《电动执行机构原理》PPT课件
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
《电动执行机构原理》课件
本课件介绍了电动执行机构的定义、分类、工作原理、应用领域、优势和特 点，以及其发展趋势。让我们一起探索这一激动人心的技术领域吧！
电动执行机构的定义
什么是电动执行机构？
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械运动的装置，用于控制和驱动各种机械设备。
电动执行机构的分类
直线型
1
传动系统
电动执行机构的传动系统将电能转化为机械运动，通常使用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或直线 传动。
2
控制系统
控制系统根据输入信号调整电动执行机构的运动速度、力量和位置，实现精确操控和自动化 控制。
3
反馈系统
反馈系统监测电动执行机构的运动状态并提供反馈信号，用于闭环控制和故障检测。
电动执行机构的应用领域
工业自动化
电动执行机构在工业制造、装配和物流领域中扮演 着关键的角色，提高生产效率和质量。
医疗器械
电动执行机构用于医疗器械中的精确定位、治疗设 备和手术机器人，提高诊断和治疗效果。
智能家居
汽车行业
电动执的生活。
电动执行机构用于汽车制动系统、发动机控制和车 身稳定性控制，提高驾驶安全性和舒适性。
电动执行机构的发展趋势
小型化与集成化
电动执行机构将不断追求更小 型和更集成的设计，以适应紧 凑空间和复杂应用需求。
智能化与网络化
电动执行机构将融入智能化网 络系统，实现远程监控、故障 诊断和自动化管理。
创新材料和驱动技术
新材料和驱动技术的发展将提 升电动执行机构的性能、可靠 性和适应性，开拓更多应用领 域。
直线型电动执行机构通过直线 运动来实现动力传输和控制， 常用于自动化制造和机械加工。
旋转型
旋转型电动执行机构将旋转运 动转化为机械能，广泛应用于 机械手臂、工业机械和自动化 设备。
电动执行机构课件[
开电气行程限位位置
关电气行程限位位置 选择的关断模式正常 执行器正常 到达中间位置1 到达中间位置2 内部闪动时钟信号＝>微处理器正常 定时器启动指示 定时器运行指示 ON-OFF 现场指示灯，内部启动按钮 现场指示灯 现场指示灯，内部启动按钮 电源供电正常 没有通讯可用 DMC-17 DMC-03 DMC-02
弹簧
电气控制
电动门的电气控制回路很简单， 它是曲型的电机正反转控制只是在正 、反转回路中增加相应的行程力矩信 号
电气控制
原理接线图
熔断器 热继电器接点 停止按钮 定位用行程开关接点
强制启动用形成开关接点 力矩开关接点
①
2 2 0 V A C
启动按钮
自保持接点
开接触器
关接触器
互相闭锁用接触器接点
图中的接线方式为开关向均为行程定位，且带有开关方向强制启动，控制 回路带有自保持；马达有热保护。
电动装置的调整 阀门检修后或是电装解体大修后，均应 调整电装的限位。在调整之前应进行一些 常规的检查：电装的外观是否完好；电气 接线是否正确完成；电装手动操作是否正 常。
电动装置的调整
调整前控制回路试验 ①拉开动力回路的电源，合上控制回路的电源开关 ②按下开按钮，此时相应的接触器应合闸，按下停止按钮， 接触器应立即跳脱。 ③用样的方法实验关回路。 ④按下开按钮，此时相应的接触器应合闸，人为强制动作行 程及力矩开关，此时，接触器应立即跳脱。 ⑤用样的方法实验关回路。 行程调整 按照相应电装的调整规程调整电动门的行程开关。在电 动门的全开及全关位置一定要有予留行程，应严禁将阀 门闸死（一般予留一到二圈）。
AUMA
AUMA
AUMA
力矩设定说明
（仅适用于带组合传感器EM6的执行器）
电动执行机构PPT课件
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。
它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。
电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。
电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。
电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。
其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。
电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。
这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。
减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。
联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。
最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。
机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。
在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。
机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。
这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。
需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。
因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。
综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。
同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。
电动执行机构原理及调试PPT课件
2021/7/1
二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出－ 23
模拟量控制信号输入＋26 模拟量控制信号输入－
27
100 ％
50 ％
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
46
接
口
47
第11页/共29页
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
第12页/共29页
开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围： （1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 （2）配合工艺设置限位和力矩值。 （3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
2021/7/1
一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默
电动执行机构原理
电动执行机构原理电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转换为机械能。
常见的电动机包括直流电机、交流电机和步进电机。
直流电机可通过控制电流方向和大小来调整转动方向和速度，交流电机可通过调整电压和频率来控制转速，步进电机则是通过控制电脉冲来控制角度和位置。
减速器用于减小电动机的转速并增加输出的扭矩。
它能够通过齿轮传动、带传动、链传动等方式实现减速和传递力矩。
减速器的选择需要考虑输出的速度和扭矩要求，以及机构的紧凑程度和效率等因素。
传动机构用于将电动机和减速器的输出转动传递给执行器。
常见的传动机构包括传动轴、齿轮、链条、皮带等。
传动机构的设计需要考虑传递的动力和运动的稳定性，使得能量能够从电动机顺利地传递到执行器。
执行器是电动执行机构的末端装置，它根据系统的要求完成工件的位置、速度和力的控制。
常见的执行器包括液压缸、气缸、直线电机、伺服电机等。
执行器将电动机和减速器的输出转动运动转化为直线位移或其他形式的动作。
执行器通常配备传感器来检测位置和力的反馈信号，从而实现闭环控制。
电动执行机构通常通过控制系统实现位置、速度和力的控制。
控制系统会根据要求的输出信号和传感器的反馈信号，通过电气信号来控制电动机和执行器的工作状态和动作。
控制系统可以采用开环控制或闭环控制，其中闭环控制具有更高的精度和稳定性。
总结起来，电动执行机构是利用电动机将电能转换为机械能，通过减速器、传动机构和执行器将输出转动运动转化为工件的位置、速度和力的控制。
它在工业自动化中发挥重要作用，实现了工艺过程的精确控制和自动化。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将得到更大的提升，应用领域也将不断扩大。
电动执行机构原理
（二）工作原理
其中
FC
伺服放大器
SD
单相伺服电机
WF 位置发送器
Z
减速器
DFD 电动操作器
C
调节阀
中12国核工业第五建设有限公司
执行机构
11/27/2019
中13国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态： •当输入信号Ii=0（或4mA DC）时,位置发送 器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器 没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行 机构输出轴稳定在预选好的零位。 •当输入信号Ii>0（或4mA DC）时（接入极 性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号 与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由
11/27/2019
中22国核工业第五建设有限公司
四、电动执行机构的安装和接线
11/27/2019
图3外形及安装方式
中23国核工业第五建设有限公司
四、电动执行机构的安装和接线
•执行机构外部接线按图4、5所示连接，仔 细复查。
11/27/2019
图4 伺服放大器、电动操作器、执行机构接线图
中24国核工业第五建设有限公司
六、使用和检维修
1. 电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用 说明书按规定的检验方法，进行检查和校 验。
2. 电动执行机构的减速器应根据现场使用环 境加注合适的润滑油。
3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源 电压是否与规定相符。同时按规定的电器 安装接线图检查接线，拆线时，做好标记 并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。
1伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。
定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径一样），借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场，这两个磁场相互作用产生起动转矩，转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前，由于转子电阻大，二相伺服电机机械特性变软。
伺服电机内装有制动器，制动器采用杠杆旁磁式。
用来限制电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使减速器的输出轴准确地停在相应位置±o电机制动罩盖后装有手把，当手把旋在手动位置时，摇动手轮可开展手动操作；将手把旋在自动位置，即可保证断电时，电机制动。
2.减速器减速器的构造采用一级渐开线平齿轮和一级少齿差行星传动。
传动构造具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。
其中少齿差构造基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。
传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。
由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少，当偏心套转动时行星轮做反向自转，自转速度很慢，它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。
在机座上装有两块止档，起机械限位作用，以便把输出轴限制在90。
转角范围内，以保证调节机构及有关连接机构不被损坏。
减速器箱体上装有手动部件，用来开展就地手动操作，操作时只需将手柄拉出摇动即可，操作后复位。
但应当注意手动操作时应将上位控制信号与执行机构断开或断电后操作。
3.位置发送器位置发送器在电源电压为190伏到240伏变化时，能正常工作，而且输出电流具有恒流性能电动执行机构输出转角变化，通过齿轮带动限位凸轮和导电塑料电位器转动，其负载阻抗从0至2KQ输出阀位指示电流变化不超过仪表精度，因而能保证调校好的执行机构在现场安装时，联线不受距离限制，并且在配阀位指示表时表头内在2KQ以内精度不影响。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一，基本原理执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。
我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。
现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。
二，设备组成Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。
这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。
使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。
三，设备性能1，力矩保护如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。
另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。
2，电机的过热保护在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。
3，自动自检和诊断在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。
如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。
4，瞬间反转保护电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。
5，力矩开关的设定：额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。
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电动执行机构介绍
精选PPT
5
中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
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6
中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
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7
中国核工业第五建设有限公司
的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。
利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
电动执行机构介绍
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二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 （二）工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图 如图216
中国核工业第五建设有限公司
三、用途
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来
实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠
杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面
上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改
变位置发送器输出电流大小的目的。传感器
芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为
4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移
等几类。由于用电做为动力有其它几类介质
不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍
精选PPT
3
中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
快，应用面较广。电动型按不同标准又可分
为：组合式结构、机电一体化结构，电器控
制型、电子控制型、智能控制型（带HART、
FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试
电动执行机构介绍
图2 精电选动PPT执行机构系统方块图
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二、工作原理及结构
（二）工作原理
其中
FC
伺服放大器
SD
单相伺服电机
WF 位置发送器
Z
减速器
DFD 电动操作器
C
调节阀
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执行机构
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领
域的常用机电一体化设备（器件），是自动
化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设
备和执行设备）中的执行设备。主要是对一
些设备和装置进行自动操作，控制其开关和
调节，代替人工作业。按动力类型可分为气
动、液动、电动、电液动等几类；按运动形
式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）
中国核工业第五建设有限公司
电动执行机构原理
胡正明
浙江三门核电检维修项目部
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1
目录
一 电动执行机构概述
中国核工业第五建设有限公司
二 工作原理及结构
三 用途
四 电动执行机构安装和接线
五 电动执行机构调试
六 使用和检维修
七 故障和排除方法
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2
中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
电动执行机构介绍
精选PPT
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理
•当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，
即处在连续调节控制状态。
•当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，
即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋
转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，
执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动
系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前
置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由
电动执行机构介绍
精选PPT
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 于这两个信号大小不相等且极性相反就有误 差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输 出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输 出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动， 直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止， 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位 置上。 电动执行机构三种控制方式：
过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到
所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即
可。
电动执行机构介绍
精选PPT
15
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二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放置“手动”位置时， 把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位 置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现手动操作。当不用就地手动操作时， 千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放 在“自动”位置，并把手轮推进。
型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们
对控制性能的要求和自动控制技术的发展而
迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半
自动的，在操作中人体直接接触工业设备的
危险部位和危险介质（固、液、气三态的多
电动执行机构介绍
精选PPT
4
中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
种化学物质和辐射物质），极易造成对人的
结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器
箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
电动执行机构介绍
精选PPT
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
电动执行机构介绍
图1 电动执行机构精位选P置PT发送器和减速器的联接示意图置 9
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构
目前，电动执行机构主要有：罗托克
（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS
Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马
（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克
（ LIMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个
电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：
•当输入信号Ii=0（或4mA DC）时,位置发送 器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器 没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行
机构输出轴稳定在预选好的零位。
•当输入信号Ii>0（或4mA DC）时（接入极性 应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与
伤害，很不安全；
•设备寿命短、易损坏、维修量大；
•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、
误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于
工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤
害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和
效率，同时也极大提高了生产效率。今年来
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理