KINCO KINCO步进电机步进电机、 KINCO

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Kinco CM880A步进驱动器使用指南

CM880A 步进驱动器使用指南1.电机配置用户可登录下载中心，下载“Kinco 步进上位机调试软件（适用于FM-CM 系列）”。

在通讯连接良好条件下，进入软件界面，由菜单栏—电机—电机配置进行操作。

图1-1 电机配置用户可选择以下3种方式中的任意一种方式，配置电机参数。

（1）自检测电机参数（驱动器出厂默认设置，电机型号为MC ）驱动器出厂默认设置：电机型号为MC ，电机相数为2，电机相电流默认值3A （有效值）。

如果相电流不是3A ，请设置为电机对应的相电流。

上电自检测电机参数为1。

驱动器默认自检测2相电机，若用户使用3相电机，驱动器的指示灯会报错：RUN 灯快闪，ERR 灯常亮，(若用户使用调试软件，实时错误菜单会显示驱动器内部错误和寻找电机错误) ，用户需要将电机相数更改为3，存储电机参数，驱动器重启后可正常使用。

（2）选择电机型号若用户不采用自检测电机参数，可以直接选择对应电机型号，驱动器会自动调用电机相关参数。

（3）自定义电机参数（电机型号为XX ）若采用第3方电机，可以把电机型号设置为XX ，用户自行输入电机相关参数。

2. 四，八线步进电机接线对于4，8线步进电机，引线颜色见下图。

其中8线电机有两种接法，其性能差异如下：a.并联接法使线圈电感变小，适合高速运转，但需驱动器提供更大的电流，才能达到所需扭矩。

b.而串联接法使线圈电感变大，适合低速运转，驱动器提供小的电流，就能达到所需扭矩，见下图2-3和2-4。

图2-1四线电机图2-2八线电机图2-3 八线电机串行接法图2-4八线电机并行接法3.电流设置出厂驱动器，电机相电流默认值3A （有效值）/4.2A （峰值）。

正常情况下，设置范围为0A （有效值）/0A （峰值）~5.7A(有效值)/8A(峰值)。

用户可以根据应用需求，设置电机相电流。

用户更改电流设置后，需要存储电机参数，驱动器重启后可正常使用。

4.细分设置图4-1 细分设置在脉冲模式（-4模式）下，细分设置：细分=每转脉冲个数/（360o /步矩角）。

Kinco步进驱动器CM系列

Kinco®步进驱动器CM系列使用说明书V1.1Kinco Electric (Shenzhen) Ltd.为全球客户提供中国人的自动化解决方案深圳市步科电气有限公司深圳市南山区高新科技园北区朗山一路 6 号一栋（518057）客服热线：400-700-5281sales@ 1.使用安全事项●严格遵守安全守则。

●应在断开电源1分钟后进行维护操作，此时指示灯彻底熄灭或确认端子上电压在36VDC内，否则有触电的危险。

●请勿在驱动器及电机工作时进行接线或插拔接线端子。

●请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳。

●为避免人身伤害和财产损失，非专业人员不可以对驱动器进行相关操作。

●安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。

必须把驱动器良好地接地，接地电缆的截面积不小于1.25mm2。

●请不要把任何物体放入驱动器内，否则可能造成驱动器损坏。

●驱动器出现故障需要检修时，请将驱动器送回检修中心。

私自打开驱动器或不正确的操作会损坏驱动器。

未经允许，私自打开驱动器外壳的情况下保修作废。

●在废弃驱动器的时候，请按照工业废弃物的标准来处理，以免造成环境的污染。

声明：●把此驱动器应用于直接涉及人身安全的机械设备（核动力控制、医疗设备、卡车、火车、飞机、娱乐和安全防护设备等）时，必须安装防范的安装设备，避免出现可能发生的人身伤害。

●电子设备有相应的寿命期。

设备须有足够的安全措施，在驱动器失灵的情况下保证人员及设备本身安全。

安装或使用驱动器的客户须自己承担因为机器故障及错误操作驱动器造成的损失。

2. 产品概述2.1 产品确认图2-1 型号命名规则2.3 产品功能描述●电机自适应功能：在使能上电测试电机参数功能时，驱动器每次上电时都要自动检测所驱动的电机的电气参数（电阻、电感），并根据检测到的电气参数自动计算驱动电机的最佳运行参数。

如不需要每次测试电机参数可参阅表3-7设置拨码开关将上电测试电机参数禁止即可。

●相位记忆功能：驱动器在电机断电时，会保存电机断电时的相位。

高分辨率伺服电机KINCO伺服驱动器参数设置说明(071026)

高分辨率伺服电机KINCO伺服驱动器参数设置说明一、速度环设定（Velocity controller）z p-gain velocity control （速度环比例增益kvp）要重新设置，设定值可参考如下表格C[Nm/rad] JL/JM Kvp E-Filter O-Filter Kpp>=250 1 10 1 1 805 10 1 1 8010 12 1 1 8015 16 1 2 8030 40 1 5 70100 70 1 7 7080 5 10 1 1 6010 12 1 1 6030 20 1 2 60100 40 1 7 60C=电机轴连接到负载的机械钢度JL/JM=额定负载惯量/转子惯量Kvp = p-gain velocity controlE-Filter=Time constant for error filterO-Filter=Time constant output filterKpp= p-gain position controlz i－gain velocity control（速度环积分增益Kvi）使用电机的编码器分辨率增加i－gain velocity control数值减小，如使用8000分辩率编码器Kvi设置为1，使用高分辨率编码器时应设置为0.1。

注: i－gain velocity control的可选数值为0或1，当小于1时i－gain velocity control设置为0，在i2－gain velocity control中设置具体参数。

z i2－gain velocity control(专为高分辨率编码器设置的速度环积分增益Kvi)单位选择为1/256时，i2－gain velocity control数值等于i－gain velocity control数值。

单位选择为dec时，i2－gain velocity control乘以256为i－gain velocity control数值。

步科Kinco 低压伺服驱动器使用手册

第 2 章系统安装要求与注意事项.................................................................................................................................4
2.1 驱动器安装.......................................................................................................................................................... 4 2.1.1 安装尺寸..................................................................................................................................................... 4
第 1 章系统配置和型号说明.........................................................................................................................................1
请确认驱动器各种端子是否齐全，以及电机油封和键是否齐全。
产品外观是否有损伤？
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题，请与本公司或您的供货商联系解决。
o 低压伺服驱动器使用手册
目录
目录
前言产品确认.................................................................................................................................................................0

Kinco 2S 系列伺服驱动器使用指南说明书

Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。

1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。

2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。

如以上任一项有问题，请及时与本公司或您的供应商联系。

深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。

警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。

⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。

图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线以及引脚定义 2.1驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。

Kinco步科公司介绍PPT课件

Kinco步科产品都采用国际权威的质量体系认证、安全体系认证，让客户在使用中获得更大的质量与安全保障。
研发、生产管理体系经TUV认证，符合ISO9001：2008标准
Kinco步科产品符合CE标准
2020/3/21
11
公司荣誉
● 国家级高新技术企业
● PLCopen中国组织常务董事单位
● 深圳软件行业协会理事单位 ● 中国自动化学会专家咨询工作委员会成员
2、规格型号： FD422/432/622
3、功率范围：200W-2.3KW
ED伺服驱动器
1、ED伺服驱动器：总线型伺服领先解决方案高端市场应用
企业介绍
品牌推广部
2013.07.02
(请按 F5 全屏观看)
2020/3/21
1
目录
1、公司概况 2、产品与系统方案 3、研发·生产·营销 4、企业文化
2020/3/21
2
2020/3/21
1、公司概况
3
公司简介
中国领先的机器自动化解决方案供应商
是一家研发生产工业人机界面、交流伺服系统和步进系统、PLC、变频器、工业现场总线等产品并提供成套自动化控制解决方案的高新技术企业。
MT4000：适用主流应用的中端人机界面
1、INTEL 400MHZ RISC CPU； 2、集成1个USB SLAVE口，快速下载组态程序； 3、集成3个COM口，支持与3种不同协议的控制器同时通讯。
MT5000：总线型高端人机界面
1、INTEL 520MHZ RISC CPU； 2、标配USB HOST及SD卡，音频输出、视频输入； 3、可选Profibus-DP、CANopen、MPI扩展卡，体验高速的总线通讯功能。

《Kinco智能伺服控制技术综合概述》

位置
速度
力矩
速度模式
• 有的应用要求高性能的速度控制纸或布的张力控制－速度变化将引起张力的变化
– 磨床－速度变化影响表面研磨的效果
位置模式
• 大部分的应用需要精密的位置控制 (< 0.5 degrees) – 机床加工工件时的精确定位 – 机器手臂的定位 – 精确的定长进给 – 电子元件贴装用精密XY平台
伺服性能
环的性能：电流环：16KHz 62.5微秒速度环：4KHz 250微秒位置环：1KHz 1毫秒
示波器的功能：可通过软件的示波器可以方便的配合伺服的调整
内部示波器
反馈方式
Kinco系列伺服电机全部配增量式编码器，8000PPR ECOVARIO驱动器支持绝对式编码器。
输入输出
34S90-0950-A03JA-AA 8
42S90-1400-A03JA-AA 15
额定相电流
[A]
5.6 5.6 6.5 6.5 5.6 8.5 9.5 14
法兰尺寸长度 [mm] [mm]
57.2
73
57.2
88
57.2
111
57.2
144
86
118
86
156
86
195
110
180
特点
多极对的两相无刷同步电机。低速的力矩远优于同尺寸的普通的三相无刷电机。电机的过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩。速度的均匀性能优秀。可以提供较大的加减速度，动态性能好。但高速的力矩性能较差。
多极旋转伺服电机型号
型号
工作扭矩
[Nm]
23S16-0560-803J7-AA
0.45
23S21-0560-803J7-AA

Kinco伺服应用(200604)-介绍篇

系统原理图
使用Kinco伺服的灌装控制系统与其它方式的控制系统对比
更换灌装产品的复杂成度
控制方式
系统复杂度
灌装质量控制 1.高速 2.稳定，破瓶率极低
水平跟踪：Kinco伺服垂直灌装：Kinco伺服水平跟踪：凸轮垂直灌装：伺服电机
简单
简单
复杂
一般
1.高速 2.稳定，破瓶率极低
水平跟踪：步进电机垂直灌装：步进电机由单片机控制
基本功能:
1、电流、速度和位置的闭环数字控制，提供速度、位置和扭矩控制功能
2、内含控制器，无需外部定位脉冲指令，无需运动控制卡、PLC等运动模块。 3、丰富的通讯功能，具有RS485、Canopen 、Profibus DP和 Powerlink通讯功能, 支持127个驱动器网络连接,适合基于总线的多轴控制的场合。
制袋机工艺:
整个的制袋过程主要分为抬刀，定位，封切三个部分。封切刀由主电机经过减速后带动进行循环的抬刀和封切动作，伺服系统带动压料辊进行定位，色标电眼对色标进行跟踪。动作顺序: 旋动启动开关，变频器带动电机运动，封切刀随着机械连杆上下运动，随着封切刀的上抬，伺服就开始带动压料辊进行定位，定位结束（如果是制作色标袋，定位开始后，检测到色标，伺服停止，定位结束），封切刀下行进行封切动作，电磁铁上行进行打孔，至此一个完整的制袋过程就结束了。如果是制作色标袋，定位开始后，检测到色标，伺服停止，定位结束难点: 跟踪色标封切
基于Profibus DP总线的多轴的应用
右图为通过RIFIBUSDP连接了七轴Kinco伺服的机器.
6. Kinco直线伺服
• 直线电机是近年来国内外积极研究发展的新型电机之一。它是一种不需要中间转换装置，而能直接作直线运动的电动机械。过去，在各种工程技术中需要直线运动时，一般是用旋转电机通过曲柄连杆或蜗轮蜗杆等传动机构来获得的。但是，这种传动形式往往会带来结构复杂、重量重、体积大、啮合精度差且工作不可靠等缺点。

三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q—02054型步进电动机的控制

三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q—02054型步进电动机的控制步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特种电机，在工业生产中主要应用于精确控制和定位，其组成的开环控制系统既简单又经济，文章主要从教学的角度出发，描述了三菱FX3U系列对步科Kinco步进电动机的控制，主要从步进电机的结构原理，驱动器的构造、原理、接线、设置，PLC用于步进电机控制指令的使用等方面出发详尽阐述了使用PLC控制步进电机的整个过程，解决了学生在学习中遇到的大多数问题。

标签：两相步进电机；Kinco 2S56Q-02054；FX3U-48MT；细分步进电机在数字控制领域应用已经相当广泛，步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。

步进电机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。

正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数。

由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用PLC或单片机进行控制。

1 步进电机文章主要是利用三菱FX3U系列PLC对步科Kinco 2S56Q-02054型步进电动机的控制过程进行介绍，步科Kinco 2S56Q-02054型步进电动机是两相步进电机。

然而我们这里的相和我们三相异步电动机中的相的概念是不同的，步进电机通入的是直流电脉冲，相主要是用来描述线路的联接和组数的不同，即电机内部线圈的组数，两相步进电机的内部结构：它有两个绕组A和B，当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处，若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照：AA→BB→AA→BB。

这四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动，控制脉冲每作用一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即90度，4个脉冲，电机转动一圈。

2S56Q-02054型步进电动机步距角为1.8°，精度（步距角误差）为±5%，相电流为3.0A，机座为56mm，扭力为0.9N·m的两相步进电机。

Kinco伺服驱动器选配电机使用指南(中英文)

Kinco伺服驱动器选配电机使用指南一、驱动器与电机配置表（上位机电机型号字母区分大小写）注：CD432/CD622/FD432/FD622后续上市二、使用详解Kinco出厂的伺服驱动器，没有配置电机。

1、用户有数据文件（不需要配置电机）可以通过软件直接下载数据文件到驱动器，驱动器和电机就能正常运行；下载后若有问题，请联系步科。

进入软件界面，由菜单栏—扩展功能—写驱动器配置，直接把用户调试好的驱动器数据name .cdi文件，下载到2、用户没有数据文件（需要配置电机）用户首先需要根据购买电机型号，参考驱动器与电机配置表，自行正确配置电机，然后再根据应用要求调整伺服参数。

若电机型号配置不正确，驱动器与电机可能无法正常工作。

配置电机可以用按键和上位机软件两种操作方式。

（1）配置电机（按键操作）请用户务必正确配置电机型号后再重启驱动器。

驱动器重启后，若用户要重新配置电机型号，需要依次设置d4.19为303.0（按ENTER键确认）和d4.00为1（保存电机参数），驱动器重启之后再按照上面操作流程重新配置电机型号和设置伺服参数。

（2）配置电机（上位机软件操作）通讯连接良好，进入软件界面，由菜单栏—驱动器—控制面板—F004，用户通过F004组对话框d4.19配置电机型号（设置d4.19请参考驱动器与电机配置表），设置完毕按回车键确认，驱动器重启。

请用户务必正确配置电机型号后再重启驱动器。

驱动器重启后，若要重新配置电机型号，需要依次设置d4.19为00（按回车键确认），再进入参数初始化/保存页面，点击存储电机参数。

驱动器重启之后再通过d4.19重新配置电机型号和设置伺服参数。

三、试运行（按键操作）1、试运转操作目的检测驱动器和电机配置是否正确，工作是否正常。

2、试运转操作注意事项（1）请确保电机在无负载下运行。

如果电机法兰固定在机械上，请确保电机轴与机械连接断开；（2）请确保电机电缆线、电机编码器线、电源线路（动力线路、控制电源线路）接线正确；（3）试运转操作，长按“▲”或“▼”电机在运行时，外部控制器脉冲信号、数字输入信号以及模拟量信号将暂时失效，因此试运转操作的时候一定要确保安全。

伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择

伺服电机的选择伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。

开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。

伺服：速度控制、位置控制、力矩控制增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始；绝对值伺服电机：具有记忆功能，下次开始是从上次停止位置开始。

伺服电机额定速度3000rpm，最大速度5000 rpm；加速度一般设0.05 ~~ 0.5s计算内容：1.负载(有效)转矩T<伺服电机T的额定转矩2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的最大转矩4.最大转速<电机额定转速伺服电机：编码器分辨率2500puls/圈；则控制器发出2500个脉冲，电机转一圈。

1.确定机构部。

另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。

典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等2.确定运转模式。

（加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离）运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机3.计算负载惯量J和惯量比（xkg.）。

根据结构形式计算惯量比。

负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位（xkg.）计算负载惯量后预选电机，计算惯量比4.计算转速N【r/min】。

根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。

Kinco步科公司介绍

2、产品与系统方案
人机界面
MD200和MD300：经济型低端人机界面
1、操作简单、方便、经济、实用； 2、支持多种通讯协议，对应PLC机种广泛，也可和单片机等通讯；
MT4000：适用主流应用的中端人机界面
1、INTEL 400MHZ RISC CPU； 2、集成1个USB SLAVE口，快速下载组态程序； 3、集成3个COM口，支持与3种不同协议的控制器同时通讯。
F1系列CAN总线PLC
集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
K5系列新一代PLC
K5具有执行速度快、结构紧凑、模块种类丰富等特点，也提供了多种通信接口，更具有高速脉冲计数、高达200KHZ的高速脉冲输出、0.1ms时基的定时中断等高级功能，能够胜任大多数应用领域的控制功能，具有很高的可靠性及性价比。
现场总线
远程I/O模块 RP2A-0402C1
1、4路模拟量电压、电流输入、2路模拟量电流、电压输出； 2、CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范。
远程I/O模块 RP2D-1608C1
Kinco步科的价值规范是亲和顾客；核心能力是持续创新、快速响应。我们根据客户需求开发新产品和系统方案，提供可靠的质量和最好的服务，并降低客户成本。
一是壮大业已打造的自动化技术
平台
两件战略大事
二是在平台基础上寻找并抓住快速增长的产业发
展机会。
权威认证—质量保障
Kinco步科产品都采用国际权威的质量体系认证、安全体系认证，让客户在使用中获得更大的质量与安全保障。

Kinco伺服产品技术交流分享(基础篇)

4.设置参数
1.打开“驱动器D→基本操作” 2.将“工作模式”写入3 3.将“目标速度”写入100 4.将“控制字”写入F，此时电机就转起来了 5.若需要电机停止，只需将“控制字”改为6即可
02 模式控制
工作模式
-4 脉冲模式 -3 立即速度模式 4 力矩模式 1 位置模式 3 速度模式 6 找原点模式 7 插补模式
必须接
编码器接口动力线接口
图中由上往下：PE、W、V、U、RB-、DC-、DC+/RB+
根据需求 232调试口
CAN接口
备注：上图表示的是驱动器端的网口定义，并非通讯线缆
引脚 3 4 6
名称 TX GND RX
功能驱动器发送
通讯地驱动器接收
引脚 1 2 3
名称 CAN_H CAN_L C_GND
1.打开“电机M-电机配置” 2.“电机型号”里输入相应型号 3.点击“驱动器D→初始化/保存/重启”，将弹出下面界面 4.点击“存储电机参数”，再点击“重启” 5.点击“初始化控制参数” 再点击“存储控制参数” 再点击“重启” 6.电机配置完成
备注：
1.上位机写入参数后需敲下电脑“enter”键确认 2.若电机带抱闸，需将“电机附件”改为1，然后保存参数（并记得接抱闸线）
2.点击相应参数，右键，点击添加，在搜索框输入相关词组，点击搜索，即可弹出相应变量，双击该变量即可添加到原有界面上
3.属性类型决定该变量是否支持读写或存储
3.灵活应用
一.工作模式无法保存怎么办？ 1.DIN设置“工作模式控制” 2.打开基本操作，设置“工作模式选择0”为相应的控制模式 3.存储控制参数二.速度无法保存怎么办？ 1.DIN设置“Din速度索引0” 2.打开基本操作，右键添加“Din速度 0”，设置相应的速度 3.存储控制参数

步科Kinco 2M1180N 2M2280N User Manual 090402

Kinco® N系列步进驱动器 2M1180N/2M2280N使用说明书2M1180N/2M2280N步进驱动器目录第一章安全事项 (2)第二章产品概述 (3)2.1 产品确认 (3)2.2 产品型号说明 (3)2.3 产品概述 (3)2.4 产品特点 (3)2.5 产品功能 (4)2.6 应用领域 (4)第三章产品参数与安装 (5)3.1 产品参数 (5)3.2 接线端子说明 (5)3.3 接线图示 (7)3.4 控制信号时序图 (7)3.5 拨码开关设置 (8)3.6 驱动器的安装 (9)第四章常见问题及解答 (10)4.1 驱动器指示灯显示指南 (10)4.2驱动器及步进电机常见问题及解答 (10)N系列多功能细分步进电机驱动器使用手册版本说明涉及产品：2M2280N及2M1180N步进电机驱动器。

版本：V1.0日期：2009年4月2日版本历史记录版本日期更改内容V1.0 2009-4-2使用手册第一章安全事项为了避免人身伤害和财产损失，请在调试及使用驱动器前仔细阅读以下安全信息。

以下安全措施必须严格遵守：z仔细阅读产品使用手册。

z严格遵守安全守则。

z2M2280N驱动器正常工作时内部将有300VDC左右的高压，2M1180N驱动器在正常工作时内部将有150VDC左右的高压，在切断驱动器电源后五分钟内，驱动器仍然存在高压，请用万用表确认驱动器端子上的电压在安全范围内，再进行接线或检查，否则可能遭到电击。

z请勿在驱动器及电机工作时进行接线，否则可能遭到电击。

z请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳，否则可能遭到电击。

z为了避免人身伤害和财产损失，只有具有相关专业知识的人员才可以对驱动器进行操作。

z安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。

必须把驱动器良好地接地，接地电缆的截面积不小于1.25毫米。

z请不要把任何物体放入驱动器内，否则可能造成驱动器损坏。

z驱动器出现故障需要检修时，请将驱动器送回检修中心。

步科Kinco CD系列伺服使用手册

目录前言 (1)第一章产品确认与型号说明 (2)1.1产品确认 (2)1.1.1产品确认事项（包括配线） (2)1.1.2伺服驱动器铭牌 (2)1.1.3伺服电机铭牌 (2)1.2产品各部分名称 (3)1.2.1CD2代伺服驱动器各部分名称 (3)1.2.2CD伺服驱动器各部分名称 (4)1.2.3伺服电机各部分名称 (5)1.3产品型号说明 (5)1.3.1CD伺服驱动器型号说明 (5)1.3.2伺服电机型号说明 (5)1.3.3伺服电机动力线、抱闸线、编码器线 (6)第二章使用事项及安装要求 (7)2.1注意事项 (7)2.2环境条件 (7)2.3安装方向与间距 (7)第三章CD驱动器接口及连线 (9)3.1CD2代驱动器接口介绍 (9)3.1.1CD2代驱动器接口介绍 (9)3.1.2 CD2代驱动器外部接线 (10)3.1.3 CD2代驱动器X1接口接线图 (11)3.1.4 CD2代驱动器动力接口（CD422/X3、CD432/CD622/X3和X7） (12)3.1.5 CD2代驱动器X5和X6接口 (13)3.1.5.1 X5接口 (13)3.1.5.2 X6接口 (13)3.2CD驱动器接口介绍 (14)3.2.1CD驱动器接口介绍 (14)3.2.2 CD驱动器外部接线图 (15)3.2.3 CD驱动器X1接口 (16)3.2.4 CD驱动器动力接口（CD420/X2、CD430/CD620/X2和X5） (17)3.2.5 CD驱动器X3和X4接口 (18)3.2.5.1 X3接口 (18)第四章数字操作面板 (19)4.1数字操作面板介绍 (19)4.2数字操作面板操作方法 (20)例子4-1：利用进制切换，设置电子齿轮比分母为10000 (21)例子4-2：利用位单独调节，设置速度为1000RPM和-1000RPM (21)第五章驱动器操作指南与参数介绍 (22)5.1伺服驱动器选配电机使用指南 (22)5.2试运转操作 (25)5.2.1试运转操作目的 (25)5.2.2试运转操作注意事项 (25)5.2.3试运转操作步骤 (25)5.2.4试运转操作框图 (26)5.3参数介绍 (26)参数列表：F000组（设置驱动器指令） (27)参数列表：F001组（设置实时显示数据） (28)参数列表：F002组（设置控制环参数） (29)参数列表：F003组（设置输入输出及模式操作参数） (31)参数列表：F004组（设置电机参数，我司出厂未配置电机，必须先通过d4.19设置电机型号） (34)参数列表：F005组（设置驱动器参数） (36)第六章输入输出口操作 (38)6.1数字输入信号 (38)6.1.1数字输入信号极性控制 (38)例子6-1：数字输入信号DIN1极性设置 (38)6.1.2仿真数字输入信号 (39)例子6-2：仿真数字输入口DIN1 (39)6.1.3数字输入信号状态显示 (40)6.1.4数字输入信号地址以及功能 (40)6.1.5多段电子齿轮比切换功能和多段增益切换功能介绍 (42)例子6-3：驱动器使能设置 (43)例子6-4：取消正负限位设置 (44)例子6-5：驱动器工作模式控制 (44)6.1.6数字输入口接线 (45)6.2数字输出信号 (46)6.2.1数字输出信号极性控制（详细说明参考6.1.1） (46)6.2.2仿真数字输出信号（详细请参考6.1.2） (46)6.2.3数字输出信号状态显示 (46)6.2.4数字输出信号地址以及功能 (46)例子6-6：驱动器就绪设置 (47)第七章模式操作 (52)7.1脉冲控制模式（“-4”模式） (52)7.1.1脉冲控制模式接线 (52)7.1.2脉冲控制模式相关参数介绍 (54)7.1.3脉冲控制模式例子 (57)例子7-1：脉冲控制模式“-4”（通过选择不同的方式控制驱动器使能） (57)7.2速度模式（“-3”或“3”模式） (58)7.2.1模拟-速度模式接线 (59)7.2.2模拟-速度模式相关参数介绍 (60)7.2.3 模拟信号处理 (61)7.2.4模拟-速度模式计算步骤 (62)7.2.5模拟-速度模式例子 (62)例子7-2：模拟-速度模式（不设置死区电压与偏移电压） (62)例子7-3：模拟-速度模式（设置死区电压） (64)例子7-4：模拟-速度模式（设置偏移电压） (65)例子7-5：模拟-速度模式（设置死区电压和偏移电压） (67)7.3力矩模式（“4”模式） (69)7.3.1模拟-力矩模式接线 (69)7.3.2模拟-力矩模式相关参数介绍 (70)7.3.3模拟信号处理 (70)7.3.4 模拟-力矩模式计算步骤 (72)7.3.5模拟-力矩模式例子 (72)例子7-6：模拟-力矩模式（不设置死区电压与偏移电压） (72)例子7-7：模拟-力矩模式（设置死区电压和偏移电压） (74)7.4多段位置控制模式（“1”模式） (76)例子7-8：多段位置控制 (77)7.5多段速控制模式（“-3”或“3”模式） (79)例子7-9：多段速控制 (81)7.6原点控制模式(“6”模式) (82)例子7-10：要求电机以原点模式7找原点 (89)第八章控制性能 (94)8.1驱动器性能调节 (94)8.1.1手动调节 (94)8.1.2自动调节（只用于速度环，位置环手动调节见8.1.1） (97)8.2振动抑制 (99)8.3自动正反转 (100)8.4调试范例 (101)8.4.1示波器说明 (101)第九章通讯 (109)9.1传输协议 (109)9.2数据协议 (110)9.2.1下载（上位机到从站） (110)9.2.2上传（从站到上位机） (111)例子9-1：通过通讯进行原点模式/位置模式/速度模式等控制 (113)第十章报警排除 (114)10.1报警信息 (114)10.2报警信息原因及排除 (115)第十一章附录 (116)附录一：制动电阻规格选择 (116)附录二：保险丝规格选择 (116)Kinco CD系列伺服使用手册前言前言Kinco歩科作为中国领先的机器自动化产品与解决方案供应商，多年来一直致力于伺服系统的研究与开发。

kinco步进电机驱动器

2M1180
高性能，多功能，操作简单，性价比高，有电机参数自动适应功能，上电后驱动器自动测量电机电气参数，自动选择最佳驱动设置，保证发挥各类电机的最大性能，具有驱动器试运行功能，无需控制信号民，可简单方便地进行驱动器检查及设备调试，全自动内部高细分转换技术，时刻以最佳细分状态驱动电机运行，具有相位记忆功能，对于同一台电机，驱动器重新上电后能够保证电机不发生抖动，支持单／双脉冲两种控制脉冲输入模式，光耦隔离ＥＲＲ故障信号输出功能，实现驱动器与上位机的交互，在电机停止１.５Ｓ之后驱动器输出电流自动减为设定值的一半，光耦隔离信号输入，简单方便的细分及电流设置方式，１２档细分，最高可达１２８细分，输出相电流最大可达８Ａ（峰会值），具有过压，欠压，过流，过热保护功能．
一，kinco步进电机驱动器
型号
供电电压Ｕmax
驱动方式
Ｉ驱动电流max
备注
2M412
40V
双极型恒流
1.2Ａ
2M420
40Ｖ
双极恒流
２.５Ａ
2M530
４８Ｖ
双极恒流
３.５Ａ
2M860
70Ｖ
双极恒流
６.0Ａ
880
高性能，多功能，操作简单，性价比高，有电机参数自动适应功能，保证发挥各类电机最大性能，具有驱动器试运行功能，全自动内部高细公转换技术，时刻以最佳细分状态驱动电机运行．具有相位记忆功能，支持单／双脉冲两种控制脉冲输入模式．自动半流功能．光耦隔离ＥＲＲ故障信号输出功能，最大流过电流为２０mA光耦隔离信号输入，１６档细分，最高可达２５６细分，过压，欠压，过热报警功能．
2M2280
高性能，多功能，操作简单，性价比高，２Ｍ２２８０支持单相187ＶＡＣ～253ＶＡＣ交流电压供电，可直接接入单相220Ｖ交流电网，减免变压器费用，具有电机参数自动适应功能，上电后驱动器自动测量电机电气参数，自动选择最佳设置，保证发挥各类电机的最大性能的，具有驱动器试运行功能，无需控制信号，可简单方便地进行驱动器检查及设备调试．全自动内部高细分转换技术，时刻以最佳细分状态驱动电机运行，具有相位记忆功能，对于同一台电机，驱动器重新上是后能够保证电机不发生抖动，支持单／双脉冲两种控制脉冲输入模式，光耦隔离ＥＲＲ故障信号输出功能，实现驱动器与上位机的交互，在电机停止1.5Ｓ之后驱动器输出电流自动减为设定会值的一半，光耦隔离信号输入,剑,简单方便的细分及电流设置方式,12档细分,最高可达128细分,输出相电流最大可达8A(峰值),具有过压,欠压,过流,过热保护功能.