普通机床控制电路与原理
机床电气控制原理图
4.2 学习指导4.2.1 Z3050型钻床电气控制系统钻床主要用于工件钻削加工。
主要用于钻孔、括孔、铰孔、攻丝。
常见的钻床可以分立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、专用钻床等种类。
我们主要向大家介绍摇臂钻床的电气控制系统。
一．钻床的结构运动：1．摇臂钻床结构：摇臂钻床由底座、立柱（分内立柱、外立柱）、摇臂、主轴箱、工作台，和摇臂升降机构、摇臂升降夹紧机构、主轴箱平移夹紧机构、外立柱绕内立柱旋转夹紧机构等部件组成。
如右图。
2．运动：摇臂钻床的主运动是主轴的旋转运动，辅运动包括摇臂的升降运动、摇臂（通过外立柱绕内立柱）做旋转运动、主轴箱（沿摇臂）的平移运动、夹紧机构的夹紧/放松运动和冷却泵的旋转运动。
二、摇臂钻床的控制要求与特点：任何一台设备的控制都有它的控制要求，控制要求是根据机械、电气要求决定的。
除了控制的共性外， 每台设备还有它自身的控制特点。
下面是 Z3050 型钻床的控制要求：1．主轴电动机的单向运行，主轴的分合、换向、 调速由机械完成；2．所有夹紧机构由双向旋转的液压泵供油给夹紧油缸驱动。
液压泵电动机正转，放松；反转，夹紧；3．摇臂升降之前，需自动将其夹紧机构放松；摇臂升降结束，需一定的延时用于消除 升降电动机惯性旋转后，再自动夹紧；4．摇臂升降为点动控制，包括下述过程：给升（降）信号→升降夹紧机构放松→（到位）升（降）→（到位）→拆除升（降） 信号→延时→升降夹紧机构夹紧→（到位）→停止（整个过程结束）5．具有摇臂升降限位保护；6． .摇臂钻床有三个夹紧机构， 夹紧/放松由液压系统驱动。
油路由电磁铁 （电磁阀） YA 1、 YA 2 控制。
当 YA 1、YA 2 都失电，油路向摇臂升降夹紧机构供油；当 YA 1、YA 2 分别或同时 得电，油路分别或同时向主轴箱、立柱夹紧机构供油；7．主轴箱平移、立柱旋转由人力完成，其夹紧机构动力由液压液压系统实现。
在主轴 箱、立柱的夹紧机构液压泵（电动机）起动前，YA 1、YA 2 得电，需一定的延时，保证油路 完全接通后，才能起动液压泵（电动机）；夹紧机构的液压泵（电动机）停止后，需一定的 延时，保证液压泵（电动机）惯性旋转结束后，才能断开 YA 1、YA 2，以防止惯性旋转产生 的压力油的堵塞，造成油路干涉，损坏油路；8．具有必要的指示电路和照明电路；9．具有完善的电气保护。
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架； 5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。
1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
常用机床电气控制
第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
二、控制要求
❖运动部件较多，采用多电动机拖动。 ❖要求主轴及进给有较大的调速范围。 ❖主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给
传动机构实现主轴旋转和进给。 ❖主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
第四节 X25K型铣床电气控制 一、结构与运动形式
第四节 X25K型铣床电气控制
二、电气控制原理 ❖主轴电动机的控制过程 ❖工作台横向进给及升降控制过程 ❖工作台纵向进给控制过程 ❖工作台快速移动控制过程
第四节 X25K型铣床电气控制
三、连锁与保护
❖进给运动与主运动的顺序连锁 ❖工作台各方向的连锁 ❖长工作台与圆工作台的连锁 ❖保护环节
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任务二 CA6136型车床电气控制电路 车床的辅助运动为车床上除切削运动以外的其他一切必需的运动，如尾架的纵向移动、工件的 夹紧与放松等。 知识链接2 电力拖动特点及控制要求 (1)主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。 (2)采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主拖动电动机通过几条V带将动力传递到主轴 箱。 (3)在车削螺纹时，要求主轴有正、反转，由主拖动电动机正反转或采用机械方法来实现。 (4)主拖动电动机的起动、停止采用按钮操作。
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图4-2 CA6136型卧式车床电路图
电源 保护
电源 主轴 开关 电动机
短路 冷却泵 刀架快速 控 制 电 源 保护 电动机 移动电动机 电 压 及 保 护
断电 主轴电动 刀架快 冷却泵 保护 机控制 速移动 控制
信号灯
照明灯
车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
简述普通机床ca6140的结构组成和工作原理
简述普通机床ca6140的结构组成和工作原理
CA6140普通机床是一种高效率数控车床，主要由机床床身、
主轴系统、进给系统、控制系统和辅助装置等组成。
1. 机床床身：是机床的基本结构，由铸铁或钢板焊接而成。
床身的级数以及梁和柱的形状可以影响机床的稳定性和进给定位精度。
2. 主轴系统：CA6140机床采用直线旋转机床，装有电机及其
轴承盖，可以控制主轴的转速和转向。
主轴采用高精度球轴承，能维持高精度和高刚性。
3. 进给系统：CA6140采用滚珠丝杠与导轨相结合的进给系统。
由于多段倍增齿轮传动，可以实现对各种加工速率的调节。
4. 控制系统：数控系统由电子计算机组成，可以根据加工要求编制程序，以实现精确的工件加工。
数控系统还可以进行监控和故障诊断，保证机床的稳定性和可靠性。
5. 辅助装置：CA6140机床还装有许多辅助装置，如液压系统、电气系统、冷却液系统、尾座等，以便对工件的加工和处理。
工作原理：CA6140机床的工作原理是从控制系统向元器件发
送指令，通过各种电路将驱动信号传递给各个执行机构，以控制机床的运转。
具体实现效果，需要结合工作要求进行精确定位和精密控制。
机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析
四、知识准备
知识点1 ：电气原理图的画法
1.0 常用电气图形符号和文字符号标准
电气控制系统是由许多电器元件按照一定的要求和方法 连接而成。为了便于电气控制系统的设计、安装、调试、使 用和维护，将电气控制系统中各电器元件及连接电路用一定 的图形表达出来，这就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要包括：电气原理图、电气设备总 装图接线图、电器元件布置图与接线图。
普通车床的电气控制系统是机床的重要 组成部分，和机械液压气动等机构分工协作 共同保障机床工作。制造车间的工程技术人 员需要具备车床控制线路分析的专业能力， 以便完成电气控制系统安装与调试、故障分 析与排除等工作。
二、任务描述
现有C650型卧式车床1台。车削加工时工件进行旋转运动，由主电动机拖动；溜板箱上 带着刀架沿着导轨的直线运动为刀架的进给运动，由主轴电动机带动；车床刀架的快速移动由 一台单独的电动机拖动，采用点动控制；车削加工螺纹、切断工件等操作时要求主轴正反转运 动来实现进刀、退刀控制；按下停止按钮后，主轴停止转动。。
任务1、C650型卧式车床的主要结构和控制要求认知
任务2、 C650型卧式车床的主电路和控制电路分析
三、问题思考
1. C650型卧式车床的加工范围和控制要求有哪些？ 2. C650型卧式车床的主电路和控制电路有何区别，电力拖动方案有 哪些控制要求？ 3. 如何根据C650型卧式车床的控制要求分析其电气原理图？
C650型卧式车床的认知 C650型卧式车床的主电路、控制电路分析 辅助电路的分析
【知识目标】
1.了解电气原理图阅读和分析的步骤。 2.掌握C650型卧式车床的主要结构和运动分析。 3.熟知C650型卧式车床的电力拖动方案和控制要求。 4.完成C650型卧式车床电气控制线路分析。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 介绍机床是用来加工各种金属和非金属材料的设备。
在机床的工作过程中，电气控制起着至关重要的作用。
电气控制系统通常由多个电气元件和电路组成，用于控制机床的各个功能和动作。
本文将介绍常用机床的电气控制的基本原理和常见的电气控制元件。
2. 电气控制原理机床的电气控制原理是通过操纵电气信号来控制机床的各个功能和动作。
常用的电气控制原理包括开关控制原理、传感器控制原理和数控控制原理。
2.1 开关控制原理开关控制原理是通过机械开关或电磁开关来控制机床的各个功能和动作。
开关控制原理简单直接，适用于一些简单的机床。
例如，通过一个按钮开关来控制机床的启动和停止。
2.2 传感器控制原理传感器控制原理是通过感知机床的工作状态和环境变量来控制机床的各个功能和动作。
常用的传感器包括光电传感器、接近开关、温度传感器等。
例如，通过接近开关来感知工件位置，实现机床的自动送料功能。
2.3 数控控制原理数控控制原理是通过计算机数值控制来控制机床的各个功能和动作。
数控控制系统通常由计算机和运动控制卡等硬件组成，通过高速运算实现对机床的精确控制。
数控控制原理适用于复杂的机床，如铣床、钻床和刨床等。
3. 常见电气控制元件常见的电气控制元件包括开关、继电器、接触器、断路器、变压器和控制电缆等。
3.1 开关开关是最常见的电气控制元件之一，用于控制电路的通断。
常见的开关有按钮开关、转换开关和限位开关等。
按钮开关通常用于手动控制机床的启动和停止，转换开关用于切换机床的功能模式，而限位开关用于感知机床的位置和行程。
3.2 继电器继电器是一种电气控制元件，用于在电路中控制较大电流或电压。
继电器通常由电磁铁和触点组成，当电磁铁通电时，触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器可以用于控制机床的电机、灯光和报警等。
3.3 接触器接触器与继电器类似，也是一种用于控制较大电流或电压的电气控制元件。
接触器通常由电磁铁和触点组成，但与继电器不同的是，接触器的触点通常是常闭触点和常开触点的组合。
第二章-机床电气控制原理图
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机床电气
图3-32 全压启动控制线路结构图 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
机床电气
图3-33
全压启动控制线路电气原理图
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2.2.2 电气控制原理图绘制规则 机床电气
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机床电气
9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线 圈所处的图区号。 10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符 号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
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机床电气
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机床电气
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机床电气
⑵ 绘制电气元件布置图时，电动机要和被拖动的机械 装置画在一起；行程开关应画在获取信息的地方， 操作手柄应画在便于操作的地方。
⑶ 各电气元件之间，上、下、左、右应保持一定间距， 以利布线和维护。
L1 L2 L3
QS
FU2 FU1
点动按钮
SB
KM
KM
M
3～
工作过程：先接通电源开关QS
按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M通电起动.
松开SB KM线圈断电 KM主触头复位 电动机断电停转
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2 连续运转控制电路
机床电气
L1 L2 L3 QS
短路 保护
KM
04-C6140车床控制线路原理图
机床控制线路实训 教案
长沙民政职业技术学院 机电系 黄有全 教授 1 / 1
C6140车床的故障现象，请分析故障原因，在图上标出故障范围（或写出故障范围）。
1) 全部电机均缺一相，所有控制回路失效。
2) 主轴电机缺一相。
3) 主轴电机缺一相。
4) M2、M3电机缺一相，控制回路失效。
5) 冷却泵电机缺一相。
6) 冷却泵电机缺一相。
7) 刀架快速移动电机缺一相。
8) 刀架快速移动电机缺一相。
9) 除照明灯外，其它控制均失效。
10) 控制回路失效。
11) 指示灯亮，其它控制均失效。
12) 主轴电机不能起动。
13) 除刀架快移动控制外其它控制失效。
14) 刀架快移电机不启动，刀架快移动失效。
15) 机床控制均失效。
16) 主轴电机启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。
车床 长沙民政学院设备。
机床设备的正反转控制电路
机床设备的正/反转控制电路
这种电路是由控制三相异步电动机正/反转来实现的。
其电气原理图、PLC输人输出接线图和梯形图。
它通过正、反向接触器改变定子绕组的相序，其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正、反向接触器都不能同时接通，否则将造成三相电源相间瞬时短路。
为此，采用了正、反转按钮互锁，即将输人继电器X0的常闭触点串人输出继电器Y1的驱动回路:将输人继电器X1的常闭触点串人输出继电器Y0的驱动回路:与两个输出继电器Y0Y1的常闭触点互锁，这样就能够保证输出继电器YO和YI
不同时接通。
但在实际运行中，由于PLC输出锁存器中的变量是同时输出的。
即YO和Y1的状态变换是同时完成的，例如，由正转切换到反转，KM，的断电释放和KM得电吸合即同时动作，有可能在KM，开其触点、电弧尚未熄灭时。
KM，的触点已闭合，造成三相电源相间瞬时短路。
为了避免这种情况，增加了两个定时器10和伸正、反向切换讨程中被切断的接触器瞬时动作，而被接通的接触器则要延时一段时间才动作，以保证系统工作可靠。
在按钮互锁电路和输出继电器线圆互锁电路只能保证输出模块中与YO和YI对应的常开触点不会同时接通，正、反转延时电路只能保证电动机在换相时有足够的换相时间。
如果主电路电流过大或接触器质量不好，可使接触器的主触点因断电时产生的电弧而被熔焊粘结，其线图断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，也将造成三相电源相间股时短路。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置内KM和KM的辅助常闭触点
组成的硬件互锁电路。
假设KM，的主触点被电弧熔焊，这时它与KM 线的辅助常闭触点处于开状态，因此KM，的线圈不可能得电。
普通机床电气控制电路分析
1.5 辅助电路分析
按下SB2或SB3按钮，KM1或KM2线圈 通电，电动机M1正转或反转起动，时间 继电器KT线圈通电，PA由于KT触点闭合 而起到保护作用，以避免受到电动机M1 起动电流的冲击。
2 普通铣床的电气控制电路
2.1 X6132铣床的主要结构和运行情况
1. 主要结构 X6132铣床主要构造由床身、悬梁及刀架支架、工作溜板和
程
职
1 普通车床电气控制电路
业 技
导
2 普通铣床的电气控制电路
术 学
航
3 机床电气控制线路的设计
院
1 普通车床电气控制电路
1.1 普通车床的主要结构及运动形式
普通卧式车床结构示意图
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架； 5—溜板箱；6—尾架；7—丝杠；8—光杠；9—床身
1.2 C650型车床电路的特点：
1．主轴电动机M1采用电气正反转控制。 2．M1容量为30KW，惯性大，采用电气反接制动，实现迅速停车。 3．为便于对刀调整操作，主轴可作点动控制。 4．采用电流表A检测主轴电动机负载情况。
C650-2车床的电气控制线路
1.3 C650车床电气线路主要元件用途
Q：电源引入开关。 FU1：主电动机M1的短路保护用熔断器。 FR1：电动机M1的过载保护用热继电器。 R：限流电阻，在主电动机点动和反接制动 时流过电流。 电流表PA: 用来监视电动机M1的绕组电流， M1的功率很大，所以电流表接入电流互感器 TA。 时间继电器KT：在M1起动时其延时断开常 闭触点延时后才断开，对电流表在M1电动机 起动时起到保护作用。
主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
2.2 电气原理图分析
[PDF]常用机床的电气控制线路
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第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
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由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去 磁才能启动磨床，正在充 磁过程不可启动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
车床的结构
普通车床的结构示意图 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 播放 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架
7—丝杠 8—光杠 9—床身
车床的运动形式
切削运动 主运动
工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带 动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。
进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动， 其运动形式有手动和机动两种。
欠电压和零压保护。 5、电流表监测M1定子电流。
车床常见故障
1、主轴电动机不能启动。 3、主轴电动机能启动但不能自锁。 4、主轴电动机启动后，按下停止按钮SB1， 电动机不停转。 5、反接制动后不能停车。
作业
• 制动回路上的KA常闭触点的作用是什么？ • 启动按扭SB2和SB3为什么要用双联按扭？
进给运动
一次往复 运动3
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 液
3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 压
泵
辅助运动
电
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） 机 M3
加工完整 个平面
横向 进给5
砂轮垂 直进给
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
设置了刀架快速运动电动机。 （M3点动）
控制回路应具有必要的保护及监测。
C650－2型普通车床的电气控制
冷却泵和快速移动电动机
快速移动电动机M3
KM5 （点动）
冷却泵电动机M2
KM4 （长动）
注：冷却泵电动机 的启动在主轴 电动机启动之 后.
C650－2型普通车床的电气控制
主轴电动机主电路
M1正转 KM1+、KM3+ 、 KT+ △t 接入电流表监测电压
10-摇臂回转运动 11-摇臂垂直运动
1-底座 2-工作台 5-主轴 6-摇臂 8-主轴箱 9-内外立柱
播放
主运动
主轴旋转运动
进给运动
主轴纵向进给
由一台电动机M1拖动, 单方向旋转。
放松—升/降 —〉夹紧
辅助运动
摇臂垂直(升降)运动：
液压泵M3转 电磁阀YV+ M2正反转
立柱与主轴箱的夹紧和放松
摇臂的回转运动 主轴箱沿摇臂径向运动
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去 磁才能启动磨床，正在充 磁过程不可启动。
R2
18 14 KA
X3 +
YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松。
C650-2型车床的控制要求
对刀需主轴点动。 主运动和进给运动由同一台电动机拖动,采用齿轮变速。 主轴能在较大的范围内调速(机械变速)。 主轴能够直接启动正、反转，并实现串电阻反接制动停车。 （M1有点动、正反转、可逆运行串电阻反接制动环节）
应设有冷却泵电动机，此电动机只需单方向旋转，且在主轴 电动机启动后启动，主轴电动机停止时则立即停止。 （M2长动）
作业
1.M1730型平面磨床为什么采用电磁吸盘来夹持工 件?电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不用交流 供电?
2.在M1730型磨床控制线路图中,若将热继电器 FR1、FE2保护触点分别串接在KM1、KM2线圈 电路中，有何缺点？
摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床结构
4-主轴旋转主运动 3-主轴纵向进给 7-主轴箱沿摇臂径 向运动
—— M1+
KM1
KM1 ——HL3+
SA
SB1+
FR1
HL3
——KM1-
M4
M1
——HL3-、M1-
手动
液压泵M3转 电磁阀YV-
冷却泵电动机的运动
冷却泵M4，单方向旋状
L1 L2 L3 QS FU1
主电路
KM2
SA
KM1
KM4 KM3
KM5
6V 380V 36V
FR1
M4
M1
冷却泵 主轴电机
M2
摇臂升降
FR2
M3
液压泵(摇臂松紧)
主轴电动机电路
SA+ ——M4+
QS
FU1
SB2+
—— KM1+（自）
n≥120r/min KV2+
启动完成 电流表接入
正向停车制动：
SB1+ KM1-、KM3KT-、KA- KV2+ KM2+
串电阻制动
负载检测及保护环节
1、主轴电动机正反转运行互锁(KM1、KM2)； 2、短路保护（FU1、FU2、FU3）； 3、电动机过载保护（FR1、FR2）； 4、各接触器采用按钮和自锁控制，因此具有
FU2
FR1
FR2
３
FU2
SA1 KA
４
SB1
SB3
KM1
KM2
SB2
SB4
M1 3~
砂轮 电机
M2 3~
冷却泵 电极
M3 3~
液压泵 电机
KM1
KM2
磨床工作的条件：SA1+
3-4为去磁 位置
SA1 电磁吸 盘回路
EL
或 KA+
充磁完成 KA闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
播放
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
M1正转停车制动 KM1-、KM3- 、KM2+ 串电阻制动
M1反转 KM2+ 、KM3+、KT+
△t
接入电流表检测电压
M1反转停车制动 KM2-、KM3- 、KM1+
串电阻制动
主轴电动机的点动、正反转和制动控制线路
正向启动：
SB2+
KM3+、KT+
短接R、KA+
KM1+ （自锁）
M1全压正向启动
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去 磁才能启动磨床，正在充 磁过程不可启动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
+
X3 YH 电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁：16-14 15-17闭合 去磁：14-18 16-15 4-3闭合
磨床常见故障
1.主轴电动机不能启动 2.电磁吸盘没有吸力 3.电磁吸盘吸力不足 4.电磁吸盘退磁效果差,工件难以取下