汽车防撞系统概述
第30讲 汽车防撞控制系统
汽车防撞控制系统
1.信息采集 2.信息处理 3.信息判断 4.预警信息
倒车雷达/倒车影像 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，，是汽
车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传 感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器） 等部分组成，倒车影像则是在此基础上加装后置 摄像头和显示屏幕。能以声音或者更为直观的图 像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾 驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引 起的困扰，大大降低驾驶压力，并帮助驾驶员扫 除了汽车后部的盲区，极大的提高了倒车过程中 驾驶的安全性。
缺陷
安全气囊同样也有它不安全的一面。据计算，若汽车以60km的 时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会 以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公 斤，这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。因此，
如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，就有可能酿出一场 “悲剧”。
刹车辅助系统
刹车辅助系统包括电子制动辅助 系统“EBA”和制动力辅助系统“BA” （也称为“BAS”），指能够通过判断 驾驶者的刹车动作（力量及速度）， 在紧急制动时增加刹车力度，从而将 制动距离缩短。对于像老人或女性这 种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者 来说，该系统的优势则会表现得更加 明显
自动刹车辅助系统
厂家都规定了气囊的起爆条件，只有满足了这些条件， 气囊才会爆炸。虽然在一些交通事故中，车内乘员碰 得头破血流，甚至出现生命危险，车辆接近报废，但 是如果达不到安全气囊爆炸的条件，气囊还是不会打 开。
车辆主动安全防撞和自动防碰系统
该系统通过雷达、激光或超声波传感器实时监测前方车辆的速度和距离，并根据设定的安全阈值自动 调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。此外，自适应巡航控制还可以根据道路状况和交通状况 自动调整车速，提高驾驶的舒适性和安全性。
盲点监测系统
总结词
盲点监测系统是一种辅助驾驶系统，通 过雷达或超声波传感器监测车辆两侧的 盲区，当有行人或车辆进入盲区时，系 统会发出警告提示周边行人或车辆保障 安全。
06
结论和展望
研究结论
02
01
03
车辆主动安全防撞和自动防碰系统在预防交通事故、 保障行车安全方面具有显著效果。
通过对多种传感器和算法的综合应用，可以有效提高 车辆对周围环境的感知能力，减少碰撞事故的发生。
主动安全技术的不断发展将有助于提升道路交通的整 体安全性，降低事故率，减少人员伤亡和财产损失。
障碍物识别
雷达通过分析反射回来的信号，可以判断出障碍物的距离、速度和方向等信息，进而为车辆提供避障或减速的决 策依据。
图像识别技术
图像采集
图像识别系统通过车载摄像头采集车 辆周围的环境图像，包括道路、行人 、车辆等。
障碍物识别
图像识别技术通过对采集到的图像进 行分析和处理，可以识别出障碍物的 类型、位置和运动轨迹等信息，进而 为车辆提供避障或减速的决策依据。
目的和意义
目的
研究和开发更加先进、可靠的主动安 全防撞和自动防碰系统，提高道路交 通的安全性和可靠性。
意义
为道路交通的安全保驾护航，保护人 们的生命财产安全，促进社会的和谐 发展。同时，也为相关产业的发展提 供技术支持和推动力。
02
车辆主动安全防撞系统
雷达技术
雷达探测范围
汽车防撞报警系统_毕业论文设计
汽车防撞报警系统_毕业论文设计汽车防撞报警系统引言随着汽车技术的不断发展，汽车安全问题引起了广泛关注。
尤其是近年来，由于交通事故造成的人员伤亡和经济损失越来越大，汽车防撞技术成为了汽车安全的重要组成部分。
汽车防撞报警系统是目前较为成熟的汽车主动安全技术之一，可以通过多种传感器来感知车辆周围的环境和动态信息，及时发出报警信号，避免或减小交通事故的发生。
本文主要介绍汽车防撞报警系统设计的相关技术原理和实现方法，旨在提高汽车行驶的安全性，为驾驶员提供更加安全、舒适的驾驶环境。
一、汽车防撞报警系统设计原理1.1 汽车防撞报警系统概述汽车防撞报警系统是一种集多种传感器、现代信息技术、控制单元等技术于一体的汽车安全保护装置。
它通过多种传感器来实时监测汽车周围的环境和动态信息，比如车速、车距等，一旦检测到有碰撞的危险，控制单元就会立即发出报警信号，提醒驾驶员注意，避免或减小交通事故的发生。
1.2 系统技术原理汽车防撞报警系统包括多个部分，主要有传感器、控制单元、报警器等，其技术原理如下：1）传感器传感器是汽车防撞报警系统的重要组成部分，其作用是感知车辆周围的环境和动态信息，将数据传递给控制单元。
通常用于汽车防撞报警系统的传感器主要有如下几种：（1）超声波传感器超声波传感器是一种常用的距离检测传感器，可以检测车辆前方的障碍物，计算出与前车的距离，从而判断是否存在碰撞危险。
（2）摄像头摄像头是一种视觉传感器，在汽车防撞报警系统中主要用于识别路标、车道和车辆等信息，同时也可以用于行人识别和交通信号灯感知。
（3）雷达传感器雷达传感器是一种远距离检测传感器，可以检测周围车辆的行驶状态，计算出与前车的距离和速度，从而判断是否存在碰撞危险。
（4）惯性传感器惯性传感器可以检测车辆的加速度、速度和方向等信息，常用于制动系统和 ESC （电子稳定控制系统）中。
2）控制单元控制单元是汽车防撞报警系统的核心部分，其作用是通过计算传感器传来的数据，判断车辆是否存在碰撞危险，并根据需要发出报警信号。
汽车自动防撞系统工作原理
汽车自动防撞系统工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统随着车辆保有量的不断增加，道路交通事故也屡有发生。
许多事故都是由于驾驶员的疏忽或缺乏反应时间而导致的。
为了解决这个问题，汽车智能防撞系统应运而生。
汽车智能防撞系统是一种基于车辆感知和交通环境分析的智能化安全系统。
它通过使用各种传感器和监测设备，在车辆前部、后部和侧部等位置对周围环境进行实时监测，并提醒驾驶员潜在的危险。
智能防撞系统的核心是车辆感知技术。
这些技术包括使用雷达、摄像头、红外传感器和超声波传感器等设备来实时检测车辆前进方向上的障碍物和其他车辆的位置、距离和速度等信息。
感知到潜在的碰撞风险后，系统会根据预设的策略和算法，自动触发紧急制动、转向或加速等控制动作，以避免或减轻事故发生。
智能防撞系统还可以通过与其他车辆和道路基础设施进行通信，实现更高级的自动化安全功能。
车辆之间可以共享位置和速度等信息，从而根据实时交通情况自动调整行驶速度和换道行为，提高道路交通的效率和安全性。
除了防撞功能，汽车智能防撞系统还具备其他安全和驾驶辅助功能。
系统可以帮助驾驶员保持车辆在车道内的稳定性，提醒驾驶员注意交通标志和信号，以及提供导航和对讲等功能，提高驾驶员的行车安全和便利性。
虽然汽车智能防撞系统可以大大减少交通事故的发生和伤亡，但它并不能完全替代驾驶员的注意和反应。
在使用智能防撞系统的驾驶员仍然需要保持警惕和合理判断，遵守交通规则和道路安全法规。
汽车智能防撞系统是一项具有巨大潜力的技术创新。
它通过感知和分析车辆周围的环境信息，帮助驾驶员预防和避免交通事故的发生，提高道路交通的安全性和效率。
随着科技的不断进步，相信汽车智能防撞系统将在未来得到更广泛的应用，并为人类创造更安全、便利的出行环境。
汽车防撞技术综述
汽车防撞技术综述-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII目录摘要 0第一章引言 (1)第二章防抱死系统(A B S)与驱动防滑系统(A S R) (2)2.1 ABS系统 (2)2.1.1ABS的原理 (3)2.1.2常用轿车ABS的选用 (3)2.1.3常用轿车ABS使用要点 (3)2.2 ASR系统 (4)第三章电子稳定程序控制系统(E S P) (6)3.1 ESP作原理 (7)3.2 ESP有如下功能 (8)3.3 在从下几个方面改善汽车行驶安全性 (8)第四章汽车自动防撞系统 (8)4.1自动防撞系统组成部分 (9)4.2技术性能 (9)4.3汽车自动防撞器的研发现状 (10)结论 (10)致谢 (11)参考文献 (12)摘要随着世界汽车工业的发展，汽车数量逐年增加，然而与汽车有关的交通事故，却对人们的生命财产构成了日益严重的威胁。
人们对提高汽车行驶安全性问题十分重视。
为了保证高速公路上急速行驶汽车的安全，迫切需要防止交通事故的发生。
如何有效防止车辆碰撞，这成为有效保护行车安全的重要因素。
轿车上采用的防撞技术，阐述其结构组成、简单工作原理及对于防止汽车碰撞产生的积极作用，并对防撞技术的发展提出思考。
关键词：事故;防撞;技术第一章引言汽车防撞系统是一种可向驾驶员预先发出视听告警信号的探测装交通管理置。
它安装在汽车上，能探测接近车辆的行人、车辆或周围障碍物，能向驾驶员及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，使驾驶员采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。
在众多的交通事故中，以追尾碰撞与侧向碰撞事故这两种最为常见。
在碰撞的瞬间，如果车辆具有某些防撞设备，将大大减少事故损害。
汽车防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设施。
目前，在轿车上的防撞系统有防抱死制动系统(A B S)、驱动防滑系统(A S R)、电子稳定系统(E S P)、自动防撞系统等。
汽车防撞预警系统设计
汽车防撞预警系统设计一、系统概述汽车防撞预警系统主要由传感器、控制器、报警装置和执行机构四部分组成。
传感器负责实时监测车辆周围的环境信息，控制器对收集到的信息进行处理和分析，判断是否存在碰撞风险，如有风险，立即启动报警装置并控制执行机构进行干预。
二、传感器选型与布局1. 传感器选型为实现全天候、全方位的监测，本系统选用毫米波雷达、摄像头和超声波传感器三种传感器。
毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强等优点，适用于雨雾等恶劣天气；摄像头可识别道路标志、行人和车辆等目标；超声波传感器则用于检测车辆周围的近距离障碍物。
2. 传感器布局根据车辆结构和行驶需求，本系统将传感器均匀分布在车辆的前后左右四个方向，确保无死角监测。
具体布局如下：（1）前方：安装两个毫米波雷达，分别位于车辆前保险杠两侧，覆盖前方120°的监测范围。
（2）后方：安装一个毫米波雷达，位于车辆后保险杠中央，覆盖后方60°的监测范围。
（3）左右两侧：各安装一个摄像头，分别位于车辆左右两侧，覆盖左右两侧60°的监测范围。
（4）四周：安装四个超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠和左右两侧，用于检测近距离障碍物。
三、控制器设计1. 算法设计（1）数据预处理：对传感器采集到的数据进行去噪、滤波等处理，提高数据质量。
（2）目标检测与识别：通过摄像头识别道路标志、行人和车辆等目标，结合毫米波雷达和超声波传感器数据，确定目标的位置、速度等信息。
（3）碰撞风险评估：根据目标的位置、速度等信息，计算与本车的相对距离和相对速度，预测未来一段时间内可能发生的碰撞情况。
（4）预警决策：根据碰撞风险评估结果，判断是否触发预警。
2. 硬件设计控制器硬件部分主要包括处理器、存储器、通信接口等。
处理器选用高性能、低功耗的嵌入式芯片，满足系统实时性和稳定性的需求；存储器用于存储算法模型和运行数据；通信接口负责与传感器、报警装置和执行机构进行数据交互。
汽车防撞系统
汽车防撞系统在当今社会，随着汽车数量的快速增加和交通拥堵的加剧，交通事故频发。
为了保障驾驶员和乘客的安全，汽车制造商们不断进行技术创新，其中一项重要创新就是汽车防撞系统。
汽车防撞系统是一种通过传感器和控制器来监测周围环境并在事故发生前采取措施的智能安全系统。
本文将对汽车防撞系统的原理、类型和未来发展进行探讨。
原理汽车防撞系统的原理基于传感器、控制器和执行器的协同工作。
传感器通常包括雷达、摄像头、激光雷达等，用于监测车辆周围的情况，比如距离、速度、方向等。
控制器则根据传感器传回的信息，分析判断是否存在碰撞风险，并采取相应措施。
执行器则是系统实际操作的部分，比如自动刹车、转向等，以减少事故的发生概率。
类型基础型汽车防撞系统基础型汽车防撞系统主要通过前向碰撞检测技术来防止前方碰撞事故。
当系统检测到前方有障碍物，会自动触发刹车系统，减缓车辆速度或完全停车，以避免碰撞发生。
主动型汽车防撞系统主动型汽车防撞系统在基础型的基础上进一步提升，除了具备前向碰撞检测功能外，还可以进行车道偏离预警、盲点侦测、自适应巡航控制等操作，能够更全面地保护驾驶员和乘客的安全。
未来发展随着人工智能技术的不断发展，未来汽车防撞系统将呈现出更加智能化的趋势。
预计未来的汽车防撞系统将更加全面地覆盖各个方向的安全监测，同时采用更精准的传感器和更高效的控制器，提高系统的反应速度和准确率。
此外，随着自动驾驶技术的普及，汽车防撞系统还将与自动驾驶系统进行深度融合，实现自动避撞、自动驾驶等更高级的功能。
综上所述，汽车防撞系统作为汽车安全领域的一项重要技术创新，对于降低交通事故发生率和减轻事故损失具有重要意义。
随着技术的不断发展，相信汽车防撞系统在未来会迎来更加广泛的应用和更高的安全性能。
智能汽车的智能车载防撞系统
智能汽车的智能车载防撞系统智能汽车的兴起已经成为当今汽车领域的热门话题。
智能汽车采用先进的技术，具备自动驾驶、智能导航等诸多功能，为驾驶者提供更加智能、便捷的出行体验。
然而，除了这些崭新的功能外，智能汽车的智能车载防撞系统更是备受瞩目。
本文将从智能汽车的智能车载防撞系统的技术原理、特点以及发展前景等方面展开论述。
智能汽车的智能车载防撞系统是利用先进的传感器技术，通过实时监测车辆周围的环境，预测潜在的危险，并及时采取相应的措施，以避免碰撞事故的发生。
下面，我将详细介绍智能车载防撞系统的技术原理和特点。
首先，智能车载防撞系统采用了多种传感器来实时监测车辆周围的环境。
其中，最常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。
激光雷达和毫米波雷达能够精确地检测车辆周围的障碍物，并实时计算出与障碍物的距离和速度。
而摄像头则能够通过图像识别技术，识别出道路上的交通标志、红绿灯以及行人等。
超声波传感器则可以用来检测车辆前方的障碍物，如停车时的墙壁或其他车辆。
通过这些传感器的配合，智能车载防撞系统能够获得车辆周围环境的详尽信息。
其次，智能车载防撞系统借助先进的计算机处理能力和智能算法，能够对上述传感器所获得的信息进行实时分析和判断。
通过对问题的诊断与推测，系统可以预测潜在的碰撞风险，并发出警报以提醒驾驶员。
当系统判断碰撞不可避免时，它还可以自动采取控制措施，如自动刹车、自动避让等，以减少碰撞对车辆和乘客的伤害。
智能车载防撞系统的这种预测能力和自动控制功能大大提高了驾驶的安全性和可靠性。
智能车载防撞系统的出现对改善交通安全、减少车辆事故具有重大意义。
根据统计数据，全球每年因交通事故导致的伤亡人数高达数百万，其中不乏因车辆碰撞引起的严重事故。
而智能车载防撞系统的应用，无疑将大大减少这类事故的发生。
另外，智能车载防撞系统还能够提供驾驶辅助功能，如自动跟车功能、自动泊车等，为驾驶者带来更加便捷和舒适的驾驶体验。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统随着交通事故的频繁发生，人们对交通安全的关注也与日俱增。
为了提高汽车的安全性能，智能防撞系统应运而生。
智能防撞系统是一种利用车载传感器和控制系统来监测和识别潜在碰撞的汽车安全装置，其目的是减少交通事故的发生，最大限度地减少碰撞的危害，保护车辆乘员和行人的生命安全。
智能防撞系统的工作原理是利用车载传感器和摄像头监测车辆周围的环境，包括车辆、行人、道路标识等，然后通过控制系统对这些信息进行分析和处理，从而及时预警驾驶员，并采取相应的措施来避免碰撞的发生。
智能防撞系统主要包括预碰撞警告系统、自动制动系统和车道偏离预警系统等功能。
预碰撞警告系统是智能防撞系统的核心部分，它通过车载传感器监测车辆周围的情况，并在发现潜在碰撞危险时，通过声音、光线或震动等方式及时预警驾驶员，并提供相应的建议或指示，让驾驶员能够及时采取措施来避免碰撞。
在某些系统中，预碰撞警告系统还可以自动制动系统结合使用，当驾驶员未能及时采取措施时，系统可以自动实施制动来减少碰撞的危害。
自动制动系统是另一个重要的功能模块，它可以根据车辆周围的情况，自动实施制动来避免碰撞的发生。
在发生潜在碰撞危险时，系统可以自动实施制动，从而减少碰撞的速度和危害，保护车辆乘员和行人的生命安全。
自动制动系统可以在驾驶员未能及时做出反应时发挥重要作用，有效地减少交通事故的发生。
车道偏离预警系统是智能防撞系统的另一个重要功能模块，它可以通过车载摄像头监测车辆的行驶轨迹，当发现车辆偏离行驶轨迹时，系统会及时预警驾驶员，并提出相应的建议或指示，让驾驶员及时采取措施来避免碰撞。
车道偏离预警系统可以有效地防止因为车辆偏离道路而导致的碰撞危险，提高车辆的安全性能。
在日常驾驶中，驾驶员和汽车乘客们应当始终保持警觉，并随时关注车辆周围的情况，遵守交通规则，减少不必要的风险。
虽然智能防撞系统具有很高的安全性能，但也不能完全依赖它，驾驶员仍需保持专注和警惕，合理控制车速和行驶轨迹，确保行车安全。
汽车防避撞控制系统介绍
3. 雷达新型防撞系统
➢VORAD（车装雷达）车辆碰撞警告系统的功能
（1）前车是否离本车不足5s的最小距离。 （2）是否正在超越一辆过快的车辆。 （3）前车是否在突然减速或停车。 （4）右侧车道内的盲区内是否有车辆。 （5）装备有1个综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速 （平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的 次数和行驶距离、还有1个记录最后10min的行车状况的“黑 匣子”。
第五节 汽车被动安全性装置简介
——安全气囊、安全带、行驶记录系统
一、安全气囊
安全气囊（ Supplemental Restraint Systm or Supplemental Restraint Safe Air Bag System，SRS），即辅助防护系统或辅 助防护安全气囊系统。
是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该 系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。
保护头部 和腰部
安全气囊系统的功用
✓汽车碰撞时，保护司乘人 员，减轻人体受伤程度。
驾驶员气 囊
图4-46
乘员席气 囊
当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气囊迅速膨胀， 在司乘人员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，利用气囊排气 节流的阻尼作用吸收人体惯性力产生的动能，减轻人体遭受伤 害的程度。
安全气囊系统分类
条件下行驶时。
智能型安全气囊
✓ 在车身内部装上多个传感器。
✓ 随时测出车内座椅上有没有乘员、乘员的 重量和尺寸、乘员是否处于离位状态。
✓ 判断在车辆碰撞时用不用打开气囊、对气 囊弱充气、还是强充气。
✓ 自动适应不同乘员在不同乘坐状态时的保 护需求，最大限度地起到保护乘员作用。
二、座椅安全带控制系统
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计
基于单片机的汽车倒车防撞系统设计汽车倒车防撞系统是现代汽车的重要安全装置之一，其主要功能是帮助驾驶员避免在倒车时发生撞击和碰撞事故。
本文将介绍一个基于单片机的汽车倒车防撞系统设计。
1.系统概述汽车倒车防撞系统由超声波传感器模块、单片机控制模块和蜂鸣器模块组成。
超声波传感器模块用于测量周围的障碍物距离，单片机控制模块负责接收传感器数据并进行处理，最后根据测量结果控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
2.硬件设计系统采用了传感器模块和单片机模块进行设计。
超声波传感器模块采用了多个超声波传感器，可以实现多个方向同时进行距离测量。
单片机模块采用了一颗高性能的单片机芯片，具备快速处理能力和丰富的接口。
3.软件设计软件设计主要包括以下几个方面：3.1超声波传感器数据采集：通过对超声波传感器发送脉冲信号并接收回波信号，可以计算出测得的距离值。
3.2数据处理和判断：将采集到的距离值与事先设定的安全距离进行比较，当距离小于设定值时，证明有障碍物靠近，需要发出警示信号。
3.3警示信号发出：当检测到障碍物靠近时，单片机控制蜂鸣器发出声音警示驾驶员。
可以通过改变声音的频率和持续时间来表达不同的警示级别。
4.系统测试和优化设计完成后，需要对系统进行测试，并根据测试结果进行优化。
4.1传感器精度和稳定性：测试传感器的测距精度和稳定性，确保传感器测量结果准确可靠。
4.2系统响应时间：测试系统的响应时间，确保系统能够及时发出警示信号。
4.3警示效果：通过模拟实际倒车场景，测试系统的警示效果，确保驾驶员能够准确理解警示信号。
5.总结和展望基于单片机的汽车倒车防撞系统设计可以有效地帮助驾驶员避免倒车事故的发生。
然而，目前的设计还有一些问题需要进一步解决，如系统的稳定性和可靠性需要不断优化，同时还可以考虑引入图像处理技术来提升系统的性能。
总之，基于单片机的汽车倒车防撞系统设计有着广阔的应用前景和发展空间。
汽车自动防撞器
2002年7月5日的《参考消息》介绍了沃尔沃公司的智能技术。沃尔沃公司在轿车上加装了夜视仪，夜视仪能 够显示前灯照射距离以外的物体，显示车的前照灯与车前障碍物的距离，提示司机刹车，但是没有介绍沃尔沃公 司的防撞器能不能自动刹车，能不能自动关闭天窗。
产品简介
防撞系统汽车自动防撞系统，是高档汽车防撞技术一部分，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置， 它能够通过雷达发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报 提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，最大限度保障人和车的安全。
系统组成
●离前车的自动刹车距离是一个变数，它是根据本车和前车速度由防撞器智能系统自动确定的。一般会在保 障安全时刹车。
●防撞器自动刹车的前提是雷达要探测到前方一定距离内的障碍物。若雷达没有探测到前方障碍物则不会自 动刹车。
●使用防撞器超车时打开转向灯开关，防撞功能自动解除，即可正常超车。
研发现状
国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在2005年前已经开始了主动防撞安全装置的研究与开发。 戴姆勒?克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。
防撞器的显示报警系统能及时显示本车的车速、前方最具威胁车辆或物体的距离。当接到中央处理系统的指 令时，能以声音的方式提醒驾驶人员前方有危险信息，需谨慎驾驶，显示报警功能，大大提高了人车安全。
若遇危险，制动执行系统接收到中央处理系统发出的制动指令时，能迅速根据险情对车辆采取智能减速、重 刹、停车等动作。
（4）执行机构：发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调 整座椅位置、自动减速、自动刹车等；
项目五 汽车防碰撞系统检修-
电磁波测距
汽车电磁波测距系统的功能 ① 测速测距 ② 对前方100m内危险目标提供声光报警 ③ 兼备汽车黑匣子功能 ④ 自动巡航系统 ⑤ 紧急情况下启动制动系统
汽车防撞系统常见故障
倒车雷达在倒车时不工作 倒车雷达误报
ห้องสมุดไป่ตู้
汽车防撞系统常见故障
倒车雷达在倒车时不工作检修流程图
汽车防撞系统常见故障
汽车防碰撞控制系统功能框图
倒车雷达的发展历史
第一代：倒车时通过喇叭提醒 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员 第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围 第四代：液晶屏动态显示 第五代：魔幻镜倒车雷达 第六代：专为高档轿车生产
汽车防碰撞系统的分类和工作原理
测定汽车行驶安全距离的主要方法有超声 波测距、激光雷达测距、电磁波测距、 CCD（光电耦合器）摄像元件。
超声波测距
根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理 设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来 的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离、大 小、方向、形状等。
超声波测距雷达的工作示意图
超声波测距
超声波倒车雷达的结构组成： 超声波倒车雷达由超声波传感器（探头）、微电脑（主
倒车雷达误报检修流程图
机）、报警显示器三部分组成。超声波传感器发出和接收超 声波信号，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分 析，再通过显示设备显示出来。 超声波倒车雷达的工作原理：
在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到 障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制 器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离 并发出其它警示信号，以声音或者更为直观地显示告知驾驶 员周围障碍物的情况。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统近年来，汽车智能防撞系统（Automatic Collision Avoidance System，ACAS）在汽车安全领域得到了广泛应用和研究。
智能防撞系统通过传感器等技术手段，监测车辆周围的情况，以及车辆自身的状态，实时判断是否存在碰撞风险，并自动采取措施加以避免。
下面我们将详细介绍汽车智能防撞系统的原理、分类、优缺点等方面内容。
车辆在行驶过程中，需要时刻注意周围道路情况并作出正确操作，以保证行驶安全。
智能防撞系统也是如此，它需要收集周围环境信息，并根据信息做出预测和决策。
主要分为以下几个步骤：1. 感知环境信息：通过汽车搭载的传感器、摄像头等设备，感知车辆周围的环境信息，包括前方、后方、左右方向上的车辆、行人、路标、障碍物等。
2. 判断碰撞风险：根据收集到的环境信息，将情况进行分析处理，判断是否存在碰撞风险。
若不存在风险，则继续行驶，若存在风险，则进入下一步操作。
3. 采取防撞措施：根据判断结果，对车辆进行主动或被动保护，以避免发生碰撞。
主动保护包括减速、制动等措施，被动保护则是通过设备实现快速识别并解除碰撞，如安全气囊、自动紧急制动等。
智能防撞系统根据作用方式和原理可分为被动型和主动型两种。
1. 被动型防撞系统：被动型防撞系统主要是以设备的方式进行防撞，如安全气囊、侧面布袋、安全带等，当发生碰撞时，能够迅速保护车上人员的安全，减少伤害程度，但并不能避免碰撞的发生。
2. 主动型防撞系统：主动型防撞系统是利用传感器感知车辆周围环境，控制车辆动作，以防止不必要的碰撞。
主动型防撞系统具有自主判断、自主决策和自主执行等特点，能够最大限度地避免交通事故的发生。
针对主动型防撞系统，根据技术实现方式不同，又可以分为雷达激光、摄像头视觉、超声波等多种类型。
其中，雷达超声波方式主要适用于低速行驶中的车辆，而摄像头视觉方式则适用于高速行驶情况中的车辆。
三、智能防撞系统的优缺点1. 优点（1）主动避免交通事故，提高行车安全性。
汽车智能防撞系统
汽车智能防撞系统随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的安全性能也越来越关注。
特别是随着城市化进程的加速，道路交通压力越来越大，交通事故也越来越频繁。
在这种情况下，汽车智能防撞系统成为汽车安全性能的重要指标之一。
汽车智能防撞系统是一种集成多种传感器及算法的系统，通过快速反应、加速制动等措施以降低碰撞的可能性或最小化事故的严重程度。
目前，市面上的汽车智能防撞系统主要包括两种：基于视觉传感器的系统和基于雷达或激光传感器的系统。
基于视觉传感器的系统主要采用摄像头、红外传感器等器件，通过图像处理技术对车辆前方的情况进行实时检测，包括车辆、行人、建筑等。
如果检测到潜在的碰撞危险，系统会通过视觉和声音警示驾驶员，甚至会自动刹车以避免碰撞。
相较于其他系统，基于视觉传感器的系统具有安装简单、成本低等优势，但其受天气、光线等环境因素影响较大。
而基于雷达或激光传感器的系统则主要采用雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感器，通过将车辆周围的环境进行精确测量并与预设的距离比较，实时反馈车辆与前方障碍物的距离和相对速度，从而判断是否存在碰撞风险，并能够自动减速或刹车以避免碰撞。
相较于基于视觉传感器的系统，基于雷达或激光传感器的系统具有精度更高、适用范围更广等优势。
但其成本相对较高，需要更多的能源和空间，同时安装也较为复杂。
无论是基于视觉传感器的系统还是基于雷达或激光传感器的系统，都需要高效的信息处理算法进行支撑。
例如，一些系统利用机器学习算法对轨迹、速度等信息进行分析，以预测潜在碰撞风险，并给出最佳的避让方案。
另一些系统则采用实时图像分析、目标跟踪算法等技术，以提高对前方障碍物的识别能力和精准度。
在未来，汽车智能防撞系统将继续优化，实现更加积极主动的防撞功能，比如车辆之间的通信互联，能够实时交换车辆的位置、速度、方向等信息，有效减少交通事故和堵车的发生。
同时，智能防撞系统也将持续加强对驾驶员的安全提醒和驾驶员行为的监测，以改善驾驶员开车的习惯和行为，保障道路行车的安全和顺畅。
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随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。
因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。
而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。
超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。
本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。
整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。
关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collision avoidance systems are paid great attention to. But the vehicle collision avoidance system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidance system using Ultrasonic Ranging has two great advantages, such as low cost and not subject to outside influence. So the study of vehicle collision avoidance system composed of ultrasonic ranging system is significant.In this paper, the vehicle collision avoidance system contains ultrasonic ranging system composed of ultrasonic transducer. The system consists of Ultrasonic launching and receiving systems, SCM controller, LED display part and the scanning driver.Keywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system第一章绪论 ................................................................................................................ - 1 -1.1研究背景与课题来源 (1)1.1.1 各类车载测距传感器及其性能 ................................................................. - 2 -1.1.2 课题的提出 ................................................................................................. - 2 - 1.2汽车防撞系统的现状 (4)1.3超声波测距系统 (5)1.3.1可变阈值与回波包络检波法 ........................................................................ - 6 -1.3.2 基于互相关函数的时延估计法 ................................................................. - 6 -1.3.3 谱线分析法与自适应时延估计 ................................................................. - 6 - 1.4超声波测距与定位技术的发展概况. (7)1.5主要研究工作及内容 (7)第二章超声波发射与接收电路................................................................................ - 9 -2.1大作用距离超声波换能器. (9)2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标 ........................................................... - 9 - 2.2超声波发射电路的设计 (11)2.2.1 推挽变换器的工作原理 ............................................................................. - 11 -2.2.2 推挽变换器的转换效率 ............................................................................. - 12 - 2.3超声波接收电路的设计 (13)2.3.1 低噪声前端放大器 ................................................................................... - 13 -2.3.2 滤波放大电路与电源 ................................................................................. - 15 - 第三章超声波测距系统.......................................................................................... - 16 -3.1超声波测距算法分析 .. (16)3.1.1 问题分析 ..................................................................................................... - 16 - 3.2超声波测距系统的实现 . (17)3.2.1单脉冲数字相关测距 .................................................................................. - 18 - 第四章超声波测距汽车防撞系统的设计................................................................ - 19 -4.1系统硬件设计.. (19)4.1.1系统硬件总体框图 ...................................................................................... - 19 -4.1.2超声波发射部分 .......................................................................................... - 20 -4.1.3超声波接收部分 .......................................................................................... - 21 -4.1.4单片机控制部分 .......................................................................................... - 21 - 4.2系统软件设计.. (22)4.3系统的调试与优化 (23)总结 .............................................................................................................................. - 25 -致谢 .............................................................................................................................. - 26 -参考文献 ...................................................................................................................... - 27 -第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。
作为主动式车辆安全系统之一的车辆防碰撞系统受到国内外汽车研究人员的高度重视，也取得了很多成果。
防碰撞系统主要用在追尾碰撞系统、侧防系统、倒车雷达三个方面。
其中倒车雷达技术比较成熟，成本也比较低，在世界各地都有广泛的应用。
世界多个知名汽车制造商也都有成功的研究与应用，但是价格还比较高，未能在中、低档车中推广，还需要进一步完善、降低成本。
超声波具有束射和反射特性，基本上可以沿直线传播，其能量远远大于相同振幅的低频声波，非接触式超声测距传感器正是利用超声波的这种特性而制成的。
在空气介质中，超声波测距传感器的性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰和有毒气体的影响，而且价格低廉、使用方便。
因此，在物位测量、车辆安全行驶辅助系统、机器人自动导航、无人作战平台、地形地貌探测乃至江河水位高度监测等许多领域，超声波测距传感器都得到了广泛的应用。