非线性结构分析word版
(完整word版)现代机械设计手册总目录
现代机械设计手册总目录(共6卷)化学工业出版社第1卷第1篇机械设计基础资料第1章常用资料和数据第2章法定计量单位和常用单位换算第3章优先数和优先数系第4章常用数学公式第5章常用力学公式第2篇零件结构设计第1章零件结构设计的基本要求和内容第2章铸件结构设计工艺性第3章锻压件结构设计工艺性第4章冲压件结构设计工艺性第5章切削件结构设计工艺性第6章热处理零件设计的工艺性要求第7章其他材料零件及焊接件的结构设计工艺性第8章零部件设计的装配及维修工艺性要求第3篇机械制图和几何精度设计第1章机械制图第2章尺寸精度第3章几何公差第4章表面结构第5章孔间距偏差第4篇机械工程材料第1章钢铁材料第2章有色金属材料第3章粉末冶金材料第4章复合材料第5章非金属材料第5篇连接件与紧固件第1章连接设计基础第2章螺纹连接第3章键、花键和销的连接第4章过盈连接第5章胀套及型面连接第6章焊、铆、粘连接第7章锚固连接第2卷第6篇轴和联轴器第1章轴第2章软轴第3章联轴器第7篇滚动轴承第1章滚动轴承的分类、结构型式及代号第2章滚动轴承的特点与选用第3章滚动轴承的计算第4章滚动轴承的应用设计第5章常用滚动轴承的基本尺寸及性能参数第8篇滑动轴承第1章滑动轴承的分类、特点与应用及选择第2章滚动轴承材料第3章不完全流体润滑轴承第4章液体动压润滑轴承第5章液体静压轴承第6章气体润滑轴承第7章箔片气体轴承第8章流体动静压润滑轴承第9章电磁轴承第9篇机架、箱体及导轨第1章机架结构设计基础第2章机架的设计与计算第3章齿轮传动箱体的设计与计算第4章机架与箱体的现代设计方法第5章导轨第10篇弹簧第1章弹簧的基本性能、类型及应用第2章圆柱螺旋弹簧第3章非线性特性线螺旋弹簧第4章多股螺旋弹簧第5章蝶形弹簧第6章环形弹簧第7章片弹簧及线弹簧第8章板弹簧第9章发条弹簧第10章扭杆弹簧第11章弹簧的热处理、强化处理和表面处理第12章橡胶弹簧第13章空气弹簧第14章膜片及膜盒第15章压力弹簧管第16章弹簧的疲劳强度第17章弹簧的失效及预防第11篇机构第1章结构的基本知识和结构分析第2章基于杆组解析法平面结构的运动分析和受力分析第3章连杆机构的设计及运动分析第4章平面高副结构设计第5章凸轮机构设计第6章其他常用机构第7章组合机构的设计第8章机构选型范例第12篇机械零部件设计禁忌第1章连接零部件设计禁忌第2章传动零部件设计禁忌第3章轴系零部件设计禁忌第3卷第13篇带、链传动第1章带传动第2章链传动第14篇齿轮传动(完整word版)现代机械设计手册总目录第1章渐开线圆柱齿轮传动第2章圆弧圆柱齿轮传动第3章锥齿轮传动第4章蜗杆传动第5章渐开线圆柱齿轮行星传动第6章渐开线少齿差行星齿轮传动第7章摆线针轮行星传动第8章谐波齿轮传动第9章活齿传动第10章塑料齿轮第15篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料第2章标准减速器及产品第3章机械无级变速器及产品第16篇离合器、制动器第1章离合器第2章制动器第17篇润滑第1章润滑基础第2章润滑剂第3章轴承的润滑第4章齿轮传动的润滑第5章其他元器件的润滑第6章润滑方法及润滑装置第7章典型设备的润滑第18篇密封第1章密封的分类及应用第2章垫片密封第3章密封胶及胶黏剂第4章填料密封第5章成形填料密封第6章油封第7章机械密封第8章真空密封第9章迷宫密封第10章浮环密封第11章螺旋密封第12章磁流体密封第13章离心密封第4卷第19篇液力传动第1章液力传动设计基础第2章液力变矩器第3章液力机械变矩器第4章液力耦合器第5章液黏传动第20篇液压传动与控制第1章常用基础标准、图形符号和常用术语第2章液压流体力学常用计算公式及资料第3章液压系统设计第4章液压基本回路第5章液压工作介质第6章液压缸第7章液压控制阀第8章液压泵第9章液压马达第10章液压辅件与液压泵站第11章液压控制系统概述第12章液压伺服控制系统第13章电液比例控制系统第21篇气压传动与控制第1章气压传动技术基础第2章气动系统第3章气动元件的造型及计算第4章气动系统的维护及故障处理第5章气动元件产品第6章相关技术标准及资料第5卷第22篇光机电一体化系统设计第1章光机电一体化系统设计基础第2章传感检测系统设计第3章伺服系统设计第4章机械系统设计第5章微机控制系统设计第6章接口设计第7章设计实例第23篇传感器第1章传感器的名词术语和评价指标第2章力参数测量传感器第3章位移和位置传感器第4章速度传感器第5章振动与冲击测量传感器第6章流量和压力测量传感器第7章温度传感器第8章声传感器第9章厚度、距离、物位和倾角传感器第10章孔径、圆度和对中仪第11章硬度、密度、粉尘度和黏度传感器第12章新型传感器第24篇控制元器件和控制单元第1章低压电器第2章单片机第3章可编程控制器(PLC)第4章变频器第5章工控机第6章数控系统第25篇电动机第1章常用驱动电动机第2章控制电动机第3章信号电动机和微型电动机第6卷第26篇机械振动与噪声第1章概述第2章机械振动基础第3章机械振动的一般资料第4章非线性振动与随机振动第5章机械振动控制第6章典型设备振动设计实例第7章轴系的临界转速第8章机械振动的作用第9章机械振动测量第10章机械振动信号处理与故障诊断第11章机械噪声基础第12章机械噪声测量第13章机械噪声控制第27篇疲劳强度设计第1章机械零部件疲劳强度与寿命第2章疲劳失效影响因素与提高疲劳强度的措施第3章高周疲劳强度设计方法第4章低周疲劳强度设计方法第5章裂纹扩展寿命估算方法第6章疲劳实验与数据处理第28篇可靠性设计第1章机械失效与可靠性第2章可靠性设计流程第3章可靠性数据及其统计分布第4章故障模式、效应及危害度分析第5章故障树分析第6章机械系统可靠性设计第7章机械可靠性设计第8章零件静强度可靠性设计第9章零部件动强度可靠性设计第10章可靠性评价第11章可靠性试验与数据处理第29篇优化设计第1章概述第2章一维优化搜索方法第3章无约束优化算法第4章有约束优化算法第5章多目标优化设计方法第6章离散问题优化设计方法第7章随机问题优化设计方法第8章机械模糊优化设计方法第9章机械优化设计应用实例第30篇反求设计第1章概述第2章反求数字化数据测量设备第3章反求设计中的数据预处理第4章三维模型重构技术第5章常用反求设计软件与反求设计模第6章反求设计实例第31篇数字化设计第1章概述第2章数字化设计系统的组成第3章计算机图形学基础第4章产品的数字化造型第5章计算机辅助设计技术第6章有限元分析技术第7章虚拟样机技术第32篇人机工程与产品造型设计第1章概述第2章人机工程第3章产品造型设计第33篇创新设计第1章创新的理论和方法第2章创新设计理论和方法第3章发明创造的情景分析与描述第4章技术系统进化理论分析第5章技术冲突及其解决原理第6章技术系统物-场分析模型第7章发明问题解决程序—-ARIZ法。
(完整word版)ABAQUS实例分析
《现代机械设计方法》课程结业论文( 2011 级)题目:ABAQUS实例分析学生姓名 XXXX学号 XXXXX专业机械工程学院名称机电工程与自动化学院指导老师 XX 2013年 5 月8 日目录第一章Abaqus简介 (1)一、Abaqus总体介绍 (1)二、Abaqus基本使用方法 (2)1.2.1 Abaqus分析步骤 (2)1.2.2 Abaqus/CAE界面 (3)1.2.3 Abaqus/CAE的功能模块 (3)第二章基于Abaqus的通孔端盖分析实例 (4)一、工作任务的明确 (6)二、具体步骤 (6)2.2.1 启动Abaqus/CAE (4)2.2.2 导入零件 (5)2.2.3 创建材料和截面属性 (6)2.2.4 定义装配件 (7)2.2.5 定义接触和绑定约束(tie) (10)2.2.6 定义分析步 (14)2.2.7 划分网格 (15)2.2.8 施加载荷 (19)2.2.9 定义边界条件 (20)2.2.10 提交分析作业 (21)2.2.11 后处理 (22)第三章课程学习心得与作业体会 (23)第一章: Abaqus简介一、Abaqus总体介绍Abaqus是功能强大的有限元分析软件,可以分析复杂的固体力学和结构力学系统,模拟非常庞大的模型,处理高度非线性问题。
Abaqus不但可以做单一零件的力学和多物理场的分析,同时还可以完成系统级的分析和研究。
Abaqus使用起来十分简便,可以很容易的为复杂问题建立模型。
Abaqus具备十分丰富的单元库,可以模拟任意几何形状,其丰富的材料模型库可以模拟大多数典型工程材料的性能,包括金属、橡胶、聚合物、复合材料、钢筋混泥土、可压缩的弹性泡沫以及地质材料(例如土壤、岩石)等。
Abaqus主要具有以下分析功能:1.静态应力/位移分析2.动态分析3.非线性动态应力/位移分析4.粘弹性/粘塑性响应分析5.热传导分析6.退火成形过程分析7.质量扩散分析8.准静态分析9.耦合分析10.海洋工程结构分析11.瞬态温度/位移耦合分析12.疲劳分析13.水下冲击分析14.设计灵敏度分析二、Abaqus基本使用方法1.2.1 Abaqus分析步骤有限元分析包括以下三个步骤:1.前处理(Abaqus/CAE):在前期处理阶段需要定义物理问题的模型,并生成一个Abaqus输入文件。
(完整word版)全国计算机二级公共基础知识--复习
全国计算机二级公共基础知识一、数据结构与算法数据结构指的是数据之间的相互关系,即数据的组织形式。
数据结构用来反映一个数据的内部构成,即一个数据由哪些成分构成、以什么方式构成、呈现什么样的结构。
数据结构有逻辑上的数据结构和物理上的数据结构之分。
逻辑上的数据结构反映数据之间的逻辑关系,而物理上的数据结构反映数据在计算机内部的存储安排.数据结构是数据存在的形式。
算法是解题的步骤,是指令的有限序列。
它们规定了解决某一特定类型问题的一系列运算,是对解题方案的准确与完整的描述。
一个问题的解决方案要以算法为基础。
1。
1 概念介绍◆算法的时间复杂度:算法的时间复杂度是指执行算法所需要的计算工作量。
算法的工作量用算法所执行的基本运算次数来度量,而算法所执行的基本运算次数是问题规模的函数,即算法的工作量=f(n)其中n是问题的规模.例如,两个n阶矩阵相乘所需要的基本运算(即两个实数的乘法)次数为n3,即计算工作量为n3,也就是时间复杂度为n3。
◆算法的空间复杂度:算法的空间复杂度一般是指执行这个算法所需要的内存空间。
◆数据的逻辑结构数据元素相互之间的关系,称为结构.数据的逻辑结构:是指反映数据元素之间逻辑关系的数据结构。
◆数据的存储结构数据的存储结构:是数据的逻辑结构在计算机存储空间中的存放形式。
也称数据的物理结构。
各数据元素在计算机存储空间中的位置关系与它们的逻辑关系不一定是相同的.同一种数据的逻辑结构可以根据需要表示成任意一种或几种不同的存储结构.数据的顺序存储方式:是将逻辑上相邻的结点存储在物理位置上亦相邻的存储单元里。
也就是将所有存储结点相继存入在一个连续相邻的存储区里.数据的链式存储方式:是在存储每个结点信息的同时,增加一个指针来表示结点间的逻辑关系.该方式不要求逻辑上相邻结点在物理位置上亦相邻,结点间的逻辑关系是由附加的指针字段表示的。
因此,链式存储结构中的每个结点都由两部分组成:一部分用于存储结点本身的信息,称为数据域;另一部分用于存储该结点的后继结点(或前驱结点)的存储单元地址,称为指针域。
(完整word版)系统动力学步骤
系统动力学分析步骤(1)系统分析(分析问题,剖析要因)1)调查收集有关系统的情况与统计数据2)了解用户提出的要求、目的与明确所要解决的问题3)分析系统的基本问题与主要问题、基本矛盾与主要矛盾、变量与主要变量4)初步划分系统的界限,并确定内生变量、外生变量和输入量5)确定系统行为的参考模式(2)系统的结构分析(处理系统信息,分析系统的反馈机制)1)分析系统总体的与局部的反馈机制2)划分系统的层次与子块3)分析系统的变量、变量之间的关系,定义变量(包括常数),确定变量的种类及主要变量。
4)确定回路及回路间的反馈耦合关系,初步确定系统的主回路及它们的性质,分析主回路随时间转移的可能性(3)确定定量的规范模型1)确定系统中的状态、速率、辅助变量和建立主要变量之间的关系;2)设计各非线性表函数和确定、估计各类参数;3)给所有N方程、C方程与表函数赋值;(4)模型模拟与政策分析1)以系统动力学的理论为指导进行模型模拟与政策分析,进而更深入地剖析系统的问题;2)寻找解决问题的决策,并尽可能付诸实施,取得实践结果,获取更丰富的信息,发现新的矛盾与问题;3)修改模型,包括结构与参数的修改;(5)模型的检验和评估这一步骤的任务不是放在最后一起来做的,其中相当一部分是在上述过程中分散进行的。
参考模式:用图形表示重要变量,并推论和绘出与这些最有关的其他重要的两,从而突出、集中的勾画出有待研究的问题的发展趋势和轮廓,我们称这类随时间变化的变量图形为行为参考模式。
在建模的过程中,要反复地参考这些模式。
当系统的模型建成后,检验其有效性标准之一就是看模型产生的行为模式与参考模式是否大体一致。
数据结构Word版
第一章习题判断题1.数据元素是数据的最小单位。
( )2.记录是数据处理的最小单位。
( )3.数据的逻辑结构是指数据的各数据项之间的逻辑关系。
( )4.算法的优劣与算法描述语言无关,但与所用计算机有关。
( )5.健壮的算法不会因非法的输入数据而出现莫名其妙的状态。
( )6.算法可以用不同的语言描述,如果用C语言或PASCAL语言等高级语言来描述,则算法实际上就是程序了。
( )7.程序一定是算法。
( )8.数据的物理结构是指数据在计算机内的实际存储形式。
( )9.数据结构的抽象操作的定义与具体实现有关。
( )10.在顺序存储结构中,有时也存储数据结构中元素之间的关系。
( )11.顺序存储方式的优点是存储密度大,且插入、删除运算效率高。
( )12.数据结构的基本操作的设置的最重要的准则是,实现应用程序与存储结构的独立。
( )13.数据的逻辑结构说明数据元素之间的顺序关系,它依赖于计算机的储存结构。
( )答案1.× 2.× 3.× 4.× 5.√6.× 7.× 8.√ 9.× 10.×11.× 12.√ 13.×填空题1.数据的物理结构包括____ 的表示和____ 的表示。
2.对于给定的n个元素,可以构造出的逻辑结构有(1),(2),(3),(4)四种。
3.数据的逻辑结构是指_____。
4.一个数据结构在计算机中______称为存储结构。
5.抽象数据类型的定义仅取决于它的一组(1),而与(2)无关,即不论其内部结构如何变化,只要它的(3)不变,都不影响其外部使用。
6.数据结构中评价算法的两个重要指标是_______。
7.数据结构是研讨数据的(1)和(2),以及它们之间的相互关系,并对与这种结构定义相应的(3),设计出相应的(4)。
8.一个算法具有5个特性: (1)、(2)、(3),有零个或多个输入、有一个或多个输出。
(完整word版)系统动力学(自己总结)
系统动力学1.系统动力学的发展系统动力学(简称SD—system dynamics)的出现于1956年,创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授。
系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法,最初叫工业动态学。
是一门分析研究信息反馈系统的学科,也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
从系统方法论来说:系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。
它基于系统论,吸收了控制论、信息论的精髓,是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学的发展过程大致可分为三个阶段:1)系统动力学的诞生—20世纪50-60年代由于SD这种方法早期研究对象是以企业为中心的工业系统,初名也就叫工业动力学。
这阶段主要是以福雷斯特教授在哈佛商业评论发表的《工业动力学》作为奠基之作,之后他又讲述了系统动力学的方法论和原理,系统产生动态行为的基本原理。
后来,以福雷斯特教授对城市的兴衰问题进行深入的研究,提出了城市模型。
2)系统动力学发展成熟—20世纪70-80这阶段主要的标准性成果是系统动力学世界模型与美国国家模型的研究成功。
这两个模型的研究成功地解决了困扰经济学界长波问题,因此吸引了世界范围内学者的关注,促进它在世界范围内的传播与发展,确立了在社会经济问题研究中的学科地位。
3)系统动力学广泛运用与传播—20世纪90年代-至今在这一阶段,SD在世界范围内得到广泛的传播,其应用范围更广泛,并且获得新的发展.系统动力学正加强与控制理论、系统科学、突变理论、耗散结构与分叉、结构稳定性分析、灵敏度分析、统计分析、参数估计、最优化技术应用、类属结构研究、专家系统等方面的联系。
许多学者纷纷采用系统动力学方法来研究各自的社会经济问题,涉及到经济、能源、交通、环境、生态、生物、医学、工业、城市等广泛的领域。
2.系统动力学的原理系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科。
它是系统科学中的一个分支,是跨越自然科学和社会科学的横向学科。
(完整word版)(总结)midasgen学习总结讲解
Midas Gen 学习总结一、YJK导入gen(详见“YJK模型转midas模型程序功能与使用”)1.版本选择选择版本V7.30,YJK中的地震反应谱函数和反应谱工况的相关内容不转换V8.00则进行转换。
建议取V8.00。
2.质量来源(质量源)同YJK:查看midas工作树形菜单中“质量”只有节点质量,各节点的质量大小及分布与YJK完全一致,不需要在gen中再将荷载和自重转换为质量。
建议取此选项。
Midas自算:查看midas工作树形菜单中“质量”有荷载转化为质量,同时“结构类型”中参数“将自重转化为质量”也自动勾选。
转入了在YJK定义的各种材料重度及密度。
3.墙体转换板:墙与连梁(墙开洞方式)都转换成midas的板单元,自动网格划分,分析结果较墙单元精确,但不能按规范给出配筋设计。
墙单元:墙转换成墙单元的板类型,连梁转换成梁单元。
分析结果没有板单元精确,但能按规范给出配筋设计。
4. 楼板表现楼板分块:导入到midas楼板为3节点或4节点楼板,需要在midas划分网格。
YJK网格划分:需要将楼板定义为弹性板,并勾选与梁变形协调,导入midas网格已划分,同时梁也实现分割,与板边界耦合。
4.楼屋面荷载板上均布荷载:导入midas楼面荷载同YJK。
导入后查看是否存在整层节点“刚性连接”。
导到周围梁墙:导入midas楼面荷载分配到周边梁墙。
二、gen建模、分析1、建模过程:(cad导入法)①前期准备:修改模型单位(mm)→定义材料、截面和厚度;②构件建模:从cad中导入梁→单元扩展生成柱墙→墙体分割与开洞→定义楼板类型(刚性板/弹性板);③施加荷载:定义静力荷载工况(恒、活、X/Y风)→分配楼面荷载和施加梁荷载→定义风荷载→定义反应谱和地震作用(Rx、Ry)→定义自重;④补充定义:荷载转化成质量→结构自重转化成质量→定义边界(支承条件、释放约束)→定义结构类型和层数据;⑤运行分析:先设定特征值的振型数量,然后点击运行分析。
结构有限元分析步骤流程图
结构有限元分析步骤流程图下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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(完整word版)计算机系统结构
完成以下带队号的题√. 各章所占试题的比例第一章 30%第二章 10% 第三章 30%第五章10%第六章10% 第七章10%所用教材计算机系统结构张晨曦第一章计算机体系结构的基本概念√1. 解释下列术语:层次结构翻译解释体系结构透明性系列机软件兼容兼容机计算机组成计算机实现并行性时间重迭资源重复资源共享同构型多处理机异构型多处理机紧密耦合响应时间测试程序大概率事件优先系统加速比Amdahl 定律程序的局部性原理CPI√2。
传统的存储程序计算机的主要特征是什么?存在的主要问题是什么?我们目前的计算机系统是如何改进的?√3。
假设在某程序的执行过程中,浮点操作时间占整个执行时间的10% ,现希望对浮点操作加速. (1)设对浮点操作的加速比为Sf。
画出程序总加速比Sp和Sf之间的关系曲线;(2)请问程序的最大加速比可达多少?√4。
计算机系统中有三个部件可以改进方法,这三个部件的部件加速比如下:部件加速比1 = 30部件加速比2 = 20部件加速比3 = 10(1)如果部件1和部件2的可改进比例均为30%,那么当部件3的可改进比例为多少时,系统加速比才可以达到10?(2)如果三个部件的可改进比例分别为30%、30%和20%,三个部件同时改进,那么系统中不可加速部分的执行时间在总执行时间中占的比例是多少?(3)如果相对某个测试程序三个部件的可改进比例分别为20%、20%和70%,要达到最好改进效果,仅对一个部件改进时,要选择那个部件?如果允许改进两个部件,又如何选择?第二章计算机指令集结构设计1. 解释下列术语堆栈型机器累加器型机器通用寄存器型机器有效地址√CISC√RISC指令集结构的正交特性2。
堆栈型机器、累加器型机器和通用寄存器型机器各自有什么优缺点?3。
常见的三种类型的通用寄存器型机器的优缺点有哪些?4. 指令集结构设计所涉及的内容有哪些?√ 5. 简述CISC指令集结构功能设计的主要目标。
从当前的计算机技术观点来看,CISC 指令集结构的计算机有什么缺点?√6。
(完整word版)ansys单元-combin40
COMBIN40单元描述COMBIN40是相互平行的弹簧滑动器和阻尼器的联合,并且串联着一个间隙控制器。
质量可以用一个或者两个节点来连接。
每一个节点有一个自由度,其自由度可以是一个节点的横向位移,转角,压力或者温度。
质量、弹簧、阻尼器和/或者间隙可以从单元中除去.单元可以运用于任何分析.见 COMBIN40在 ANSYS, Inc。
Theory Reference有更多的关于单元的详细的信息。
其它带有阻尼器,滑行器或者间隙功能的单元有 COMBIN7, LINK10, CONTAC12,COMBIN14, MATRIX27, COMBIN37, COMBIN39, and CONTAC52。
图40。
1 COMBIN40几何模型COMBIN40输入数据此联合单元如图40.1 COMBIN40几何模型所示。
单元通过两个节点、两个弹簧常数k1和k2(力/长度)、一个阻尼系数C(力×时间/长度)、一个质量M(力×时间平方/长度)、一个间隙大小GAP(长度)和一个界限滑移力FSLIDE(力)。
(这里列出的单位仅用于KEYPOT(3)=0,1,2, 或者3)假如单元用于轴对称分析,这些值(除了GAP)应该以圆满360度为基础。
一个常数为零的弹簧(K1或者K2为零,当不可二者度为零)或者阻尼系数为零,将使单元失去相应的功能。
假如有质量,质量可位于节点I或者节点J或者等效的分布于两节点之间。
间隙的大小通过第四个单元实常数来定义.假如间隙值为正,那么存在间隙。
假如间隙值为负,有这个数值大小的初始的冲突存在。
假如间隙定于零,单元没有间隙的功能。
FSLIDE的值代表着弹簧在滑动前弹簧力必须超过的力的绝对值.假如FSLIDE为零,单元没有滑动功能,也就是假定刚性连接。
“分离"特性允许一旦弹簧力达到界限力的绝对值时,单元弹簧刚度(K1)下降为零。
这个限制以负的界限力的绝对值输入,并且可以用于受拉破坏和受压破坏.“锁住”特性可以用KEYPOINT(1)选择。
自动控制原理 实验五 典型非线性环节及
TDS 1001B型示波器:
• 1、将U盘插入示波器下端的USB插口; • 2、按下“save/recall”菜单按钮; • 3、按“操作”显示屏按钮,选择“储存
图像”; • 4、按“储存”显示屏按钮,示波器自动
创建一个新文件并将其存储到文件夹中。
END
谢 谢!
• 如果取x和x’作为平面的坐标,则系统的每一个状态均相应于该 平面上的一点。当t变化时,这一点在x-x’平面上描绘出的曲线, 表征了系统状态的演变过程。这种曲线就叫做相轨迹曲线。
实验五 典型非线性环节及具有典型继电 特性的非线性系统研究
几种典型非线性环节的模拟方法
(1)继电特性
实验五 典型非线性环节及具有典型继 电特性的非线性系统研究
1、打开“Wavestar”软件,点击“New Datasheet”,选择“NotesSheet”,然后按 “OK”。
2、双击“Local”下的“Data”,在“Display”下 有“ Screen Copy(Mono)”,用鼠标将它拖动 到“NotesSheet”中,再在“Edit”菜单中选 用“copy”复制,将图黏贴到WORD文档或 其它地方。
(3)死区特性
(4)间隙特性
实验五 典型非线性环节及具有典型继电特性的 非线性系统研究
二、典型继电特性的模拟
图5-5 典型继电特性非线性部件模拟电路图
m=-1~1, k=0~1
图5-6 非线性部件的输入输出 关系曲线
几种特殊情况下的输入输出特性:
m=1
m=0
m=-1
实验步骤:
• 1、示波器的调节:在“DISPLAY”键下,将格式设为“XY”,持续 时间设为“5秒”或“无限”,CH1、CH2通道的量程用1V或2V; 在CH1、CH2通道还未接测量信号前,先将坐标点调到原点。
(完整word版)FLAC动力分析
因此,FLAC3D动力分析中采用的本构模型可以选取任意模型,其参数也是对应静力本构模型的参数,关键是要设置合适的阻尼形式、阻尼参数、边界条件等,这些内容将在本章的后续内容中进行讲解。
采用非线性的材料定律,不同频率的波之间可以自然地出现干涉和混合,而等效线性方法做不到这一点。
由于采用了弹塑性模型,因此程序可以自动计算永久变形。
采用合理的塑性方程,使得塑性应变增量与应力相联系。
可以方便地进行不同本构模型的比较。
可以同时模拟压缩波和剪切波的传播及两者耦合作用时对材料的影响。在强震作用下,这种耦合作用的影响很重要,比如在摩擦型材料中,法向应力可能会动态地减小从而降低土体的抗剪强度。
2.FLAC3D非线性方法的特点
FLAC3D采用完全非线性分析方法,基于显式差分方法,使用由周围区域真实密度得出的网格节点集中质量,求解全部运动方程。相对于等效线性方法而言,完全非线性分析方法主要有以下优点:
可以遵循任何指定的非线性本构模型。如果模型本身能够反映土体在动力作用下的滞回特性,则程序不需要另外提供阻尼参数。如果采用Rayleigh阻尼或局部(local)阻尼,则在动力计算中阻尼参数将保持不变。
本章将以FLAC3D为例讨论动力计算的相关内容,FLAC的动力分析可以参照执行。
注意:FLAC和FLAC3D的动力计算十分复杂,读者在阅读本章内容之前要对FLAC3D的静力计算、流体计算十分熟悉,具体可以参阅本书的第7章和第12章的内容。
对于初次接触FLAC3D动力计算的读者,大多数都会提以下2个问题:
[免费]sap2000计算例子,word版本
Sap2000作业本学期学习了sap2000课程,目前关于sap的教材不多,除了彭老师的《结构概念分析与sap2000应用》在网上各结构论坛上广受好评之外,北京金土木最新出版的《sap2000中文版使用指南》也进一步推动了sap2000在全国的深入应用。
作为一种优秀的结构分析软件,它必将更加普遍,在工程设计中发挥更大的作用。
通过一个学期的sap2000学习,我收获的不仅仅是sap2000的一些知识。
刚入学时,面对如此多的结构软件如ansys, sap2000,abaqus,adina,midas,我很迷惘。
通过请教导师、师兄和同学,我渐渐有了初步认识。
Sap2000内容博大精深,我期待自己能够在学习过程中每天进步一点点。
以下是用sap2000操作的几个例子。
1“框架作用”在桥梁立柱中的应用验算。
大学期间我们系里组织了去江苏江阴长江大桥参观见习。
江阴长江大桥为“中国第一,世界第四”的特大跨悬索桥,全长3071m,主跨1385m, 以下为当时拍下的照片。
在参观工程师的伟大作品的同时,我发现该桥的立柱的梁截面尺寸明显要比柱的截面尺寸大,从上面照片上也可以看出来,估算其刚度也比梁的大许多。
现在学习了sap2000之后,尝试对该桥立柱进行风荷载下的简单模拟。
令梁柱线刚度比为λ,现对λ分别为1,2,4的三种不同框架在相同单位水平作用力下(F=1)的受力变形进行分析,建立模型如下:输出结果如下:λ=1时,变形图与弯矩图:λ=2时,变形图与弯矩图:λ=4时,变形图与弯矩图:由以上sap2000输出的结果看出,λ=4时柱顶水平位移为λ=1时柱顶水平位移的一半,即在水平作用力下,梁柱线刚度比越大,其水平位移越小。
这是因为λ=4时梁柱线刚度比较大,由于梁的约束,柱内弯矩要减小,而成对轴力将分担很大一部分倾覆力矩,这样框架作用程度很大,变形则减小。
λ越大,横梁对框架结点转动的约束越大,在工程上一般当λ大于4时可认为是完全框架作用。
(word版)滞回曲线解说
一般来说滞回曲线最直观反映的是试件受力和产生位移的关系,这样的曲线中可以看到在某个力作用下产生的位移有多少。
一般来说曲线能简化为好几个直段,第一个直段跟第二个直段的交点就是弹性段跟塑性段的交点,也就是弹性段结束,塑性段开始的时刻,从这个点可以看出弹性模量、弹性极限等数据;以此类推,在塑性段的结束点也可以得出类似的关于塑性性能的数据。
而由于位移跟受力的乘积是能量,所以滞回曲线所围成的面积就是所消耗的能量。
再深入一点看,反复实验一般直到构件破坏结束〔这要看实验描述〕,从这样的实验里面还可以得出试件的疲劳数据,得出抗疲劳性能等等数据具体讲解滞回曲线的书籍确实没有,现在市面上很多钢筋混凝土非线性分析或者钢筋混凝土有限元分析等方面的书籍,也仅仅都是点到为止,内容浅显,重复多创新少,几乎都是一带而过。
滞回曲线这方面的内容很多都是散见于一些零星的书籍或者文献中,需要自己留意收集整理了。
在进行弹性结构时程分析时,结构刚度为常数,即力一变形关系符合虎克定律(直线关系)。
在进行弹塑性结构时程分析时,结构屈服后要重新建立刚度矩阵,因而需要建立结构力一变形的弹塑性关系,如图1所示,即恢复力模型。
结构构件在周期性反复荷载作用下,可能发生图2所示的恢复力曲线,这是钢筋混凝土构件具有代表性的非线性恢复力特性曲线,由于曲线具有滞回性质,又称滞回曲线或称滞回环。
在钢筋混凝土受弯构件中,由于纯弯区段只有垂直裂缝,滞回曲线在卸载后不能回到原点的主要原因是受压区混凝土的塑性变形和受拉区钢筋与混凝土之间的滑移,整个弯矩(M)一曲率(φ)图形呈现出“梭形〞的曲线[图3(a)]。
在剪弯构件中,不仅有垂直裂缝,还有斜裂缝。
斜裂缝的张合使滞回曲线变成带有“弓〞形的特点,如图3(b)所示的侧向力(P)一位移(δ)曲线。
在压弯构件中,轴向力的存在对裂缝的开展起了抑制作用,如图3(c)所示,与受弯构件的弯矩一曲率曲线[图3(a)]相比,压弯构件的图形偏向弯短轴,提高了构件抗弯承载能力,但减少了曲率的塑性变形能力,以剪切变形为主的剪力墙,由于斜裂缝的张合,使侧向力(P)一剪切变形(y)图呈现出反s形[图3(d)]。
(完整word版)SVR
支持向量回归机(SVR)支持向量机(SVM )本身是针对经典的二分类问题提出的,支持向量回归机(Support Vector Regression ,SVR )是支持向量在函数回归领域的应用。
SVR 与SVM 分类有以下不同:SVR 的样本点只有一类,所寻求的最优超平面不是使两类样本点分得“最开”,而是使所有样本点离超平面的“总偏差”最小。
这时样本点都在两条边界线之间,求最优回归超平面同样等价于求最大间隔。
1. 线性支持向量回归机对于线性情况,支持向量机函数拟合首先考虑用线性回归函数b x x f +⋅=ω)(拟合n i y x i i ,...,2,1),,(=,n i R x ∈为输入量,R y i ∈为输出量,即需要确定ω和b 。
图1-1a SVR 结构图 图1-1b ε不灵敏度函数惩罚函数是学习模型在学习过程中对误差的一种度量,一般在模型学习前己经选定,不同的学习问题对应的损失函数一般也不同,同一学习问题选取不同的损失函数得到的模型也不一样。
标准支持向量机采用ε-不灵敏度函数,即假设所有训练数据在精度ε下用线性函数拟合如图(1-1a )所示,**()()1,2,...,,0i i i i i i i i y f x f x y i n εξεξξξ-≤+⎧⎪-≤+=⎨⎪≥⎩(1.1)式中,*,i i ξξ是松弛因子,当划分有误差时,ξ,*i ξ都大于0,误差不存在取0。
这时,该问题转化为求优化目标函数最小化问题:∑=++⋅=ni i i C R 1**)(21),,(ξξωωξξω (1.2)式(1.2)中第一项使拟合函数更为平坦,从而提高泛化能力;第二项为减小误差;常数0>C 表示对超出误差ε的样本的惩罚程度。
求解式(1.1)和式(1.2)可看出,这是一个凸二次优化问题,所以引入Lagrange 函数:*11****111()[()]2[()]()n ni i i i i i i i n ni i i i i i i i i i L C y f x y f x ωωξξαξεαξεξγξγ=====⋅++-+-+-+-+-+∑∑∑∑ (1.3)式中,α,0*≥i α,i γ,0*≥i γ,为Lagrange 乘数,n i ,...,2,1=。
多媒体知识点MicrosoftWord文档
多媒体知识点MicrosoftWord文档高二会考信息技术知识点+习题1、多媒体的含义媒体在计算机领域有两种含义:一是指存储信息的实体,如磁盘,光盘,磁带,半导体存储器等,中文常译为介质;二是指信息的表达方式,如文本,声音,图形和图像等,中文译作媒介,多媒体技术中的媒体是指后者,从字面上看,多媒体是由单媒体复合而成的。
2.多媒体及多媒体技术的概念:多媒体是指对多种媒体的综合,多媒体技术是指以计算机为平台综合处理多种媒体信息。
通常情况下,多媒体不仅指多媒体本身,也包括多媒体技术。
多媒体技术的主要特征表现:数字化、集成性、交互性、非线性、多样性。
多媒体的发展始于20世纪80年代。
多媒体的关健性技术包括以下几个方面:(1)数据压缩和解压缩技术;(2)大容量存储技术; (3)超大规模集成电路控制技术与专用芯片;(4)多媒体同步技术;(5)多媒体系统平台技术;多媒体的相关技术包括以下几个方面:(1)超文本与超媒体技术:传统文本是以线性方式组织的,而超文本是以非线性方式组织,超文本(超媒体)以节点为单位,节点之间以链连接而形成网络,其构成的三要素:节点、链、网络。
(2)多媒体网络与通信技术(3)智能输入与输出技术(4)多媒体软件技术多媒体技术的发展特点:多学科交汇; 顺应信息时代的需要; 促进和推动新产业的形成和发展; 多领域应用;3、多媒体技术的主要特征数字化:多媒体信息必须是数字信息。
数字化是多媒体信息处理的必然要求。
集成性:主要是指不同的媒体信息合理协调的结合在一起,形成一个完整的整体。
多样性:信息载体的多样性;处理输入信息的多样性。
交互性:指人可以介入到多种媒体加工,处理的过程中,从而使用户更有效的控制和应用各种媒体信息。
非线性:多媒体的信息结构形式一般是状结构。
4、多媒体应用各种各样的多媒体应用系统:多媒体信息咨询系统、多媒体辅助教育系统、多媒体电子出版物、多媒体视频会议系统、多媒体远程诊医系统、、多媒体视频点播系统、交互式电视、数字化图书馆、多媒体邮件、多媒体训练系统、虚拟现实。
迈达斯 Microsoft Word 文档
使用FXP/GTS注意事项1. 电脑基本配置及详细设定方法A. 显卡的不同有可能会影响程序的运行速度。
GTS为了提高显卡的性能使用了OpenGL加速,所以当没有正确设定显卡时有可能会出现黑屏或者程序、系统不稳定的现象。
确认方法及解决方案1) 使用Windows XP的用户一定要安装Service Pack 2。
2) 显卡的内存至少在32M以上。
若非如此有可能出现黑屏。
3) 需要更新显卡的驱动。
由于OS里自带的显卡驱动有一定的功能上的限制所以强烈建议要更新显卡驱动,安装2005年以后的显卡驱动。
备注1) 程序的显卡方面有问题时,如果通过【开始->控制面板->显示->设置->高级->疑难解答】里将<硬件加速>设为<无>后能正常运行程序就可以证明驱动有问题。
备注2) [开始->控制面板->显示->设置->高级->适配器->属性->驱动程序里可以查看现在的驱动日期。
4) 对于独立显卡而言有设定显卡驱动的性能和质量的选项。
一般设为性能,但是系统不稳定时可以通过设为质量而使系统稳定些。
另外由于产品使用了OpenGL加速所以对于ATI系列的显卡有可能影响程序的运行。
因此建议尽可能使用NVidia GeForce系列的显卡。
B. 对于单元数10万个以上的中大型模型分析时会需要较大的内存。
在专用于分析的电脑上最少需要1G以上的内存。
2. 基本事项A. 在建模之前先适当地设定单位体系。
·模型特别大的时候有可能无法正常建模。
·最适宜的单位体系对于FXP是mm, GTS是m,当FXP里超过10000mm,GTS 里超过10000m时有可能无法正常建模。
B. 激活飞行视图、透视图的状态下无法进行其它建模。
·激活飞行视图时无法使用各相关菜单。
·激活透视图时也许无法正常进行准确的选择或捕捉。
西安交通大学有限元分析word版第一章
第一章 引言§1-1概述1、有限元方法(The Finite Element Method, FEM )是计算机问世以后迅速发展起来的一种分析方法。
众所周知,每一种自然现象的背后都有相应的物理规律,对物理规律的描述可以借助相关的定理或定律表现为各种形式的方程(代数、微分、或积分)。
这些方程通常称为控制方程(Governing equation )。
针对实际的工程问题推导这些方程并不十分困难,然而,要获得问题的解析的数学解却很困难。
人们多采用数值方法给出近似的满足工程精度要求的解答。
有限元方法就是一种应用十分广泛的数值分析方法。
有限元方法是处理连续介质问题的一种普遍方法,离散化是有限元方法的基础。
然而,这种思想自古有之。
齐诺(Zeno 公元前5世纪前后古希腊埃利亚学派哲学家)曾说过:空间是有限的和无限可分的。
故,事物要存在必有大小。
亚里士多德(Aristotle 古希腊大哲学家,科学家)也讲过:连续体由可分的元素组成。
古代人们在计算圆的周长或面积时就采用了离散化的逼近方法:即采用内接多边形和外切多边形从两个不同的方向近似描述圆的周长或面积,当多边形的边数逐步增加时近似值将从这两个方向逼近真解。
图1-2可以用来表示这一过程。
工程中的问题 (力学、物理)各种方程及相应的定解条件(边界条件及初始条件)线性的、边界规则的问题 数值分析法 精确解 近似解 非线性的、边界不规则的问题 解析法 图1-1 工程问题的求解思路图1-2 离散逼近有限单元法 有限差分法图1-3 有限元法与有限差分法比较近代,这一方法首先在航空结构分析中取得了明显的效果:一种称为框架分析法(framework method )被用来分析平面弹性体(将平面弹性体描述为杆和梁的组合体)(1941,Hrenikoff );在采用三角形单元及最小势能原理研究St.Venant 扭转问题时,分片连续函数被用来在子域中近似描述未知函数(1943, Courant )。
(完整word版)数据结构(C++版)知识点及相应题目
第一章知识点P3 ·数据结构从逻辑上划分为:(1)线性结构(2)非线性结构: 树型结构和图型结构P4 ·从存储结构(物理结构)上划分:(1)顺序结构:所有元素存放在一片连续的存储单元中,逻辑上相邻的元素存放到计算机内存中仍然相邻(2)链式结构:所有元素存放在可以不连续的存储单元中,但元素之间的关系可以通过地址确定,逻辑上相邻的元素存放到计算机内存后不一定是相邻的。
P5 ·算法的五大特性:(1)输入(2)输出(3)有穷性(4)确定性(5)可行性(可执行)P6 ·算法分析的任务/方面:(1)时间复杂度(重点是计算时间复杂度[P9 1-5 P10 1-12)(2)空间复杂度(性):一个算法在执行时所占有的内存开销,称为空间频度课后部分习题解释:1-2简述下列概念:数据、数据元素、数据类型、数据结构、逻辑结构、存储结构、线性结构、非线性结构。
◆ 数据:指能够被计算机识别、存储和加工处理的信息载体。
◆ 数据元素:就是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理◆ 数据类型:是一个值的集合以及在这些值上定义的一组操作的总称。
◆ 数据结构:指的是数据之间的相互关系,即数据的组织形式。
一般包括三个方面的内容:数据的逻辑结构、存储结构和数据的运算。
◆ 逻辑结构:指各数据元素之间的逻辑关系。
◆ 存储结构:就是数据的逻辑结构用计算机语言的实现。
◆ 线性结构:数据逻辑结构中的一类,它的特征是若结构为非空集,则该结构有且只有一个开始结点和一个终端结点,并且所有结点都最多只有一个直接前趋和一个直接后继。
线性表就是一个典型的线性结构。
◆ 非线性结构:数据逻辑结构中的另一大类,它的逻辑特征是一个结点可能有多个直接前驱和直接后继。
补充习题⑴()是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理。
【解答】数据元素⑶从逻辑关系上讲,数据结构主要分为()、()、()和()。
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目录非线性结构分析的定义 (1)非线性行为的原因 (1)非线性分析的重要信息 (3)非线性分析中使用的命令 (8)非线性分析步骤综述 (8)第一步:建模 (9)第二步:加载且得到解 (9)第三步:考察结果 (16)非线性分析例题(GUI方法) (20)第一步:设置分析标题 (21)第二步:定义单元类型 (21)第三步:定义材料性质 (22)第四步:定义双线性各向同性强化数据表 (22)第五步:产生矩形 (22)第六步:设置单元尺寸 (23)第七步:划分网格 (23)第八步:定义分析类型和选项 (23)第九步:定义初始速度 (24)第十步:施加约束 (24)第十一步:设置载荷步选项 (24)第十二步:求解 (25)第十三步:确定柱体的应变 (25)第十四步:画等值线 (26)第十五步:用Post26定义变量 (26)第十六步:计算随时间变化的速度 (26)非线性分析例题(命令流方法) (27)非线性结构分析非线性结构的定义在日常生活中,会经常遇到结构非线性。
例如,无论何时用钉书针钉书,金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状。
(看图1─1(a))如果你在一个木架上放置重物,随着时间的迁移它将越来越下垂。
(看图1─1(b))。
当在汽车或卡车上装货时,它的轮胎和下面路面间接触将随货物重量的啬而变化。
(看图1─1(c))如果将上面例子所载荷变形曲线画出来,你将发现它们都显示了非线性结构的基本特征--变化的结构刚性.图1─1 非线性结构行为的普通例子非线性行为的原因引起结构非线性的原因很多,它可以被分成三种主要类型:状态变化(包括接触)许多普通结构的表现出一种与状态相关的非线性行为,例如,一根只能拉伸的电缆可能是松散的,也可能是绷紧的。
轴承套可能是接触的,也可能是不接触的, 冻土可能是冻结的,也可能是融化的。
这些系统的刚度由于系统状态的改变在不同的值之间突然变化。
状态改变也许和载荷直接有关(如在电缆情况中),也可能由某种外部原因引起(如在冻土中的紊乱热力学条件)。
ANSYS程序中单元的激活与杀死选项用来给这种状态的变化建模。
接触是一种很普遍的非线性行为,接触是状态变化非线性类型形中一个特殊而重要的子集。
几何非线性如果结构经受大变形,它变化的几何形状可能会引起结构的非线性地响应。
一个例的垂向刚性)。
随着垂向载荷的增加,杆不断弯曲以致于动力臂明显地减少,导致杆端显示出在较高载荷下不断增长的刚性。
图1─2 钓鱼杆示范几何非线性材料非线性非线性的应力──应变关系是结构非线性名的常见原因。
许多因素可以影响材料的应力──应变性质,包括加载历史(如在弹─塑性响应状况下),环境状况(如温度),加载的时间总量(如在蠕变响应状况下)。
牛顿一拉森方法ANSYS程序的方程求解器计算一系列的联立线性方程来预测工程系统的响应。
然而,非线性结构的行为不能直接用这样一系列的线性方程表示。
需要一系列的带校正的线性近似来求解非线性问题。
逐步递增载荷和平衡迭代一种近似的非线性救求解是将载荷分成一系列的载荷增量。
可以在几个载荷步内或者在一个载步的几个子步内施加载荷增量。
在每一个增量的求解完成后,继续进行下一个载荷增量之前程序调整刚度矩阵以反映结构刚度的非线性变化。
遗憾的是,纯粹的增量近似不可避免地随着每一个载荷增量积累误差,导种结果最终失去平衡,如图1─3(a)所示所示。
.(a)纯粹增量式解(b)全牛顿-拉普森迭代求解(2个载荷增量)图8─3 纯粹增量近似与牛顿-拉普森近似的关系。
ANSYS程序通过使用牛顿-拉普森平衡迭代克服了这种困难,它迫使在每一个载荷增量的末端解达到平衡收敛(在某个容限范围内)。
图1─3(b)描述了在单自由度非线性分析中牛顿-拉普森平衡迭代的使用。
在每次求解前,NR方法估算出残差矢量,这个矢量是回复力(对应于单元应力的载荷)和所加载荷的差值。
程序然后使用非平衡载荷进行线性求解,且核查收敛性。
如果不满足收敛准则,重新估算非平衡载荷,修改刚度矩阵,获得新解。
持续这种迭代过程直到问题收敛。
ANSYS程序提供了一系列命令来增强问题的收敛性,如自适应下降,线性搜索,自动载荷步,及二分等,可被激活来加强问题的收敛性,如果不能得到收敛,那么程序或者继续计算下一个载荷前或者终止(依据你的指示)。
对某些物理意义上不稳定系统的非线性静态分析,如果你仅仅使用NR方法,正切刚度矩阵可能变为降秩短阵,导致严重的收敛问题。
这样的情况包括独立实体从固定表面分离的静态接触分析,结构或者完全崩溃或者“突然变成”另一个稳定形状的非线性弯曲问题。
对这样的情况,你可以激活另外一种迭代方法,弧长方法,来帮助稳定求解。
弧长方法导致NR平衡迭代沿一段弧收敛,从而即使当正切刚度矩阵的倾斜为零或负值时,也往往阻止发散。
这种迭代方法以图形表示在图1─4中。
图1─4传统的NR方法与弧长方法的比较非线性求解的组织级别分线性求解被分成三个操作级别:载荷步、子步、平衡迭代。
·“顶层”级别由在一定“时间”范围内你明确定义的载荷步组成。
假定载荷在载荷步内是线性地变化的。
·在每一个载荷是步内,为了逐步加载可以控制程序来执行多次求解(子步或时间步)。
·在每一个子步内,程序将进行一系列的平衡迭代以获得收敛的解。
图1─5说明了一段用于非线性分析的典型的载荷历史。
图1─5载荷步、子步、及“时间”收敛容限当你对平衡迭代确定收敛容限时,你必须答这些问题:·你想基于载荷,变形,还是联立二者来确定收敛容限?·既然径向偏移(以弧度度量)比对应的平移小,你是不是想对这些不同的条目建立不同的收敛准则?当你确定收敛准则时,ANSYS程序会给你一系列的选择:你可以将收敛检查建立在力,力矩、位移、转动或这些项目的任意组合上。
另外,每一个项目可以有不同的收敛容限值。
对多自由度问题,你同样也有收敛准则的选择问题。
当你确定你的收敛准则时,记住以力为基础的收敛提供了收敛的绝对量度,而以位移为基础的收敛仅提供了表观收敛的相对量度。
因此,你应当如果需要总是使用以力为基础(或以力矩为基础的)收敛容限。
如果需要可以增加以位移为基础(或以转动为基础的)收敛检查,但是通常不单独使用它们。
图1─6说明了一种单独使用位移收敛检查导致出错情况。
在第二次迭代后计算出的位移很小可能被认为是收敛的解,尽管问题仍旧远离真正的解。
要防止这样的错误,应当使用力收敛检查。
图1─6完全依赖位移收敛检查有时可能产生错误的结果。
保守行为与非保守行为:过程依赖性如果通过外载输入系统的总能量当载荷移去时复原,我们说这个系统是保守的。
如果能量被系统消耗(如由于塑性应变或滑动摩擦),我们说系统是非保守的,一个非守恒系统的例子显示在图1─7。
一个保守系统的分析是与过程无关的:通常可以任何顺序和以任何数目的增量加载而不影响最终结果。
相反地,一个非保守系统的分析是过程相关的;必须紧紧跟随系统的实际加载历史,以获得精确的结果。
如果对于给定的载荷范围,可以有多于一个的解是有效的(如在突然转变分析中)这样的分析也可能是过程相关的。
过程相关问题通常要求缓慢加载(也就是,使用许多子步)到最终的载荷值。
图1─7 非守恒(过程相关的)过程子步当使用多个子步时,你需要考虑精度和代价之间的平衡;更多的子步骤(也就是,小的时间步)通常导致较好的精度,但以增多的运行时间为代价。
ANSYS 提供两种方法来控制子步数:·子步数或时间步长我们即可以通过指定实际的子步数也可以通过指定时间步长控制子步数。
·自动时间步长ANSYS程序,基于结构的特性和系统的响应,来调查时间步长子步数如果你的结构在它的整个加载历史期间显示出高度的非线性特点,而且你对结构的行为子解足够好可以确保深到收敛的解,那么你也许能够自己确定多小的时间步长是必需的,且对所有的载荷步使用这同一时间步。
(务必允许足够大的平衡迭代数)。
自动时间分步如果你预料你的结构的行为将从线性到非线性变化,你也许想要在系统响应的非线性部分期间变化时间步长。
在这样一种情况,你可以激活自动时间分步以便随需要调整时间步长,获得精度和代价之间的良好平衡。
同样地,如果你不确信你的问题将成功地收敛,你也许想要使用自动时间分步来激活ANSYS程序的二分特点。
二分法提供了一种对收敛失败自动矫正的方法。
无论何时只要平衡迭代收敛失败,二分法将把时间步长分成两半,然后从最后收敛的子步自动重启动,如果已二分的时间步再次收敛失败,二分法将再次分割时间步长然后重启动,持续这一过程直到获得收敛或到达最小时间步长(由你指定)。
载荷和位移方向当结构经历大变形时应该考虑到载荷将发生了什么变化。
在许多情况中,无论结构如何变形施加在系统中的载荷保持恒定的方向。
而在另一些情况中,力将改变方向,随着单元方向的改变而变化。
ANSYS程序对这两种情况都可以建模,依赖于所施加的载荷类型。
加速度和集中力将不管单元方向的改变而保持它们最初的方向,表面载荷作用在变形单元表面的法向,且可被用来模拟“跟随”力。
图1─8说明了恒力和跟随力。
注意──在大变形分析中不修正结点坐标系方向。
因此计算出的位移在最初的方向上输出。
图1─8 变形前后载荷方向非线性瞬态过程的分析用于分析非线性瞬态行为的过程,与对线性静态行为的处理:相似以步进增量加载,程序在每一步中进行平衡迭代。
静态和瞬态处理的主要不同是在瞬态过程分析中要激活时间积分效应。
(因此,在瞬态过程分析中“时间”总是表示实际的时序。
)自动时间分步和二等分特点同样也适用于瞬态过程分析。
非线性分析中用到的命令使用与任何其它类型分析的同一系列的命令来建模和进行非线性分析。
同样,无论你正在进行何种类型的分析,你可从用户图形界面GUI选择相似的选项来建模和求解问题。
本章后面的部分”非线性实例分析(命令),给你显示了使用批处理方法用ANSYS分析一个非线性分析时的一系列命令。
另一部分“非线性实例分析(GUI 方法)”,给你显示了如何从ANSYS的GUI中执行同样的例子分析。
非线性分析步骤综述尽管非线性分析比线性分析变得更加复杂,但处理基本相同。
只是在非线形分析的适当过程中,添加了需要的非线形特性。
如何进行非线性静态分析非线性静态分析是静态分析的一种特殊形式。
如同任何静态分析,处理流程主要由三个主要步骤组成:1、建模。
2、加载且得到解。
3、考察结果。
步骤1:建模这一步对线性和非线性分析都是必需的,尽管非线性分析在这一步中可能包括特殊的单元或非线性材料性质,如果模型中包含大应变效应,应力─应变数据必须依据真实应力和真实(或对数)应变表示。
步骤2:加载且得到解在这一步中,你定义分析类型和选项,指定载荷步选项,开始有限无求解。
既然非线性求解经常要求多个载荷增量,且总是需要平衡迭代,它不同于线性求解。