FANUC 报警信息说明书
FANUC报警信息代码(20210516110621)
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录U1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述警告在程序被校正或返回执行或当从外用单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会岀现界面命令行。
操作员可以通过査看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示INTP-224 (SAMPLE1, G) Jump label is FailMEMO-O27 Specified line does not existSAMPLE1 JOINT SO % 6/7警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严 重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：活动警告界面活动警告界而只显示活动的警告。
一旦该警告被警告淸除信号输入淸除，活动警告界而显 示：“没有活动的警告” O在上一条警告淸除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界而按下删除键 (+shift),相应的警告会从活动警告界而里淸除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE 或更髙。
不会显示WARN 警告，NONE 警告或重 宜。
如果系统变疑诸如$ER_NOHIS 设置正确的话，一些PAUSE 警告或是更严重的警告也 可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界而按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界而和警告历史记录界而的操作流程。
Alarm code Detail code (ID-n umber)MENU key pressed. Alarm key pressed then 4 ALARM selected Active alarm screen displayediF3 [ACTIVE] pressed . F3 [HIST] pressedAlarm history screen displayed其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected 表示：按下 MENU （菜单）键，然后选择 4ALARM:Alarm key pressed 表示：按下警告键：Automatically displayed when an alarm is oulput 表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed 表示：显示活动警 告界而；Alarm history screen displayed 表示：显示警告历史记录界而。
FANUC发那科报警概述
SPM 75 76 77 78 79 81 82 83 84 85 86 87 88
PSM
A A1 A2 b0 b1 6 b2 8 b3 2 b0 b1 6 b2 8 b3 A c0 c1 c2
说明 CRC 检测错误 安全功能没有执行 轴数不匹配 安全参数不匹配 非正常的内部测试操作 电机传感器的一转信号检测错误 电机传感器的一转信号没有检测到 电机传感器的信号错误 主轴传感器没有连接 主轴传感器的一转信号检测错误 主轴传感器的一转信号没有检测到 主轴传感器的信号错误 散热器的冷却风扇停止 其他主轴放大器报警
B-65285EN/02
备注 3.3.7(1) 3.3.7(1) 3.3.7(1) 3.3.7(1) 3.3.7(1) 3.3.7(3) 3.3.7(3) 3.3.7(2) 3.3.7(2) 3.3.7(2) 3.3.7(2) 3.3.7(2) 3.3.7(3) 3.3.7(3) 3.3.7(2) 3.3.6 3.3.8 3.3.5 3.1.3 3.1.6 3.14 3.2 3.2 3.3.3 3.1.1 3.2 3.2 3.2 3.1.7 2.1.11 3.3.8 3.1.5 3.1.2 3.2 3.3.4 没公开 3.3.4 3.3.8 3.2 3.2 3.2 3.3.4 3.2 3.2 3.2 3.2
故障处理
B-65285EN/02
SPM 01 02 03 04 06 07 09 11 12 15 18 19 20 21 24 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 41 42 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 66 69 70 71 72 73 74
通讯数据报警
备注 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.1.10 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.1.7 3.4.44 3.4.45 3.4.46 3.4.47 3.4.48 3.4.52
FANUC TC报警操作说明书
报警表串行脉冲编码器报警#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#6（CSA ）：校验和检查报警。
#5（BLA ）：电池电压低报警。
#4（PHA ）：相位数据错误报警。
#3（PCA ）：速度计数故障报警。
#2（BZA ）：电池零电压报警。
#1（CKA ）：时钟报警。
#0（SPH ）：软相位数据故障报警。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#7（DTE ）：数据错误报警。
#6（CRC ）：CRC 错误报警。
#5（STB ）：停止位错误报警。
#4（PRM ）：参数错误报警。
在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（No.417）。
伺服报警的详细信息伺服报警在诊断中的详细显示如下（No.200和No.204）：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0#7（OVL ）：发生过载报警。
#6（LV ）： 伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC ）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA ）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HV A ）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA ）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA ）：发生断线报警。
#0（OFA ）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时（伺服报警产生No.416）。
#6（OFS）：数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）：LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）：反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
主轴报警No.750主轴报警No.750的诊断显示（No.409）如下：#3（SPE ）：0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。
1：在主轴串行控制中，串行主轴参数不满足主轴单元的启动条件。
#2（S2E ）：0：主轴串行控制启动时，第二主轴正常。
FANUC报警信息代码
FANUC报警信息代码C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。
警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源范围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM范围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。
局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED 和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。
WARN警告不影响机器人的操作。
当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。
为了防止可能的故障，应采取正确的措施。
PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前处理的操作完成后，机器人停止操作。
Fanuc法兰克系统报警号说明书
21.031号报警报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。
修改程序。
22.032号报警报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。
修改程序。
24.034号报警报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。
修改程序。
25.035号报警报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削 (G31)。
26.037号报警报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。
在倒角或者拐角可能引起过切削。
FANUC报警信息说明书
FANUC报警信息说明书0T系统（车床）号码内容说明090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归100设定资料PWE被设定为1,请改为。
，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1, 及电源送上同时按著消除键，将记忆清除110固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围111变量插入计算结果超出（-2到2 -1）112分配以0被表示（包含tan 90）113指令MACRO不可使用的指令114 一个未定义的H码，指令于G的单节内115一个未定义的数值，像一个指定的变量116 P是被禁止指定做为变量的指令118括号的多重度超过5重127 NC指令和客户自设程序群混在一起128 无分岐点的顺序号码129 使用禁止的位址145 极座标开始或取消的条件不正确146极座标插位模式中下了不可指令的G码175 圆筒指令开始或取消的条件不正确176在圆筒插位模式中下了不可指令的G码178在G41、G42模式指令圆筒插位179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数200刚性攻牙的S值在范围外或未指令201刚性攻牙未指定F202 刚性攻牙主轴的分配量太大203刚性攻牙M29或S的指令位置不对204刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令205刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON211有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31212在Z-X平面以外，指令不可用的指令213 在同步控制轴有移动指令214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正400 第一轴.第二轴过负载401第一轴.第二轴速度控制的READY信号OFF402 第三轴.第四轴过负载403第三轴.第四轴速度控制的READY信号OFF404电源供应接上时,准备完了信号未READY405 需再重新手动原点复归一次410 X轴停止中位置偏差量过大411 X轴移动中位置偏差量过大412 Z轴漂移量过大（超过500 VELO）413 X轴资料设定错误414 X轴数码伺服系统异常，请参考DGN 720号415 X轴CMR设定错误416 X轴位置解码器位置检出异常（断线警示）417 X轴有下列条件之一就造成此警示：参数8120的马达型式设定指定范围外的值参数8122的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料420 Z轴停止中位置偏差量过大421 Z轴移动中位置偏差量过大423 Z轴资料设定错误424 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 721号425 Z轴CMR设定错误426 Z轴位置解码器位置检出异常（断线警示）427 Z轴有下列条件之一就造成此警示：参数8220的马达型式设定指定范围外的值参数8222的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0 参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0430 第三轴停止中位置偏差量过大434 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 722号437 第三轴有下列条件之一就造成此警示：参数8320的马达型式设定指定范围外的值参数8322的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0 参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y（Z）轴、Z轴（C PMC）轴、4 （Y PMC）轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：721-723 OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL 7 6 5 4 3 2 1 0OFAL发生溢量警示FBAL发生断线警示DCAL发生回生放电电路警示HVAL发生过电压警示HCAL发生异常电流警示OVC 发生过电流警示LV发生不足电压警示OVL发生过负载警示PS.新设参数NO.593-596限界值须设定号码内容说明510X轴过行程，超过(+)行程设定511X轴过行程，超过(-)行程设定512X轴过行程，超过(+)第二行程设定513X轴过行程，超过(-)第二行程设定Z过行程，超过(+)行程设定521Z轴过行程，超过(-)行程设定522Z轴过行程，超过(+)第二行程设定523Z轴过行程，超过(-)第二行程设定700主基板过热704因检测主轴变动而引起的主轴过热910RAM成对错误(低位址),更换主基板911RAM成对错误(高位址),更换主基板912数码伺服的共有RAM同位错误(LOW) 913数码伺服的共有RAM同位错误(HIGH) 914数码伺服的地区RAM同位错误看门狗故障,更换主基板930VPC错误,(不正常中断),更换主基板940有下列诸条件就造成此警示：数码伺服系统的电路板不良控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板使用类比伺服用主印刷电路板950保险丝断线警示，请更换+24E , FX14的保险丝998ROM成对错误10T系统（车床）号码屏幕显示说明PS 003TOO MANY DIGITS资料多余的数字被输入PS 006ILLEGAL USE OF NEGATIVE VALUE 符号”-“ 被指定在不能使用符号” -“位址中PS 007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.” 位址中PS 010IMPROPER G-CODE 一个不合法的G码被指定PS 011IMPROPER NC-ADDRESS 一个不合法的位址被指定PS 012INVALID BREAK POINT OF WORD NC 界限是在错误PS 013ILLEGAL PROGRAM NO. POSITION 位址O 或N 被指定在不合法的位址PS 014ILLEGAL PROGRAM NO. FORMAT 位址O 和N 后面不总艮著一个数值PS 015TOO MANY WORDS IN ONE BLOCK 一个单节中所使用的字元数目超出容许范围PS 016EOB NOT FOUND单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI模式中输入PS 017ILLEGAL MODE FOR GOTO/WHILE/DO GOTO 叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用PS 058S-COMMAND OUT OF RANGE 主轴速度超出最大回转速设定PS 060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码PS 061NO P,Q COMMAND AT G70-G72在指定的固定循环G70,G71,G72 中无P 和QPS 062ILLEGAL COMMAND IN G70-G76 指令在固定循环G70 中,G65单节是不合适的PS 063P,Q BLOCK NOT FOUND 在固定循环G70,G71,G72 单节中找不到指定的P或Q顺序号码PS 065ILLEGAL COMMAND IN P-BLOCK 在G70,G71,G72 单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令PS 066ILLEGAL COMMAND IN PROGRAM 设计G70,G71,G72 指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令PS 067G70-G73 AT FORBIDDEN MODE在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73PS 069ILLEGAL COMMAND IN Q-BLOCK 在G70,G71,G72 中指定Q顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧PS 076PROGRAM NOT FOUND 由程序所使用在M98,G65,G66 的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到PS 077PROGRAM IN USE 程序正在使用中PS 090DUPLICATE NC MACRO STATEMENT NC 叙述及自设程序叙述指令在同一单节PS 091DUPLICATE SUB-CALL WORD在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上PS 092DUPLICATE MACRO-CALL WORD在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上DUPLICATE NC-WORD & M99 一超出O,N,P,L 的位址被指定在同样的单节，如跟随在自设程序模块呼叫M99PS 094USE “G” AS ARGUMENT G被使用在引数中PS 095TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT用户自设程序引数第二类中,指定超过11组PS 100CANCEL WITHOUT MODEL CALL G67 被指定在无模块呼叫的G66中PS 110OVERFLOW:INTEGER运算处理超过范围PS 111OVERFLOW:FLOATING运算处理超过二进制浮点范围PS 112ZERO DIVIDE 除算中指定使用零除数PS 114VARIABLE NO. OUT OF RANGE 一个不合适的变量号码被指定PS 115WRITE PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中PS 116READ PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中PS 118TOO MANY BRACKET NESTING括号重覆数超出许可范围PS 119ARGUMENT VALUE OUT OF RANGE 一机能中的引数超出容许范围PS 121TOO MANY SUB, MACRO NESTING 副程序及MACRO 呼叫超出容许范围PS 122TOO MANY MACRO NESTING MACRO呼叫之次数超出容许范围PS 123MISSING END STATE-MENT DO指令跟随不足的END指令PS 124MISSING DO STATE-MENT使用END指令不足的DO指令PS 125ILLEGAL EXPRESSION FORMAT说明格式是不适合的PS 126ILLEGAL LOOP NO. DO和END号码超出容许范围PS 128SEQUENCE NO. OUT OF RANCE 顺序号码超出1-9999PS 131MISSING OPEN BRACKET 左括号数量不足PS 132MISSING CLOSE BRACKET 右括号数量不足PS 133MISSING “=” 指令”=”遗失PS 134MISSING ”/” 指令”/”遗失PS 135MACRO STATEMENT FORMAT ERROR MACRO 叙述格式错误PS 136DFA STATEMENT FORMAT ERROR MACRO DFA叙述格式错误PS 137IF STATEMENT FORMAT ERROR MACRO II叙述格式错误PS 138WHILE STATEMENT FORMAT ERROR MACRO WHITE叙述格式错误PS 139SETVN STATEMENT FORMAT ERROR MACRO SETVN叙述格式错误PS 141ILLEGAL CHARACTER IN VAR. NAME 在SETVN 叙述中变量名称'，给予不适当字元PS 142TOO LONG VARIABLE NAME 变量名称太长PS 143BPRNT/DPRNT STATE-MENT FORMAT 叙述格式错误PS 144G10 FORMAT ERROR有一错误在G10格式中PS 145G10.1 TIME OUT PMC至U G10.1指令时间太长PS 146G10.1 FORMAT ERROR 有一错误在G10.1 格式中PS 150A/D CONVERT ALARM A/D 转换器失效PS 151A/D CONVERT ALARM A/D 转换器失效PS 180ALL PARALLEL AXES IN PARKING所有的并列轴放置在同一位址PS 181ZERO RETURN NOT FINISH 未完成原点复归PS 182CIRCLE CUT IN RAPID F0被指定在圆弧模式PS 183TOO MANY SIMUL-TANEOUS CONTROL AXES 移动指令超过可以同时控制轴数PS 184TOO LARGE DISTANCE移动值超过最大指定值PS 185ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR G27 没有回到原点PS 186ILLEGAL PLANE SELECT 错误的平面选择PS 187FEED ZERO (COMMAND)切削进给F指令为零PS 188FEED ZERO (DRY RUN) F值之参数值是设定为零PS 191OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值(参数2410)PS 192ILLEGAL LEAD COMMAND (G34) G34 切削中螺距的增减量K超过最大指令值PS 195ILLEGLE AXIS SELECTED (G96) G96 之P 值或参数5670 是错误PS 196ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED 选择的搪孔轴是不正确的PS 200PULSE CODER SYNCHRONOUS ERROR 位置检知器一回转信号未出现PS 270OFFSET C START UP CANCEL BY CIR.刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式PS 271OFFSET C ILLEGAL PLANE搪孔刀尖补正指定于平面上PS 272OFFSET C INTER-FERENCE 太多的切削工作加在刀尖补正PS 299OFFSET C NO SOLUTION 在刀尖半径补正上没有交点PS 300ILLEGAL ADDRESS 一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 301MISSING ADDRESS无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 302ILLEGAL DATA NUMBER指定的资料号码产生错误PS 303ILLEGAL AXIS NUMBER纸带输入参数值产生错误PS 304TOO MANY DIGITS资料的数字位数超过容许值PS 305DATA OUT OF RANGE资料值超过容许范围PS 306MISSING AXIS NUMBER 无轴号码指定PS 307ILLEGAL USE OF MINUS SIGN 使用的资料符号中是不合适的PS 308MISSING DATA 一个位址没有跟随一个数值PS 400PROGRAM NOT WATCH纸带程序没有相称之程序PS 410G37 IMPROPER AXIS COMMAND G37 中没有指定轴或超过二轴PS 413G37 SPECIFIED WITH T-CODE G37 中T 码被指定PS 414G37 OFFSET NO. UNASSIGNED G37 中没有指定T 码PS 415G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED G37 中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ONPS 426TOO MANY ADDRESS超过二个I,K,R被指定在倒圆角PS 427NOT ONE AXIS MOVE WITH I ~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 428MISMATCH AXIS WITH I~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 429MISSING VALUE AT I ~ R跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值PS 430CODE IS' NT G10 AFTER I ~ R跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10PS 431MISSING MOVE AFTER I ~ R在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确号码萤幕显示讯息内容SR 590TH ERROR TH 警示SR 591TV ERROR TV 警示SR 592END OF RECORD 记录结束被指定在单节中途SR 600PARAMETER OF RESTART ERROR在程序再启动之参数有一错误SR 805ILLEGAL COMMAND 一不合适指令企图指定在RS232C,RS422,PTR 界面SR 806DEVICE TYPE MISS MATCH 一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了SR 807PARAMETER SETTING ERROR 一I/O 界面不被指定选择在选择性或设定值SR 810PTR NOT READY PTR准备完成信号切除OVER-RUN ERROR(PTR)在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到SR 830DATA SET READY DOWN RS-232C-2 准备完成信号切除SR 831CARRIER DETECT DOWN RS-232C-2信号特质检出信号切除SR 832OVER-RUN ERROR RS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到SR 833FRAMING ERROR RS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出SR 834BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 840DATA SET READY DOWN RS-232C-3 准备完成信号切除CARRIER DETECT DOWN RS-232C-3信号特质检出信号切除SR 842OVER-RUN ERROR RS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到SR 843FRAMING ERROR RS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出SR 844BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 850DNC NOT READY DNC准备完成信号切除SR 852OVER-RUN ERROR DNC接收一字元前下一字元被接收到SR 860DATA SET READY DOWN 20MA电流回路准备完成信号切除CARRIER DETECT DOWN 20MA电流回路信号特质检出信号切除SR 862OVER-RUN ERROR 20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到SR 863FRAMING ERROR 20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出SR 864BUFFER OVERFLOW (AFR33/44) 20MA 电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 870DATA SET READY DOWN RS-422准备完成信号切除SR 871CARRIER DETECT DOWN RS-422信号特质检出信号切除SR 872OVER-RUN ERROR RS-422读入接收一字元前下一字元被接收到FRAMING ERROR RS-422接收一字元时之停止未元未被检出SR 874BUFFER OVERFLOW RS-422接收资料时，在送出停止码前, 资料超过10字元被接收号码萤幕显示讯息内容OH 000 MOTOR OVERHEAT伺服马达过热OH 001 LOCKER OVERHEAT NC 电气箱过热号码萤幕显示信息内容SB 010GRAPHIC ROM PARITY在绘图用之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (WORK)在绘图用工作之ROM 产生一同位错误GRAPHIC ROM PARITY (RED)在绘图用红色之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (GREEN)在绘图用绿色之ROM 产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (BLUE)在绘图用蓝色之ROM 产生一同位错误号码萤幕显示信息内容SW 000PARAMETER ENABLE SWITCH ON 参数表8000 设定为1 SW 010BUBBLE FREE MODE AVAILA BLE 磁泡记忆自由模式之开关被ON号码萤幕显示信息内容OT 001+ OVERTRAVEL (SOFT 1)正方向过行程OT 002-OVERTRAVEL (SOFT 1)负方向过行程OT 003 + OVERTRAVEL (SOFT 2)正方向过行程OT 004-OVERTRAVEL (SOFT 2)负方向过行程OT 005+ OVERTRAVEL (SOFT 3)正方向过行程OT 006-OVERTRAVEL (SOFT 3)负方向过行程OT 007+ OVERTRAVEL (HARD )正方向极限开关被导通OT 008-OVERTRAVEL (HARD )负方向极限开关被导通OT 021+ OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中正方向过行程OT 022-OVERTRAVEL (PRE-CHECK)移动前之行程检查中负方向过行程OT 100SPINDLE ALARM 主轴马达警示故障OT 101SPINDLE MOTOR OVERHEAT主轴马达已过热OT 102EXCESS VELOCITY ERROR指令速度与时际速度误差过大OT 103FUSE F7 BLEW F7保险丝烧毁OT 104FUSE F1,F2,OR F3 BLEW尸1『2,或F3保险丝被烧毁OT 105FUSE AF2 OR AF3 BLEW AF2 或AF3 保险丝被烧毁OT 106EXCESS VELOCITY (ANALOG)主轴马达速度超过最大值(类比)OT 107EXCESS VELOCITY (DIGITAL)主轴马达速度超过最大值(数码)OT 108VOLTAGE (+24V)TOO HIGH 24V 电压超过指定值OT 109POWER SEMICONDUCTOR OVERLOAD 动力半导体已过热OT 110VOLTAGE (+15V)TOO LOW 15V 电压超过指定值OT111VOLTAGE EXCESS (DC LINK) DC 连结电压已超过OT 112CURRENT EXCESS (DC LINK) DC 连结电线已超过OT 113CPU ERROR CPU或外围电路已失常OT 114ROM ERROR ROM 已失效OT 115OPTION ALARM 主轴马达之辅助警示OT 116DISCONNECTION POS. CODER 位置检知器被检出到未连结上UNASSIGNED ADDRESS (HIGH) I/O界面位址信号之高位元4位数未被指定具名位址OT 121UNASSIGNED ADDRESS (LOW) I/O界面位址信号之低位元4位数未被指定具名位址OT 122TOO MANY MESSAGE超过5个或以上之讯息被要求警示OT 123MESSAGE NUMBER NOT FOUND 讯息号码是不合适的OT 124OUTPUT REQUSET ERROR 输出要求被再次要求送出外部资料输出,或输出要求动作在一无给予输出资料之位址OT 125TOO LARGE NUMBER 一不属于0-999的数字被指定OT 126SPECIFIED NUMBER NOT FOUND 指定的程序号码或顺序号码未寻获OT 127DI.EIDHW OUT OF RANGE输入值超过可能之范围DI.EIDLL OUT OF RANGE输入值超过可能之范围OT 129NEGATE POS. CODER 1 REV ON CPU或位置检知之外围线路不正常OT 130SEARCH REQUSET NOT ACCEPED 程序号码或顺序号码查找不被受理号码萤幕显示信息内容PC 010PC ERROR PC ROM 同位错误产生PC 020PC ERROR PC RAM 同位错误产生PC 030PC ERROR I/O单元不被正确分配PC 500WATCH DOG ALARM PC监视错误产生MIC TYPE MISS MATCH MIC之型式之PC指定不匹配号码萤幕显示信息内容SV 000TACOGENERATOR DIS-CONNECT转速发电机未连结警示被检出SV 001MOTOR OVERLOAD 伺服马达过负载SV 002VELOCITY-UNIT BRAKER OFF速度控制电路断路器被跳开SV 003EXCESS CURRENT IN SERVO 过电流SV 004EXCESS VOLTAGE IN SERVO 过电压SV 005EXCESS DISCHARGE CURRENT 过量泄放电流SV 006VELOCITY-UNIT POWER TOO LOW 电压过低SV 008EXCESS ERROR (STOP) 位置偏差量超过参数1829设定SV 009EXCESS ERROR (MOVING) 位置偏差量超过参数1828设定SV 010EXCESS DRIFT COMPENSATION 漂移量过大(超过500 VELO)SV 011LSI OVERFLOW 位置偏差量超过正负32767SV 012MOTION VALUE OVERFLOW 速度超过512K脉波/秒被指定SV 013IMPROPER V-READY OFF位置控制准备完成信号已切入时,速度控制准备完成信号被切除SV 014IMPROPER V-READY ON 位置控制准备完成信号已切除时, 速度控制准备完成信号被切入SV 015PULSE CODER DIS-CONNECT 脉波解码器被检出未连结上SV 017ILLEGAL POSITION CONTROL LSI 位置控制LSI 被检知问题发生SV 018UNFIT DSOG FREQUENCY分解器或感应器回授频率检查中一错误被检出SV 019UNFIT PULSE OF PULSE CODER 从脉波解码器回授频率检查中一错误被检出SV 020UNFIT FASE SHIFT VALUE 分解器或感应器可能产生不正确相移量SV 021UNFIT PULSE CODER 1 REV .ON 脉波解码器之一回转信号在不正常位置产生SV 022PULSE CODER 1 REV . MISSING 脉波解码器之一回转信号在正确范围内未产生SV OVERLOAD 伺服马达过负荷SV 025V-READY ON (INITIALIZING)速度控制准备完成信号SV 026ILLEGAL AXIS ARRANGE参数1023之伺服轴排列未能适当设定SV 030EMERGENCY STOP紧急停止已动作号码萤幕显示信息内容IO 000BUBBLE DATA BUS PARITY ERROR 一同位错误在磁泡记忆汇流排中被检出IO 001BUBBLE TIME OUT ERROR 读/写时间超过IO 002BUBBLE ILLEGAL COMMAND ISSUED 一无意义的指令被写入BUBBLE TRANSFER MISSING 磁泡记忆资料传送不正常IO 010BUBBLE MAP LOOP BROKEN 磁泡记忆图表已崩裂IO 011BUBBLE IS ERASED OR UNLOADED 磁泡记忆被消除或无法写入IO 020BUBBLE TOO MANY PARITY PAGES 一位元同位错误产生,页数超过16页IO 021BUBBLE DATA PARITY ERROR读出时间位元错误被检出IO 022BUBBLE WITH PROTECTED 磁泡记忆被保护IO 030CHECK SUM ERROR NC记忆内之页单元检查和错误IO 031INVALID CODE 一无用的指令由NC记忆内读出IO 032MEMORY ACCESS OVER RANGE企图从超出NC记忆范围之位址中写入资料或读入资料。
FANUC系统故障处理和参数调整说明书
a.FANUC 系统相关分类故障现象处理方法参数调整1.XY 参考点有误差2.限位有误差3.夹钳检测问题1.修改宏变量#530,#531,参数No.1250,16507,16510,16513。
（Y 参考点与夹钳保护有关！）2.检查设置参数No.1320,1321。
3.Y 方向修改宏变量#533,X 方向误差与参数No.16533有关。
详细参数含义可查阅《MT_MTE_DMT-F 电气使用说明书》和《FANUC 参数手册》。
精度超差1.先排除工作台高低不平，联轴节松动，模位不正等机械类问题。
2.游标卡尺测量孔距，按照七级分速参数表，适当调整对应步距的加速时间和提前冲压等。
旋转工位切边不直有锯齿1.先检查旋转工位精度，确保机械传动可靠。
2.根据实际情况微调参数No.16430(T1),16431(T17)。
智能夹钳销进出不顺畅问题1.清理定位销和反光板上灰尘及油污。
2.注意夹钳检测精度，必要时更换检测开关或反光板。
3.夹钳偏置参数No.16533。
4.宏变量#910,#940,#945,#946,#947。
滚筋速度慢 1.滚筋速度受制于板材的材质、厚度、成型高度，与夹钳之间的平面距离等因素，速度过快会导致零件精度较差，甚至板材变形或夹钳脱料。
2.在滚筋效果满足用户要求的前提下，调试时需尽量提高插补送料速度，并培训操作人员如何修改。
冲床电气常见故障处理方法分类故障现象处理方法冲网孔或者长时间加工时X/Y轴电机过热报警1.要求用户编程时X/Y方向运动合理分配。
因为长时间始终沿某方向运动过多，会导致该电机温度高，参见自动编程部分关于模具路径优化的说明。
2.查看客户程序，如某个步距基本固定长期使用的话，可适当增大对应的加速时间以降低峰值电流。
V轴电机声音异常1.在伺服调整界面，适当降低速度环增益。
2.观察冲压过程中编码器是否存在明显晃动。
3.必要时联系江苏金方圆售后服务人员到现场解决。
冲头不在上死点此项不属于机床故障！对于电伺服冲床的V轴，应用FANUC系统RAM轴功能由CNC控制，与应用BECKHOFF系统NC轴由PLC控制的运行模式不同，在加工过程中复位中断，或突然停电而导致冲头停在任意位置，在JOG方式或有报警的时候，冲头不会自动返回上死点。
FANUC报警信息代码
F A N U C报警信息代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录C.1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。
警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1警告强度活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示WARN警告，NONE 警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENUkeypressed,then4ALARMselected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarmkeypressed表示：按下警告键；Automaticallydisplayedwhenanalarmisoutput表示：当警告被输出会自动被显示；Activealarmscreendisplayed表示：显示活动警告界面；Alarmhistoryscreendisplayed表示：显示警告历史记录界面。
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FANUC 报警信息说明书0T系统(车床)?号码内容说明090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归100 设定资料PWE被设定为1，请改为0，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1，及电源送上同时按著消除键，将记忆清除110 固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围111 变量插入计算结果超出(-2到2 -1)112 分配以0被表示(包含tan 90)113 指令MACRO不可使用的指令114 一个未定义的H码，指令于G的单节内115 一个未定义的数值，像一个指定的变量116 P是被禁止指定做为变量的指令118 括号的多重度超过5重127 NC指令和客户自设程序群混在一起128 无分岐点的顺序号码129 使用禁止的位址145 极座标开始或取消的条件不正确146 极座标插位模式中下了不可指令的G码175 圆筒指令开始或取消的条件不正确176 在圆筒插位模式中下了不可指令的G码178 在G41、G42模式指令圆筒插位179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数200 刚性攻牙的S值在范围外或未指令201 刚性攻牙未指定F202 刚性攻牙主轴的分配量太大203 刚性攻牙M29或S的指令位置不对204 刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令205 刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON211 有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31212 在Z-X平面以外，指令不可用的指令213 在同步控制轴有移动指令214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正400 第一轴.第二轴过负载401 第一轴.第二轴速度控制的READY 信号OFF402 第三轴.第四轴过负载403 第三轴.第四轴速度控制的READY 信号OFF404 电源供应接上时,准备完了信号未READY405 需再重新手动原点复归一次410 X轴停止中位置偏差量过大411 X轴移动中位置偏差量过大412 Z轴漂移量过大(超过500 VELO)413 X轴资料设定错误414 X轴数码伺服系统异常,请参考DGN 720号415 X轴CMR设定错误416 X轴位置解码器位置检出异常(断线警示)417 X轴有下列条件之一就造成此警示：参数8120的马达型式设定指定范围外的值参数8122的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料420 Z轴停止中位置偏差量过大421 Z轴移动中位置偏差量过大423 Z轴资料设定错误424 Z轴数码伺服系统异常,请参考DGN 721号425 Z轴CMR设定错误426 Z轴位置解码器位置检出异常(断线警示)427 Z轴有下列条件之一就造成此警示：参数8220的马达型式设定指定范围外的值参数8222的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0430 第三轴停止中位置偏差量过大434 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 722号437 第三轴有下列条件之一就造成此警示：参数8320的马达型式设定指定范围外的值参数8322的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y(Z)轴、Z轴( C PMC)轴、4 (Y PMC)轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：721-723 OVL LV OVC HCAL HV AL DCAL FBAL OFAL7 6 5 4 3 2 1 0OFAL 发生溢量警示FBAL 发生断线警示DCAL 发生回生放电电路警示HV AL 发生过电压警示HCAL 发生异常电流警示OVC 发生过电流警示LV 发生不足电压警示OVL 发生过负载警示PS. 新设参数NO.593-596限界值须设定号码内容说明510X轴过行程,超过(+)行程设定511X轴过行程,超过(-)行程设定512X轴过行程,超过(+)第二行程设定513X轴过行程,超过(-)第二行程设定520Z过行程,超过(+)行程设定521Z轴过行程,超过(-)行程设定522Z轴过行程,超过(+)第二行程设定523Z轴过行程,超过(-)第二行程设定700主基板过热704因检测主轴变动而引起的主轴过热910RAM成对错误(低位址),更换主基板911RAM成对错误(高位址),更换主基板912数码伺服的共有RAM同位错误(LOW) 913数码伺服的共有RAM同位错误(HIGH) 914数码伺服的地区RAM同位错误920看门狗故障,更换主基板930VPC错误,(不正常中断),更换主基板940有下列诸条件就造成此警示：数码伺服系统的电路板不良控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板使用类比伺服用主印刷电路板950保险丝断线警示,请更换+24E , FX14的保险丝998ROM成对错误--------------------------------------------------------------------------------10T系统(车床)?号码屏幕显示内容说明PS 003TOO MANY DIGITS 资料多余的数字被输入PS 006ILLEGAL USE OF NEGATIVE V ALUE 符号”-“被指定在不能使用符号”-“位址中PS 007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.”位址中PS 010IMPROPER G-CODE 一个不合法的G码被指定PS 011IMPROPER NC-ADDRESS 一个不合法的位址被指定PS 012INV ALID BREAK POINT OF WORD NC界限是在错误PS 013ILLEGAL PROGRAM NO. POSITION 位址O或N被指定在不合法的位址PS 014ILLEGAL PROGRAM NO. FORMAT 位址O和N后面不跟著一个数值PS 015TOO MANY WORDS IN ONE BLOCK 一个单节中所使用的字元数目超出容许范围PS 016EOB NOT FOUND 单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI模式中输入PS 017ILLEGAL MODE FOR GOTO/WHILE/DO GOTO叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用PS 058S-COMMAND OUT OF RANGE 主轴速度超出最大回转速设定PS 060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码PS 061NO P,Q COMMAND AT G70-G72 在指定的固定循环G70,G71,G72中无P和QPS 062ILLEGAL COMMAND IN G70-G76 指令在固定循环G70中,G65单节是不合适的PS 063P,Q BLOCK NOT FOUND 在固定循环G70,G71,G72单节中找不到指定的P或Q顺序号码PS 065ILLEGAL COMMAND IN P-BLOCK 在G70,G71,G72单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令PS 066ILLEGAL COMMAND IN PROGRAM 设计G70,G71,G72指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令PS 067G70-G73 AT FORBIDDEN MODE 在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73PS 069ILLEGAL COMMAND IN Q-BLOCK 在G70,G71,G72中指定Q顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧PS 076PROGRAM NOT FOUND 由程序所使用在M98,G65,G66的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到PS 077PROGRAM IN USE 程序正在使用中PS 090DUPLICATE NC MACRO STATEMENT NC叙述及自设程序叙述指令在同一单节PS 091DUPLICATE SUB-CALL WORD 在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上PS 092DUPLICATE MACRO-CALL WORD 在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上PS 093DUPLICATE NC-WORD & M99 一超出O,N,P,L的位址被指定在同样的单节,如跟随在自设程序模块呼叫M99PS 094USE “G”AS ARGUMENT G被使用在引数中PS 095TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT 用户自设程序引数第二类中,指定超过11组PS 100CANCEL WITHOUT MODEL CALL G67被指定在无模块呼叫的G66中PS 110OVERFLOW:INTEGER 运算处理超过范围PS 111OVERFLOW:FLOATING 运算处理超过二进制浮点范围PS 112ZERO DIVIDE 除算中指定使用零除数PS 114V ARIABLE NO. OUT OF RANGE 一个不合适的变量号码被指定PS 115WRITE PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中PS 116READ PROTECTED V ARIABLE 一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中PS 118TOO MANY BRACKET NESTING 括号重覆数超出许可范围PS 119ARGUMENT VALUE OUT OF RANGE 一机能中的引数超出容许范围PS 121TOO MANY SUB, MACRO NESTING 副程序及MACRO呼叫超出容许范围PS 122TOO MANY MACRO NESTING MACRO呼叫之次数超出容许范围PS 123MISSING END STATE-MENT DO指令跟随不足的END指令PS 124MISSING DO STATE-MENT 使用END指令不足的DO指令PS 125ILLEGAL EXPRESSION FORMAT 说明格式是不适合的PS 126ILLEGAL LOOP NO. DO和END号码超出容许范围PS 128SEQUENCE NO. OUT OF RANCE 顺序号码超出1-9999 PS 131MISSING OPEN BRACKET 左括号数量不足PS 132MISSING CLOSE BRACKET 右括号数量不足PS 133MISSING “=”指令”=”遗失PS 134MISSING ”/”指令”/”遗失PS 135MACRO STATEMENT FORMAT ERROR MACRO叙述格式错误PS 136DFA STATEMENT FORMAT ERROR MACRO DFA叙述格式错误PS 137IF STATEMENT FORMAT ERROR MACRO IF叙述格式错误PS 138WHILE STATEMENT FORMAT ERROR MACRO WHITE叙述格式错误PS 139SETVN STATEMENT FORMAT ERROR MACRO SETVN叙述格式错误PS 141ILLEGAL CHARACTER IN V AR. NAME 在SETVN叙述中变量名称`,给予不适当字元PS 142TOO LONG VARIABLE NAME 变量名称太长PS 143BPRNT/DPRNT STATE-MENT FORMAT 叙述格式错误PS 144G10 FORMAT ERROR 有一错误在G10格式中PS 145G10.1 TIME OUT PMC到G10.1指令时间太长PS 146G10.1 FORMAT ERROR 有一错误在G10.1格式中PS 150A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 151A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 180ALL PARALLEL AXES IN PARKING 所有的并列轴放置在同一位址PS 181ZERO RETURN NOT FINISH 未完成原点复归PS 182CIRCLE CUT IN RAPID F0被指定在圆弧模式PS 183TOO MANY SIMUL-TANEOUS CONTROL AXES 移动指令超过可以同时控制轴数PS 184TOO LARGE DISTANCE 移动值超过最大指定值PS 185ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR G27没有回到原点PS 186ILLEGAL PLANE SELECT 错误的平面选择PS 187FEED ZERO (COMMAND) 切削进给F指令为零PS 188FEED ZERO (DRY RUN) F值之参数值是设定为零PS 191OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值（参数2410）PS 192ILLEGAL LEAD COMMAND (G34) G34切削中螺距的增减量K超过最大指令值PS 195ILLEGLE AXIS SELECTED (G96) G96之P值或参数5670是错误PS 196ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED 选择的搪孔轴是不正确的PS 200PULSE CODER SYNCHRONOUS ERROR 位置检知器一回转信号未出现PS 270OFFSET C START UP CANCEL BY CIR. 刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式PS 271OFFSET C ILLEGAL PLANE 搪孔刀尖补正指定于平面上PS 272OFFSET C INTER-FERENCE 太多的切削工作加在刀尖补正PS 299OFFSET C NO SOLUTION 在刀尖半径补正上没有交点PS 300ILLEGAL ADDRESS 一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 301MISSING ADDRESS 无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 302ILLEGAL DATA NUMBER 指定的资料号码产生错误PS 303ILLEGAL AXIS NUMBER 纸带输入参数值产生错误PS 304TOO MANY DIGITS 资料的数字位数超过容许值PS 305DATA OUT OF RANGE 资料值超过容许范围PS 306MISSING AXIS NUMBER 无轴号码指定PS 307ILLEGAL USE OF MINUS SIGN 使用的资料符号中是不合适的PS 308MISSING DATA 一个位址没有跟随一个数值PS 400PROGRAM NOT WATCH 纸带程序没有相称之程序PS 410G37 IMPROPER AXIS COMMAND G37中没有指定轴或超过二轴PS 413G37 SPECIFIED WITH T-CODE G37中T码被指定PS 414G37 OFFSET NO. UNASSIGNED G37中没有指定T码PS 415G37 ARRIV AL SIGNAL NOT ASSERTED G37中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ONPS 426TOO MANY ADDRESS 超过二个I,K,R被指定在倒圆角PS 427NOT ONE AXIS MOVE WITH I ~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 428MISMATCH AXIS WITH I~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 429MISSING VALUE AT I ~ R 跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值PS 430CODE IS’NT G10 AFTER I ~ R 跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10PS 431MISSING MOVE AFTER I ~ R 在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容SR 590TH ERROR TH警示SR 591TV ERROR TV警示SR 592END OF RECORD 记录结束被指定在单节中途SR 600PARAMETER OF RESTART ERROR 在程序再启动之参数有一错误SR 805ILLEGAL COMMAND 一不合适指令企图指定在RS232C,RS422,PTR界面SR 806DEVICE TYPE MISS MATCH 一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了SR 807PARAMETER SETTING ERROR 一I/O界面不被指定选择在选择性或设定值SR 810PTR NOT READY PTR准备完成信号切除SR 812OVER-RUN ERROR(PTR) 在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到SR 830DATA SET READY DOWN RS-232C-2准备完成信号切除SR 831CARRIER DETECT DOWN RS-232C-2信号特质检出信号切除SR 832OVER-RUN ERROR RS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到SR 833FRAMING ERROR RS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出SR 834BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 840DATA SET READY DOWN RS-232C-3准备完成信号切除SR 841CARRIER DETECT DOWN RS-232C-3信号特质检出信号切除SR 842OVER-RUN ERROR RS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到SR 843FRAMING ERROR RS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出SR 844BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 850DNC NOT READY DNC准备完成信号切除SR 852OVER-RUN ERROR DNC接收一字元前下一字元被接收到SR 860DATA SET READY DOWN 20MA电流回路准备完成信号切除CARRIER DETECT DOWN 20MA电流回路信号特质检出信号切除SR 862OVER-RUN ERROR 20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到SR 863FRAMING ERROR 20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出SR 864BUFFER OVERFLOW (AFR33/44) 20MA电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 870DATA SET READY DOWN RS-422准备完成信号切除SR 871CARRIER DETECT DOWN RS-422信号特质检出信号切除SR 872OVER-RUN ERROR RS-422读入接收一字元前下一字元被接收到SR 873FRAMING ERROR RS-422接收一字元时之停止未元未被检出BUFFER OVERFLOW RS-422接收资料时,在送出停止码前,资料超过10字元被接收--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容OH 000 MOTOR OVERHEAT 伺服马达过热OH 001 LOCKER OVERHEAT NC电气箱过热--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SB 010GRAPHIC ROM PARITY 在绘图用之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (WORK) 在绘图用工作之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (RED) 在绘图用红色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (GREEN) 在绘图用绿色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (BLUE) 在绘图用蓝色之ROM产生一同位错误--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SW 000PARAMETER ENABLE SWITCH ON 参数表8000设定为1 SW 010BUBBLE FREE MODE A V AILA BLE 磁泡记忆自由模式之开关被ON--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容OT 001+ OVERTRA VEL (SOFT 1) 正方向过行程OT 002- OVERTRAVEL (SOFT 1) 负方向过行程+ OVERTRA VEL (SOFT 2) 正方向过行程OT 004- OVERTRAVEL (SOFT 2) 负方向过行程OT 005+ OVERTRA VEL (SOFT 3) 正方向过行程OT 006- OVERTRAVEL (SOFT 3) 负方向过行程OT 007+ OVERTRA VEL (HARD ) 正方向极限开关被导通OT 008- OVERTRAVEL (HARD ) 负方向极限开关被导通OT 021+ OVERTRA VEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中正方向过行程OT 022- OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中负方向过行程OT 100SPINDLE ALARM 主轴马达警示故障OT 101SPINDLE MOTOR OVERHEAT 主轴马达已过热EXCESS VELOCITY ERROR 指令速度与时际速度误差过大OT 103FUSE F7 BLEW F7保险丝烧毁OT 104FUSE F1,F2,OR F3 BLEW F1,F2,或F3保险丝被烧毁OT 105FUSE AF2 OR AF3 BLEW AF2或AF3保险丝被烧毁OT 106EXCESS VELOCITY (ANALOG) 主轴马达速度超过最大值(类比)OT 107EXCESS VELOCITY (DIGITAL) 主轴马达速度超过最大值(数码)OT 108VOLTAGE (+24V)TOO HIGH 24V电压超过指定值OT 109POWER SEMICONDUCTOR OVERLOAD 动力半导体已过热OT 110VOLTAGE (+15V)TOO LOW 15V电压超过指定值VOLTAGE EXCESS (DC LINK) DC连结电压已超过OT 112CURRENT EXCESS (DC LINK) DC连结电线已超过OT 113CPU ERROR CPU或外围电路已失常OT 114ROM ERROR ROM已失效OT 115OPTION ALARM 主轴马达之辅助警示OT 116DISCONNECTION POS. CODER 位置检知器被检出到未连结上OT 120UNASSIGNED ADDRESS (HIGH) I/O界面位址信号之高位元4位数未被指定具名位址OT 121UNASSIGNED ADDRESS (LOW) I/O界面位址信号之低位元4位数未被指定具名位址OT 122TOO MANY MESSAGE 超过5个或以上之讯息被要求警示OT 123MESSAGE NUMBER NOT FOUND 讯息号码是不合适的OT 124OUTPUT REQUSET ERROR 输出要求被再次要求送出外部资料输出,或输出要求动作在一无给予输出资料之位址OT 125TOO LARGE NUMBER 一不属于0-999的数字被指定OT 126SPECIFIED NUMBER NOT FOUND 指定的程序号码或顺序号码未寻获OT 127DI.EIDHW OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 128DI.EIDLL OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 129NEGATE POS. CODER 1 REV. ON CPU或位置检知之外围线路不正常OT 130SEARCH REQUSET NOT ACCEPED 程序号码或顺序号码查找不被受理--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容PC 010PC ERROR PC ROM同位错误产生PC 020PC ERROR PC RAM同位错误产生PC 030PC ERROR I/O单元不被正确分配PC 500WATCH DOG ALARM PC监视错误产生PC 510MIC TYPE MISS MATCH MIC之型式之PC指定不匹配--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SV 000TACOGENERATOR DIS-CONNECT 转速发电机未连结警示被检出SV 001MOTOR OVERLOAD 伺服马达过负载SV 002VELOCITY-UNIT BRAKER OFF 速度控制电路断路器被跳开SV 003EXCESS CURRENT IN SERVO 过电流SV 004EXCESS VOLTAGE IN SERVO 过电压SV 005EXCESS DISCHARGE CURRENT 过量泄放电流SV 006VELOCITY-UNIT POWER TOO LOW 电压过低SV 008EXCESS ERROR (STOP) 位置偏差量超过参数1829设定SV 009EXCESS ERROR (MOVING) 位置偏差量超过参数1828设定SV 010EXCESS DRIFT COMPEN-SATION 漂移量过大(超过500 VELO)SV 011LSI OVERFLOW 位置偏差量超过正负32767SV 012MOTION VALUE OVERFLOW 速度超过512K脉波/秒被指定SV 013IMPROPER V-READY OFF 位置控制准备完成信号已切入时,速度控制准备完成信号被切除SV 014IMPROPER V-READY ON 位置控制准备完成信号已切除时,速度控制准备完成信号被切入SV 015PULSE CODER DIS-CONNECT 脉波解码器被检出未连结上SV 017ILLEGAL POSITION CONTROL LSI 位置控制LSI被检知问题发生SV 018UNFIT DSOG FREQUENCY 分解器或感应器回授频率检查中一错误被检出SV 019UNFIT PULSE OF PULSE CODER 从脉波解码器回授频率检查中一错误被检出SV 020UNFIT FASE SHIFT V ALUE 分解器或感应器可能产生不正确相移量SV 021UNFIT PULSE CODER 1 REV .ON 脉波解码器之一回转信号在不正常位置产生SV 022PULSE CODER 1 REV . MISSING 脉波解码器之一回转信号在正确范围内未产生SV 023SV OVERLOAD 伺服马达过负荷SV 025V-READY ON (INITIALIZING) 速度控制准备完成信号SV 026ILLEGAL AXIS ARRANGE 参数1023之伺服轴排列未能适当设定SV 030EMERGENCY STOP 紧急停止已动作--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容IO 000BUBBLE DATA BUS PARITY ERROR 一同位错误在磁泡记忆汇流排中被检出IO 001BUBBLE TIME OUT ERROR 读/写时间超过IO 002BUBBLE ILLEGAL COMMAND ISSUED 一无意义的指令被写入IO 003BUBBLE TRANSFER MISSING 磁泡记忆资料传送不正常IO 010BUBBLE MAP LOOP BROKEN 磁泡记忆图表已崩裂IO 011BUBBLE IS ERASED OR UNLOADED 磁泡记忆被消除或无法写入IO 020BUBBLE TOO MANY PARITY PAGES 一位元同位错误产生,页数超过16页IO 021BUBBLE DATA PARITY ERROR 读出时间位元错误被检出IO 022BUBBLE WITH PROTECTED 磁泡记忆被保护IO 030CHECK SUM ERROR NC记忆内之页单元检查和错误IO 031INV ALID CODE 一无用的指令由NC记忆内读出IO 032MEMORY ACCESS OVER RANGE 企图从超出NC记忆范围之位址中写入资料或读入资料。