吉大16秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二答案

吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二及答案

吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二一、单选题(共15 道试题，共30 分.）V1。

下列哪个变量的定义是不合法的(A）。

A。

abcd—3B. xyz_3C. abcdefD。

x3yz满分:2 分2。

在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（D).A。

点取命令图标B。

在菜单栏点取命令C. 用键盘直接输入D。

利用数字键输入满分:2 分3。

绘制系统零极点图的命令是（B).A。

stepB。

pzmapC。

rlocusD. sgrid满分：2 分4. 已知a=2：2：8，b=2：5，下面的运算表达式中，出错的为(C）。

A。

a’＊bB. a。

＊bC。

a＊bD。

a—b满分：2 分5。

hold命令的作用是（B）。

A。

给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D。

去除图形栅格满分：2 分6. 数值积分法中，是恒定稳定的算法是（B）。

A。

欧拉法B。

梯形法C。

四阶—龙格库塔法＃以上都不是满分：2 分7. 关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（D）。

A。

必须以字母开头B。

可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C。

变量长度应不大于63个D。

字母不区分大小写满分：2 分8。

在CAD中文本窗口切换的快捷键是(B）.A. F1B。

F2C。

F3D。

F4满分：2 分9。

AutoCAD中的图层数最多可设置为（B）.A。

10层B. 没有限制C. 5层D。

256层满分:2 分10。

绘制控制系统根轨迹的命令是（C).A。

stepB. pzmapC。

rlocusD。

sgrid满分：2 分11。

在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为（ A ）。

A。

returnB. breakC。

continueD。

keyboard满分：2 分12。

某系统传递函数为G，语句pzmap（G）的执行结果为(B）。

A. 绘制系统的根轨迹图B。

绘制系统的零极点图C. 绘制系统的奈氏曲线D。

绘制系统的单位阶跃响应曲线满分:2 分13。

(完整word版)控制系统数字仿真与CAD习题答案

1-1答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

1-2答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

1-3答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。

由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。

1-4答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。

（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。

（3）能快速求解微分方程。

模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。

（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。

（5）易于和实物相连。

1-5答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。

控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。

此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。

吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案卷2

吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似()。

A、错误B、正确正确答案：A2.控制系统的建模方法大体有哪几种()。

A、机理模型法B、统计模型法C、混合模型法D、系统模型法正确答案：A,B,C3.CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。

A、米B、厘米C、毫米D、分米正确答案：C4.工作空间窗口用于列出数据的变量信息，包括哪些内容()。

A、变量名B、变量字节大小C、变量数组大小D、变量类型等内容正确答案：A,B,C,D 5.通常仿真时多采用四阶龙格库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小()。

A、错误B、正确正确答案：B6.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究()。

A、错误B、正确正确答案：B7.i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt（-1）;程序执行后;a, b, c的值分别是()。

A、a=4,b=4,c=2.0000iB、a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC、a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD、a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i正确答案：C8.在CAD中文本窗口切换的快捷键是()。

A、F1B、F2C、F3D、F4正确答案：B9.figure命令的作用是()。

A、绘图B、关闭当图形行窗口C、打开新的图形窗口D、循环正确答案：C10.计算机辅助设计的英文缩写是()。

A、CADB、CAMC、CAED、CAT正确答案：A第1卷参考答案一.综合考核。

(整理)控制系统数字仿真第二章习题答案

控制系统数字仿真与CAD第二章习题答案2-1 思考题：（1）数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？（2）数学模型各种形式之间为什么要互相转换？（3）控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？（4）控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？（5）数值积分法的选用应遵循哪几条原则？答：（1）微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。

传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。

（2）不同的控制系统的分析和设计方法，只适用于特定的数学模型形式。

（3）控制系统的建模方法大体有三种：机理模型法，统计模型法和混合模型法。

机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，精度高。

统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

该方法建立的数学模型受数据量不充分，数据精度不一致，数据处理方法的不完善，很难在精度上达到更高的要求。

混合法是上述两种方法的结合。

（4）“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度，采用某种数值计算方法，将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程，通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能，得到可靠的仿真结果。

（5）数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下，提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

2-2.用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：(1) G（s）=324327242410355024s s ss s s s+++++++(2).X=2.25 -5 -1.25 -0.542.25 -4.25 -1.25 -0.2520.25 -0.5 -1.25 -121.25 -1.75 -0.25 -0.75 0X⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦u y=[0 2 0 2] X（1）解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果：A=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,B=1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,C=[]1 7 24 24,D=[0]所以模型为:.X=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦X+1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦u,y=[]1 7 24 24X(2)零极点增益:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]=tf2zp(num,den)得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388P= -4, -3 ,-2 ,-1K=1(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [R P H]=residue(num,den)得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000 P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000 H=[]G(s)=46214321s s s s -+++++++（2）解：（1）传递函数模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)得到结果num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den =1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500324324 s + 14 s + 22 s + 15()s + 4 s + 6.25 s + 5.25 s + 2.25G s =(2) 零极点增益模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D)得到结果Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000P= -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000 K = 4.0000表达式 ()()()()()4s+1-1.2247i s+1+1.2247i ()s+0.5-0.866i s+0.5+0.866i s+1.5G s =（3）部分分式形式的模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -1 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)>> [R,P,H]=residue(num,den)得到结果R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094iP = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H =[]4 2.3094 2.3094() 1.50.50.8660.50.866i iG s s s i s i=-+++-++2-3.用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t ≤1上，h=0.1时的数值。

控制系统数字仿真吉大考试题库答案

控制系统数字仿真
单选题：
1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)
2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])
3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.1
4：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.5000
5：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 1
6：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 34
7：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）
8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速
9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度
10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:10
11：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 010
13：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.
14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论。

控制系统数字仿真与CAD 全习题答案

第一章习题1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。

由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。

1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。

答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。

（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。

（3）能快速求解微分方程。

模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。

（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。

（5）易于和实物相连。

1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。

控制系统数字仿真(大作业)答案

编程题（每小题25分，共100分）1. 典型二阶系统，其传递函数为，在相同坐标系下编程实现绘制当取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候该系统的Bode图。

答：% MATLAB程序为*4Wn = 0.6kesai = [0.1:0.1:1,2] hold on;for kos=kesai num=Wn^2;den=[1,2*kos*Wn,Wn^2] step(num,den) endtitle('Step Response') hold off;2. 系统开环传函，设k=1，试编程实现（1）用传函、零极点、状态空间方式表示系统。

*10（2）绘制闭环系统单位阶跃响应。

判断稳定性。

（3）绘制根轨迹、Bode图、乃氏图。

（4）求可控性、可观测性矩阵，并判断可控、可观测性。

3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员，它可以用来分析和设计飞机控制系统。

飞机和飞行员形成的闭环框图如图（3）所示。

变量表示飞行员的时延，用 =0.5表示反应较慢的飞行员，用 =0.25表示反应较快的飞行员。

飞行员模型的其他变量假定为K=1， 1=2， 2=0.5。

请用matlab编程计算闭环系统的极点。

图3 飞行员控制飞机的闭环系统4. 典型二阶系统，其传递函数为，在相同坐标系下编程实现绘制当，取2，4，6，8，10，12时候该系统的单位阶跃响应。

答：% MATLAB程序为ex3212.m：w=[2:2:12] kesai=0.7 hold on; for Wn=wnum=Wn^2;den=[1,2*kesai*Wn,Wn^2] step(num,den,6) endtitle('Step Response') hold off;。

控制系统数字仿真与CAD习题全答案

(1) G （ s） =
s 3 + 7 s 2 + 24 s + 24 s 4 + 10 s 3 + 35s 2 + 50 s + 24
(2)
2.25 -5 -1.25 -0.5 4 2 . 2.25 -4.25 -1.25 -0.25 X= X + u 0.25 -0.5 -1.25 -1 2 1.25 -1.75 -0.25 -0.75 0
第一章习题 1-1 什么是仿真？什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2 在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3 数字仿真包括那几个要素？数字仿真包括那几个要素？其关系如何？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。 1-4 为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。其优点如何？。答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。（3）能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进

中国地质大学《控制系统数字仿真》在线作业二答卷

地大《控制系统数字仿真》在线作业二-0010试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)1. 角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。

A. SIN（deg2rad(x)）B. SIN(x)C. sin(x)D. sin(deg2rad(x))答案:D2.AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层答案:B3.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的零极点图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线答案:B4.绘制系统零极点图的命令是（）。

A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid答案:B5.在CAD中文本窗口切换的快捷键是（）。

A. F1B. F2C. F3D. F4答案:B6.CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米答案:C7.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。

A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度答案:C8.将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。

A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf答案:A9.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。

A. 点取命令图标B. 在菜单栏点取命令C. 用键盘直接输入D. 利用数字键输入答案:D10.figure命令的作用是（）。

A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环答案:C二、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)11.控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。

答案:错误12.所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究。

吉大2020-2022学期《计算机控制系统》在线作业二（2）答案

吉大2020-2022学期《计算机控制系统》在线作业二（2）答
案
吉大2020-2022学期《计算机控制系统》在线作业二
提醒：本科目含有多少随机试卷，请核实本套试卷是否是您需要的材料
一、单选题（共13题，52分
1、下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点（）。

A工作电压低（26v），微功耗（1uW/cm2以下），能与CMOS 电路匹配
B显示柔和，字迹清晰；不怕强光冲刷，光照越强对比度越大，显示效果越好
C体积轻，重量小，平板型
D不可靠、寿命短
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
2、相同条件下，经过多次测量，误差数值保持恒定，或按某种已知规律变化的误差叫（）。

A随即误差
B系统误差
C测量误差
D噪声误差
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：B
3、共阳极LED数码管将各发光二极管的（）连接作为公共阳极。

A阳极
B阴极
C北极
D南极
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：A
4、计算机控制系统中控制过程可归纳为三个过程，下列不属于该过程的是（）。

A实时数据采集
B实时控制决策
C实时控制输出
D实时输入
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
5、控制算法直接编排实现串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。

A较大
B较小
C不变
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：A。

控制系统数字仿真第二章习题答案word资料11页

控制系统数字仿真与CAD第二章习题答案2-1 思考题：（1）数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？（2）数学模型各种形式之间为什么要互相转换？（3）控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？（4）控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？（5）数值积分法的选用应遵循哪几条原则？答：（1）微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。

传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。

（2）不同的控制系统的分析和设计方法，只适用于特定的数学模型形式。

（3）控制系统的建模方法大体有三种：机理模型法，统计模型法和混合模型法。

机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，精度高。

统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

该方法建立的数学模型受数据量不充分，数据精度不一致，数据处理方法的不完善，很难在精度上达到更高的要求。

混合法是上述两种方法的结合。

（4）“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度，采用某种数值计算方法，将模型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程，通过计算来使之正确的反映系统各变量动态性能，得到可靠的仿真结果。

（5）数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下，提高数值运算的速度和并保证计算结果的稳定。

2-2.用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：(1) G（s）=324327242410355024s s ss s s s+++++++(2).X=2.25 -5 -1.25 -0.542.25 -4.25 -1.25 -0.2520.25 -0.5 -1.25 -121.25 -1.75 -0.25 -0.75 0X⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦u y=[0 2 0 2] X（1）解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果：A=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,B=1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,C=[]1 7 24 24,D=[0]所以模型为:.X=-10 -35 -50 -241 0 0 00 1 0 00 0 1 0⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦X+1⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦u,y=[]1 7 24 24X(2)零极点增益:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]=tf2zp(num,den)得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388P= -4, -3 ,-2 ,-1K=1(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [R P H]=residue(num,den)得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000H=[]G(s)=46214321 s s s s-+++++++（2）解：（1）传递函数模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -11.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]';>> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)得到结果num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000den =1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500(2) 零极点增益模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -11.25 -1.75 -0.25 -0.75]；>> B=[4 2 2 0]';>> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D)得到结果Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000P= -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000K = 4.0000表达式()() ()()() 4s+1-1.2247i s+1+1.2247i ()s+0.5-0.866i s+0.5+0.866i s+1.5 G s=（3）部分分式形式的模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.52.25 -4.25 -1.25 -0.250.25 -0.5 -1.25 -11.25 -1.75 -0.25 -0.75]； >> B=[4 2 2 0]';>> C=[0 2 0 2];>> D=[0];>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)>> [R,P,H]=residue(num,den)得到结果R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094iP = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H =[]2-3.用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t ≤1上，h=0.1时的数值。

吉大20新上学期《控制系统数字仿真》在线作业二_2

(单选题)1: 某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是（）。

A: fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
B: fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
C: plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
D: plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
正确答案: B
(单选题)2: 绘制系统零极点图的命令是（）。

A: step
B: pzmap
C: rlocus
D: sgrid
正确答案: B
(单选题)3: 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。

A: tf2zp
B: ss2tf
C: ss2zp
D: zp2tf
正确答案: D
(单选题)4: AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。

A: 绝对坐标
B: 平面坐标
C: 相对坐标
D: 用户坐标
正确答案: D
(单选题)5: 在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。

A: pi
B: ans
C: i
D: eps
正确答案: A
(单选题)6: 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A: inv
B: diag
C: det
D: eig
正确答案: C
(单选题)7: 在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。

奥鹏吉大21年春季《控制系统数字仿真》在线作业二_3.doc

1.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。

A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))【参考答案】: D2.绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid【参考答案】: C3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A.invB.diagC.detD.eig【参考答案】: C4.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: D5.用round函数四舍五入对数组[2.486.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。

A.[2 6 3 8]B.[2 6 4 8]C.[2 6 4 9]D.[3 7 4 9]【参考答案】: C6.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。

A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标【参考答案】: D7.计算机辅助设计的英文缩写是（）。

A.CADB.CAMC.CAED.CAT【参考答案】: A8.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为（）。

A.returnB.breakC.continueD.keyboard【参考答案】: B9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: B10.hold命令的作用是（）。

A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格【参考答案】: B11.CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A.米B.厘米C.毫米D.分米【参考答案】: C12.AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A.10层B.没有限制C.5层D.256层【参考答案】: B13.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。