动,静载荷计算
分为静载荷和动载荷
控制理论方法是根据经典控制理论和现代控制
理论和方法来对进伺行服设系计统的的，基已本经要形求成：一个相当完整、 内容极为丰富1的稳理定论性和系方统法在体其系工。作范围内是
稳定、可靠的； 它能解决2 动精力度学比方较法经末济能地解达决到的给问定题精，度即对伺服 系统五个方面的的要基求本；要求。
其原因在于3 快动速力性学方系法统是输按出机响电应传指动令系输统入来进行设 计计算的，因此的，速是度一要种快近；似的设计方法。
fL
由此与fc对应的Mc按前述的最大静转矩校核即可。
由图得fq＝5000Hz时，Mdmk＝8.5N.m，Mq< Mdmk 12
5．5 控制理论方法的基本内容和步骤
伺服系统设计的工程方法包含的基本内容和步骤
1 伺服系统的技术性能指标 2 拟定伺服系统的原理图及其元部件的选择 3 建立伺服系统的动态数学模型 4 根据数学模型，进行综合校正以满足给定性能指标
②最大切削负载时所需力矩Mc
Mt
Fs μ(W Fy ) tsp 2πη i
2150 0.06 (2000 4300 ) 0.006
2π 0.81.25
2.415 N m
M c M f M 0 M t 0.1146 0.043 2.415 2.57 N m
60 0.03
3.8072
N
m
8
初选步进电动机型 号110BYG260B， 它的矩频特性曲线 如图所示。
9
其最大静转矩Mjmax＝9.5N.m， 转动惯量Jm＝9.7kg.cm2，fm=1600Hz，故有 ①快速空载起动所需转矩Mq
M q M amax M f M 0 3.6550 0.1146 0.043 3.8126 N m
动载荷系数,ki=1.1; k2是不均衡载荷系数
动载荷系数是指在机械设备的设计和运行过程中，对于动态载荷的一种衡量标准。
在工程设计中，动载荷系数的确定对于设备的稳定性和安全性有着重要的影响。
本文将围绕动载荷系数以及不均衡载荷系数展开阐述，希望对相关领域的研究者和工程师有所帮助。
一、动载荷系数1.1 定义动载荷系数（也称为动载荷比）是指在机械设备运行过程中，实际动载荷与静态载荷比值的系数。
其公式表示为：ki = Fd/Fs其中，ki为动载荷系数，Fd为实际动态载荷，Fs为静态载荷。
动载荷系数反映了实际工作状态下的载荷情况与理想状态（静态载荷）的比较，是评价设备在运行过程中所受载荷大小与稳定性的重要参数。
1.2 意义动载荷系数的大小直接影响到了机械设备的使用寿命和安全性。
通常情况下，动载荷系数小于1.0时，表示实际动态载荷小于静态载荷，设备运行相对较稳定；而当动载荷系数大于1.0时，表示实际动态载荷大于静态载荷，设备运行将处于较不稳定状态，这时候就需要引入动载荷系数进行修正，以确保设备的安全可靠运行。
1.3 应用动载荷系数的计算既可以通过理论推导，也可以通过实验测定得出。
在实际工程中，由于实际工况的复杂性，常常需要结合理论计算和实际测定相结合，以得出准确的动载荷系数，从而为机械设备的设计和运行提供参考。
二、不均衡载荷系数2.1 定义不均衡载荷系数（也称为不均衡系数）是指在旋转机械设备中，由于转子的不规则转动而产生的不平衡载荷的标准系数。
其公式表示为：k2 = Ue/ω^2其中，k2为不均衡载荷系数，Ue为转子的不平衡质量，ω为转子的转速。
不均衡系数k2的大小反映了旋转机械设备在运行过程中由于不平衡而产生的载荷大小，是评价设备平衡性的重要参数。
2.2 意义不均衡载荷系数的大小直接影响到了旋转机械设备的振动和噪声水平。
通常情况下，不均衡载荷系数小于1.0时，表示不均衡的影响相对较小，设备运行比较稳定；而当不均衡载荷系数大于1.0时，表示不均衡的影响较大，设备运行将处于较不稳定状态，会导致严重的振动和噪声问题。
除尘器动静载荷计算公式
除尘器动静载荷计算公式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：除尘器是工业生产中常见的设备，用于清除空气中的灰尘和杂质，保持生产环境清洁。
除尘器在工业生产中扮演着非常重要的角色，但在使用过程中需要注意动静载荷的计算，以确保设备的正常运行和安全性。
本文将介绍关于除尘器动静载荷计算的公式及相关内容。
一、除尘器的动静载荷在除尘器的使用过程中，动载荷和静载荷是需要考虑的重要因素。
动载荷是指在设备运行过程中由设备自身或外部引起的冲击负荷，而静载荷是指设备静止或运行过程中所受到的恒定负荷。
动载荷和静载荷的合理计算是确保设备正常运行和安全性的基础。
动载荷和静载荷的计算需要考虑多个因素，包括设备的重量、运行速度、振动幅度、工作环境等。
除尘器在清除空气中的灰尘和杂质时，需要运转较长时间且频繁启停，因此动载荷和静载荷的计算尤为重要。
1. 动载荷的计算公式：动载荷= 设备自重+ 杂质重量+ 设备运行速度引起的惯性力设备自重是指除尘器本身的重量，杂质重量是指设备清除空气中灰尘和杂质的重量，设备运行速度引起的惯性力是指设备在运行过程中产生的惯性冲击力。
动载荷的计算公式可以帮助工程师合理设计设备结构，确保设备在运行过程中稳定可靠。
在除尘器动静载荷的计算过程中，需要注意以下几个方面：1. 考虑设备运行环境：包括气温、湿度、压力、震动等因素对设备运行的影响，合理考虑这些因素对动静载荷的影响。
2. 确保计算准确性：在进行动静载荷计算时，需要准确获取设备自重和杂质重量等参数，并合理估算设备运行速度引起的惯性力，确保计算结果的准确性。
3. 合理设计设备结构：根据动静载荷计算结果，合理设计设备结构和支撑结构，确保设备在运行过程中稳定可靠。
四、结语第二篇示例：除尘器是工业生产中常见的设备，主要用于去除空气中的粉尘和污染物，保证生产环境卫生和员工健康。
在除尘器的设计和制造过程中，需要准确计算和考虑其动静负荷，以确保设备的稳定性和性能。
本文将介绍除尘器动静载荷的计算公式，并探讨其在工程实践中的应用。
起重计算(1)
二、滚动设备牵引拉力计算
• 1.平地滚运设备牵引拉力计算
(Q nw)1 Q 2 S D
• 当滚杠的重量（nW）可以忽略不计时
二、麻绳
• 1.特点：具有质地柔软、携带方便和容易绑扎 等优点，但其强度比较低。 • 2.种类：白棕绳有三股、四股和九股捻制等多 种形式，特殊情况下有十二股捻制。其中常 用的是三股捻制品。 • 3.许用拉力的估算：在施工现场缺乏资料可查， 可进行估算。 P≈5～7d2 • 当直径小于26mm时，取5；直径大于26mm时， 取7。当安全系数取5时P=8d2
麻绳的选用
• （4）钢丝绳受过火烧或局部电弧作用 应报废。 • （5）钢丝绳压扁变形、有绳股或钢丝 挤出、笼形畸变、绳径局部增大、扭结、 弯折时应报废。 • （6）钢丝绳绳芯损坏而造成绳径显著 减少时应报废。
8.钢丝绳使用时的注意事项
• （l）钢丝绳要正确开卷。 • （2）在捆绑或吊运物件时，钢丝绳应避免和 物体的尖角棱边直接接触，应在接触处垫以 木块、麻布或其它衬垫物。 • （3）严禁钢丝绳与电线接触，以免被打坏或 发生触电。靠近高温物体时，要采取隔热措 施。 • （4）钢丝绳在使用中应避免扭结，一旦扭结， 应立即抖直。使用中应尽量减少弯折次数， 并尽量避免反向弯折。 • (5)钢丝绳套插接长度一般不小于钢丝绳直径 的15倍,或不小于300mm 。
• （6）钢丝绳与卷筒或滑车配用时，卷筒或滑 轮的直径至少比钢丝绳直径大16倍。不能穿 过已经破损的滑轮，以免磨损钢丝绳或使绳 脱出滑轮，造成事故。 • （7）钢丝绳穿过滑轮时，滑轮槽的直径应比 钢丝绳的直径大1～2.5mm。如滑轮槽的直径 过大，则绳易被压扁；过小，则绳易磨损。 • （8）使用前要根据使用情况选择合适直径的 钢丝绳；在使用过程中，要经常检查其负荷 能力及破损情况；使用后及时保养，正确存 放。
除尘器动静载荷计算公式
除尘器动静载荷计算公式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：除尘器是工业生产中常用的设备，用于清除生产过程中产生的灰尘和污染物，保证生产环境的清洁和安全。
在除尘器的设计和使用中，除尘器的动静载荷是一个重要的参数，它直接影响到除尘器的稳定性和工作效率。
在本文中，我们将介绍除尘器动静载荷的计算公式和相关知识。
一、动静载荷的定义动载荷是指除尘器在工作过程中产生的各种力和力矩，主要包括气流的惯性力、重力、气流的惯性力矩、气流对除尘器的压力力矩等。
静载荷是指除尘器在不工作状态下的自重和外部地面荷载等常数载荷。
二、动静载荷计算公式1. 气流的惯性力：F = m * aF为气流的惯性力，m为气流的质量，a为气流的加速度。
F为物体所受重力，m为物体的质量，g为地球的重力加速度。
M为气流对除尘器的压力力矩，P为气流的压力，A为除尘器的截面积。
6. 外部地面荷载：F = m * g假设除尘器的质量为1000kg，气流的质量为500kg，气流的加速度为10m/s^2，气流的惯性因子为200kg*m^2，气流的角加速度为5rad/s^2，气流的压力为100Pa，除尘器的截面积为10m^2，地面的质量为500kg，地面的加速度为10m/s^2。
根据上述公式，可以计算出动静载荷的数值如下：1. 气流的惯性力：F = m * a = 500kg * 10m/s^2 = 5000N综合以上计算结果，可以得出除尘器在工作状态和不工作状态下的动静载荷，这些参数将为除尘器的设计和使用提供重要参考。
动静载荷直接影响到除尘器的稳定性和工作效率，如果动静载荷计算不准确或超载，可能导致除尘器的失稳和操作故障。
在设计和使用除尘器时，必须合理计算动静载荷，确保除尘器的正常运行和安全性。
动静载荷是除尘器设计和使用中的重要参数，合理计算动静载荷对于确保除尘器的稳定性和工作效率至关重要。
希望本文介绍的动静载荷计算公式和相关知识对读者有所帮助。
【字数：489】第二篇示例：随着工业生产的不断发展和工厂规模的扩大，除尘器在生产过程中的作用变得越发重要。
第3章 汽车零部件载荷及强度计算方法
式中：θ1、θ2、θ3、θ4、θ5－相应圆盘的扭转角位 移。
如中央制动器的转动惯量为ＪＣ，其当量转动惯量 为Ｊ 2 C e J C 2 2 2
2 2 J 2C J C ( ) e 同理，从主减速器从动件到车轮零部件，如车 轮，其转动惯量为 Jω ，当主传动比为 io 时，其当量转 动惯量为： J
①图中，分别画出了第一、二、三、四固有频率 的振型图，在图a中，有一振幅为零的点，称为节点， b 、c 、d图的振型中，节点数逐个增多。
②理论分析表明：第一固有频率对应单节点振 型，第二固有频率对应双节点振型，依此类推，第j固 有频率对应节点数为j的振型。 ③在θm=1情况下，即发动机扭矩相同的条件下， 图形表明了其它轴段变形量的幅值。 二、由传动系激振转矩引起的传动系载荷 发动机气缸内变化的气体压力和曲柄连杆机构往 复运动质量不均匀惯性力形成了周期性变化的激振转 矩，它使传动系产生受迫振动。 1. 发动机气缸对曲轴产生的转矩
对于一般汽车，安全系数的取值标准如下： ①断裂破坏，安全系数取1.8； ②疲劳破坏，安全系数取1.3； ③屈服失效，安全系数取1.3。 同其它机械相比，汽车设计特别强调减轻自重， 所以一般安全系数取值较小，多数是极限设计。 但注意到，对安全密切相关的制动、操纵及车轴 等零件，必需细致地计算其承受的应力，既要减轻重 量；又要保证安全。另外，对容易腐蚀和磨损的零 件，根据不同的情况，安全系数加大15%～30%。
2. 假设 在模型中，假定代表系统各部分转动惯量（Ｊ１、 Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５）的圆盘是绝对刚性的，这些圆 盘之间是由无质量的、扭矩刚度为ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ ３ 、Ｃ Ｔ４ 的弹性轴连接着，并把一些靠近的彼此之间 相对变形较小的旋转质量加以合并简化，以减少系统 的自由度。
轴承静动载荷计算
6202-2RZ、6002-2RZ静动载荷计算对比按 GB/T 4622-2003/ISO 76：1987 中的计算方法，额定静载荷计算公式如下：基本额定静载荷C0r=f0iZD W2cosα，公式中符号含义和相关取值见下表：符号含义 6202-2RZ取值6002-2RZ取值f0系数，查表获得 13.2 14i 轴承中滚动体列数， 1 1 Z 轴承中单列滚动体数8 9 D W钢球直径，φ5.953 φ4.762α轴承公称接触角0o0o将上述参数代入公式：6202-2RZ C0r=f0iZD W2cosα=13.2×1×8×5.9532 cos0 o=3.74KN6002-2RZ C0r=f0iZD W2cosα=14×1×9×4.7622 cos0 o=2.85 KN得6202-2RZ C0r=3.74KN6002-2RZ C0r=2.85KN按 GB/T 6391-2003/ISO 281：1990 中的计算方法，额定动载荷计算公式如下：额定动载荷C r=b m f c(icosα)0.7 Z2/3 D W1.8公式中符号含义和相关取值见下表：符号含义 6202-2RZ取值6002-2RZ取值b m系数，查表获得 1.3 1.3f c系数，查表获得 59.3 59.9i 轴承中滚动体列数， 1 1 Z 轴承中单列滚动体数8 9 D W钢球直径，φ5.953 φ4.762α轴承公称接触角0o0o6202-2RZ C r=b m f c(icosα)0.7 Z2/3 D W1.8=1.3×59.3×(cos0o)0.7×82/3×5.9531.8=7.64 KN6002-2RZ C r=b m f c(icosα)0.7 Z2/3 D W1.8=1.3×59.9×(cos0o)0.7×92/3×4.7621.8=5.59 KN综上，6202-2RZ与6002-2RZ静动载荷对比如下：项目6202-2RZ 6002-2RZ基本额定静载荷C0r 3.74 2.85 额定动载荷C r 7.64 5.59。
丝杠额定动载荷和额定静载荷
丝杠额定动载荷和额定静载荷丝杠额定动载荷和额定静载荷是在机械领域中常常被提及的概念。
作为一种常见的传动元件，丝杠在许多机械设备中发挥着重要的作用。
在本文中，我将深入探讨丝杠额定动载荷和额定静载荷的含义、计算方法，以及其在机械设计和选择中的意义。
1. 丝杠额定动载荷的含义丝杠额定动载荷是指丝杠在运动过程中可以承受的最大动力负载。
它是指丝杠在不产生永久变形和破坏的前提下，能够正常工作的最大负载。
丝杠额定动载荷通常以牛顿（N）为单位进行表示。
2. 丝杠额定静载荷的含义丝杠额定静载荷是指丝杠在停止运动状态下所能够承受的最大力量。
与丝杠额定动载荷不同的是，丝杠额定静载荷是在不考虑动力因素的情况下进行计算的。
同样地，丝杠额定静载荷通常以牛顿（N）为单位进行表示。
3. 丝杠额定动载荷的计算方法丝杠额定动载荷的计算主要涉及到丝杠的几何参数以及工作环境条件等因素。
理论上，在设计丝杠系统时，需要根据丝杠的直径、螺距、导程等参数，结合施加在丝杠上的力和转矩等因素，进行复杂的计算和分析。
但在实际应用中，通常可以参考供应商提供的技术手册，手册中会给出不同直径和螺距的丝杠的额定动载荷值。
4. 丝杠额定静载荷的计算方法丝杠额定静载荷的计算相对较简单，一般基于材料的强度和刚度等参数。
在设计过程中，需要根据丝杠材料的抗拉强度、刚度以及工作条件下的加载方式等因素，通过安全系数的计算得出额定静载荷的数值。
5. 丝杠额定动载荷和额定静载荷的意义丝杠额定动载荷和额定静载荷是在机械设计和选择过程中非常重要的指标。
它们直接关系到丝杠系统的工作性能和使用寿命。
合理选择丝杠的额定动载荷和额定静载荷，可以保证丝杠在长时间工作中不会产生变形、破坏或卡滞等问题，提高机械系统的稳定性和可靠性。
6. 个人观点和理解在我看来，丝杠额定动载荷和额定静载荷在机械设计和选择中至关重要。
通过准确计算和选择适当的额定载荷，可以避免机械系统在工作过程中出现故障和损坏的风险。