日本FANUC系统数控车床的编程

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2-2-2 循环编程指令及应用
• N90 X60 Z-60 • N100 Z-80 • N110 X100 Z-90 • N120 Z-110 • N130 X120 Z-130 （nf • N150 G00 X200 Z140 • N160 M30
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2-2-2 循环编程指令及应用
• （2）端面粗车循环指令G72，适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削。G72与G71均为粗加工循环指令，而 G72是沿着平行于X
• • G0 X（a） Z（b • G72 W（Δd） R（Δe • G72 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）F～ S～ T
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2-2-1 基本指令与格式
• 相关知识
•
• 1.准备功能G • 表2-2-1列出了FANUC 0TD • 2.辅助功能M • 表2-2-2列出了FANUC 0TD
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2-2-1 基本指令与格式
• 3. F、T、S • （1）F功能指定进给速度。每转进给（G99）：系统开机状态为G99
第二章日本FANUC系统数控车床的编程
• 2-2-1 基本指令与格式 • 2-2-2 循环编程指令及应用 • 2-2-3 螺纹编程指令及应用 • 2-2-4 子程序和宏程序的编程 • 2-2-5 工件坐标系与刀具补偿 • 2-2-6 编程实例
2-2-1 基本指令与格式
•
• 1.能够解释FANUC系统G98、G99 • 2.能够阐述FANUC系统G50、G96、G97的含义、格式、注意事项并 • 3.能够说出FANUC • 4.能够说出FANUC • 5.能够例举FANUC系统增量值编程的2 • 6.能够例举FANUC • 7.能够举例说明FANUC系统的倒角编程和倒圆编程及其使用注意事
• 当给出图2-2-23
A→A′→B
Δd，
Z轴的多次切削，最后再按留有精加工切削余量Δw
和Δu/2
• G0 X（a）Z（b
• G71 U（Δd）R（Δe
• G71 P（ns）Q（nf） U（Δu） W（Δw） F～ S～ T
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 如图2-2-25 • O1008 • N10 T0101 • N20 S500 M03 • N30 G00 X122 Z10 M08 • N50 G71 U2 R0.5 • N60 G71 P70 Q130 U2 W0.5 F0.2 • N70 G00 X40 （ns • N80 G01 Z-30 F0.1
• N30 G00 X140 Z40 M08
• N50 G73 U9.5 W9.5 R3
• N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.1
• N70 G00 X20 Z0
（ns
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2-2-2 循环编程指令及应用
• N80 G01 Z-20 F0.05 • N90 X40 Z-30 • N100 Z-50 • N110 G02 X80 Z-70 R20 • N120 G01 X100 Z-80 • N130 X105（nf • N140 G00 X200 Z200 • N150 M30
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 切削锥面时，编程格式为：G94 X（U）～ Z（W）～ K～ F 循环过程如图2-2-21
• K为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标分量，计算时用切
削起点的Z坐标减去终点的Z坐标。如图2-2-22中，轨迹1的切削起点
Z坐标小于终点Z坐标，所以K
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 上面程序中每一循环都返回始点，因而使外径部分被重复切削，浪费时间，为提高效率可将程序循环部分改为下面的程序。比较下面程序
• N50 G94 X30 Z-5 F0.2 • N60 G00 Z-3 • N70 G94 X30 Z-10 • N80 G00 Z-8 • N90 G94 X30 Z-15 • N100 G00 X～ Z
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2-2-1 基本指令与格式
• （2）程序段格式与前面介绍的相同，FANUC系统用“；”作为每一个程序段的结束代码。FANUC系统默认的程序段号从5开始，以5为
• （3）程序结束符。FANUC
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2-2-1 基本指令与格式
•
• 1. • 在FANUC 0TD系统中，绝对值编程采用地址X、Z进行编程（X为直
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2-2-1 基本指令与格式
• 3.直线插补指令G01 • G01指令是命令刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度
作任意斜率的直线移动。G01指令是模态指令。G01程序段格式为： • G01 X（U）～Z（W）～ F • 4.圆弧插补指令G02/G03 • 数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴。圆弧顺逆的判断，主要
状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，遇到F指令时，认为F所指定的进给速度单位为mm/r • （2）T功能指令数控系统进行换刀。T后面有四位数值，前两位是刀具号，后两位既是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 • (3)S功能指定主轴转速或速度。主轴最高转速限定（G50）：G50除具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。
2-2-22中锥面切削程序如
• N10 T0101 • N20 S450 M03 • N40 G00 X55 Z2 • N50 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 • N60 Z-5 • N70 Z-10 • N80 G00 X～ Z
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 2. • （1）外径粗车循环指令G71，适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛
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2-2-1 基本指令与格式
• 主轴转速控制（G97）：G97是恒速切削控制取消指令。系统执行 G97后，S
• 例如G97 S1000表示主轴转速为1 000 r/min。系统开机状态为G97状
• 当由G96转为G97时，应对S码赋值，未指令时，将保留G96指令的最终值。当由G97转为G96时，若没有S指令，则按前一G96所赋S值
• • GO X（a） Z（b • G73 U（i） W（k） R（n • G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F～ S～ T • i ——X • k —— Z • n ——
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 如图2-2-27
• N10 T0101
• N20 S500 M03
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2-2-2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ循环编程指令及应用
• 相关知识
• 1.
• （1）外径车削循环指令G90。主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削，
循环过程如图2-2-14所示。X、Z
U、W
•① • G90 X（U）～ Z（W）～ F～ •② • G90 X（U）～ Z（W）～ I～ F • I为圆锥面切削始点与切削终点的半径差。
• F功能、T功能、S
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2-2-1 基本指令与格式
• 二、 FANUC
• 1. • 数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而
略有不同。现在的数控系统中，其加工程序可分为主程序和子程序。 • 2. • 每个加工程序都有加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成。 • （1）加工程序号格式为：0×××× • ××××为加工程序号，可以从0000～9999。存入数控系统中的各
（ns
• N80 G01 X120 Z70 F0.1
• N90 Z80
• N100 X80 Z90
• N110 Z110
• N120 X40 Z130（nf
• N130 G00 X200 Z200
• N140 M30
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2-2-2 循环编程指令及应用
• （3）固定形状粗车循环指令G73，也称封闭切削循环，是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。
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2-2-2 循环编程指令及应用
• （2）端面切削循环（G94
• 编程格式为：G94 X（U）～ Z（W）～ F
• 循环过程如图2-2-19
• 程序段格式为：G94 X（U）～ Z（W）～ F
• 如图2-2-19所示，刀具从循环起点（刀具所在位置）开始按矩形循环，
最后又回到循环起点。图中虚线表示按快速运动，实线表示按F指定
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2-2-2 循环编程指令及应用
•
• 1. • 2.能够正确选择FANUC系统外径车削循环指令G90和端面车削循环
指令G94 • 3.能够正确选择FANUC系统外径粗车循环指令G71和端面粗车循环
指令G72 • 4.能够应用固定形状粗车循环指令G73 • 5.能够正确编写精加工循环指令G70 • 6.能够正确使用深孔钻循环G74 • 7.能够正确使用切槽循环指令G75
径值）；而在增量值编程时，用U、W代替X、Z进行编程。U、W 的正负由进给方向确定，进给方向与机床坐标正方向相同时取正，反之取负。 • 2.快速点定位指令G00 • G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。G00指令是模态指令。 G00 • G00 X（U）～ Z（W
与刀架所处的位置有关，具体见图2-2-3 • G02/G03 X～ Z～ R～ F
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2-2-1 基本指令与格式
• 圆弧的车法一般有两种。一种是车锥法：在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易崩刀。可以先车圆锥，再车圆弧，见图2-2-4中粗线部分。另一种是车圆法：车圆法就是用不同半径的圆来车削，最终将所需圆弧车出来，见图2-2-5中粗线部分。
2-2-2 循环编程指令及应用
• 图2-2-26 • N10 T0101 • N20 S500 M03 • N30 G00 X162 Z132 M08 • N50 G72 W3 R1 • N60 G72 P70 Q120 U2 W0 F0.2
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2-2-2 循环编程指令及应用
• N70 G01 X160 Z60
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2-2-1 基本指令与格式
• （3）任意角度倒角与倒圆。在直线或圆弧插补指令尾部加上C～，可自动插入任意角度倒角，用C后面的数字指令从假设没有倒角的拐
• 例如图2-2-11 • N10 G01 X50 C10 • N20X100Z-100 • 在直线或圆弧程序段尾部加上R • 例如图2-2-12 • N10 G01 X50 R10 • N20X100Z-100
的工作进给速度运动。X、Z
U、W
端面切削终点相对循环起点的增量值。加工顺序按1、2、3、4、5进
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2-2-2 循环编程指令及应用
• 例如加工图2-2-20 • O1002 • N10 T0101 • N20 S450 M03 • N30 G00 X85 Z5 M08 • N50 G94 X30 Z-5 F0.2 • N60 Z-10 • N70 Z-15 • N80 G00 X80 Z60 • N90 M30
• 5. • FANUC系统具备倒角、倒圆功能，使用倒角、倒圆功能可以简化倒
• （1）45°倒角。45° • G01 Z（W）b I±i （Z→X如图2-2-6 • G01 X（U）bK±k（X→Z如图2-2-7） • 注意：b点的移动可用绝对或增量指令，进给路线为A→D→C
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2-2-1 基本指令与格式
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2-2-1 基本指令与格式
• 恒线速度控制（G96）：G96是恒速切削控制有效指令。系统执行 G96指令后，S后面的数值表示切削速度。
• 对如图2-2-2
A、B、C
• nA =1 000×150/（π×40）=1 193 r/min • nB =1 000×150/（π×60）=795 r/min • nc =1 000×150/（π×70）=682 r/min
• （2）1/4圆角倒圆。1/4
•
G01 Z（W）b R±r （Z→X如图2-2-8
•
G01 X（U）bR±r（X→Z如图2-2-9
• b点的移动可用绝对或增量指令，进给路线为A→D→C
• 例如加工图2-2-10
• N20 G00 X10 Z22
• N30G01Z10R5
• N40X38.0K-4
• N50Z0