第六章车站联锁系统_(郑伟)20130318

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铁路信号—车站联锁设备

铁路信号—车站联锁设备
4、主体信号机开放前,预告信号机不能开放;在正线出站信号机开放前,进站信 号机不能显示正线通过信号。
3 联锁分类
分类 1、非集中联锁:道岔与信号机分散操纵。如电锁器联锁。 2、集中联锁:道岔与信号机集中操纵。如计算机联锁和
电气集中联锁。
3 联锁分类
6502电气集中联锁
电气集中的设备组成:室内与室外设备组成。
计算机联锁
3 联锁分类
计算机联锁功能
➢ 根据列车运行图自动排列列车(或者调车)进路 ➢ 对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示 ➢ 监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态 ➢ 接收调度员进路操作命令或者控制指令,进行运
算处理 ➢ 拒绝执行错误的操作命令,对于操作失误及不满
足联锁的状况给出语音提示 ➢ 对于设备故障或重要信息给出语音提示 ➢ 为其他设备提供接口
室内设备有:控制台、区段人工解锁按钮盘, 电源屏、继电器组合及组合架、分线盘等。
室外设备有:色灯信号机、电动转撤机( 或 电液、电空转辙机 ) 、轨道电路、电缆线路 (包括电缆和箱、盒)。此外,有的车站还装 设微机监测装置。
3 联锁分类
计算机联锁(computer interlocking)利用计 算机对车站值班员的操作命令及现场表示的 信息进行逻辑运算,从而实现对信号机及道 岔等的集中控制,使其达到相互制约的车站 联锁设备,即微机集中联锁。它是一种由计 算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有 故障― 安全性能的实时控制系统。
车站联锁设备
目联锁的作用及意义
2 联锁的技术条件
3 集中联锁分类
1 联锁的作用及意义
作用 保证车站内列车和调车作业的安全,以及提高车站通过能力。
意义 在有关信号机和道岔之间,以

车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt

车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt

2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制,进路控制过程分 为两个阶段:进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页,共21页。
除进路控制功能模块外,还包括信号操作、道岔操作等功能 (3)信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页,共21页。
1、进路建立过程
(1)选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求,如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页,共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页,共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页,共21页。
(三)动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中,为了防止误动一个操作而形成操作命令,一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用:形成操作命令,作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2.状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量,如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态,以及与进路有关的其他设备状态等。 作用:参与联锁运算外,还作为表示信息和监测系统的原始数据

第六章车站联锁系统铁路信号基础

第六章车站联锁系统铁路信号基础
21
• 2. 列车或车列驶入进路时
– 正常解锁:进路中设备正常时,随着列车或车列的前 行,进路将自动解锁。 正常解锁分为一次解锁和分段 解锁两种:
• 一次解锁:车列完整通过进路后,进路自动解锁。
• 分段解锁:车列每完整通过进路中一个轨道电路区
段,该区段延时3~4秒后自动解锁。简要过程:
– 关闭进路始端信号;
DGJ↑:反映轨道电路区段空闲, DGJ↓:反映车列占用区段或轨道电路故障。
9
二、进路
1. 进路概念:
– 列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
• 每条进路的始端都有一架信号机来防护该进路:
– 信号机点禁止灯光时进路不安全,车列不能进入;
– 信号机开放允许灯光时进路安全,车列可以进入进路.
X
D3
• 当道岔转换超过正常转换时间(一般以不超过13s 计),则说明道岔出了故障,应给出报警,以便及 时维修。
8
• 轨道电路区段
– 作用:确定车列在站场中具体位置。 – 类型:
• 道岔区段 ,如1DG,11-13DG, • 无岔区段(存放调车,短),如1/19WG: • 股道(存放列、调车,长),如1G,IIG(正线) • 牵出线和尽头线(转线,存放机车),如D18G – 状态: • 空闲状态。 • 占用(或故障)状态。 • 状态表示:用安全型轨道继电器DGJ来反映。
(2)正线和到发线的接车方向,区间线路及机车走行线 的运行方向。车站线路应以箭头表示其接车方向,双线双向 运行时,实心箭头指示正方向,空心箭头指示反方向。
(3)联锁区范围内所有道岔的定位状态。 (4)信号机、信号表示器、轨道电路区段(含股道和无 岔区段)等有关设备及其编号及符号。 (5)信号机的灯光配列。

车站连锁资料

车站连锁资料

• 1. 进路概念:
C 列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
• 每条进路的始端都有一架信号机来防护该进路:
C 信号机点禁止灯光时进路不安全,车列不能进入;
C 信号机开放允许灯光时进路安全,车列可以进入IAG
5


IIAG
D1
D9
D13
3
D7 9 15 17
1/19WG
D15
23 D17
• 股道(存放列、调车,长),如1G,IIG(正线)
• 牵出线和尽头线(转线,存放机车),如D18G
C 状态:
• 空闲状态。
• 占用(或故障)状态。
• 状态表示:用安全型轨道继电器DGJ来反映。

DGJ↑:反映轨道电路区段空闲,

DGJ↓:反映车列占用区段或轨道电路故障。
2020/6/29
• 二、进路
D18 编组场
能接发车的股道:5G、IIIG、4G
5G
设YX备D :信X号D 机、道岔、D1轨1 道电路
13 11 21
S5 IIIG
X XDG D3
7 D9
D13
25
SIII
3
23
IG
IAG
5
IIAG
D1
D7 9 15 17
1/19WG
D15
D17 IIG
1
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII
2020/6/29
C 道岔转换
• 指道岔由定位→反位或由反位→定位;
• 道岔转换通过道岔转换器(转辙机)来进行。
• 道岔转换过程:由三个过程组成,即:解锁(空闲 )转换锁闭。先解锁,后转换,再锁闭,是所 有道岔转换设备必须遵循的设计原则。

车站联锁系统总结

车站联锁系统总结

第六章车站联锁系统车站是列车交会和避让的场所,在车站内有许多线路,这些线路都由道岔连接着。

根据道岔的不同位置而组成不同的进路,进路用信号机来防护。

为了保证安全,就必须使信号机、进路和道岔三者之间有着一定相互制约关系,这种关系称为联锁。

车站联锁系统的主要功能,是通过技术手段来对车站内信号机、道岔、轨道电路等基础信号设备按照规定的要求进行实时控制,以保证列车或调车车列在站内的作业安全。

图6-1注意:将图片另存为,保存后看更清晰。

第一节车站联锁基础一、基础信号设备1.信号机信号机是指挥列车或调车车列在站内运行的主要信号设备,司机根据信号显示决定是否可以前行及前行的速度。

按照信号机的性质,可以将信号机分为列车信号机、调车信号机。

其中,列车信号机又可以分为进站信号机、出站信号机和进路信号机。

例如,图6-1站场中,X D和X均为进站信号机。

调车信号机可以分为单置信号机、差置信号机、并置信号机和尽头信号机。

例如,图6-1站场中,D11和D13为单置信号机,D7和D9为并置信号机,D5和D15为差置信号机,D1和D3为尽头信号机。

SⅠ、SⅡ、SⅢ、S4、S5均为出站兼调车信号机,既作为出站信号机,又兼调车信号机。

信号机状态有3种,即关闭状态、开放状态和灭灯状态。

关闭状态,指信号机点亮禁止灯光(禁止灯光指禁止其前方列车或车列前进的灯光)。

对调车信号机,禁止灯光为一个蓝灯;对列车信号机和出站兼调车信号机,其禁止灯光为一个红灯。

开放状态,指信号机点亮允许灯光(允许灯光指允许其前方列车或车列前进的灯光)。

对调车信号机,允许灯光为一个白灯;对列车信号机,允许灯光的显示颜色和显示数目与多种因素有关,所以允许灯光有多种显示。

对列车信号机而言,不管其显示颜色如何,能同时显示的灯位最多不超过2个。

灭灯状态,指信号机灯泡内部由于灯丝断丝而使信号机熄灭时所处的状态。

例如,调车信号机平时点禁止灯光——蓝灯,当蓝灯的灯丝断丝时,该信号机将处于灭灯状态;列车信号机平时点禁止灯光——红灯,当红灯的灯丝断丝时,该信号机将处于灭灯状态。

车站信号联锁仿真实训系统的设计与实现

车站信号联锁仿真实训系统的设计与实现

车站信号联锁仿真实训系统的设计与实现车站信号联锁仿真实训系统的设计与实现一、引言随着城市发展与交通需求的增加,铁路运输成为人们日常出行的重要方式之一。

而车站信号联锁系统作为保障铁路安全的核心装置,具有极高的重要性。

为了提高车站信号联锁系统的运行效率和安全性,我们设计并实现了一套车站信号联锁仿真实训系统。

二、系统设计该系统采用了虚拟现实技术,将实际车站信号联锁系统的各个部分纳入到虚拟环境中,以达到仿真实训的目的。

系统包括以下几个模块:1. 车站布局模块:实时显示车站的轨道布局、信号机、道岔及车站设备等信息。

2. 信号控制模块:模拟真实的信号控制逻辑,根据列车运行情况设定信号灯的状态。

3. 列车模块:模拟列车的运行过程,包括车辆的加减速、停靠和换挂等操作。

4. 预警处理模块:根据信号系统的设定,对违规行为进行预警处理,并给予操作提示。

5. 故障排除模块:当出现信号系统故障时,用户可以通过该模块进行故障排除与修复。

三、系统实现1. 车站布局模块的实现:通过三维建模技术,将实际车站的轨道布局等要素还原到虚拟环境中,并增加真实感的渲染效果。

用户可以通过交互操作,实时查看车站布局信息。

2. 信号控制模块的实现:基于信号系统的逻辑规则,通过编程实现了信号控制算法,并将其嵌入到系统中。

根据列车的运行情况,包括列车速度、位置等,系统会自动设定信号灯的状态并显示。

3. 列车模块的实现:根据列车运行的物理特性和动力学原理,编写了列车模拟算法。

用户可以通过键盘操作模拟列车的运行。

列车模块还实现了车辆停靠、换挂等功能。

4. 预警处理模块的实现:根据信号系统的设定,编写了预警处理算法。

当用户进行违规操作时,系统会自动预警,并给予操作提示。

5. 故障排除模块的实现:基于故障排除的过程和方法,编写了故障排除算法。

当信号系统出现故障时,用户可以通过该模块进行排除与修复。

四、系统特点与意义1. 实时性:系统可以实时反馈车站布局、信号状态等信息,使用户能够及时了解列车运行状态。

计算机联锁系统概述

计算机联锁系统概述
记录存储和故障检测与诊断功能:①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况;②提供图 像再现功能;③实现进路存储和自动办理;④ 具有集中检测和报警功能
结合功能:利用标准化通信接口板,网络接口 板,可以直接与现代化信息处理系统相联结进 行数据交换
3.计算机联锁的优越性
③目标控制器-控制命令和状态信息的转送站,一方面接收和效 核来自联锁机的控制代码,经译码后形成控制命令,以驱动相应 的设备控制电路;另一方面由接收监控对象的状态信息,经编码 传送到联锁机。
联锁机 输入输出接口
监控对象 专线方式
室内 室外
总线
联锁机
室内 室外
控制器
控制器
控制器
监控对象
监控对象 总线方式
控制台 监视控制机
联锁机 目标控制器
与其他系 统联系
6.3分散式控制结构
①监视控制机(上位机)-信息管理计算机,人机会话功能,还 用于实时记录信息及其再现,另外还有诊断功能;
②联锁机(下位机)-实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成 进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令,与执行 层有两种方式:专线方式和总线方式
储记录等功能。 预留有与其他自动化设备相连的接口。
5、计算机联锁的定义
计算机联锁-用微型计算机对车站值班人 员的操作命令与现场实际状态的表示信息 进行逻辑运算,从而实现对信号机、道岔 及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设 备。
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快,信息量大,可控性强

机 联
采用积木式的软硬件
北京全路通信信号研究设计院研制
DS6-11型双机热备系统 DS6-20型三取二系统 1999年1月通过铁道部鉴定

车站联锁系统

车站联锁系统
系统、区间闭塞系统等进行信息交互);
a
13
车站联锁系统基本结构:
̶ 包括室外设备和室内设备。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
其它系统
站内作业(控制命令)
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
被控对象(室外信号设备)
a
14
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 室外设备——被控设备
道岔和转辙机:道岔确定 列车站内运行路线;转辙 机用于转换道岔;
例:调车作业——更换机车(1)
a
7
例:调车作业——更换机车(2)
1.车站联锁概述>车站作业
车站作业特点:
̶ 并发性:车站内可能有多列车同时作业,列车作业 和调车作业同时进行;
̶ 复杂多变性:作业过程随情况变化而发生变化。
̶ 安全性:必须保证各种车站作业的安全性。
问题:如何保证车站作业安全、高效、有序进行?
a
8
1.3 车站作业控制
1.车站联锁概述>车站作业控制
基本要求
̶ 保证车站作业的有序性;
车站作业必须按运输作业计划来执行;
运行计划可根据情况变化而进行调整,以适应变化;
̶ 保证车站作业的高效性;
车站作业时,涉及到很多地面设备的动作(如道岔转换、信号
机开放/关闭等),必须要由控制设备自动控制这些地面设备的
̶ 作业计划:**时间,**列车进站到**股道
̶ 在该时间到达前,通过车站联锁系统构建一条列车进入 站内该股道的路径(构建过程涉及严格的逻辑条件检查 以避免冲突、设备动作(如道岔转换))并锁闭;
̶ 路径建立完成后,通/告知列车和司机(信号开放);
̶ 列车进站;
̶ 对路径上设备解除锁闭,以便其它作业的进行。

车站信号联锁练习题答案

车站信号联锁练习题答案

车站信号联锁练习题答案一、选择题1. 车站信号联锁系统的主要功能是什么?A. 确保列车运行安全B. 提高车站运营效率C. 监控列车运行状态D. 所有以上选项2. 在车站信号联锁系统中,信号机的作用是什么?A. 指示列车运行方向B. 显示列车运行速度C. 显示列车运行状态D. 指示列车停车位置3. 车站信号联锁系统中的轨道电路主要用于什么?A. 检测列车位置B. 控制信号机显示C. 调节列车运行速度D. 记录列车运行数据4. 车站信号联锁系统中,道岔的作用是什么?A. 改变列车运行方向B. 指示列车运行速度C. 显示列车运行状态D. 记录列车运行数据5. 车站信号联锁系统中的进路是指什么?A. 列车运行的路径B. 列车停车的位置C. 列车运行的速度D. 列车运行的时间二、填空题6. 车站信号联锁系统通过______来实现列车运行的安全控制。

7. 信号机的显示状态通常包括红灯、黄灯和绿灯,其中绿灯表示______。

8. 轨道电路的工作原理是通过检测______来确定列车的位置。

9. 道岔的转换是通过______来实现的,以改变列车的运行方向。

10. 车站信号联锁系统中的进路设置需要考虑列车的______和______。

三、判断题11. 车站信号联锁系统只能用于控制列车的运行方向。

(对/错)12. 信号机的红灯表示禁止列车通过。

(对/错)13. 轨道电路故障时,列车可以继续运行。

(对/错)14. 道岔的转换需要列车完全通过后才能进行。

(对/错)15. 车站信号联锁系统可以自动记录列车的运行数据。

(对/错)四、简答题16. 简述车站信号联锁系统在列车运行中的作用。

17. 描述一下车站信号联锁系统中信号机的工作原理。

18. 解释一下车站信号联锁系统中轨道电路的检测原理。

19. 车站信号联锁系统中道岔的转换需要注意哪些安全事项?20. 车站信号联锁系统中进路设置需要考虑哪些因素?五、案例分析题21. 某车站信号联锁系统发生故障,导致信号机显示错误,列车在错误信号的引导下发生了碰撞事故。

车站联锁课程设计

车站联锁课程设计

车站联锁课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解车站联锁的基本概念、作用及重要性;2. 学生能掌握车站联锁系统的组成、工作原理及分类;3. 学生能了解车站联锁设备的功能、性能及操作方法;4. 学生能掌握车站联锁图的基本表示方法及阅读技巧。

技能目标:1. 学生能运用所学知识分析车站联锁系统的工作过程;2. 学生能通过实际操作,掌握车站联锁设备的正确使用方法;3. 学生能运用车站联锁图进行简单线路的联锁设计;4. 学生能运用所学知识解决实际问题,提高解决问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习车站联锁,培养对铁路运输安全意识的认识,增强责任感;2. 学生在学习过程中,培养合作精神,提高团队协作能力;3. 学生通过了解车站联锁技术的发展,激发对科技创新的兴趣和热情;4. 学生通过本课程的学习,培养对铁路行业的认同感和敬业精神。

课程性质:本课程为铁路运输专业核心课程,旨在帮助学生掌握车站联锁的基本知识和操作技能,提高学生解决实际问题的能力。

学生特点:学生为铁路运输专业高年级学生,已具备一定的专业基础知识,具有较强的学习能力和实践操作能力。

教学要求:结合学生特点和课程性质,采用理论教学与实践操作相结合的方式,注重培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,为将来的工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 车站联锁基本概念:介绍车站联锁的定义、作用及在铁路运输中的重要性。

教材章节:第一章 车站联锁概述2. 车站联锁系统组成与工作原理:详细讲解车站联锁系统的组成、工作原理及分类。

教材章节:第二章 车站联锁系统组成与工作原理3. 车站联锁设备:介绍车站联锁设备的功能、性能、操作方法及其维护保养。

教材章节:第三章 车站联锁设备4. 车站联锁图表示方法:讲解车站联锁图的基本表示方法、阅读技巧及实际应用。

教材章节:第四章 车站联锁图表示方法5. 车站联锁操作与维护:通过实践操作,使学生掌握车站联锁设备的正确使用方法、操作流程及维护保养。

车站联锁系统

车站联锁系统
例:如下图, [1] X→5G列车进路:2条(5/7定位和5/7反位)。 将其中1条进路规定为基本进路(5/7在反位),则
另1条进路为变更进路(5/7在定位)。 这种变更进路称为平行变通进路 ;
XD
X
D3
D11
7
13 11
D9
D13 21
5G S5
25
IIIG
SIII
3
1G
5
9 D7
15 17 23
12
1.4 车站联锁系统1.车站联锁概述>车站联锁系统
概述
• 车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制 系统;
• 车站联锁系统控制对象:站内地面设备(信号机、 转辙机(转换道岔)、轨道电路(确定列车位置) );
• 车站联锁系统控制过程:必须具备故障-安全原则 (考虑到设备故障、操作员误操作);
• 车站联锁系统必须具有高可靠性; • 车站联锁系统必须具有高安全性; • 车站联锁系统必须具有一定的实时性;
13
• 车站联锁系统需具备信息交换和共享能力(与调度
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统基本结构:
• 包括室外设备和室内设备。
其它系统
站内作业(控制命令)
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
• 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
道岔转换过程:
• 三个过程:解锁(空闲)转换锁闭。先解锁后转换再 锁闭,是所有道岔转换设备必须遵循的设计原则。
• 道岔锁闭后不能再转换,要转换需先解锁。
• 转换时间:道岔转换超过正常转换时间(对ZD6,一般以 不超过13s计),说明道岔出故障,应报警,以便维修。
多种显示用于区分进/出正线还是侧线、通过等 。

车站联锁系统

车站联锁系统

系统 执行
选排一致检查(检查进路上道岔是否都转换到规定位置)
出站信号机 (SIII, S5)
22
• 信号机状态:
2.车站联锁原理>控制对象>信号机
关闭状态:禁止灯光点灯。(平时状态)
• 调车信号机禁止灯光:蓝灯(A); • 列车信号机和出站兼调车禁止灯光:红灯(H)。
开放状态:允许灯光点灯
• 调车信号机允许灯光为:白灯(B); • 列车信号机的允许灯光:多种显示
列车通过时,解除进路上多组道岔的锁闭。 解锁过程必须安全:不能提前解锁、错误解锁、该36解
进路建立:
• 包括几个子阶段:
2.车站联锁原理>进路控制过程>进路建立
操作 (确定进路的范围、列车进路还是调车进路)
选路/岔 (确定进路能否选出?如能,确定道岔位置)
车站 控制
道岔转换 (控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置)
• 复杂多变性:作业过程随情况变化而发生变化 。
•问安题全:性如:何必保证须车保站证作各业种安车全、站高作效业、的有安序全进行性?。 8
1.3 车站作业控制 1.车站联锁概述>车站作业控制
基本要求
• 保证车站作业的有序性;
车站作业必须按运输作业计划来执行;
运行计划可根据情况变化而进行调整,以适应变化;
车站作业控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
调度人员
调度指挥系统 (管辖范围内调度计
划的制定、调整等)
作业计划
作业执行情况
调度人员
车站调度子系统 (本站调度作业的管理)
操作人员 管理维护人员
车站联锁系统
(对车站地面设备控制, 车站作业的具体执行)

车站联锁系统

车站联锁系统

继电器联锁
计算机联锁
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统合适于控制不同的车站站场。
车站信号楼
车站站场: 由铁路设计部门根据车站的作业需求,结合详细地形,勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的根底。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
1.4 车站联锁系统
概述 车站联锁系统是保证站内运输作业平安执行的控制系统; 车站联锁系统控制对象:站内地面设备〔信号机、转辙机〔转换道岔〕、轨道电路〔确定列车位置〕〕; 车站联锁系统控制过程:必须具备故障-平安原则〔考虑到设备故障、操作员误操作〕; 车站联锁系统必须具有高可靠性; 车站联锁系统必须具有高平安性; 车站联锁系统必须具有一定的实时性; 车站联锁系统需具备信息交换和共享才能〔与调度指挥系统、区间闭塞系统等进展信息交互〕;
车站联锁系统
主要内容
1. 车站联锁概述 2. 车站联锁原理 3. 车站计算机联锁系统
1. 车站联锁概述
1.1 车站
背景: 目前,全国铁路建立里程已经超过8万公里,涉及车站数超过5000个。 车站是铁路网络中的节点,连接相邻的一条或多条线路,是列车交汇场所。 车站内作业车辆很多; 列车进入车站时,需经车站通过、在站内停车上下旅客后再发车、在站内更换机车等,作业过程复杂。
2.1 车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行途径进展控制,即,对运行途径内的信号机、转辙机、轨道电路进展控制。 控制对象主要包括: 信号机 道岔和转辙机 轨道电路
2.车站联锁原理>控制对象
信号机 功能:决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。 分类:按信号机作业性质分,主要有:

车站联锁系统

车站联锁系统

作业执行情况
调度人员
车站调度子系统 (本站调度作业的管理)
操作人员 管理维护人员
车站联锁系统
(对车站地面设备控制, 车站作业的具体执行)
司机
(根据地面设备情况对机车运行 (车载控制系统) 控制,车站作业的具体执行)
.
10
1.车站联锁概述>车站作业控制
作业方式:
调度人员
调度指挥中心 ①作业计划
̶ 站控方式:站内人员
道岔和转辙机
信号机
̶ 室内设备——控制设备
控制室外设备按要求动作。
室内设备
.
15
车站联锁系统类型:
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 我国铁路车站多,使用着多种 类型车站信号控制系统。
̶ 根据室内控制设备的不同,目 前,应用较多的主要有:
6502电气集中联锁系统。通 过继电器电路实现车站控制功 能。
道岔转换
系统 选排一致检查 执行
锁闭进路
(控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置) (检查进路上道岔是否都转换到规定位置) (锁闭进路上道岔;封锁敌对进路)
的动作;
车站联锁系统
控制设备自身必须足够可靠;
̶ 保证车站作业的安全性;
必须使站内地面设备有序动作,对其动作条件进行严格检查;
控制设备自身必须足够安全,具有故障导向安全特性。
.
9
车站作业控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
调度人员
调度指挥系统 (管辖范围内调度计
划的制定、调整等)
作业计划
̶ 转换时间:道岔转换超过正常转换时间(对ZD6, 一般以不超过13s计),说明道岔出故障,应报警, 以便维修。
.

车站计算机联锁系统配置信息软件设计

车站计算机联锁系统配置信息软件设计

车站计算机联锁系统配置信息软件设计李笑涵;殷田一男;杨扬【摘要】The conifguration information software of Computer based Interlocking System for railway station is the software that could be used to display all kinds of static and dynamic data of stations. The purpose of this software was to lower the difficulties of remote fault diagnosis and decrease the dependence on technical personnel. For technical graph and circuit diagrams, as well as conifguration information for railway station, this software was used C# programming language on Visual Studio platform, based on the data from existing drawings to implement the function of display static information electronically. For the method of circuit running, in this software, the graph depth traversal method was used to ifnd and display each circuit path. Users could click to change the connection of the relay contacts, and change the circuit path display. The characteristic of this software is its generality. For different stations, after inputting data with uniifed standard, the software could be used to display the operation of circuit choosing and conifguration information. With the help of this software, in practical circumstances, many dififculties of searching information can be solved properly, and enhancing the automation degree of fault diagnosis.%车站计算机联锁系统配置信息软件是显示车站各类静态和动态资料的一款软件。

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X→IIG:接车进路; XII→S:发车进路 X→S :通过进路(X和XII必须均开放允许灯光);
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调车进路
牵出进路 折返进路
调车进路由调车信号机防护! 调车作业一般不出站。
X1 XII
折返进路
1G X
D1
S1
IIG
D2 2 4
S
1
SII
牵出进路
Hale Waihona Puke D4例:将IIG上机车调到1G上?(为1G上货车安上车头)
D15 1/19WG D5 D15 D9 D7 XIII
4
D11 7 13
出站兼调车信号机
IIIG 股道
– 方向:
IIAG 接近区段
D1 1DG 防护区段
D17 防护区段 接近区段
(右向)
(左向)
– 信号机状态: • 关闭状态。禁止灯光点灯
– 调车信号机禁止灯光为蓝灯;列车信号机禁止灯光为红灯; 出站(或出站兼调车)信号机禁止灯光为红灯。
– 道岔锁闭的继电器表示:道岔锁闭继电器SJ SJ↑:道岔未锁闭,可以转换;
SJ↓:道岔锁闭,不能转换。
• 当道岔转换超过正常转换时间(一般以不超过13s 计),则说明道岔出了故障,应给出报警,以便及 时维修。
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• 轨道电路区段
– 作用:确定车列在站场中具体位置。 – 类型: • 道岔区段 ,如1DG,11-13DG, • 无岔区段(存放调车,短),如1/19WG: • 股道(存放列、调车,长),如1G,IIG(正线) • 牵出线和尽头线(转线,存放机车),如D18G – 状态: • 空闲状态。 • 占用(或故障)状态。 • 状态表示:用安全型轨道继电器DGJ来反映。 DGJ↑:反映轨道电路区段空闲, DGJ↓:反映车列占用区段或轨道电路故障。
– 特殊:对正线通过进路上的出站信号机,其接近 区段要由迎面咽喉的同向进站信号机起到本出站 信号机为止。 • 取消进路过程: – (1)人工办理取消进路手续;
– (2)关闭进路始端信号;
– (3)进路自动解锁。(由远及近,分段解锁)
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• 列车已经进入接近区段,但未进入进路时,可以采用 人工延时解锁方式使进路解锁。简称为人工解锁。 • 人工解锁过程:
– (1)人工办理人工解锁手续;
– (2)关闭进路始端信号; – (3)延时; 接车进路和正线发车进路,延时3分钟; 侧线发车进路和调车进路,延时30秒 – (4)延时结束后,如果车列没有进入进路,则进 路自动解锁。 (由远及近,分段进行)
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• 2. 列车或车列驶入进路时
– 正常解锁:进路中设备正常时,随着列车或车列的前 行,进路将自动解锁。 正常解锁分为一次解锁和分段 解锁两种: • 一次解锁:车列完整通过进路后,进路自动解锁。
第六章 车站联锁系统
• 车站联锁系统主要功能是用于实现对车站内信号机、道岔、 轨道电路等基本信号设备进行实时控制,以保证车站内行 车安全。
• 为了保证行车安全,车站内信号、道岔、轨道电路等基本
信号设备必需遵循一定的条件,按照一定的程序来严格执 行,我们称这些条件和程序为联锁。 • 车站联锁系统的主要功能是实现联锁控制功能。
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二、进路
1. 进路概念: – 列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
• 每条进路的始端都有一架信号机来防护该进路: – 信号机点禁止灯光时进路不安全,车列不能进入; – 信号机开放允许灯光时进路安全,车列可以进入进路.
X 北 京 方 面 IAG IIAG
D3
3 5 D1 1 D5
D9
D7 9 1/19WG 15
X
1
1G 11G
信号机
信号机名称
道岔
X
下行进站信号机
1,(1)
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三、进路与进路之间的联锁 1. 抵触进路 不能同时建立且相互抵触的进路(在未解锁前,有关 道岔已锁闭,不能用于其他进路) 如:进路1,进路2,进路3
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2.
敌对进路 用道岔位置不能间接控制的两条不允许同时建立的进 路称敌对进路。
进路号 1 2 3 4 5 6
进路名称 1道下行接车进路 Ⅱ道下行接车进路 3下行接车进路 3道上行接车进路 Ⅱ道上行接车进路 1道上行接车进路 6
敌对进路
抵触进路 2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
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第一节 车站联锁基础 • 一、基本信号设备
1
• 车站联锁系统的主要类型:
–6502电气集中联锁系统
–计算机联锁系统 • 本章内容: –第一节 车站联锁基础 –第二节 6502电气集中联锁系统
–第三节 计算机联锁系统
2
第一节 车站联锁基础 • 一、基本信号设备
东郊:单线双向 北京/天津:双线单向 能接发车的股道:5G、IIIG、4G 设备:信号机、道岔、轨道电路
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联锁的基本内容
一、道岔、进路间的联锁
道岔(定位、反位),进路(锁闭,解锁)。 道岔位置正确,进路才能锁闭。进路解锁后,道岔才能改变 其位置。
1G 11G
X
1
进路号 1 2
进路名称 1 道下行接车 11 道下行接车
道岔 (1) 1
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二、道岔与信号机之间的联锁 进路是由信号机防护的,因此道岔与进路之间的联 锁也可用道岔与信号机之间的联锁来描述。
– 指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。 – 进路解锁过程可分为两种情况:
• (1)列车或车列未驶入进路阶段。
• (2)列车或车列驶入进路阶段。
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– (1)列车或车列未驶入进路时:可以解锁进路 • 列车未进入接近区段时,可以采用取消进路方式使 进路解锁。 • 接近区段:
– 一般指信号机外方的轨道电路区段。
– 说明:
»对调车,为调车信号继电器(DXJ),对列 车为列车信号继电器(LXJ); »列车允许灯光有多种,需要其它信号辅助继 电器来配合进行显示。
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• 道岔
– 道岔作用:确定车列在站内运行路线
– 道岔状态:
• 正常工作状态:定位和反位 • 非工作状态:
– 也叫四开状态,指两根尖轨同时不密贴于基本轨。 – 例如:道岔正在转换途中道岔不密贴;道岔挤岔时处于~。
D13 23 17 D15 19 SIII 27 D17 IIG XII IG
XI
例:D3→IG之间有几条进路? 答案:3条(D3→D9, D9→D13, D13→IG ) D1→IIG之间有几条进路? 答案:2条(D1→D15, D15→IIG )
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2. 进路类型:
– 如按照作业性质,可分为:
XD
D11 13 11 D9 21 D13 23 25
S5 SIII
IIIG
IG D17 IIG XII
XI
津 方 面
4G
X4
• 进路控制过程
– 进路的建立和解锁两个过程。
– 进路建立过程:
1.操作阶段。
2.选路(岔)阶段。 3.道岔转换阶段。 4. 进路锁闭阶段。 5. 开放信号阶段。
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• 进路的解锁过程
YXD 东郊 X 北 京 方 面 XDG IAG IIAG D3 5 D1 1 D5 7 3 D7 9 1/19WG 15 17 D15 19 27 SII S4
3
编组场
D18
5G
X5
22
XIII 天
XD
D11 13 11 D9 21 D13 23 25
S5 SIII
IIIG
IG D17 IIG XII
• 4.引导接车
• 1.操作阶段。在办理进路时,操作人员按压进路的始、终端按钮 以确定进路的范围、方向和性质(指列车进路,还是调车进路)。 • 2.选路(岔)阶段。根据进路范围,自动选出与进路有关的道岔,
并确定它们符合进路开通位置。
• 3.道岔转换阶段。将选出的道岔转到所需的位置。 • 4. 进路锁闭阶段。道岔转换完毕后,将进路上道岔和敌对进路 (包括迎面敌对进路)予以锁闭。 • 5. 开放信号阶段。进路锁闭后,信号开放(给出允许显示),指 示列车或车列可驶入进路。
牵出进路:SII →D1;折返进路:D1 →IG;
或者:牵出进路:XII →D2; 折返进路:D2 →S1; 牵出进路:XII →D4;折返进路:D4 →S1;
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对调车进路,按照进路长短,可分为:
短进路 长进路 ,也叫复合调车进路,由两条或多条调车基本进路所构成的进 路),即多条相互连接的短进路组成长进路。 例:D21→D3:长调车进路,由D21→D5和D5→D3两条基本进 路构成。 尽头线
东郊:单线双向 北京/天津:双线单向 能接发车的股道:5G、IIIG、4G 设备:信号机、道岔、轨道电路
YXD 东郊 X 北 京 方 面 XDG IAG IIAG D3 5 D1 1 D5 7 3 D7 9 1/19WG 15 17 D15 19 27 SII S4
22
编组场
D18
5G
X5
22
XIII 天
接车进路(列车进站所经由的路径)进站信号机防护 列车进路 发车进路(由车站发往区间所经由的进路)出站信号机 通过进路(列车正线通过车站所经由的路径)进站,正线出站 转场进路(列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径) 调车进路
1G X D1 S1 IIG X1 XII 2 4 D4
D2
S
1
SII
D3 D39 39 D5 19 编组场 41
D21
基本进路2 复合调车进路
牵出线
基本进路1
13
• 按照进路重要性,可分为: 基本进路
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