本问题
1.一般位置直线 投影面平行线 反映直线的实长和对投影面的倾角
3.2 变换投影面法 三、换面法的六个基本问题
1.一般位置直线 投影面平行线 空间分析: 用V1面代替V面,在V1/H投影体系中,
AB//V1。 b
a1
X
V H
o
a o
X
V
H
o b o a
a1
b b1
b
o
4、旋转法的六个基本问题 (需两次旋转) (3)一般位置直线 → 投影面垂直线
o1 a a
V X H
a2 b
o1
o2 a1 b2 o2
b
o1 a o1
o2
b1
X
V H
o2
a2 b1 a
●
●
其水平投影作圆周运动; 正面投影作直线运动。
3.3 旋 转 法 三、直线和平面的旋转规律
1)“三同”旋转规律: (( 2)在轴所垂直的投影面上的投影,旋转前后的 绕同一根轴,按同一方向,旋转同一角度 形状和大小不变,与该投影面的倾角不变。
o a1 b1 o a b a b b o c c1
c a b
V XH
d
在平面内取一条投影面 平行线。
作图过程:
★ 在平面内取一条水平 线AD。 ★ 将AD变换成新投影 面的垂直线。
α1
a c d
●
b
X1⊥ad
b1
a1d1
●
●
c1
3.2 变换投影面法
三、换面法的六个基本问题 4. 一般位置平面 ABC 投影面垂直面 [例]求平面△ 对V面的倾角1。
3.1 投影变换的方法 3.2 变换投影面法 3.3 旋转法 本章小结
概述
一般位置的直线,其投影不反映实长。 一般位置的平面,其投影不反映实形。 特殊位置的直线和平面,其投影反映 真实形状和大小,同时也具有积聚性。
3.1 投影变换的方法
一般位置 投影变换 特殊位置:有利于解题
投影变换的方法:
1、变换投影面法(换面法) 空间几何元素的位置保持不动,而建立新的 投影面体系。
V V1 B A
X
b
a a1
X V
b1
H
a
b
b
a
X1
a
新投影轴的位置?X1∥ab
3.2 变换投影面法 三、换面法的六个基本问题
换H面行吗?
不行! 1.一般位置直线 投影面平行线 作图: 例1:求直线AB的实长及与H面的夹角 。 b
b
V V1
a b
B
A
b1
X
a
V H
a1
b
5、旋转法的应用实例 a2 b2 ⊥ X [例]求△ ABC 和△ ABD 之间的夹角。 a2
a c d
X
V
c1
a1 c2 d2 b2 c2
b c a d b
b1 c1
d1
H
b1
a1
d1
a2 θ b2 d2
a1b1∥X
ef⊥cd
3.3 旋 转 法
一、旋转法的基本概念 保持原投影面体系不动,将空间几何 元素绕某个选定的轴旋转。 正垂轴 或铅垂轴
3.3 旋 转 法 二、点旋转时的投影变换规律
点绕铅垂轴旋转
o
●
点绕正垂轴旋转
●
a
a
a1
●
o ●
R
θ
●
a1
X
V H
o
X
V H
a●
R
o θ o
● ●
a1
a a1 o 其正面投影作圆周运动; 水平投影作直线运动。
V
换 H面
a
a
ax1
a 1
ax1
V X H
a1
A
ax
ax
X
a
a
V X— 旧投影体系 H A点的两个投影:a,a
V 新投影体系 X1 — H1 A点的两个投影:a1,a
3.2 变换投影面法 二、变换投影面法的基本规律
1.点的一次变换 求新投影的作图方法