富士伺服选型与安装尺寸
富士复合式伺服驱动器使用手册201510
ＦＡＮ０Ｖ
２
风扇用ＤＣ０Ｖ电源
■编码器电池连接 （ＣＮ９）
插座
ＰＡＰ－０４Ｖ－Ｓ
紧凑型
ＳＰＨＤ－００１Ｔ－Ｐ０．５
厂商
日本压着端子制造
端子名称
引脚Ｎｏ．
规格
ＢＡＴ１＋
１
编码器电池１ ＋极
ＢＡＴ１－
２
ＢＡＴ２＋
３
ＢＡＴ２－
４
编码器电池１ －极 编码器电池２ ＋极 编码器电池２ －极
年月 日 制 图 2015-10-14 调査
署名 高山
图纸编号 S I 2 7 - 6 0 9 9 1 / 1 1
修订履历 INDEX
- 初版
变更内容
日 期 制作 20151014 高 山
调査
承认
年月 日 制 图 2015-10-14 调査
署名 高山
承认
６９０９０ 图 号
Fuji Electric Co.,Ltd.
SI27-6099 2/11
OUT6
C脉冲/逆转脉冲 用参数选择 90゜位相差２信号
开路集电极输入时上拉电源输入 （DC24V±5%） 差动输出 最大输出频率≦1[MHz] 90゜位相差２信号输出 脉冲输出数设定 ｎ〔pulse/rev〕 16≦n≦262144 差动输出〔1pulse/rev〕
SI27-6099 5/11
.
【５】接头引脚定义 ５－１.接头一览 功能 串行 Ｉ／Ｆ 编码器 Ｉ／Ｆ 控制入输出 马达动力 冷却风扇电源输出 电源输入 再生电阻连接 编码器电池连接 接地端子
搭载单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 电源单元 电源单元 电源单元 电源单元 各轴放大器单元（２个） 电源单元（２个）
富士(FUJI)FRN-MS5工具机床用主轴驱动系统使用说明书
PUJ1 富士電機工具机床用主轴驱动系统FRENIC5000MS5MCH569a①工具机床最适宜的驱动系统不同与普通变频调速主轴。
MS5系列在开环不带编码器反馈采用了富士独特的数字AVR.转矩矢量控制技术，使得低速转矩特性和速度脉冲大大地优于普通变频调速。
MS5系列还可选择带编码器反应的闭环控制方式,由于采用了d-q 矢量控制，所以到达了伺服主轴的控制特性，可以实现主轴多点定位、同步.宽调磁绕组切换、数字速度设定.机械变速换档控制等功能。
3.7KW/5.5KW 以下〔M5 型〕为一体化结构.5.5KW/7.5KW 以上〔M5型〕采用电源.驱动器别离结构。
独立的电源模块可选择PD5电阻制动方式(发电制动变流电元)或PR5 能量回馈电网制动方式〔电源再生制动变流单元)。
独立电源模块可带多个驱动器进行多轴运行。
—个驱动器可分别控制2台电机运行。
②符合EC标准都符合EC标准。
由此构成的是符合国际标准的工具机床系统〔T'U'V认证正在获取〕。
驱动单元的控制输入信号和晶体管输出信号都能任意对应漏或源信号。
③小型化重新设计散热体结构，实现小型化，安装面积减小为以前产品的60%。
全机种的外形尺寸高和深是统一的。
采用横向密集安装方式.控制盘可实现小型化。
丰富的选件功能所有驱动单元、变流器单元.主轴电动机和选件等的标准比以前增加了固定丝锥和多边形加工选件功能.更适应工具机床复合加工要求。
备有按Wind O WS95工作的计算机输入功能选件.能按照计算机画面进行所有功能的设定和运行状态监视等.操作简单。
型号代码表示驱动单元.变流器单元FRENIC5000 系列额定功率(50%ED)FRNJ Z T7 5 MC5- 2 4；400V系列2： 200V系列单元种类l~M5~lM5 一体化驱动单元IMC5 I M5驱动单元fPDSl发电制动变流器单元fPRTI电源再生变流器单元本资料的内容仅供选择机种用。
为了正确使用本产品.在实际使用前.务请仔细阅读本产品的^使用说明手册」。
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料一、关于富士伺服电机的基本资料1. 输出功率（Pout）：也就是电机实际输出的功率，通常用单位瓦特（W）表示。
2. 转速（N）：电机输出的转速，通常用单位转每分钟（rpm）表示。
3.转矩（T）：电机产生的转矩，通常用单位牛顿米（Nm）表示。
4.电压（V）：电机工作时所需的电压，通常用单位伏特（V）表示。
5.电流（I）：电机工作时所需的电流，通常用单位安培（A）表示。
二、富士伺服电机选型计算方法1.计算输出功率：输出功率（Pout）= 转矩（T）× 转速（N）/ 9550单位：W2.计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）单位：A3.确定电机型号：根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
4.考虑额定功率：在选型时，要考虑到电机的额定功率与所需输出功率的关系。
通常情况下，额定功率应大于所需输出功率，以保证电机能够正常工作。
5.考虑载荷惯性：在选型时，要考虑到负载的惯性对电机的影响。
如果负载的惯性较大，需要选择功率较大的电机来满足负载的加速度和减速度要求。
6.考虑工作环境：在选型时，还要考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、振动等因素。
7.考虑控制系统：在选型时，还要考虑控制系统的要求，如控制精度、速度响应时间等因素。
三、富士伺服电机选型计算示例假设需要选型一台富士伺服电机，输出功率要求为2000W，工作电压为220V，负载惯性为0.03kg·m²，工作环境温度为25℃。
首先计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）所需电流（I）=2000W/220V≈9.09A接下来根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
假设找到了型号为MHN309D，额定功率为2200W，额定电流为10A。
然后考虑负载惯性，根据负载惯性为0.03kg·m²，选择合适的电机。
富士伺服驱动器参数设定基本操作。
4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的"变更" 项目的"电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
富士伺服电机说明书
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器
RYC 500 D 3 Ð V V T 2
表示 基本型号 系列 表示 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机
GYS 500 D C 2 Ð T 2 A Ð B
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
富士伺服电机选型计算资料
(1) 机械系统的种类特点用可变速电机驱动的机械系统, 一般有以下几类。
机构滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接, 没有间隙。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)选择减速比, 可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙, 需要采取补偿措施。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值, 因此需要修正。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)与链条比较, 形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值, 因此需要修正。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
将伺服系统用于机械系统中时, 请注意以下各点。
①减速比为了有效利用伺服电机的功率, 应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。
在最高旋转速度下连续输出转矩, 还是比额定转矩小。
②预压转矩对丝杠加预压力, 刚性增强, 负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩, 请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩升降机械在停止时, 伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合, 建议使用保持制动。
机构特点链条驱动多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用, 机械系统的移动速度小。
多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径, 在尺寸长的物件上将产生误差, 需进行π补偿。
如果急剧加速, 将产生打滑, 送出量不足。
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度转盘的惯性矩大, 需要设定足够的减速比。
转盘的转速低, 多使用蜗轮蜗杆。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动在卷绕线材时, 由于惯性矩大, 需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中, 必须把周边机械考虑进来研究。
富士伺服说明书
富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。
由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。
安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。
编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。
②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。
?根本上横向排列设置。
RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。
最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。
以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。
?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。
篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料富士伺服电机选型计算是制定控制系统的重要环节，它决定了控制系统能否满足项目要求。
在进行富士伺服电机选型计算之前，我们首先需要明确以下几个关键参数：运动要求、负载惯量、力矩要求、速度要求、加速度要求等。
首先，根据项目的运动要求，我们需要确定平均负载转矩和最大负载转矩。
平均负载转矩是指在运动过程中，负载所需要的平均转矩，而最大负载转矩则是指负载所需的最大转矩。
通常情况下，最大负载转矩是平均负载转矩的两倍以上。
这个参数的确定需要参考实际应用需求，通常通过实测数据来确定。
其次，我们还需要确定负载的惯量。
惯量是指负载在运动过程中所具有的自身转动惯性。
对于给定的负载，我们需要测量它的惯性矩阵，包括质量、半径等参数。
通过这些参数可以计算出负载的转动惯量，这个参数将用于计算控制系统的响应速度和精度。
接下来，我们需要确定速度和加速度要求。
根据实际项目需求，我们可以确定需要的最大运动速度和加速度。
这些参数决定了选用的伺服电机的性能。
一般情况下，伺服电机需要具备足够的转矩和响应速度才能满足速度和加速度要求。
最后，我们需要根据以上参数来选择合适的富士伺服电机。
富士伺服电机有多个系列可供选择，每个系列都有不同的规格和性能。
我们需要根据上述参数来查找合适的富士伺服电机型号，并对其进行进一步的分析。
在进行富士伺服电机选型计算时，还需要考虑一些其他的因素。
比如环境条件（如温度、湿度等）、电源供应条件（如电压、频率等）、机械结构等都会对富士伺服电机的选型产生影响。
因此，在进行选型计算时，需要综合考虑这些因素，以保证选取到合适的富士伺服电机。
总之，富士伺服电机选型计算是一个复杂的过程，需要根据项目实际需求来确定各项参数。
通过综合考虑负载转矩、负载惯量、速度和加速度要求等因素，我们可以选择到合适的富士伺服电机型号。
选型计算的准确性和合理性将直接影响到控制系统的性能和效果。
因此，选型计算的过程需要细致认真，并根据实际项目情况进行调整和优化，以确保最终选用的富士伺服电机能够满足项目要求。
富士驱动器使用说明
富士驱动器使用说明作者：Admin 时间：2009-8-31 11:20:40 访问次数：1104用于隔离栅双极性晶体管（IGBT）的富士混合IC驱动器使用说明一、介绍隔离栅双极性晶体管(IGBT）正日益广泛地应用于小体积，低噪音，高特性的电源，逆变器，不间断电源（UPS）以及电机速度控制装置之中。
用于IGBT的富士混合IC驱动器吸取了IGBT的全部优点而开发。
二、特点∙不同的系列标准系列：最大10kHz运行高速系列：最大40kHz运行这些系列包括了全部IGBT产品范围∙内装用于高隔离电压的光耦合器：2500VAC一分钟∙单供电操作∙内装过流保护电路∙过流保护输出∙高密度安装的SIL封三、应用∙通用逆变器和电机控制∙伺服控制∙ 不间断电源（UPS ）∙电焊机四、综合图表标准型 EXB850 EXB851 EXB850 EXB851注： 1．标准型：驱动电路信号延迟；大到 4μs （最大）2．高速型：驱动电路信号延迟；大到 1.5μs （最大）五． 尺寸，mmEXB850/EXB840EXB851/EXB841六 ． 功能方框图①连接用于反向偏置电源的滤波电容③ 驱动输出⑤ 过流保护输出⑦ ⑧ 不接⑩ ⑾不接七． 额定参数和特性绝对最大额定值 (Ta=25o C)光耦合器输入电流I i 10 MA反向偏置输出电流I g2 PW=2μs duty at 0.05 or less 1.5 4.0 A工作表面温度T c -10 to +85oC∙推荐的运行条件供电电压V cc20 ± 1 V∙电特性(Ta=25o C)Turn-on time 1 导通时间t o n V cc=20V, IF=5mA 1.5 2.0 μsec过流保护电压t ocp V cc=20V, IF=5mA 7.5 7.5 V延迟t ALM V cc=20V, IF=5mA 1 1 μsec注：EXB850和EXB851（中速）需应用电路所示的IF过驱动。
富士伺服产品介绍
18.0
15.6
带制动器电机惯性力矩
惯性力矩[10-
0.37
0.29
0.62
0.48
1.71
1.61
4kg·m2]
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved.
电机尺寸与新增电机接口形式
电机总长缩短约15mm，并且支持IP67等级（GYB D7，□60，□80）
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 11
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 12
ALPHA5 Smart Plus 特长
© Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 13
在保持安装法兰面及轴径不变的情况下，缩短了电机整体长度，并且增大了电机 惯量。
例：GYB D7 与 GYB D5 电机参数对比表
额定转矩[N·m] 额定转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转矩[N·m] 惯性力矩[104kg·m2]
GYB201D 7
0.637
1.91 0.33
GYB201D 5
VM03_PSYNC VM04_RSYNC
虚拟主轴 PTP 定位 2-轴直线差补 2-轴圆弧插补（圆心）（半径） 周期同步
间隔同步，诸如滚剪运动
VM05_FSYNC
间隔同步，诸如飞剪运动
VM06_CAM VM07_CAMPTN
电子凸轮控制 凸轮模式创建
• 基于SPH系列开发 ⁻ 扫描周期 4 ms 或更快 ⁻ 紧凑的程序和数据大小 ⁻ 对应脉冲输出
富士伺服系统说明书 FUJI SERVO SYSTEM MEH549a FUJI SERVO SYS
FUJI SERVO SYSTEMFUJI SERVO SYSTEM2High-resolution encoder: 131072 pulses (17-bit)Vibration Suppressing Control Function equipped as standardTwo RS-485 ports as standardFeaturesEnsures stable performance even at low speed.Suppresses mechanical vibration to the limit.Realizes the integral control of parameters (Maximum 31-axis connection).Control power back-up functionServo analysis functionEasy tuningTest operation functionMonitor output functionGlobal standardsSide-by-side installationIP67 (Servomotor)0.050.1 kW0.2 kW0.4 kW0.50.750.85 kW 1 kW 1.3 1.5 kW 23Low Inertia Series (GYS Motor)Rated speed:3000 r/minBesides the main power input, a control power back-up function is equipped, which is helpful in backing up sensor positions. This system cuts off the main power supply in an emergency, so you do not need to return to the original position each time.The servo amplifier itselfautomatically performs auto tuning by left and right movements. Optimum tuning between themachine and servomotor is attained before positioning adjustment by the host controller.This is a tool installed in the loader to be equipped with a personal computer, which analyzes the“resonance frequencies” inherent in each machine to make effective use of the “vibration suppressing control function,” the “Notch Filter,” etc.Control power back-up functionServo analysis function3000 r/min type2000 r/min type1500 r/min typeOther featuresEasy tuningContinuous reciprocation is supported in addition to JOGoperation in a single direction. Y ou can easily check the effective torque by rough actual operation before preparing the host controller.Test operation function0.05 kW0.1 kW 0.2 kW 0.4 kW0.75 kWSingle-phase 200 to 230VSingle-phase or 3-phase 200 to 230VGYS500DC2 – T2A RYC500D3 – VVT2GYS101DC2 – T2A RYC101D3 – VVT2GYS201DC2 – T2A RYC201D3 – VVT2GYS401DC2 – T2A RYC401D3 – VVT2GYS751DC2 – T2ARYC751D3 – VVT2Rated outputInput power supplyMotor type(standard type)Amplifier type0.5 kW 0.75 kW 1 kW1.5 kW 2 kWSingle-phase or 3-phase 200 to 230V3-phase 200 to 230VGYG501CC2 – T2E RYC501C3 – VVT2GYG751CC2 – T2E RYC751C3 – VVT2GYG102CC2 – T2E RYC102C3 – VVT2GYG152CC2 – T2E RYC152C3 – VVT2GYG202CC2 – T2ERYC202C3 – VVT2Middle Inertia Series (GYG Motor)Rated speed:2000 r/minRated output Input powersupplyMotor type(standard type)Amplifier type0.5 kW 0.85 kW 1.3 kWSingle-phase or 3-phase200 to 230V 3-phase200 to 230VGYG501BC2 – T2E RYC501B3 – VVT2GYG851BC2 – T2E RYC851B3 – VVT2GYG132BC2 – T2ERYC132B3 – VVT2Middle Inertia Series (GYG Motor)Rated speed:1500 r/min4Ensures stable performance even at low speed.10 r/min Conventional encoder (equivalent to 8192 pulses)10 ms17-bit encoder (131072 pulses)10 r/min10 msHigh-resolution encoder generating 131072 pulses installedHigher resolution reduces rotational flactuation, achieving smooth machine motions.Without vibration suppressing control function With vibration suppressing control functionVibration waveform measured by laser displacement gaugeVibration waveform measured by laser displacement gaugeActual speedArm vibration2 mm/div 500 r/min/divActual speedArm vibration 2 mm/div500 r/min/divDirection of movementDirection of movementHost controllerServo amplifiers(Maximum 31-axis connection)Parameter management screenRS-485Image of system configurationThe FALDIC-W adopts global specifications to support the “CE marking ” and “UL/cUL ” standards.*Applications for certification by these standards are being filed.The servomotor complies with IP67* and can, therefore, be used in an environment where it is exposed to water or dust.*Excluding the shaft sealing and connector of the GYS motors and the axis through portion of the GYG motors.Global standardsIP67(Servomotor)Feature 1Feature 2Feature 3High-resolutionencoderVibration Suppressing Control FunctionIntegral control of parametersRealizes the integral control of parameters.Two RS-485 ports as standardRS-485 links the host controller to each servo amplifier, enabling the integral control of the servo amplifier parameters by the host controller.Suppresses mechanical vibration to the limit.Our original vibration suppressing control function (patent pending)A “Vibration Suppressing Control Function ” is introduced, which is effective in controlling robot arm end vibration.Fuji ’s original “Vibration Suppressing Control Function ” is installed as a standard feature. It effectively reduces vibration, especially for low-rigidity units such as a robot arm end, and minimizes machine cycle time.An analog monitor output function is equipped on the front of the servo amplifier. Connect a specialconnector to it to observe signals. T wo signals can be observed from the return speed, torque command, positional deviation, etc.Servo amplifiers can be installed side by side, which saves space required to install them in the machine enclosure.Monitor output functionSide-by-side installation5Personal computer loaderThe loader software for personal computers for the FALDIC-W Series can be downloaded from our website.http://www.fujielectric.co.jp/fcs/Y ou can set the following with the personal computer loader:Menu screenHistorical traceMode change key•Changes the mode (MODE).•Cancels the mode (ESC).Shift/Enter key•Shifts the data setting digit to the right (SHIFT + MODE).•Determines the mode or the value (ENT).Sub-mode selection key (UP)•Increases the value (+1).Sub-mode selection key (DOWN)•Decreases the value (-1).(1) Real-time trace :(2) Historical trace :(3) Monitor 2:monitored.(4) Parameter edit :(5) Communication setting :personal computer.(6) Easy tuning :(7) Servo analysis :Inspects the resonance and antiresonance points of the machine system.The effect of the Notch Filter can also be checked.KeypadThe keypad allows you to use the similar functions as with the personal computer loader.*The keypad does not display trace but displays a value.6Servomotor78Connector-provided cable correspondence table*1:The customer is requested to make this cable with a specified connector.(Specified connector: WSK-M04P-CA for brakes without a brake; WSK-M06P-CA for motors with a brake)*2:Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M04P-CA.*3:Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M06P-CA. (The customer is requested to make a cable for brakes.)*When the customer makes a cable, use any of the connectors shown in this table.Common options*4: The 1.3 kW, 1.5 kW, and 2 kW amplifier do not require this connector because they are connected with a terminal block.*1: To connect the external regenerative resistor WSR-401 or WSR-152 to the amplifier, a connector for external regenerative resistors [type: WSK-R03P-B] is required.900T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]100T o r q u e [N m ]Speed [r/min]000T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]000T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]111213Interface specificationsI/O signal specifications*1: Functions you want to keep ON at all times can be used without wiring (up to four functions can be set by setting parameters as normally ON signals).141516*1: Excluding the shaft sealing and connectors of the GYS motor, and the shaft sealing of the GYG motor.*2: Servomotors (1) without an oil seal and a key, (2) with an oil seal and without a key, and (3) with an oil seal and a key are made-to-order.*3: Servomotors (1) without an oil seal and a key, (2) with an oil seal and without a key, and (3) without an oil seal and with a key are made-to-order.Servo amplifier17*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.*2: Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M04P-CA.*3: Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M06P-CA. (The customer is requested to make a cable for brakes.) *When the customer makes a cable, use any of the connectors shown in this table.*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.18Fuji Service Centers•<Overseas Support> Technical CenterA/O Service Center[Service Area: Asia & Oceania]11-2, Osaki 1-Chome, Shinagawa-kuTokyo, 141-0032, JAPANPhone: (03)5435-9058•U.S.A. Service Center[Service Area: North, Central & South America]5550 Cerritos Ave. Suite H Cypress, CA. 90630 U.S.A.Phone: (714)220-1879 •CHICAGO Service Station4825 N. Scott St. Suite 210, Schiller Park, IL60176 U.S.A.Phone: (847)233-9844•EC Service Center[Service Area: EC. Middle East & Africa]Senefelder Strasse 1,63110 Rodgau, F.R.GERMANYPhone: (06106)285-7890•South East Asia Service Center[Service Area: South East Asia]Block 5000 Ang Mo kio Ave 5 #02-03 Techplace II SINGAPORE 569870Phone: (6481)5079Contracted Service Companies•North. Central & South America AreaU.S.A.OESS CORPORA TION(Head Office:NEWJERSEY)q NEW JERSEY800 Huyler Street T eterboro, NJ 07608, U.S.A.Phone: (201)288-4422w CHICAGO4825 N Scott Suite 210 Schiller park, IL 60176,U.S.A.Phone: (847)233-9412e LOS ANGELES5550 Cerritos Ave. Suite H, Cypress, CA 90630U.S.A.Phone: (714)220-1879r SAN JOSE1440, Koll Circle, Suite 107, San Jose, CA 95112U.S.A.Phone: (408)437-1582t PORTLAND7921 SW Cirrus Drive, Beaverton, OR 97008,U.S.A.Phone: (503)520-5044•Asia & Oceania Areay KOREADONGHAI CORPORA TIONDonghai Building 1056-28 Namhyum-DongKwanak-Ku Seoul, R.O.KOREAPhone: (02)586-0058y KOREAGAIUS INDUSTRIES CO., LTD.Cana Bldg., 10-59, Y angjae-Dong, Seocho-Gu,Seoul, 137-887, R.O. KOREAPhone: (02)3463-0766u T AIWANT AIWAN OPTICAL MEASURING INSTRUMENTCO., LTD.6F-3, No.190. Sec. 2, Chung Hsing Rd Hsin TienCity, Taipei Hsien, T AIWAN R.O.C.Phone: (02)29118420i HONG KONGFUJI ELECTRIC(ASIA) CO., LTD.Room 1001, 10/F., Tsimshatsui Center 66 ModyRoad, Tsimshatsui East Kowloon, HONG KONGPhone: 2311-8282o CHINAFUJI-ELECTRIC TECHNOLOGY AND SERVICE(SHENZEN) CO., LTD.Room 209 Liming Building No.144, Zhongxing Rd.Luohu Ku. Shenzhen City, CHINAPhone: (0755)8220-2745!0AUSTRALIACNC and ROBOTIC AUTOMA TED SERVICESUnit 33/16 Macquarie Place Boronia Victoria 3155,AUSTRALIAPhone: (03)9483-8629!1INDIAAUTONUM CONTROLS PVT LTD.109, Sagar Building, Prabhat Industrial Estate,W.E. Highway, Befor Check Naka, Dahisar-East,Mumbai 400 068 INDIAPhone: (022)28960027•EC. Middle East & Africa Area!2F.R.GERMANYOESS GmbH.Senefelder Strasse 1, 63110 Rodgau,F.R.GERMANYPhone: (06106)285-7890•South East Asia Area!3SINGAPOREFuji T echnical Center (S’pore) Pte Ltd.Block 5000 Ang Mo kio Ave 5 #02-03 T echplace IISINGAPORE 569870Phone: (6481)507919Information in this catalog is subject to change without notice.Printed in Japan 2004-3 (C04a/C04a) 30CMInverter Value Engineering Center/Suzuka Factory has acquired the certification of environment management ISO14001 and quality management system ISO9001.。
富士电机
Other Features
采用 !% 脉冲的高分辨率编 码器。 提高了伺服电机旋转分辨率，实 现低速平稳的机械运行。
Feature 1
最大限度抑制机械振动
本公司独创的减振控制功能 （正在申请专利）
为解决机器人手臂前端等的振动问题， 标准配备 「减振控制功能」 。
标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节 拍运行。
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
伺服电机具有防水 和防尘的特点
伺 服 电 机 对 应 IP67 ※ 标 准 。 即 使 在 有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括 GYS 电机的轴端和连接器部分。 不包括GYG电机的轴端。GYG电机的
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特 定有害物质 (RoHS) 标准。是不含有 6 种有害物质的环保型伺服产品。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 ( 增量 ) 以下 室内、 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 〜 ， 以下（无结露）
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
富士伺服驱动器参数设定及基本操作
第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）利用触摸面板编集的方法5-2参数一览表参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
最大输入频率在差动输入时为 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。
富士伺服驱动器参数设定及基本操作。
富士伺服驱动器参数设定及基本操作。
第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
岗谷电机产业制造
【电磁接触器】 规格
Ω
单相 三相
岗谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 有油封/直键 有油封/无键
标准产品 订货生产品
表示
表示
对象电机
表示 表示 额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
端子台配线 中 惯 量 型 有 端子台配线 电机 无 端子台配线 有 端子台配线
端子台配线 端子台配线 端子台配线 端子台配线
共用选件
名称 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 、 、 型号 内容 备注
转换器 电缆线 的放大器与端子台连接时，不需要该连接器
变换 需要转换器和电缆线。
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
Байду номын сангаас
加减速区域
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
伺服电机外型尺寸图 小惯量系列 （
重量
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
额定旋转速度
额定输出
型号
额定旋转速度
额定输出
型号
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
重量
重量
伺服电机外型尺寸图 中惯量系列 （
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 端子部分 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 （法兰） 端子部分 重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
] 另外购买。
伺服电机规格 小惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 周围温度、 湿度 耐振动 重量
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
单位
单位
图A
图B
图A
图B
信号线
动力线 信号线
动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
有
无
端子台配线 有 中 惯 量 型
端子台配线 电机 无
端子台配线 有
端子台配线 该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 ） （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。
命令积算脉冲
最大转矩
输入电压
输入输出信号
负荷惯量比
切换模式 • 切换模式 • 退出模式 模式及数据确认 • 设定位向右移位 • 模式及数据确认 子模式的选择 • 数值的增量 子模式的选择 • 数值的减量
OL热值
再生电阻热值
脉冲串输入频率
直流中间电压 （最大）
直流中间电压（最小）
参数
参数编集
试运行
手动运行 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器 RYC 500 D 3 – V V T 2
表示 基本型号 系列 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机 GYS 500 D C 2 – T 2 A – B
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
转矩特性图 （
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 环境温度、 湿度 耐振动 重量
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
图A
图B
信号线
动力线
图A
图B
连接器对应表
电机系列 小 惯 量 型 电机
客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 电源配线用连接器 额定输出 放大器 - 电机之间 编码器配线用电缆线 放大器侧 电机侧 电机动力配线用连接器 放大器侧 电机侧
额定旋转速度 制动 无 有 电机 无
指令序列输入输出配线用连接器
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电机用动力电缆线 电源配线用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
带连接器电缆线 参 照 表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定旋转速度 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线