富士伺服选型与安装尺寸
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标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
单位
单位
图A
图B
图A
图B
信号线
动力线 信号线
动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器 RYC 500 D 3 – V V T 2
表示 基本型号 系列 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机 GYS 500 D C 2 – T 2 A – B
转矩特性图 （
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 环境温度、 湿度 耐振动 重量
命令积算脉冲
最大转矩
输入电压
输入输出信号
负荷惯量比
切换模式 • 切换模式 • 退出模式 模式及数据确认 • 设定位向右移位 • 模式及数据确认 子模式的选择 • 数值的增量 子模式的选择 • 数值的减量
OL热值
再生电阻热值
脉冲串输入频率
直流中间电压 （最大）
直流中间电压（最小）
参数
参数编集
试运行
手动运行 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
重量
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
额定旋转速度
额定输出
型号
额定旋转速度
额定输出
型号
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
重量
重量
伺服电机外型尺寸图 中惯量系列 （
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 端子部分 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 （法兰） 端子部分 重量
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
图A
图B
信号线
动力线
图A
图B
有
无
端子台配线 有 中 惯 量 型
端子台配线 电机 无
端子台配线 有
端子台配线 该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 ） （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
] 另外购买。
伺服电机规格 小惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 周围温度、 湿度 耐振动 重量
周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
岗谷电机产业制造
【电磁接触器】 规格
Ω
单相 三相
岗谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
端子台配线 中 惯 量 型 有 端子台配线 电机 无 端子台配线 有 端子台配线
端子台配线 端子台配线 端子台配线 端子台配线
共用选件
名称 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 、 、 型号 内容 备注
转换器 电缆线 的放大器与端子台连接时，不需要该连接器
变换 需要转换器和电缆线。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
转矩特性图
加减Βιβλιοθήκη Baidu区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
伺服电机外型尺寸图 小惯量系列 （
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电机用动力电缆线 电源配线用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
带连接器电缆线 参 照 表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定旋转速度 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线
连接器对应表
电机系列 小 惯 量 型 电机
客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 电源配线用连接器 额定输出 放大器 - 电机之间 编码器配线用电缆线 放大器侧 电机侧 电机动力配线用连接器 放大器侧 电机侧
额定旋转速度 制动 无 有 电机 无
指令序列输入输出配线用连接器
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 有油封/直键 有油封/无键
标准产品 订货生产品
表示
表示
对象电机
表示 表示 额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 轴形状 图A 图B 总长 尺寸 （法兰） 重量
单位
单位
图A
图B
图A
图B
信号线
动力线 信号线
动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰）
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器 RYC 500 D 3 – V V T 2
表示 基本型号 系列 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机 GYS 500 D C 2 – T 2 A – B
转矩特性图 （
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 环境温度、 湿度 耐振动 重量
命令积算脉冲
最大转矩
输入电压
输入输出信号
负荷惯量比
切换模式 • 切换模式 • 退出模式 模式及数据确认 • 设定位向右移位 • 模式及数据确认 子模式的选择 • 数值的增量 子模式的选择 • 数值的减量
OL热值
再生电阻热值
脉冲串输入频率
直流中间电压 （最大）
直流中间电压（最小）
参数
参数编集
试运行
手动运行 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
重量
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
额定旋转速度
额定输出
型号
额定旋转速度
额定输出
型号
单位
单位
信号线
动力线
信号线
动力线
重量
重量
伺服电机外型尺寸图 中惯量系列 （
标准型
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 端子部分 （法兰） 重量
电机）
带制动
额定旋转速度 额定输出 型号 总长 尺寸 （法兰） 端子部分 重量
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
图A
图B
信号线
动力线
图A
图B
有
无
端子台配线 有 中 惯 量 型
端子台配线 电机 无
端子台配线 有
端子台配线 该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 ） （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
单位
单位
信号线 动力线
信号线 动力线
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
总长
尺寸 （法兰） 端子部分
重量
额定旋转速度 额定输出
型号
轴形状 图A 图A 图B
] 另外购买。
伺服电机规格 小惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定旋转速度 最大旋转速度 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度 周围温度、 湿度 耐振动 重量
周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
岗谷电机产业制造
【电磁接触器】 规格
Ω
单相 三相
岗谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
端子台配线 中 惯 量 型 有 端子台配线 电机 无 端子台配线 有 端子台配线
端子台配线 端子台配线 端子台配线 端子台配线
共用选件
名称 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 、 、 型号 内容 备注
转换器 电缆线 的放大器与端子台连接时，不需要该连接器
变换 需要转换器和电缆线。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ ） 直轴、带键 位编码器 以下 室内、 以下 ～ ，
以下（无结露）
制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
转矩特性图
加减Βιβλιοθήκη Baidu区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
旋转速度
旋 转速度
旋转速度
伺服电机外型尺寸图 小惯量系列 （
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电机用动力电缆线 电源配线用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
带连接器电缆线 参 照 表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定旋转速度 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线
连接器对应表
电机系列 小 惯 量 型 电机
客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 电源配线用连接器 额定输出 放大器 - 电机之间 编码器配线用电缆线 放大器侧 电机侧 电机动力配线用连接器 放大器侧 电机侧
额定旋转速度 制动 无 有 电机 无
指令序列输入输出配线用连接器
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 有油封/直键 有油封/无键
标准产品 订货生产品
表示
表示
对象电机
表示 表示 额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。