11：电动机正反转PLC控制

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PLC的变频器控制电机正反转接线图

PLC的变频器控制电机正反转接线图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运⾏操作步骤
1.按接线图将线连好后,启动电源,准备设置变频器各参数。

2.按“MODE”键进⼊参数设置模式,将Pr、79设置为“2”:外部操作模式,启动
信号由外部端⼦(STF、STR)输⼊,转速调节由外部端⼦(2、5之间、4、5之间、多端速)输⼊。

3.连续按“MODE”按钮,退出参数设置模式。

4.按下正转按钮,电动机正转起动运⾏。

5.按下停⽌按钮,电动机停⽌。

6.按下反转按钮,电动机反转起动运⾏。

7.按下停⽌按钮,电动机停⽌。

8、若在电动正转时按下反转按钮,电动机先停⽌后反转;反之,若在电动机反转
时按下正转按钮,电动机先停⽌后正转。

PLC的变频器控制电机正反转。

电动机正反转PLC控制(1)

2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件，可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只能给编程软件使用。

电动机正反转的PLC控制(经典试讲)

输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 14
《PLC技术1应4 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
《PLC技术应9 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 10
《PLC技术1应0 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
Page: 12
《PLC技术1应2 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 13
《PLC技术1应3 用》
I/O信号分配表
课题四电动机正反转控制
Date: 2020/4/3

电动机正反转控制系统的PLC程序设计

电动机正反转控制系统设计010203任务引入知识目标技能目标0405相关知识分析讨论06任务实施不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因此需要采用按钮联锁。

为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。

试设计PLC 控制线路并编写控制程序。

控制要求FR01理解S7-200 PLC 上升沿检测指令02理解S7-200 PLC 下降沿检测指令03理解和掌握电动机正反转控制的程序1输入输出（I/O）分配表的编制2输入输出（I/O）接线图的绘制3程序的编制4程序的监控调试边沿检测指令指令名称LAD上升沿检测下降沿检测边沿检测指令例：某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出端Q0.1和Q0.2，起动/停止按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。

为了减小两台电动机同时起动对供电线路的影响，让M2稍微延迟片刻起动。

控制要求是：按下起动按钮，M1立即起动，松开起动按钮时，M2才起动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。

边沿检测指令学生按小组对任务的控制要求进行分析、制定方案，分配任务。

1.确定输入/输出（I/O）分配表根据任务描述的控制要求分析出输入输出端口的数量：输入端口输出端口输入继电器输入器件作用输出继电器输出器件控制对象I0.0SB1正转起动Q0.1KM1电动机M正转I0.1SB2反转起动Q0.2KM2电动机M反转I0.2SB3停止I0.3FR热过载2.绘制输入/输出（I/O）接线图3.程序的编制与运行13.程序的编制与运行（2）运行程序程序下载到PLC后，将PLC状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单按钮。

按下正转起动按钮I0.0，输出继电器Q0.1没有工作，即电动机没有正转起动。

松开正转起动按钮I0.0，输出继电器Q0.1工作，即电动机正转起动，体现了下降沿指令的作用。

项目PLC控制电动机正反转控制概述

关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮触头恢复自然状态。

利用PLC,触摸屏实现的电动机正反转控制

利用PLC触摸屏实现的电动机正反转控制三相异步电动机的正反转控制方法有很多，既可以完全用接触器实现也可以用PLC编写程序实现控制，亦可以配合触摸屏实现控制操作。

当然每一种控制方式都有自己的优缺点。

本文介绍的用PLC 触摸屏实现三相异步电动机的正反转控制。

这种方式能提高工作效率和系统稳定性，其步骤共分以下四步。

一、三相异步电动机的正反转控制主电路继电器控制电路如图1。

、图 1 三相异步电动机正反转主控电路图二、PLC输入与输出点数的分配根据电动机正反转的控制要求，确定其输入输出装置，并分配响应的输入输出端口。

其中电动机的正反转按钮，及停车按钮均采用触摸键，不分配输入端口。

正转接触器用Y0输出端口控制，反转接触器用Y1输出端口控制。

输入输出端口的分配情况如表1，梯形图程序如图2。

表 1 I/O 分配表图 2 梯形图三、触摸屏画面制作设计根据电动机工作的特点，拟采用触摸屏作为人交互终端，利用三菱F>—PCS-DU—W IN—C触摸屏画面制作软件制作人机交互界面。

下面分别制作初始画面，控制画面。

制作初始画面将初始画面设为“ 0”号画面，在画面上设置文字电动机正反转控制及系统日期和时间，并设置一个触摸键，切换到下一个画面。

画面制作如图3。

图3 初始画面制作控制画面。

在控制画面中，将设置正转启动按钮，反转启动按钮，停车按钮，正转运行指示器，反转运行指示器，返回触摸键。

画面如图4。

图4控制画面图5 PLC接线图四、传送画面数据画面数据制作完成后，用RS232数据电缆线将电脑和触摸屏连接起来，将画面数据传送到触摸屏中。

将梯形图程序通过编程电缆线送入PLC然后用RS232数据电缆将PLC和触摸屏连接起来，电动机主电路按照图 5 接好，即实现控制。

用PLC实现电动机正反转

09
输出
10
X0---启动按钮
11
Y0----南北绿灯
12
用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
1.
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-1电机控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
用PLC构成交通灯控制系统。
1.
二、实验设备
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-3 交通灯控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
灯又亮循环。
KMR
KMF
M 3~
互锁
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。
01
接触器不动作。
02
பைடு நூலகம்
接触器动作但电动机不转动。
03
接触器动作，但是吸合不上。
04
接触器有明显颤动，噪音较大。
05
接触器线圈冒烟，甚至烧坏。
06
电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
07
三．思考题
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
I/O分配：
2.
输入
输出
X0---启动按钮

电动机正反转plc控制

上升沿脉冲并联连接
X，Y，M，S，T，C
2
ORF或下降沿脉冲
下降沿脉冲并联连接
X，Y，M，S，T，C
2
二、用法示例
图3-1 脉冲式触点指令用法图
LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。
根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。
根据梯形图写出其对应的指令表程序。
3
2
1
4
3.4电机正反转的程序设计（转换法）图3-4 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
3.4.1 任务分析要求当系统停止后，按下正转按钮，电机正转；当系统停止后，按下反转按钮，电机反转；电机正反转实现互锁；电机过热后停止正转。
功能
电路表示
操作元件
程序步
LDP取上升沿脉冲
上升沿脉冲逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
2
LDF取下降沿脉冲
下降沿脉冲逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
2
ANP与上升沿脉冲
上升沿脉冲串联连接
X，Y，M，S，T，C
2
ANF与下降沿脉冲
下降沿脉冲串联连接
X，Y，M，S，T，C
2
ORP或上升沿脉冲
图5－12中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令。MC指令的输入电路（X0）断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位／置位指令驱动的软元件保持其当时的状态，其余的元件被复位，如非积算定时器和用OUT指驱动的元件变为OFF。

电动机的正反转PLC控制

02
输出设备
接触器线圈，用于控制电动机的正反转。
03
接线方式
根据PLC的输入输出端口配置，将按钮开关接入PLC的输入端口，将接
触器线圈接入PLC的输出端口，并确保接线正确、牢固。
正反转控制程序的编写
编程语言
使用PLC的编程语言，如Ladder Logic、Structured Text等，根据控制要求编写程序。
重要性
在工业自动化生产线上，电动机的正反转控制是实现各种机械运动和自动化操作的关键环节。
电动机正反转控制的电路原理
电路组成
主要包括电源、电动机、接触器、热继电器、按钮等部分组成。
工作原理
通过改变接触器主触点的状态，来改变电动机输入电源的相序，从而控制电动机的旋转方向。
电动机正反转控制的逻辑控制原理
控制逻辑
根据输入信号（正转、反转、停止）编写相应的控制逻辑，通过逻辑运算实现电动机的正反转控制。
安全保护
在程序中加入必要的安全保护措施，如互锁、急停等，确保设备和人身安全。
程序调试与运行
调试步骤
01
通过模拟输入信号测试程序的正确性，检查电动机的正反转是
否符合控制要求，并调整程序中的参数以满足实际需求。
控制逻辑
通过PLC（可编程逻辑控制器）对电动机的正反转进行控制，实现自动化操作。
VS
控制流程
输入信号→PLC内部程序处理→输出信号 →驱动接触器动作→电动机旋转方向改变。
03
PLC实现电动机正反转控制
输入输出设备配置与接线
01
输入设备
正转按钮、反转按钮、停止按钮，选择合适的按钮类型以满足控制需求。
安全注意事项
02

电动机正反转的PLC控制(经典试讲)

正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 13
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 14
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
Page: 18
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能信号地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2019/8/27
Date: 2019/8/27
Page: 3
《PLC技术应用》

电机正反转的PLC控制接线

电机正反转的plc控制接线plc控制电机正反转plc控制电动机正反转电机正反转实物接线图正反转电机接线图电机正反转实物接线电机正反转plc程序plc电机正反转梯形图plc电动机正反转plc步进电机正反转
电机正反转的
方法1、如果你的电机是用变频器控制的，你只要用PLC的2个Y点接到变频器的正反转端子上，再将PLC的COM端子和变频器的COM连接即可。
方法2、如果你的电机是用接触器控制的，如接通KM1线圈是，电机正转，接通KM2线圈时，电机反转，你可以用PLC的一个Y点接到KM1线圈的一端，另一个Y点接到KM2线圈的一端，M1 KM2的另一端接火线，PLC的COM点接零线。当PLC的Y点输出时，Y点和COM点之间导通。
方法3、先用PLC控制一个24V的中间继电器，再用中间继电器控制KM1 KM2，这种方法最安全，也用得最广泛。中间继电器KA1 KA2为DC24v的线圈，正端接DC24v的正极，负端接PLC的一个Y点，PLC的COM点接DC24V的负极，当PLC的某个Y点导通时，KA1或KA2就导通，然后用KA1和KA2的常开触点作为一个开关，控制KM1 KM2的线圈是否加载AC220V电压。

PLC的编程实例电机正反转控制

电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止.
按下红按钮时：停止电机的转动
注：电机不可以同时进行正转和反转,否则会损坏系统
联为智能教育-稻草人自动化 .dcrauto
3. PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 X0 X1 X2 Y0 Y1
连接的外部设备红按钮黄按钮蓝按钮
PLC
X0 黄按钮
220~240V
X1 蓝按钮
X2
正转
Y0
KM1
24VDC 24VDC
反转
Y1
KM2
COM
COM
~220V ~220V
PLC控制电动机正反转外部接线图
联为智能教育-稻草人自动化 .dcrauto
2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作,则电机正转启动,并保持电机正转； ②若在此之前电机反转,则将电机切换到正转状态,并保持电机
PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转. 输入端直流电源E由PLC内部提供,可直接将PLC电源端
子接在开关上.交流电源则是由外部供给.
联为智能教育-稻草人自动化 .dcrauto
要求：
黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止
红按钮
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路.
X1
Y1 X2 X0
Y0
Y0
X2
Y0 X1 X0
Y1
Y1
（ ED ）
电机正反转的最终控制程序
0
ST X 1
1
OR Y0
2
AN/ Y1

PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制

I/O地址分配
根据控制需求，合理分配输入输出地址，如启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图，编写PLC程序实现电动机正反转连续运行的控制逻辑，包括启动、停止、正反转切换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施，如故障检测和处理程序，确保电动机在出现故障时能够及时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前，应确保电源已经关闭，以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备，如安全帽、手套和护目镜，以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序，不要跳过任何步骤或顺序，以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常，如有问题应立即修复或更换电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作，如有问题应检查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作，可能是程序错误导致。应检查程序代码，确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部，去除灰尘和杂物，保持设备清洁。
通过模拟输入信号，检查程序的逻辑和运行是否正确，及时发现并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中，通过实际操作按钮和电动机的运行，验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中，遇到问题或故障时，应冷静分析，找出原因并采取相应的措施进行修复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试，检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保护措施是否有效等。

用PLC控制三相异步电动机正反转

用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。

PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。

用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。

即电动机的控制能实现正反停。

1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。

当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。

3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。

这样能做到电动机正反转的直接切换。

当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。

当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。