1、干扰因素

四、控制方法----黑箱方法
“大脑之谜”：
思维怎样从物质中产生出来的？ 大脑功能的具体活动机制又是什么？ 大脑的思维过程就是一个只见其外观和表现，而
无法深入其内在了解其机制的难题。它就像一个 不能打开的箱子一样，里面的一切对于我们来说 都是黑乎乎的，一无所知。
控制方法----黑箱方法
黑箱方法的含义：

指的是当一个系统内部结构不清楚时，
利用外部观察和试验方法，获得系统（即
黑箱）的输入——输出特性；再根据这种 信息，在不打开“黑箱”的情况下，研究
其功能和属性，探索其构造和机理的一种
科学方法。
四、控制方法----黑箱方法
提问： 请你列举黑箱方法在生活中的应用。
提问： 请你列举黑箱方法在生活中的应用。
1，智商的测定 2，考试 3，用应用程序来观察计算机的基本性能Baidu Nhomakorabea4，用技术试验测定某种钢材的硬度 5，选电视机
小结：
练习：P116-117 1-3
控制系统的分析方法
功能模拟方法
以功能和行为的相似性为基础，用“模型” 模拟原型的功能和行为的方法 。
黑箱方法
通过对系统的输入与输出的关系的研究推断 系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外 部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息 (黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、 结构、机理。
人工控制恒 温箱
系统方框图
自动控制恒 温箱
系统方框图
闭环控制系统的工作过程
从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端 之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。 由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时， 系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏 离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。
第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到了篮板上弹了回来，没 有命中。
第二次投掷，他吸取了第一次的经验，减小了用力，但用力过 小，篮球没有碰到篮圈。
第三次投掷，他吸取了前两次投掷的经验，终于投中了。
在这里，可以将人看作控制系统，眼睛把接收到的篮圈 位置以及实际投掷位置等信息输送给大脑，经大脑分析 和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球，直到投篮 命中。
1、请判断以上过程是开环，还是闭环控制？ 2、画出系统的方框图。 3、如果有风，请判断风可能对投篮产生的影响，及克
一、干扰因素----投篮
克服风的影响：
顺向风：应减小投掷力量。 逆向风：应增大投掷力量。 侧向风：改变投掷角度。
一、干扰因素----含义
干扰因素的含义：

在控制系统中，除输入量（给定值）
思考：P109
反干扰和干扰的利用
干扰因素的特点
1、 控制系统的稳定性能与干扰因素的控制 以及克服能力直接相关； 2、 干扰因素的个数不定；
3、 只有使被控量稳定，才能使控制系统正 常操作。
控制系统怎样克服干扰因素?
案例:电视机
一、干扰因素----投篮
投篮 许宁在体育课上练习立定投篮时，发生了这样的情况：
三节、闭环控制系统的干扰与 反馈
鼎城一中杨兴荣
学生阅读教材p108-115
1、什么是干扰因素？ 2、什么是反馈？
风中骑车、行船
P108：马上行动
在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的 干扰因素？
（1）开电冰箱门 （2）电冰箱所在房间的温度从20度变到30度 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中 （4）在电冰箱外放一盆泠水
以外，引起被控量变化的各种因素称为干
扰因素。
一、干扰因素----讨论
请大家思考生活中，还有哪些有关干扰因 素的例子，你有什么好办法克服干扰因素 的影响？
二、反馈
1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输
入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。 2、系统工程最重要的定理是反馈原理
一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。 反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统 在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用 是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。 负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响 系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。
三、控制方法-----功能模拟方法