机械传动与常用机构精编版
机械传动与常用机构介绍共98页
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保Байду номын сангаас的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。
机械传动与常用机构介绍
带的张紧装置
• 通过调节压在皮带松边 的张紧轮，达到张紧目 的。V带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装 在带松边内侧，尽量靠 近大轮，防止因张紧造 成小轮包角过小，而且 也避免带的反向弯曲。
V带传动的使用与维护
• 安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧， 不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行， 各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，误差 不得超过20′。在同一平面内，以免传动时加速带 的磨损或从轮槽中脱出。
链传动的失效形式
• 链的疲劳破坏 • 链条绞链的磨损 • 链条多次冲击破断 • 链条过载拉断 • 铰链胶合 • 链轮齿廓的磨损及塑性变形
链传动布置
链传动张紧装置
• 增大两轮的中心距 • 用张紧装置张紧
齿轮传动
• 齿轮传动是利用两齿轮的 轮齿相互啮合传递动力和 运动的机械传动。
• 按齿轮轴线的相对位置分 平行轴圆柱齿轮传动、相 交轴圆锥齿轮传动和交错 轴螺旋齿轮传动。具有结 构紧凑、效率高、寿命长 等特点。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。
• 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
线速度较高40m/s • 带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。
链传动
2013汽车机械基础6常用机构和机械传动
图21-8
惯性筛机构
图21-6 缝纫机踏板机构 图21-9 双曲柄机构
图21-10
车门启闭机构
☆ 两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转， 从动曲柄变速转。
在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等， 则根据曲柄相对位臵的不同，可得到正平行四边形机构和反 平行四边形机构。
特例：平行四边形机构
设曲柄以ω逆时针匀速旋转。 从 AB1 转 到 AB2 ， 转 过 180°+θ时为工作行程，所 花时间为t1 ；此时摇杆从C1D 摆到 C2D ，平均速度为 V1, 则 有：
t1 (180 ) /
V1 C1C2 t1 C1C2 /(180 )
曲柄从AB2 继续转过180°-θ到AB1时为回程，所花时间 为t2 ,此时摇杆从C2D摆到C1D，平均速度为V2 ,那么有
特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
AB = CD BC = AD
图21-7 摄影车的升降机构
机车车轮联动机构
1）正平行双曲柄机构：
反平行双曲柄机构： 公共汽车车门启闭机构
平行四边形机构存在运动不确定位臵。
可采用两组机构错开排列 的方法予以克服。
C.双摇杆机构－连架杆均为摇杆
例: 鹤式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗）
K 1 180 K 1
机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。
简易刨床
2、压力角和传动角
（1）.压力角α
作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。
分析: BC是二力杆,驱动力F沿BC方向 VC沿连杆BC (⊥CD) α↓ → 有效力
机械传动基础和常用机构
机械传动概述
一、基本概念
3、机器 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
1.都是人为的各种实物的组合。
2.组成机器的各种实物间具有确
定的相对运动。
3.可代替或减轻人的劳动，完成
有用的机械功或转换机械能。
第五页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的
第八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
二、机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
第九页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
三、机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
作
原 啮合传动
理
齿轮传动、蜗杆传动、链
第三篇 机械传动
机械传动概述
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：
1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。
2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部 分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
第三十八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。
曲柄摇杆机构
平
*铰链四杆机构
(全转动副)
双曲柄机构
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。
答：带传动：优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。
缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。
链传动：优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。
缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。
4-2.齿轮传动有什么特点？答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。
4-3.简述齿轮传动的主要类型？答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。
4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合4-5.涡轮传动有哪些特点？答：（1）传动比大，且准确（2）传动平稳，无噪声（3）可以实现自锁（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。
4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。
反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点:1）难以实现任意的运动规律。
2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
机械传动基础和常用机构
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间 的位置需要三个独立的参数（x，y, θ） 才能唯一确定。 2、构成运动副构件的自由度 运动副 回转副 移动副 高 副 自由度数 约束数 1（θ） + 2（x，y） =3 1（x） + 2（y，θ） =3 2（x,θ） + 1（y） =3
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。
缺点： 1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
2. 高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。
二、 平面连杆机构
连杆机构的分类
1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
=3×4 － 2×5 =2
3、平面机构的自由度
例题3： 计算凸轮机构的自由度 解：活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1
F 3n - 2PL PH
=3×2 －2×2－1 =1
3、平面机构的自由度
例题4： 计算自由度 解：活动构件数n=5 低副数 PL=7 高副数 PH=0
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。 曲柄摇杆机构 平 面 四 杆 机 构 *铰链四杆机构 双曲柄机构 (全转动副) 双摇杆机构 曲柄滑块机构
含有移动副 的平面四杆 机构
曲柄导杆机构 曲柄摇块机构
移动导杆机构
铰链四杆机构
铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相 联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链 作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复 摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联 的构件称为连杆。
机械基础-常用机构
连杆机构
了解连杆机构的基本构造和运动规律，探索连杆在引擎和机械设计中的应用。
带传动系统
介绍带传动系统，包括平带、 V带和链条的使用，以及它 们的优缺点和适用范围。
凸轮机构
研究凸轮机构的工作原理和应用场景，包括凸轮轴的形状和凸轮的运动特点。
摇杆机构
了解摇杆机构的运动原理，并探索摇杆在机械和工业领域的广泛应用。
滑块机构
研究滑块机构的构造和运动方式，以及滑块机构在机械设计中的重要性。
机械基础-常用机构
了解机械基础、机构分类和运动特点。探索不同的轮轴、齿轮、带传动、凸 轮、摇杆、滑块和连杆机构。
机械基础概述
了解机械的的定义和分类
轮轴系统
探索轮轴系统的基本原理， 包括齿轮、链条和皮带的运 动传递方式。
齿轮传动系统
了解齿轮传动系统，包括不 同类型的齿轮和它们的应用， 以及齿轮的传动比和转速。
第3章 常用机构和机械传动9
⑤牙型高度 牙顶到牙底的垂直距离，用h表示。
(2) 螺纹的直径
①大径 螺纹的最大直径，即与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的 假想圆柱的直径。外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示。 在有关螺纹的标准中，大径称为螺纹的公称直径。 ②小径 螺纹的最小直径，即与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的 假想圆柱的直径。内螺纹、外螺纹的小径分别用D1和d1表示。 ③中径 位于螺纹的大径和小径之间。中径是一个假想圆柱的直径， 其母线称为中径线，其轴线称为螺纹轴线，在中径线上，牙型上 的凸起和沟槽宽度相等。内、外螺纹的中径分别用D2和d2表示。
(5) 螺纹的旋向
按照螺旋线的旋向，螺纹有左旋和右旋之分。沿着螺纹的轴线方向观察，如果螺旋 线以左下、右上的方向倾斜，则称为右旋；如果螺旋线以左上、右下的方向倾斜，则 称为左旋；右旋螺纹顺时针旋转时旋入，逆时针旋转时退出；而左旋螺纹则相反。在 工程实际中，一般采用右旋螺纹。有特殊要求旋线的条数称为线数，用n表示。沿一条螺旋线所 形成的螺纹称为单线螺纹。
(a) 图3-6-4
(b) 单线螺纹和双线螺纹
单线螺纹的自锁性好，常用于连接。工程上常用的是单线螺纹。沿两条或两条以上， 且在轴向等距离分布的螺旋线所形成的螺纹称为双线螺纹或多线螺纹。
(4) 螺纹的螺距和导程
第3章 常用机构和机械传动
目录
3.1
平面连杆机构
3.2
凸轮机构
认识平面四杆机构的类型及其判别
3.3条件
步进运动机构
3.4铰链四杆机构的摩 性擦质传 动
3.5铰铰链链四四杆杆机链机构传构的动的性和性质齿质轮传动
3.6
螺旋传动
1.了解常用螺纹的类型、特点和应用；
机械基础—常用机构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构 （三）不完全齿轮机构简介：
（一）、棘轮机构
2、类型：
双 动 式 棘 轮 机 构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
2、类型：
可 变 向 棘 轮 机 构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
2、类型：
偏 心 楔 块 式 棘 轮 机 构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
常用运动规律：
（三）、简谐运动规律 简谐运动规律是当动点在一圆周
上作匀速运动时，由该点在此圆的直 径上的投影所构成的运动。
★推程运动方程：
s
=
h 2
1
-
cos
d0
d
v
=
h 2d 0
sin
d0
d
a
=
2 h
2d
2 0
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
1、工作原理及组成：
摇杆 棘爪
棘轮
止动爪
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
2、类型：
摩擦式棘轮机构
齿式棘轮机构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构
2、类型：
内啮式
单
外啮式
动
式
棘
轮
机
构
棘条式
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
（一）、棘轮机构动画
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构
常用机构机械传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
常用机械机构介绍
常用机械机构介绍机械机构是由零部件和连接件组成的系统，用于转换和传递运动和力。
在工程领域，常用的机械机构有各种类型，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动、皮带传动等。
本文将介绍这些常用的机械机构及其特点。
齿轮传动是最常见的机械传动方式之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合传递运动和力。
齿轮传动可以实现速度和扭矩的变换，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等不同类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。
连杆机构是由连杆和连接件组成的机械系统，用于转换直线运动和旋转运动。
连杆机构常用于发动机、泵、压缩机等设备中，用于实现活塞的往复运动。
连杆机构的设计和优化对于提高设备的性能和效率具有重要意义。
凸轮机构是一种通过凸轮和摇杆、连杆等连接件实现运动传递的机械系统。
凸轮机构常用于各种自动化设备中，如机床、自动装配线等。
凸轮机构通过凸轮的不规则形状，可以实现复杂的运动轨迹和运动规律，具有很高的灵活性和可控性。
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮实现速度和扭矩变换的机械传动方式。
蜗杆传动具有传动比稳定、噪音小、传动效率高等优点，常用于各种机械设备中，如提升机、输送机等。
皮带传动是一种通过皮带实现运动传递的机械传动方式。
皮带传动具有结构简单、传动平稳等优点，广泛应用于各种轻载、中载的传动系统中，如风扇、空调等。
除了上述介绍的常用机械机构外，还有很多其他类型的机械机构，如齿条传动、滑块机构、滚子传动等。
每种机械机构都有其特定的应用场景和优势，工程师在设计机械系统时需要根据具体的要求和条件选择合适的机械机构。
总的来说，机械机构是机械系统中至关重要的部分，它们通过各种方式实现运动和力的传递，保证设备的正常运转和性能的稳定。
工程师需要深入了解各种机械机构的特点和应用，才能设计出高效、稳定的机械系统。
希望本文能够帮助读者对常用机械机构有更深入的了解。
3 机械传动与常用机构知识
图3-6牵引式挠性传动应用实例 1-导轨2-磁头3-驱动轮4-小车 5-钢带6-步进电机
图3-5 挠性啮合传动 a) 齿孔带传动 b) 同步带传动 c) 链传
2.3 带传动的基本知识 2.3.1带传动的类型、特点和应用 带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力来传 递运动和动力的。它是挠性摩擦传动中应用较普遍的传动形式之一。图3-7所示 为带传动的简图.
四、避免或减小附加应力 若被联接件刚性差、螺母支承面歪斜，装配不良或采用钩头螺钉都会使 螺栓受偏心载荷，产生附加弯曲应力，严重降低了螺栓的疲劳强度。 改善措施：
1) 避免采用钩头螺栓； 2) 采用球面垫圈,腰环螺栓； 3) 锻、铸件等支承面制成凸台或沉头座。(见下图)
五、采用合理的制造工艺 1．用高强度钢作螺栓材料，提高F，虽应力集中敏感，但可提高联接强 度的 效果； 2. 制造工艺对螺栓疲劳强度有重要影响。采用辗制螺纹时，由于冷作硬 化的作用，表层有残余压力，金属流线合理，螺栓疲劳强度可较车制螺纹高 30~40%；热处理后再滚压的效果更好； 3. 进行氮化，碳氮共渗、喷丸等措施提高疲劳强度。
1.1.6螺旋传动基本知识
一、螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主
要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。
（一）螺旋传动的运动形式
根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有
以下两种：
1)螺杆转动，螺母移动
2）螺杆转动，螺母移动
（二）螺旋传动的类型
4）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离 5）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点 间的轴向距离 6）线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4 螺距、导程、线数之间关系：L=nP 7）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面 的夹角。
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机械传动与常用机构文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。
答：带传动：
优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。
缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。
链传动：
优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。
缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。
4-2.齿轮传动有什么特点？
答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。
4-3.简述齿轮传动的主要类型？
答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。
4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？
答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合
4-5.涡轮传动有哪些特点？
答：（1）传动比大，且准确
（2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁
（4）传动效率比较低
（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。
4-6.连杆结构有哪些优缺点？
答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。
反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点:
1）难以实现任意的运动规律。
2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。
3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。
4-7.凸轮机构有哪些优缺点？
答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。
缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。
4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。
答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。
因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。
4-9.槽轮机构有哪几种基本形式？
答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。