mcgs 脚本使用小车往复运动
实例讲解丨小车往返运动编程案例
实例讲解丨小车往返运动编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制,控制过程为按下启动按钮,小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0(鼠标点击i0.0f)接通后,Q0.0接通,小车右行(即指示灯Q0.0 亮)。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f,模拟SQ2被压下)接通,此时小车左行(指示灯Q0.0灭,指示灯Q0.1亮),当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通,此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭,指示灯Q0.0 亮)。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通,小车停止运行。
附:二、闪光电路当按下启动按钮后,要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭,如此反复,灯一闪一闪发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试,当按下在线控制面板上的I0.0f(即 I0.0 接通)此时Q0.0有输出,Q0.0所接负载灯就亮,同时启动定时器T37开始计时,当计时一秒后因T37动作,其常闭触点断开,所以Q0.0无输出,所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38,T38 计时一秒后,把串联在定时器T37的常闭触点断开,所以T37复位,T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出,所接负载灯又亮。
这样,输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒,断开一秒频率不停的闪烁,直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通),闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料
2. 添加PLC设备
(3)在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串 口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加 PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆 龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设 备”,也可以用“通用串口父设备”。 “通用 串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设 备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备” 在“可选设备”列表的“通用设备”中,需要 打开“通用设备”项。双击“通用串口父设 备”,该设备将出现在“选定设备”栏。
2. 添加PLC设备
(4)双击“PLC设备”,弹出能够与MCGS通 信的PLC列表。选择“欧姆 龙”→“HostLink”→“扩展Omron HostLink”,双击“扩展Omron HostLink”图 标,该设备也被添加到“选定设备”栏,如图 所示。
2. 添加PLC设备
(5)单击“确认”,“设备工具箱”列表中出 现以上两个设备。来自3.设置PLC设备属性
3.设置PLC设备属性
(5)单击“[内部属性]”之后出现的“…”按钮,弹出图所示窗 口,列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读 写通道,以便后面进行设备通道连接,从而把设备中的数据送 入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指 定的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读, 只写,读写三种情况,只读用于把PLC中的数据读入到MCGS 的实时数据库中,只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据 写入到PLC中,读写则可以从PLC中读数据,也可以往PLC中写 数据。本设备构件可操作PLC的:IR/SR(输入输出/专用继电 器) ;LR(链接继电器),HR(保持继电器),AR(辅助继电 器),TC(定时器计数器),PV(定时计数)DM(数据寄存 器)。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析,评估了系统的优势与不足,并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究,可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考,有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景:随着工业自动化的不断发展,自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备,用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行,存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题,利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行,提高生产效率,减少人为因素对系统的影响。
目前,基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究,但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨,对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施,将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案,推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备,具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计,则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息,并实现对小车的监控与管理。
组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制
组态王监控三菱PLC 的小车往复变速运动控制系统设计一、 系统组成由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动,变频器控制电机实现正反转和变频调速。
PLC 接收按钮和小车左右限位开关的信号,控制变频器的工作状态。
用PLC 的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信,也可以在PLC 上安装FX2N-232-BD 通信功能板,用232串口线与计算机通讯。
二、 P LC 控制电路三、 在PLC 参数设定和控制程序表1 PLC 的I/O 端口分配输入输出X0 变频器异常保护BC 端 Y0 电机正转STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转STR X2 变频器断电按钮 Y2 电机低速RL X3 小车停止按钮 Y3 电机中速RM X4 小车右行按钮 Y4 电机高速RH X5 小车左行按钮 Y10 变频器通电KM X6 小车加速按钮 X7 小车减速按钮 X10 小车左边限位开关 运行组态王监控程序L1L2L3表2 电机转速设定电机转速档PLC端口Y4 Y3 Y2变频器端口RH RM RL变频器参数设定1档001 OFF OFF ON Pr.06=10(10Hz)2档010 OFF ON OFF Pr.05=20(20Hz)3档011 OFF ON ON Pr.24=30(30Hz)4档100 ON OFF OFF Pr.04=40(40Hz)5档101 ON OFF ON Pr.25=50(50Hz)6档110 ON ON OFF Pr.26=60(60Hz)7档111 ON ON ON Pr.27=70(70Hz)在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数:也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数:PLC控制程序:四、 组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来,PLC接通电源,安装USB-SC-09驱动程序后。
打开设备管理器,找到“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3)”端口,然后双击该项弹出端口设置对话框,进行通信设置。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文针对送料小车自动往返运行监控系统设计,基于MCGS组态软件开发。
在介绍了研究背景、目的和意义,以及当前研究现状。
在详细阐述了系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计以及系统性能测试。
结论部分总结了设计过程,展望了系统的应用前景,并讨论了存在的问题及改进方向。
通过本文的研究,将为送料小车自动往返运行监控系统的设计和实施提供重要参考,提高了系统的可靠性和效率,为相关领域的研究和应用提供了有益的经验。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、数据采集、故障诊断、界面设计、系统性能测试、设计总结、应用前景、存在问题、改进方向。
1. 引言1.1 背景介绍随着自动化技术的不断发展和应用,自动化系统在工业生产和物流领域中起着越来越重要的作用。
送料小车是一种常见的自动化运输设备,在工厂及仓储物流中扮演着重要角色。
为了提高送料小车的运行效率和安全性,设计一个基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统变得至关重要。
在传统的送料小车系统中,往往需要人工操作或固定的运行路线,存在操作不便捷、效率低下以及安全性风险较高的问题。
基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统能够实现对送料小车的自动控制和监控,不仅提高了生产效率,还能降低人为因素造成的操作错误和事故风险。
通过该系统的设计和应用,可以实现送料小车的智能化运行管理,优化生产流程,提升生产效率。
该系统还可对送料小车的运行状态进行实时监控和故障诊断,及时处理异常情况,保证设备的安全运行和稳定性。
设计基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统具有重要的实际意义和应用价值。
本文将从系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计和系统性能测试等方面展开研究和探讨,为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 目的和意义送料小车自动往返运行监控系统的设计旨在提高生产线的运行效率和安全性。
实训一、小车自动往返
实训一、小车自动往返
一、实训目的
1、熟悉常用指令的功能和使用方法。
2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。
3、用PLC构成系统自动送料装车系统。
二、实训设备
FP1-C24或以上机型1台计算机1台
实验开关板连接导线一套。
三、实训内容
图1 小车自动往返工况示意图
1、控制要求:小车一个工作周期的动作要求如下:
(1)按下启动按钮SB,小车电机正转,小车第一次前进,碰到限位开关SQ1后小车电机反转,小车后退。
(2)小车后退碰到限位开关SQ2后,小车电机M停转。
停5s后,第二次前进,碰到限位开关SQ3,
再次后退。
(3)第二次后退碰到限位开关SQ2时,小车停止。
2、I/O接线
图2 I/O接线图
3、按梯形图输入程序。
4、调试并运行程序。
四、实训报告要求
1、写出调试好程序(梯形图、指令表及注释)
2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。
图3 小车往返控制方案一梯形图
图4 小车往返控制方案二梯形图。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计1. 引言1.1 研究背景近年来,随着制造业的快速发展和生产水平的不断提高,对生产效率和质量要求也越来越高。
在传统的生产线上,送料小车的往返运行一直是一个重要的环节,其运行状态的监控与管理直接影响着整个生产线的运行效率。
传统的手动监控方式存在监控盲区大、数据采集不及时等问题,严重影响了生产线的稳定性和效率。
为了解决这一问题,基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计应运而生。
该系统利用现代化的软件技术和自动化控制原理,实现对送料小车的实时监控、运行状态分析和异常处理,提高了生产线的运行效率和管理水平。
本研究旨在通过对MCGS组态软件和自动化控制原理的深入研究,设计一套高效可靠的送料小车自动往返运行监控系统,为制造业生产线的智能化发展提供技术支持和解决方案。
通过优化系统设计和关键技术应用,实现生产线的智能管理和自动化运行,提升企业的竞争力和市场地位。
1.2 研究目的研究目的旨在通过基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计,实现对送料小车运行情况进行实时监控和管理,提高生产效率和设备利用率。
具体目的包括:①实现对送料小车的运行状态、位置和运行路径的实时监控;②提供实时报警功能,及时发现并处理设备故障和异常情况;③优化生产流程,提高生产效率和资源利用率;④提高生产过程的自动化程度,减少人力成本和人为因素带来的风险;⑤为企业管理层提供决策支持,通过数据分析和报告,提升管理决策的准确性和科学性。
通过实现以上目的,提升企业的竞争力和市场地位,推动智能制造的发展,助力企业实现可持续发展的目标。
1.3 研究意义送料小车自动往返运行监控系统设计的研究意义主要体现在以下几个方面:1. 提高生产效率和节约成本:通过对小车自动往返运行进行监控和优化,可以有效提高生产线的运行效率,减少人力成本和运输成本。
系统能够自动监测小车的运行状态,及时发现故障并进行处理,从而避免因为故障而导致的生产中断和时间浪费。
mcgs小车自动往返课程设计
mcgs小车自动往返课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解mcgs小车自动往返的基本原理,掌握相关编程知识。
2. 学生能描述mcgs小车自动往返过程中的传感器使用及其作用。
3. 学生能掌握小车往返过程中速度、方向的调整方法。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,独立设计并实现mcgs小车自动往返的程序。
2. 学生能够通过实际操作,调试并优化小车自动往返的过程,提高小车运行效率。
3. 学生能够通过团队协作,共同解决问题,培养沟通与协作能力。
情感态度价值观目标:1. 学生对mcgs小车自动往返产生浓厚兴趣,激发探究欲望。
2. 学生在课程中培养创新精神和实践能力,增强自信心。
3. 学生通过课程学习,认识到编程与实际生活的紧密联系,增强学以致用的意识。
课程性质:本课程为实践性课程,注重培养学生的动手操作能力和创新能力。
学生特点:学生处于初中阶段,具有一定的编程基础和动手能力,好奇心强,喜欢探索新事物。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,强调实际操作,鼓励团队协作,关注个体差异,提高学生的综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够将所学知识应用于实际情境中,培养解决问题的能力。
二、教学内容1. mcgs小车结构及原理:介绍mcgs小车的基本结构,包括电机、传感器、控制器等组成部分,分析其工作原理。
相关教材章节:第一章《mcgs小车概述》2. 编程基础知识:回顾与mcgs小车编程相关的语法、逻辑结构等基础知识。
相关教材章节:第二章《编程基础》3. 传感器使用:讲解并实践mcgs小车所使用的传感器,如红外线传感器、超声波传感器等,及其在自动往返过程中的作用。
相关教材章节:第三章《传感器及其应用》4. 小车程序设计:学习如何设计mcgs小车自动往返的程序,包括编程思路、流程图绘制等。
相关教材章节:第四章《程序设计》5. 实践操作与调试:分组进行实践操作,调试并优化小车自动往返的程序,提高小车运行效率。
运料小车往返运行PLC控制硬件设计
停止按钮
I0.3 右行程限位
I0.4 左行程限位
I0.5 右极限限位
I0.6 左极限限位
I0.7
过载保护
行程开关:是机械开关,易磨损,可靠性低。
接近开关:又称无触点行程开关,无接触、无压力、无火花、迅速发出电气 指令,准确反应出运动机构的位置和行程。
•
常用的输出形式有:
•
NPN二线, NPN三线, NPN四线,
I0.4
左行程限 位
I0.5
右极限限 位
I0.6
左极限限 位
输出地址分配
元器件
KM1 KM2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出 端子
Q0.0
Q0.1
备注
正转接触器 线圈
反转接触器 线圈
输入地址分配
元器件 输入端子 备注
SB1
SB2
SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FR
I0.0
正转启动按 钮
I0.1
反转启动按 钮
I0.2
•
PNP二线, PNP三线, PNP四线,
•
DC二线,AC二线, AC五线(带继电器)等几种。
+
-
+
-
+
-
+
采用PNP开关
-+
采用NPN开 关
+
-
S7-1200直流数字量输入接口电路
电路还可优化?
感谢聆听
• 任意时刻,按下停止按钮或 发生过载小车停止。
B
SQ4 SQ2
两端限位行程开关
正反向极限保护用行程开关
SQ1 SQ3
IO分配表
输入地址分配
元器件 输入端子 备注
送料小车自动往返的PLC控制
31 S7-200系列CPU型PLC的结构
2
扩展功能模块
❖ 1.数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总 共可以提供3大类共9种数字量输入输出扩展 模块。
❖ 2. 模拟量扩展模块模拟量扩展模块提供了 模拟量输入/输出的功能
STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时, CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时,电源 上电时,CPU自动进入RUN工作状态。
31 S7-200系列CPU型PLC的结构
❖ 把方式开关切换到 TERM(暂态),可以使 用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工 作方式。
2
编ห้องสมุดไป่ตู้方式
高位 按位寻址 V0.2
7
高位 按字节寻址 VB0
7
高位
按字寻址 VW0
VB0
15
高位
按双字寻址 VD0
VB0
31
低位 V0.2
0
位号 字节号 区域号
低位
VB0 0
字节号
字节寻址标志字母 区域号
低位
VB1
VW0
0
字节号 字寻址标志字母 区域号
VB1
VB2
VB3
VD0
字节号 双字寻址标志字母 区域号
2
PLC基本组成
❖ 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成
输入 信号
输
输
入 接 口
CPU 存储器
出 接 口
电
单元
电
模块二 小车往返运动控制解析
模块二小车往返运动控制知识点:◎基本逻辑指令的功能、格式、使用注意事项◎基本逻辑指令的编程方法◎常用的输入、输出元件和连接方法◎编程软件的使用技能点:◎控制系统设计的步骤和方法◎PLC外部连接的方法◎编程软件的使用一、任务引入在生产机械中,经常在不同场合用到电动机正反转控制线路,如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。
小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制,下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
二、任务分析如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图,继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
图1图21.元器件功能表元器件功能表见表三、相关知识1.准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分:将输入元件通过输入点与PLC 连接,将输出元件通过输出点与PLC连接,构成PLC控制系统的硬件系统。
软件部分;控制过程,由PLC程序实现,在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表2.控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。
(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言,则需掌握复杂逻辑指令。
(4)PLC控制系统电气原理图QS四、任务实施【实习操作】1.安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图,进行安装元件和布线并进行程序设计。
2.系统调试如果出现故障,应首先检查PLC输入输出线路,硬件检修完成后在修改梯形图,完毕后重新调试,直至系统正常工作。
3.工艺要求熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。
列出I\O分配表,配齐所有电器元件,并检查质量。
绘制元件布置图,经检查合格后,在控制板上安装电器元件。
电器元件安装应牢固,并符合工艺要求。
线路安装应遵循由内向外、横平竖直的原则;尽量做到合理布线、就近走线;编码正确、齐全;接线可靠、不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。
电机正反转控制,小车延时的往复运动plc编程实例
电机正反转控制,小车延时的往复运动plc编程实例
在电气原理图转化为梯形图的过程中,真正实现了一一对应的关系,I0.0代表输入,所接的就是电气原理图里面的启动开关,停车开关,热保护继电器,Q4.0代表输出,所接的是控制电机正反转的交流接触器(CJ),其实在转化完之后的电路中,真实的电机只连接了热保护继电器和交流接触器,需要人操作的按钮全都接到了plc的输入端。
如下图所示,可以看出图中是能实现联锁保护的,而在PLC 中完成联锁保护的目的就是使两个输出Q4.0和Q4.1不同时为零,在第一幅图中可以看到,它的PLC连接图并不是完全按照电气连接图设计的,它在外面还连接了接触器,使之形成硬件的联锁保护,这样可靠性得到了进一步提高。
定时器是个很有意思的东西,谁有定时要求,或谁触发了定时器,那么它就跟谁连接。
且定时器的导通要触发自锁(并联在支路中),或关闭自锁(串联在主路中)。
mcgs小车拉水的设计教程
mcgs小车拉水的设计教程
控制要求
1.启动进水泵进水到储水罐(流动块显示当前水流流动状态)。
2.当储水罐中的水到达至百分之一百时,储水罐水开始排水经排水阀控制输出(百分比填充显示当前水位)。
3.当储水罐中的水输出至剩余百分之八十时关闭排水阀,并启动进水泵进水(百分比填充显示当前水位)。
4.同时进水时三个小车显示当前水量并往前随之移动,排水时三个小车显示当前水量并往后随之移动,反复循环。
5.当手动启动进水泵时,执行上述1-4步骤,并自动循环启停进水泵,如需停止循环可以手动关断进水泵,从而全部停止。
设计程序
第一步:自加一程序—相当于水流流入
第二步:当VW10大于等于100时置位M1.0同时复位M0.0
第三步:当VW10小于80时复位M1.0—置位M0.0—复位M2.0 第四步:当VW10大小等于100时置位M2.0
设计触摸屏画面
第一步:根据PLC地址来填写触摸屏变量地址
第二步:设置触摸屏和PLC IP地址
第三步:在用户窗口设计组态画面
运行演示
第一步:启动水流流入
第二步:关闭水流输入并开启水流流出。
课程设计:小车自动往返
小车自动往返的 示意图如图所示。
反转 正转
SQ1
SQ2
工作要求:按下起动按钮SB2,电机正转,小车
右行,碰到限位开关SQ2时,小车停止;电机自动 改为反转,小车左行,碰到限位开关SQ1时,小车 停止;电机自动改为正转,依次循环。按下停车按 钮,不管小车处在什么位置,都立即停止运行。
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图:
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I2 I3 Q2
SB2
S转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图:
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转,主电路和控制电路的 接线图不变,其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮,不管小 车处在什么位置,都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变,其参考梯形 图如图所示。
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在设备管理中选择模拟设 备
添加到设备窗口中
随后打开窗口0
然后点击实时数据库 添加一个变量为位置 数值形的数据
在工具箱中选择位图
点击装在位图 选择图片 即可
然后出现了小 车的样子 调整 成正常的即可
点击水平移动和可见 度
按照这样设置即可
同样的 反转一个一样的图片后添加进来
点击水平移动和可见度
按照这样设置即可
然后点击窗口属性Βιβλιοθήκη 将循环脚本写入如下代码 循环时间是代表多少毫秒 执行一次 1000ms 就是一 秒钟 代码的意思是 一秒钟位置 +1 当位置加到11的时候 位置= 0 重复运行 实现了 小车的往复运动