高中机器人足球项目测试练习题
1+X机器人模拟练习题含答案
1＋X机器人模拟练习题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、FANUC机器人最高权限为（）。
A、USERB、SETUPC、INSTALLD、PROGRAM正确答案：C2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
A、以示教最高速度来限制运行B、以示教最低速度来运行C、程序报错D、以程序给定的速度运行正确答案：A3、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。
A、关节B、世界C、直线D、圆弧正确答案：A4、FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。
A、机器人本体上电池电压下降B、示教器上紧急停止按钮被按下C、机器人处奇异点D、控制器主板电池没电正确答案：D5、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。
A、机器人本体上电池电压下降B、机器人处奇异点C、控制器主板电池没电D、示教器上紧急停止按钮被按下正确答案：A6、Boot Monitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。
A、可以直接正常操作机器人B、以上说法均正确C、备份文件直接生效D、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作正确答案：D7、在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、UI[i]=ONC、DI[i]=OND、AI[i]=ON正确答案：A8、运动指令中的FINE表示什么？( )A、模糊定位B、精确定位C、非精确定位D、机器人准备就绪正确答案：B9、在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。
A、在线B、离线C、主站D、从机正确答案：C10、通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+DISPB、SHIFT+COORDC、COORDD、DISP正确答案：A11、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。
中国青少年机器人竞赛真题集
中国青少年机器人竞赛真题集第一题：机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任务做好准备。
第二题：机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关系，判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
2023工程机器人大赛赛题
2023工程机器人大赛赛题摘要：一、引言1.介绍2023 工程机器人大赛2.阐述赛题的背景和意义二、赛题内容1.赛题一：机器人救援a.任务描述b.参赛要求c.评分标准2.赛题二：机器人搬运a.任务描述b.参赛要求c.评分标准3.赛题三：机器人足球赛a.任务描述b.参赛要求c.评分标准三、比赛规则与要求1.参赛资格2.报名方式3.比赛流程4.比赛场地与设备5.比赛时间与地点四、奖项设置1.一等奖2.二等奖3.三等奖4.优秀奖5.最佳创意奖五、比赛意义1.对我国机器人产业发展的推动作用2.对参赛选手技能提升的帮助3.对社会大众对机器人技术的认识和接受程度的提高六、总结正文：一、引言2023 工程机器人大赛是一场集技术、创意与实践于一体的机器人竞赛。
本次大赛旨在激发机器人行业的创新活力，推动我国机器人产业的发展，并为广大参赛选手提供一个展示才华的舞台。
本文将详细介绍本次大赛的赛题内容、比赛规则和要求，以及比赛的意义。
二、赛题内容本次大赛共设有三个赛题，分别为机器人救援、机器人搬运和机器人足球赛。
1.赛题一：机器人救援任务描述：参赛机器人需在模拟的废墟环境中，完成对“被困者”的定位、识别和救援任务。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和机械手臂操控等功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和安全性进行评分。
2.赛题二：机器人搬运任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，将一定数量的货物从起点搬运到终点。
参赛要求：机器人需具备自主导航、货物抓取和运输功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和货物运输过程中的稳定性进行评分。
3.赛题三：机器人足球赛任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，通过自主操控的机械手臂，将足球射入对方球门。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和射门功能。
评分标准：根据机器人进球数、犯规次数和比赛表现进行评分。
三、比赛规则与要求1.参赛资格：本次大赛面向全国范围内的高校、科研机构和企事业单位征集参赛队伍。
机器人1+X模拟练习题+参考答案
机器人1＋X模拟练习题+参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。
A、TCP点设置在手抓中心B、TCP点设置在焊丝端部C、TCP点设置在点焊静臂前段D、TCP点设置在一轴底座中心正确答案：D2.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。
A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C3.按下( )按键可以显示程序目录界面。
A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A4.R[i]是什么寄存器？( )A、码垛寄存器B、数值寄存器C、位置寄存器D、字符串寄存器正确答案：B5.工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。
A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体正确答案：A6.外围设备输出信号UO[3]表示（）A、Cmd enable：命令使能输出B、System ready：系统准备完毕输出C、Prg running：程序执行状态输出D、Prg paused：程序暂停状态输出正确答案：C7.Select指令的作用是（）。
A、计数B、选择性执行C、循环D、定时正确答案：B8.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。
A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正确答案：B9.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。
（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C10.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。
A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B11.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A12.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。
机器人科技知识竞赛题及参考答案
机器人科技知识竞赛题及参考答案一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
(C )A 1996B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A 1995B 1996C 1998D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A 哈尔滨B 北京C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期5、RoboCup是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）A、 SIBOB、 AIBOC、 ASIBOD、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫?英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（C）A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能 C动能 D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出 C程序 D反应16．FMC是（D ）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
机器人基础知识练习题库
机器人基础知识练习题库姓名：________部门：________成绩：________一、判断题1、(初)不同型号的机器人能达到的最大运动速度不同。
对错2、(初)所有型号的机器人最多都只能设置10个工具坐标系对错3、(初)示教器的显示语言只有英文。
对错4、(初)手动模式下松开或按紧任意一个Deadman开关，机器人将立即停止运动，该运动属于紧急停止.对错5、(初)T1、T2模式下，安全光栅无效.对错6、(初)离线编程是指，在PC上安装离线编程软件进行编程对错7、(初)按下外部急停或程序输入急停信号，急停不会立即停止对错8、(初)在线编程是指在现场使用示教器操作盘编程.对错9、(初)操作者可以在安全围栏内进行机器人示教，外部设备调试.对10、(初)机器人模式开关打到T1挡，机器人最高速度为250mm/sec.对错11、(初)机器人模式开关打到T2挡，机器人最高速度为250mm/sec.对错12、(初)机器人模式开关打到Auto挡，仍可以进行轨迹示教。
对错13、(初)机器人模式开关打到Auto挡，安全光栅信号有效。
对错14、(初)机器人模式开关打到Auto挡，仍可以进行示教编程。
对错15、(初)机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅信号有效。
对错16、(初)安装完成，机器人首次运行，机器人系统可以采用高速运行。
对错17、(初)在使用机器人操作时，务必确认安全围栏内没有人员进行操作。
对错18、(初)利用Coord键可以实现不同坐标系切换。
对错19、(初)关节运动是指工具在两个指定的点之间任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制.对20、(初)直线运动是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，从开始点到结束点以线性方式对刀尖移动轨迹进行控制的一种运动.对错21、(初)机器人R-30iB系列控制柜有A/B/Mate型三类。
对错22、(初)在操作FANUC机器人时，只要操作人员小心注意，可以不用戴安全帽。
对错23、(初)A/B型控制柜的输入电源有200VAC单相和三相两种规格。
高中足球水平测试题及答案
高中足球水平测试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 足球比赛中，标准场地的长度是多少米？A. 90米B. 100米C. 110米D. 120米2. 以下哪项不是足球比赛中的犯规行为？A. 手球B. 越位C. 铲球D. 推搡3. 足球比赛中，一个队伍的标准人数是多少？A. 7人B. 9人C. 11人D. 13人4. 足球比赛中，禁区线距离球门的距离是多少米？A. 10米B. 11米C. 12米D. 16.5米5. 以下哪个不是足球比赛中的定位球？A. 角球B. 任意球C. 点球D. 界外球二、判断题（每题1分，共10分）6. 足球比赛中，守门员可以在任何时候用手接球。
（）7. 越位是指在对方半场，当球被踢出时，进攻方球员比倒数第二名防守球员更接近对方球门。
（）8. 足球比赛中，如果球完全越过边线，将由对方从出界点掷界外球。
（）9. 足球比赛中，如果球完全越过底线，将由对方从球门线中点踢角球。
（）10. 足球比赛中，点球是在禁区内犯规时，由犯规方的守门员在球门线上踢球。
（）三、简答题（每题5分，共20分）11. 请简述足球比赛中的“越位”规则。
12. 描述一次成功的防守反击需要哪些要素？13. 足球比赛中，如何判断一个进球是否有效？14. 请解释“任意球”和“点球”的区别。
四、论述题（每题15分，共30分）15. 论述足球比赛中团队协作的重要性。
16. 请结合实际，谈谈如何提高个人足球技术水平。
答案一、选择题1. C2. C3. C4. D5. D二、判断题6. ×（守门员只能在自己的禁区内用手接球）7. √8. √9. ×（应由对方从球门线中点踢角球）10. ×（点球由犯规方的对方球员在禁区内指定点踢球）三、简答题11. 越位规则是指当球被踢出时，如果进攻方球员站在比倒数第二名防守球员更接近对方球门的地方，并且试图从这个位置获得利益，那么该球员就处于越位位置。
足球考试题及答案大全高中
足球考试题及答案大全高中一、选择题（每题2分，共20分）1. 足球比赛中，每个队在场上的队员数量是多少？A. 10人B. 11人C. 12人D. 13人答案：B2. 足球比赛中，如果一方队员被红牌罚下，该队员将被停赛多少场？A. 1场B. 2场C. 3场D. 4场答案：B3. 以下哪个是足球比赛中的犯规行为？A. 带球过人B. 手球C. 传球D. 射门答案：B4. 足球比赛中，守门员在什么区域内可以用手触球？A. 禁区内B. 中圈C. 任意球区域D. 角球区域答案：A5. 世界杯足球赛每几年举办一次？A. 2年B. 3年C. 4年D. 5年答案：C6. 足球比赛中，以下哪个动作是合法的？A. 铲球B. 肘击C. 推搡D. 咬人答案：A7. 足球比赛中，点球的点球点距离球门线的距离是多少？A. 9.15米B. 10米C. 11米D. 12米答案：A8. 足球比赛中，以下哪个位置的球员通常负责进攻？A. 守门员B. 中后卫C. 前锋D. 边后卫答案：C9. 足球比赛中，哪个裁判负责判断球是否越过了球门线？A. 主裁判B. 边裁C. 第四官员D. 视频助理裁判（VAR）答案：D10. 足球比赛中，以下哪个是越位的情况？A. 球员在本方半场B. 球员与倒数第二名防守球员平行C. 球员在对方倒数第二名防守球员之后D. 球员在本方守门员之后答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 足球比赛中，如果球完全越过了球门线和________线，将被判定为进球。
答案：门柱2. 足球比赛中，裁判员在场上的主要任务是_______比赛和执行规则。
答案：控制3. 足球比赛中，当球在比赛进行中完全越过边线时，将由对方球队进行_______。
答案：角球4. 足球比赛中，如果一名球员在比赛中累计两张黄牌，将被_______。
答案：罚下5. 足球比赛中，一名球员在一场比赛中最多可以被判罚_______张黄牌。
答案：26. 足球比赛中，当球在比赛进行中完全越过底线，但未进球，将由对方球队进行_______。
全国青少年机器人等级考试二级模拟题
一、单选题★首届机器人世界杯在哪年举办？（日本名古屋）A. 1992B. 1995C. 1997D. 1999★国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是？（B）A. 奥运会 B. RobotCup/FIRA C. FIFA D. 欧洲杯★2015、2016年世界机器人大会在哪举行？A. 中国北京B. 美国纽约C. 中国西安D. 美国加州★中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（2008年6月第十二届机器人世界杯）A. 北京B. 苏州C. 广州D. 天津★根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船★我国最早的机器人是在什么时候？A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
★蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？A. 1000米以内B. 3000米以内C. 5000米以内D. 超过7000米★机器人的英文单词是？A.BoterB.RobotC.RebotD.Botre★工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21★在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨★1959年，第一台工业机器人诞生于A. 德国 B. 美国 C. 英国 D. 日本★1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A.C. 第一防水机器人。
A. 20世纪60年代B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代★世界上第一台计算机由谁发明的？A.爱迪生B.牛顿 C.冯诺依曼 D.法拉第★下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A B C D★下列那种机器人不是军用机器人。
（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”★下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。
（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。
高三足球测试题及答案解析
高三足球测试题及答案解析一、选择题（每题2分，共20分）1. 足球比赛中，标准场地的长度是多少米？A. 90B. 100C. 110D. 120答案：C2. 足球比赛的全场时间是多少分钟？A. 60B. 75C. 90D. 120答案：C3. 以下哪项不是足球比赛中的犯规行为？A. 手球B. 越位C. 界外球D. 铲球答案：C4. 足球比赛中，一个队伍最多可以换几次人？A. 2B. 3C. 4D. 5答案：B5. 以下哪个位置的球员主要负责防守？A. 前锋B. 中场C. 后卫D. 守门员答案：C二、填空题（每题1分，共10分）1. 足球比赛中，当球完全越过________时，算作进球得分。
答案：球门线2. 足球比赛中，如果一个球员在场上故意手球，裁判员会判罚________。
答案：任意球或点球3. 足球比赛中，当球从地面或空中完全越过边线时，将由对方球队发________。
答案：界外球4. 足球比赛中，如果一个球员在比赛中被红牌罚下，他将被禁止参加下一场________。
答案：正式比赛5. 足球比赛中，当球在比赛进行中完全越过球门线，但未进入球门，这种情况被称为________。
答案：门柱或门楣三、简答题（每题5分，共30分）1. 请简述足球比赛中越位规则的基本含义。
答案：越位规则是指当进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员站在比倒数第二名防守球员更靠近对方球门的地方，并试图借此位置准备进攻时，裁判员会判罚越位。
2. 请简述足球场上“任意球”和“点球”的区别。
答案：任意球是指犯规行为发生后，由非犯规方在犯规地点进行的直接或间接的踢球，而点球是指在本方禁区内犯规，对方获得在点球点（距离球门线11米）的直接射门机会。
3. 请简述足球比赛中“角球”的判罚条件。
答案：角球是指当球在地面或空中完全越过球门线，且最后触球的是防守方球员时，由进攻方在角旗区进行的踢球。
4. 请简述足球比赛中“红牌”和“黄牌”的区别。
机器人技术知识练习题二
《机器人技术》练习题
1、一个凸轮只有一种预定的运动规律.（）
A.对
B.错
2、第十二届机器人世界杯在中国举办。
（）
A.对
B.错
3、机械手不能称为机器人（）.
A.对
B.错
4、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（）
A.对
B.错
5、世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
（）
A.对
B.错
6、古时候的花轿用到了滑杆原理。
（）
A.对
B.错
7、凸轮在机构中经常是主动件。
（）
A.对
B.错
8、棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
（）
A.对
B.错
9、凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
（）
A.对
B.错
10、一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
（）
A.对
B.错
11、自行车没有曲柄结构。
（）
A.对
B.错
12、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
（）
A.对
B.错
13、机器人最常用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等》（）
A.对
B.错
14、机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（）
A.对
B.错。
机器人设计竞赛题目
机器人设计竞赛题目一、竞赛概述本次机器人设计竞赛旨在激发参赛者对机器人设计与应用的兴趣，提高他们的创造力和动手能力。
参赛者需设计一款具有特定功能和技能的机器人，以完成一系列挑战任务。
二、竞赛任务描述1. 智能导航挑战参赛团队需要设计机器人能够自动寻找指定目标并导航到达。
机器人需要具备感知环境、路径规划和导航的能力。
2. 机械臂技能挑战参赛者需设计机器人的机械臂能够完成一系列精细动作，例如抓取、搬运和放置物体。
机器人需要根据任务需求，精确控制机械臂的运动。
3. 快速识别挑战参赛团队需要设计机器人具备快速识别物体的能力，包括颜色、形状等特征。
机器人需在规定时间内完成物体识别任务。
4. 远程控制挑战参赛者需设计机器人能够通过远程操控系统实现灵活、精确的操作。
机器人需要完成远程操控任务，如机器人足球比赛、远程拍摄等。
5. 创新项目挑战参赛者需设计一个创新项目，包括机器人的功能、技术实现和应用领域等。
项目需具备创新性和实用性，能够推动机器人技术的发展。
三、参赛要求1. 参赛团队人数不限，可以由学生、教师、工程师组成。
2. 机器人设计需要符合竞赛规定的尺寸、重量、能源等限制。
3. 参赛团队需要提供机器人设计方案、技术文档和演示视频等材料。
4. 参赛团队需要在规定时间内完成机器人的设计、制作和测试。
四、评分标准1. 机器人设计与创新性（40分）：机器人功能的创新性、技术应用的创新性等。
2. 竞赛任务完成度（30分）：机器人在各项挑战任务中的表现和表现准确度。
3. 技术文档和演示视频（20分）：团队提交的技术文档和演示视频的内容和质量。
4. 团队合作与沟通（10分）：团队合作的默契度和成员之间的沟通能力。
五、奖项设置1. 一等奖：评分达到90分及以上的团队。
2. 二等奖：评分达到80分及以上的团队。
3. 三等奖：评分达到70分及以上的团队。
4. 最佳创新奖：评分最高且创新性突出的团队。
六、竞赛时间安排1. 报名阶段：参赛团队需在规定时间内完成报名，并提交团队信息、成员名单等。
高中机器人足球项目测试练习
高中机器人足球项目测试练习（三）
——测障
任务：
在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，模拟机器人在场地中测障的任务。
1)机器人从起点出发，走到固定障碍物所在位置，并绕过固定障碍物，继续
走到终点位置停止。
2)机器人需在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则任务失败。
场地：
1）场地大小：300×300的正方形场地。
2）内有起点，固定障碍物（平板），终点等。
起点、终点：20×20的正方形区域。
固定障碍物（平板）：位置固定不变的平板。
（场地参考图，有可能变化）
评分：
1)机器人行进中不能撞到固定障碍物，否则判任务失败，随即结束。
2)完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。
起点
固定终点。
机器人足球试验考试题
//拿球后行为，利用已有Worldmodel（20）(1)在playOn模式下，拿到球以后朝前方快速带球。
(2)在PlayOn模式下，拿到球以后朝球门方向慢速带球。
(3)在playOn模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。
(4)在playOn模式下，拿到球后，有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员)，则把球踢到距离对手的另外一侧，安全带球（如对手在右侧，把球踢到左侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧）。
(5)在playOn模式下，拿到球以后，有人逼抢，传球给最近的队友；否则向球门方向快速带球。
(6)在playOn模式下，如果有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员)，则安全带球；否则向球门方向快速带球。
(7)在PlayOn模式下，若前方没有对方球员，则直接以最大速度向对方球员方射门（周期数为偶数，球门的右侧射门，周期为奇数，向球门方向左侧射门）。
(8)在playOn模式下，拿到球后，在本方半场踢到球场中心点；过了半场，快速带球到对方球门。
(9)在PlayOn模式下，拿到球后，把传给最近的周围没人防守的队友（没有人防守以其周围5米范围是否有对方球员为准）脚下。
(10)在playOn模式下，拿到球后，把球传给最靠近自己的前方的没人防守的队友（判断队友身边5米范围是否有对方防守队员）。
(11)在playOn模式下，拿到球后以后，在本方半场传给次近的队友；在对方半场，非10号球员传球给10号球员，10号球员则快速向球门方向带球。
(12)在playOn模式下，如果在本方半场，则朝前方慢速带球，如果在对方半场，则朝球门快速带球。
(13)在playOn模式下，拿到球后，如果是2号，则把球踢到左侧边线，如果是5号，则把球踢到右侧边线，并把脖子方向转向球；其他球员则向前带球。
(14)在playOn模式下，拿到球后，如果我是4号，则传球给7号;否则的话，传球给最近的队友；到对方禁区后以最大速度射向空隙大的球门一侧。
高中足球专项测试题及答案
高中足球专项测试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 足球比赛中，标准场地的长度是多少米？A. 90米B. 100米C. 110米D. 120米2. 足球比赛中，标准场地的宽度是多少米？A. 50米B. 60米C. 70米D. 80米3. 足球比赛中，哪个位置的球员通常负责守门？A. 中后卫B. 边后卫C. 守门员D. 前锋4. 足球比赛中，哪个规则规定了越位？A. 禁止手球B. 禁止越位C. 禁止铲球D. 禁止头球5. 足球比赛中，哪个动作是被禁止的？A. 头球B. 铲球C. 手球D. 传球6. 足球比赛中，哪个位置的球员通常负责进攻？A. 中后卫B. 边后卫C. 中场D. 守门员7. 足球比赛中，哪个动作是守门员特有的？A. 头球B. 铲球C. 手球D. 传球8. 足球比赛中，哪个规则规定了比赛时间？A. 上半场45分钟，下半场45分钟B. 上半场30分钟，下半场30分钟C. 上半场60分钟，下半场60分钟D. 全场90分钟9. 足球比赛中，哪个规则规定了换人次数？A. 3次B. 4次C. 5次D. 无限制10. 足球比赛中，哪个规则规定了角球？A. 当球完全越过底线且最后被防守方触碰时B. 当球完全越过边线且最后被进攻方触碰时C. 当球完全越过底线且最后被进攻方触碰时D. 当球完全越过边线且最后被防守方触碰时二、填空题（每题2分，共10分）11. 足球比赛中，当球完全越过________线且最后被防守方触碰时，进攻方将获得角球。
12. 足球比赛中，球员被红牌罚下后，将在下一场比赛中自动停赛________分钟。
13. 足球比赛中，点球点距离球门线的距离是________米。
14. 足球比赛中，守门员在本方________内可以用手触碰球。
15. 足球比赛中，越位规则中，当进攻方球员比倒数第二名防守球员更接近对方球门线时，且在球被踢或触碰的瞬间参与了进攻，该球员被判为越位。
三、简答题（每题5分，共30分）16. 请简述足球比赛中的越位规则。
机器人技术练习题目
《机器人技术》练习题1、盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？（）.A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？（）.A.日本B.荷兰C.美国D.意大利3、下列说法真确的是?（）.A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成D.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成4、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为什么？（）.A.人跳起后，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起落地时时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起落地，在水平方向上的人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
5、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？（）.A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨6、（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状7、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？（）A.体积大B.体积小，高速高精度C.价格昂贵D.没有什么要求8、下列做法正确的是？（）A.用湿手触摸电器。
B.家里通电电线有裸露的线头，不能用手碰C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
9、成年人人体安全电压是不高于多少？（）A.12VC.36VD.48V10、关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是（）A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感就会改变。
11、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（）A.工作空间B.最大空间C.自由度D.危险空间12、世界上第一台工业机器人诞生于：（）A.德国B.英国C.美国D.日本13、家中电器电压多少伏？（）A.110B.200C.15014、下列描述正确的是？（）A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
机器人1+X练习题
机器人1＋X练习题一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。
A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C2.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。
A、已加工且具有光滑表面的零件B、易碎类零件C、具有较大平面的零件D、粗糙的毛坯件正确答案：D3.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR2D、RSR4正确答案：A4.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。
A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C5.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。
( )A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D6.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。
A、100%速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、程序设置的速度正确答案：C7.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。
A、数据文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、程序文件正确答案：A8.以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）正确答案：D9.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。
A、1B、2C、3D、4正确答案：A10.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~17B、1~16C、1~15D、1~18正确答案：B11.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、Cycle Stop：周期停止信号正确答案：A12.使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。
A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：C13.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。
高一通用技术试卷
高一通用技术试卷考试范围：xxx ；考试时间：xxx 分钟；出题人：xxx 姓名：___________班级：___________考号：___________1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息 2．请将答案正确填写在答题卡上一、选择题1.图甲和图乙分别是A 、B 两款不同品牌的手机评价图。
下列说法正确的是（ ）A 、需要拍照功能的客户应该选择B 手机 B 、对屏幕质量要求高的顾客可选择A 款机C 、注重产品外观的顾客可选择A 款手机D 、这两款手机所采用的系统可能是相同的2.目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。
下列说法正确的是（ ）①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力；②足球机器人的研制采用了人工智能技术；③足球机器人具有人的智能；④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力A ．①③B ．①②C ．②④D ．③④3.制定设计方案时，首先要收集和整理信息。
收集的信息指的是（ ） A ．娱乐演出信息 B ．市场上的商品信息 C ．设计方案构思的需求信息D ．网上所有信息4.如左图所示的工件，其俯视图正确的是（ ）5.某4S 店以前的汽车保养流程是：顶起车辆→润滑工作→调换轮胎→更换机油→放下车辆→清洁打蜡，后来公司优化了保养流程（如图所示）。
对于优化后的流程，下列说法中正确的是（ ）A．该流程优化后减少了环节B．润滑工作和调换轮胎是串行工序了C．顶起车辆和调换轮胎可同时进行D．顶起车辆和调换轮胎的时序不可以颠倒6.下列技术图样中，符合机械加工图要求的是（）7.下列不属于技术语言的是( )A．三视图 B．油画 C．交通标志 D．透视图8.1769年，瓦特在大量试验的基础上研制了第一台单动式蒸汽机，引发了第一次工业革命，同时由于技术具有（），让他成为一个富有的名人资本家。
A．创新性 B．目的性 C．综合性 D．专利性9.显示器是电视机的核心部件，普通电视机常用的是阴极射线管。
高一通用技术测试试卷
高一通用技术测试试卷考试范围：xxx ；考试时间：xxx 分钟；出题人：xxx 姓名：___________班级：___________考号：___________1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息 2．请将答案正确填写在答题卡上一、选择题1.人类设计了各种各样的永动机，但都以失败告终，说明设计必须遵循（ ）原则。
A ．安全性B ．科学性C ．道德性D ．技术规范性2.如图所示是一款电动自行车充电设备，在设计中釆用了以下优化措施，其中以安全为目标的是（ ）A ．投帀自助充电B ．配备万能充电接口C ．釆用防水设计D ．同时可供多辆电动自行车充电 3.三视图中能反映物体宽的视图是( )A ．俯视图和侧视图B ．主视图和俯视图C ．主视图和俯视图D ．三视图均可以4.下列说法不正确的是（ ） A ．技术要受到社会条件的制约。
B ．技术是人类改造世界的手段，本身并无正面负面之分。
C．新技术的应用都会给人们带来财富和经济效益。
D．只要给人类带来经济效益和社会效益的技术推广起来就应该不受限制。
5.陈晨计划开发一款针对小学一、二年级学生的玩具，以下选取了陈晨在设计中的一部分工作步骤，请你按设计的一般过程进行排序（）①收集与研发玩具相关的专利、标准等资料；②通过问卷调查对目标用户进行需求调查，确定研发方向；③进行设计分析，画出草图，在多种方案中选定几种方案，画出玩具技术加工图；④制作玩具模型并进行相关测试，撰写使用说明书。
A．①②③④ B．②①③④ C．①②④③ D．②①④③6.与立体图对应的三视图是（）7.在班级发现问题的活动中，同学们提出以下问题。
根据普通高中学生的知识水平和实际能力，你认为学生有能力解决的问题是（）A．提高减肥茶功效B．学校教学楼离马路太近C．普通保温瓶摔倒时瓶胆易碎D．制药厂废水污染环境8.1898年美国学者泰勒从人机学角度出发，对铁锹的使用效率进行了研究。
他用形状相同而铲量分别为5kg、10kg、17kg、和30kg四种铁锹去铲同一堆煤，虽然17kg和30kg的铁锹每次铲量大，但实验结果表明，铲煤量为10kg的铁锹作业效率最高。
全国高一高中通用技术同步测试带答案解析
全国高一高中通用技术同步测试班级:___________ 姓名：___________ 分数：___________一、选择题1.河北省美术家协会计划在图书馆展出某书画家的作品，为了保证书画展的社会效果和经济效益，组委会提前制作了许多资料。
这些资料中，不属于技术图样的是( )A．书画家的原稿草图B．展览的宣传广告图C．展馆的布置平面图D．去图书馆的交通线路图2.如图所示是李刚绘制的图样，图中尺寸标注不正确的地方共有( )A．2处B．3处C．4处D．5处3.三视图中能反映物体宽的视图是( )A．俯视图和侧视图B．主视图和俯视图C．主视图和俯视图D．三视图均可以4.在三视图中标注尺寸时无需考虑的是( )A．尺寸界线B．尺寸线C．尺寸比例D．尺寸数字5.王凯同学在学了"常见的技术图样"后，画出了自家桌子的技术图样（如图所示）。
请问王凯同学所画的技术图样属于（）A．二视图B．剖视图C．三视图D．轴测图6.目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。
下列说法正确的是（）①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力；②足球机器人的研制采用了人工智能技术；③足球机器人具有人的智能；④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力A．①③B．①②C．②④D．③④7.等边角钢由相互垂直的两个面组成，在其加工图中，从垂直面上圆孔中心到两个面交线的垂直距离是（）A．18mm B．12mm C．60mm D．30mm8.已知一幅机械加工图纸的绘图比例是2:1，请问视图中尺寸标注的高度为56mm，则该产品的实际高度为（）A．42mm B．168mm C．56mm D．84mm9.为了形象地表达汽车、房屋等产品的设计方案，可采用的技术语言为（）A．口头语言B．技术图样C．图表D．模型10.以下给定的轴侧图，对应有四组三视图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
高中机器人足球项目测试练习题
——点球
任务：
在计算机上利用3D 机器人仿真系统构建简易机器人，模拟足球运动中的点球任务。
1） 机器人从起点出发，到达防守队员的位置需绕圆柱一圈，防守队员会自动消失，然后机器人需要到球门内，最后走到终点位置停止。
2） 机器人在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则判任务失败，随即结束。
场地：
1）场地大小： 300×300的正方形场地，
2）内有起点，终点，防守队员（圆柱体），球门等。
起点、终点：20×20的正方形区域；
防守队员（圆柱体）：防守队员会随机出现在起点和球门之间；机器人走到前面绕圆柱一圈，防守球员会自动消失；
球门：矩形区域，外围有白色轨迹线，模拟球门。
（场地参考图，有可能变化） 评分标准：
1) 机器人行进中不能撞到防守队员，撞到则任务失败，随即结束。
2）完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。
高中机器人足球项目测试练习
——测障
任务：
在计算机上利用3D 机器人仿真系统构建简易机器人，模拟机器人在场地中测障的任务。
1) 机器人从起点出发，走到固定障碍物所在位置，并绕过固定障碍物， 继续走到终
点位置停止。
2) 机器人需在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则任务失败。
场地：
1） 场地大小：300×300的正方形场地。
2） 内有起点，固定障碍物（平板），终点等。
起点、终点：20×20的正方形区域。
固定障碍物（平板）：位置固定不变的平板。
（场地参考图，有可能变化） 评分：
2) 机器人行进中不能撞到固定障碍物，否则判任务失败，随即结束。
3) 完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。
起点 终点。