PLC 作业1 - PLC扫描周期计算-参考答案

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PLC工作原理及扫描周期

PLC 控制系统电路图
SB1
SB2
KM
KM
PLC通过软件来实现起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。
. PLC
程
作描的过工扫
一
CPU自诊断阶段
处理通信请求阶段
输入采样
读输入阶段
程序执行
执行程序阶段
输出刷新
写输出阶段
检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
PLC的工作特点
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干静止的状态，极类似放映电影的原理。
与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信
按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器
对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器
将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载
RUN模式下，S7-200 PLC按序循环执行下述任务：
PLC工作原理
1. 读输入：S7-200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。
这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
比较这两个程序有何区别

扫描时间的计算

有关结论
• 1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有关，用户程序越短、系统构成越简单，扫描周期越短。
• 2、PLC的扫描周期一般在10ms级，这样普通输入点的信号
频率应不大于50HZ（在使用时一般在10HZ以下）。
例 1
某C200H型PLC系统，由主机和远程扩展机构成。主机上装有3 个16点输入模块，2个12点输出模块。远程扩展机上装有3个16
3、PLC的扫描时间计算
1 上电后初始处理 2 共同处理时间：程序自检。 Tc=2.6ms
3 上位链接服务（处理微机与PLC的通讯）Tl Tl = PLC与微机构成网络 0—8ms 0ms
Tl = PLC与微机不构成网络 4 运算处理TP : Tr =
执行用户程序 TP= 平均速度X指令条数主机与近程扩展机：输入 0.07ms/8个
④ I/O刷新阶段
读输入点的状态并写入输入映像寄存器。
将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。
⑤ 外设端口服务
访问外设端口连接的外部设备。
4. PLC执行用户程序的特点 ① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 ② 执行程序时所需数据取自于：输入映像寄存器元件映像寄存器
③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写 ④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据
最大I/O响应时间的计算
输入ON延时
输入触点输入滤波输出锁存输出ON延时扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 刷新执行程序其他刷新执行程序其他刷新执行程序其他
输出触点
I/O响应时间

PLC扫描周期

PLC扫描周期（T）
扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点的时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间
从上式可看出，扫描周期已经决定了：
1.CPU执行执行的速度
2.执行每条指令所占用的时间
3.程序中指令条数的多少
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。

PLC的扫描工作过程图如图2-2所示：
图2-2 PLC的扫描工作过程图。

PLC课后作业题答案

PLC作业题答案作业1：P9 1，3，61.1填空1）PLC主要由_CPU_、__输入模块_、_输出模块_和___存储单元__等组成。

2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为___OFF___，梯形图中对应的输入继电器的常开触点__ OFF ___，常闭触点___ ON __。

3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为__ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈__ ON _，其常闭触点__ OFF __，外部负载_接通_1.3 PLC有哪些主要特点答：1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）：在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波；软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。

PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。

2)灵活性高、扩展性好、通用性强产品标准化、模块化、系列化3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。

随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。

4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。

1.6 简述PLC的扫描工作过程P7答：PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。

PLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理），PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

作业3：P49 1，3，5, 3.9, 3.12, 3.14 3.1、填空1）定时器的线圈__接通__时开始定时，定时时间到时其常开触点__ON__，常闭触点__OFF__。

PLC应用技术项目题库带答案测试题模拟题练习题复习题

“项目一PLC入门”习题参考答案任务一可编程控制器的构成及工作原理思考与练习1.可编程控制能够实现哪些具体功能？参考答案：逻辑控制、运动控制、模拟量控制（、数据处理及通信联网）等功能。

2.可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段？各完成什么任务？参考答案：可编程控制器一个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

在输入采样阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。

在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。

在输出刷新阶段，PLC 将元件映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存电路，并通过一定的输出方式来驱动外部相应执行元件工作，形成PLC的实际输出。

任务二S7-200系列PLC的硬件与编程元件的认识思考与练习简述S7-200 PLC各存储器的用途、符号以及地址范围。

参考答案：思考与练习通过图1-22所示的程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，输入程序并进行运行，加以验证。

参考答案：Q0.1=I0.1*I0.3，两个输入同时接通Q0.1才有输出；Q0.2=I0.1+I0.3，只要有一个有输入接通，则Q0.2便有输出；I=，两个输入同时断开Q0.3才可能接通；Q*3.0I1.03.0+=，两个输入同时接通Q0.4才可能断开。

I0.13.0Q0.4I项目二基本逻辑指令及应用思考与练习参考答案任务一三相异步电动机点动、连续运行控制思考与练习请读者分析图2-10、2-11的梯形图，并体会其设计思路，然后将梯形图改写成对应的语句表程序。

图2-10方案一LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0图2-10方案二LD I0.0S Q0.0, 1LD I0.1R Q0.0, 1图2-11方案一LD Q0.0AN I0.1O I0.0= Q0.0图2-11方案二LD I0.1R Q0.0, 1LD I0.0S Q0.0, 1图2-11方案三LD I0.0S Q0.0, 1LD I0.1AN I0.0R Q0.0, 1任务二三相异步电动机的正反转控制思考与练习1.梯形图的基本规则有哪些？参考答案：触点分为常开和常闭，数量无限多，随线圈状态而改变状态；触点在左，线圈在右，顺序不能颠倒，绕圈的状态由触点及组合共同确定；输入继电器的状态由外部电路确定，输出继电器的状态确定外部是否有输出；辅助继电器等内部继电器只能在程序中使用；触点应水平放置且多的放在梯形图上方，触点并联时放置在梯形图的左边，线圈不能重复使用，顺序不同则程序执行的结果不同。

电气控制与PLC参考答案(1)

参考答案一．填空题1.接触器是一种典型的电磁式电器，电磁式电器由三部分组成电磁系统、触头系统和灭弧装置。

2.根据图式填空（a）时间继电器的线圈一般符号e 是延时断开常闭触点f 是延时断开常开触点h 是瞬动触点3.电动机的正反转控制电路的互锁环节，为方便和安全兼顾，常使用复合按钮实现正反转的切换，安全的电气互锁则是串联对方常闭触点实现。

4.常见的减压起动控制电路有ㄚ-△减压起动；和定子绕组串接电阻减压起动。

3.自耦变压器减压起动；4．延边三角形减压起动。

5.PLC的编程语言有梯形图语言、指令表语言、状态转移图语言。

6．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是数据目标与数据存储。

7．S7-200型PLC的定时器包括TON 、TOF 、TONR 三种类型。

8. S7-200系列PLC的Q0.0 与Q0.1 两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。

9. 定时器预设值PT采用的寻址方式为字寻址10. 在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是SM0.1 。

11．定时器的两个变量是当前值和位值。

12.PLC中输入接口电路的类型有直流和交流两种。

13. 正跳变指令的梯形图格式为。

14. 字节寻址的格式由存储器标识符、数据大小、起始字节地址组成。

15. 位寻址的格式由存储器标识符、字节地址、分隔符及位号四部分组成。

16. 顺序控制继电器指令包括SCR 、SCRT 和SCRE 三个指令。

17. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是SM0.0 。

二．选择题1．下列那项属于双字寻址（D ）。

A．QW1 B．V10 C．IB0 D．MD282. SM是哪个存储器的标识符。

（D ）A．高速计数器B．累加器C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器3. 在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是（C ）A SM1.0B SM0.1C SM0.0D SM1.14．定时器预设值PT采用的寻址方式为（B ）A.位寻址B.字寻址C.字节寻址D.双字寻址5. 世界上第一台PLC生产于（C）A．1968年德国B．1967年日本C．1969年美国D．1970年法国6. 下列那项属于字节寻址（A ）。

PLC习题参考答案解析

PLC习题参考答案解析PLC控制技术练习题1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？2、可编程控制器主要应用在哪些领域？3、可编程控制器的发展方向是什么？4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？10、简述PLC的扫描工作过程。

11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。

12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？14、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？简述其工作原理。

16、可编程控制器有几种常用的编程语言？17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？18、请写出以下指令表对应的梯形图。

0 LD X0 8 LD X61 AND X1 9 OR X72 ANI X2 10 ANB3 OR X3 11 OUT Y34 OUT Y1 12 LD X115 OUT Y2 13 OUT Y46 LD X4 14 AND X127 OR X5 15 OUT Y516 END19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。

20、根据图写出语句表程序。

0 LD X01 MPS2 AND X13 MPS0 LD X01 AND X12 OR X33 LD X24 OR X45 ANB6 OUT Y07 LD X58 AND X69 LD X10 10 AND X1111 ORB12 OR X1213 AND X714 OUT T1 K1017 LD X1018 PLS M10020 LD X021 RST C23423、根据梯形图补充时序图。

24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。

plc应用技术习题答案

plc应用技术习题答案PLC应用技术习题答案PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它能够根据预设的程序来实现自动化控制。

在学习和应用PLC技术的过程中，习题是一种常见的练习形式，通过解答习题可以帮助我们巩固理论知识，提高应用能力。

本文将为大家提供一些常见PLC应用技术习题的答案，希望能对大家的学习和应用有所帮助。

1. 题目：编写一个PLC程序，控制一个流水线上的三个工作站，要求每个工作站的工作时间分别为5秒、8秒和3秒，工作站之间需要有1秒的间隔时间。

答案：这道题目要求我们编写一个PLC程序来控制流水线上的三个工作站。

首先，我们需要定义三个计时器，分别设置为5秒、8秒和3秒。

然后，在每个计时器结束时，通过控制输出信号来控制对应工作站的启停。

在每个工作站的启动信号输出后，需要设置一个1秒的延时器来控制工作站之间的间隔时间。

最后，通过循环控制，使PLC程序能够一直运行下去。

2. 题目：一个工厂的生产线上有三个传送带，分别是A、B和C，每个传送带上都有一个传感器用于检测物料是否到达。

当A传送带上的物料到达时，需要启动B传送带；当B传送带上的物料到达时，需要启动C传送带。

请编写一个PLC程序来实现这个功能。

答案：这道题目要求我们编写一个PLC程序来实现传送带之间的联动控制。

首先，我们需要设置三个输入信号，分别对应A、B和C传送带上的传感器。

然后，在PLC程序中，通过逻辑判断语句，当A传送带上的传感器信号为真时，控制输出信号启动B传送带；当B传送带上的传感器信号为真时，控制输出信号启动C传送带。

通过这种方式，我们可以实现传送带之间的联动控制。

3. 题目：一个自动化仓库中有两个传送带，分别用于入库和出库操作。

当入库传送带上有物料到达时，需要启动出库传送带；当出库传送带上的物料被取走后，需要停止入库传送带。

请编写一个PLC程序来实现这个功能。

plc编程练习题答案

plc编程练习题答案PLC编程练习题答案在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，它可以实现对工业生产过程的自动化控制。

对于想要从事工业自动化控制工程师的人来说，掌握PLC编程技能是非常重要的。

为了帮助大家更好地掌握PLC编程，下面我们将给出一些PLC编程练习题的答案，希望能够帮助大家更好地理解和掌握PLC编程。

1. 编写一个PLC程序，实现一个简单的流水线控制系统。

流水线上有三个工位，分别是装配、焊接和包装。

当产品到达装配工位时，传感器检测到信号，装配工位开始工作，完成后传送到焊接工位，焊接完成后再传送到包装工位。

答案：这个问题可以通过使用PLC的计时器和计数器来实现。

首先，在PLC程序中设置一个计时器，当产品到达装配工位时，计时器开始计时，当计时器达到设定的时间后，装配工位停止工作，然后计数器加一，将产品传送到焊接工位，以此类推，直到产品到达包装工位。

2. 编写一个PLC程序，实现一个简单的温度控制系统。

当温度超过设定值时，启动冷却系统降低温度，当温度低于设定值时，关闭冷却系统。

答案：这个问题可以通过使用PLC的比较指令和控制指令来实现。

首先，在PLC程序中设置一个比较指令，当温度超过设定值时，比较指令输出高电平信号，启动冷却系统；当温度低于设定值时，比较指令输出低电平信号，关闭冷却系统。

通过以上两个实例，我们可以看到，PLC编程可以通过逻辑控制和指令控制来实现对工业生产过程的自动化控制。

掌握PLC编程技能对于工业自动化控制工程师来说是非常重要的，希望大家通过不断的练习和学习，能够更好地掌握PLC编程技能，为工业自动化控制事业做出更大的贡献。

PLC工作原理及扫描周期

PLC 控制系统电路图
SB1 SB2
KM
KM
PLC通过软件来实现起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。
一. PLC的扫描工作过程
CPU自诊断阶段处理通信请求阶段输入采样读输入阶段程序执行执行程序阶段输出刷新写输出阶段
检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作
与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信
按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器
对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器
将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载
RUN模式下，S7-200 PLC按序循环执行下述任务：
1. 读输入：S7-200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。
这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
Байду номын сангаас
▪比较这两个程序有何区别
▪思考一下程序有何问题
•
4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。 00:19:1 500:19: 1500:1 9Monday, December 14, 2020
•
5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。 20.12.1 420.12. 1400:1 9:1500: 19:15D ecembe r 14, 2020
PLC工作原理
循环扫描工作方式
▪一个扫描周期中与用户有关的三阶段
输入采样阶段依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相

PLC习题及答案

PLC习题及答案1、扫描周期的概念是什么？影响PLC扫描周期的因素有哪些？答：PLC工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。

影响扫描周期的因素有：CPU的运算速度，I/O点数，用户程序等。

2、说明PLC的工作过程，用户程序的执行在那个过程完成？答：PLC的工作过程分为上电处理、扫描过程、出错处理三步，用户程序在扫描过程完成。

3、PLC的程序语言有那几种？答：梯形图、指令表、功能图。

4、S7 – 200 有哪几种精度的定时器？说明各种精度定时器的刷新方式。

答：有1ms、10ms、100ms精度的定时器。

1ms定时器每隔刷新1ms刷新一次，10ms定时器每个扫描周期开始时自动刷新，100ms定时器在该定时器指令执行时刷新。

5、PLC的容量是靠什么划分的？列举西门子的大、中、小型PLC。

答：PLC的容量靠I/O点数划分，S7 – 200 是小型PLC、S7 – 300 是中型PLC，S7 – 400 是大型PLC。

6、EM231模拟量输入模块的电流信号输入范围是多少？某仪表输出电流信号范围为4mA~20mA，则经过EM231采样后得到的数字量范围是多少？使用哪种PLC内部元器件读取？答：电流信号输入范围0~20mA，仪表电流信号采样后得到的数字量范围是6400~32000 ，采用AIW读取。

7、S7 – 200 模拟量模块输入信号满量程为0~10V，分辨率为2.5mV，则外部输入信号每增加2.5mV，使用AIW读取到的数字量增加多少？为什么？答：增加8，因为S7 – 200的ADC转换是12位的，转换后的结果放在16位的寄存器AIW中，寄存器的低3位全部为0，最高位为符号位，中间放12位的转换结果。

所以转换结果按12位算每增加1，按16位算则增加8.8、只在第一个扫描周期接通，可用于初始化子程序的特殊标志位是？PLC在运行时，始终接通的特殊标志位是？答：只在第一个扫描周期接通的特殊标志位是SM0.1，PLC运行时始终接通的特殊标志位是SM0.0。

PLC第三版课后答案

第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。

原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。

8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。

三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。

扫描周期

题目：解释循环扫描周期
PLC运行后，工作分为输入采样，程序执行和输出刷新三个阶段。

当X000闭合时，输入端信号产生上升沿跳变，对应【PLS M0】指令检测到这一跳变后则自动将M0的线圈接通一个扫描周期，同时M0的辅助常开触点也将接通一个扫描周期，并将执行【SET Y000】指令把输出端Y000给置位；当X001闭合，程序没有任何影响，而当其断开时，输入端信号将产产生下降沿跳变，【PLF M1】指令检测到这一跳变后自动将M1的线圈接通一个扫描周期，同时M1的辅助常开触点也将接通一个扫描周期，并执行【RST Y000】的指令把原来被置位的Y000给复位。

使用脉冲沿检出指令可以有效地避免出现某线圈被反复置位以致于无法被复位的情况发生。

例如下图，当X000保持闭合，则【SET Y001】指令在每个扫描周期都被执行一遍，若X001先闭合后断开，则只有当X001闭合时的扫描周
期，【RST Y001】指令才能得到执行，一旦X001断开，Y001将仍会被置位从而出现无法被置位的情况。

当修改后，就不会出现Y001无法被置位的情况发生。

PLC1可编程控制器应用技术练习题及答案

第一章可编程控制器应用技术1-1继电器的线圈断电时，其常开触点( 闭合)，常闭触点( 断开)。

1-2数字量输入模块某一外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位为( 置1 )状态，梯形图中对应的常开触点( 闭合)，常闭触点( 断开)。

1-3梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为( 置0 )状态，在写输出模块阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器线圈的常开触点( 闭合)，外部负载( 失电)1-4PLC有哪些特点？可以应用在哪些领域?答：PLC是经过“一次开发”的计算机，作为专用的工控机主要体现在以下几个方面：(1)PLC已完成了机内计算机内核芯片的搭建过程，配备了完善的专用于工业控制的操作系统。

(2)PLC配备了与工业控制用各种传感器、主令电器、执行电器的标准接口及各种功能模块，它们配套适用，连接方便，许多接口还具有可编程调理功能，可以轻易地组成各种工业控制系统。

(3)PLC配备了专用的编程语言(4)PLC内附许多精心开发的功能指令、系统功能及系统功能块，规模相当于用普通计算机编程语言编写的子程序，如查表、PID运算、定位功能等。

为复杂程序的编制做出了铺垫。

(5)PLC及其功能模块内置了许多工业控制系统所需的功能，如通信、中断、故障诊断自诊断及定位功能、温度控制功能等，使用中不需再为这些功能编制专用程序。

再加上完善的抗干扰性能，PLC具有极强的工业环境及工业应用适应能力，它是经过了以工业控制应用为目的的一次开发，使用简单，开发快捷，配套容易，功能全面，是专为工业控制设计的计算机。

1-5PLC有哪几种结构形式？最常见的是哪一种？答：一体化紧凑型及标准模块型，最常见的是S7-200和S7-300/400。

1-6为什么称PLC的继电器是软继电器？和物理继电器相比，软继电器在使用上有何特点？答：因为PLC内部有许多具有不同功能的器件，用于实现数据的传输运算处理存储。

为了把这些元件(如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等)与通常的物理元件区分开，所以将这些编程软件成为软元件。

PLC习题参考答案

PLC控制技术练习题1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？2、可编程控制器主要应用在哪些领域？3、可编程控制器的发展方向是什么？4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？10、简述PLC的扫描工作过程。

11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。

16、可编程控制器有几种常用的编程语言？17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？18、请写出以下指令表对应的梯形图。

0 LD X0 8 LD X61 AND X1 9 OR X72 ANI X2 10 ANB3 OR X3 11 OUT Y34 OUT Y1 12 LD X115 OUT Y2 13 OUT Y46 LD X4 14 AND X127 OR X5 15 OUT Y516 END19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。

20、根据图写出语句表程序。

0 LD X01 MPS2 AND X13 MPS4 AND X25 OUT Y06 MPP7 AND X38 OUT Y19 MRD 10 AND X411 AND X512 OUT Y213 MPP14 AND X615 OUT Y321、使用MC和MCR指令有哪些注意事项。

根据图2写出语句表程序。

0 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 MC N1 M10110 LD X311 OUT Y112 MCR N114 MCR N0题20图题21图22、根据图3写出语句表程序。

3_PLC扫描周期的计算

PLC扫描周期的计算方法
PLC扫描周期的计算方法
在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。一般同型号的 PLC，其自诊断所需的时间相同，通信时间的长短与连接的外设多少有关系，如果没有连接外设，则通信时间为0。输入采样与输出刷新时间取决于其I/O点数，而扫描用户程序所用的时间则与扫描速度及用户程序的长短有关。对于基本逻辑指令组成的用户程序，二者的乘积即为扫描时间。如果程序中包含特殊功能指令，则还必须根据用户手册查表计算执行这些特殊功能指令的时间。
PLC扫描周期的计算方法
例：三菱公司FX2 - 40M，配置开关量输入24点，开关量输出16点，用户程序为1000步，不包含特殊功能指令，PLC 运行时不连接上位计算机等外设。I/O的扫描速度为0. 03ms/（8点），用户程序的扫描速度为0.74μs/步，自诊断所需的时间为0.96ms，试计算一个扫描周期所需要的时间。
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例：三菱公司FX2 - 40M，配置开关量输入24 点，开关量输出16点，用户程序为1000步，不包含特殊功能指令，PLC运行时不连接上位计算机等外设。I/O的扫描速度为0. 03ms/（8 点），用户程序的扫描速度为0.74μs/步，自诊断所需的时间为0.96ms，试计算一个扫描周期所需要的时间。
解：扫描40点I/O所需要的时间为：扫描1000步程序所需要的时间为：T2=0.74μs/步×1000步=0.
74ms 自诊断所需要的时间为：T3=0.96ms 因PLC运行时，不与外设通信，所以通信时间为；T4=0 这样一个扫描周期T为 T= T1+T2+T3+T4 =0.15ms+0.74ms+0.96ms =1.85ms

PLC编程与应用第2版习题答案第3章 S7-1200 PLC的程序设计基础

第三章S7-1200 PLC程序设计基础1、PLC一个扫描过程周期分为哪几个阶段？参考答案：PLC的一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

2、请说明PLC的工作原理。

参考答案：PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式，其运行模式下的扫描过程如图3-2所示。

可以看出：当PLC上电或者从停止模式转为运行模式时，CPU执行启动操作，消除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等；此外还要执行用户可以编写程序的启动组织块，即启动程序，完成用户设定的初始化操作；然后，进入周期性循环运行。

一个循环扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

（1）输入采样阶段此阶段PLC依次读入所有输入信号的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）程序执行阶段PLC按照从左到右，从上至下的顺序对用户程序进行扫描，并分别从输入映像区和输出映像区中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。

这个结果在程序执行期间可能发生变化，但在整个程序未执行完毕之前不会送到输出端口。

（3）输出刷新阶段在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中，这一过程称为输出刷新。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点，再去驱动实际设备。

图3-2 PLC 循环扫描工作过程由上可以看出PLC 的工作特点如下：所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化，而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出，将一个连续的过程分解成若干静止的状态，便于面向对象的思维。

PLC课后习题答案

可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。

答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。

4、简述PLC的发展概况和发展趋势。

答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。

b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。

中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。

存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。

输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。

电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。