定位模块和触摸屏在沟道磨床改造中的应用
基于FX2N—10GM定位模块的圆台磨床数控系统
０ 引言
圆台磨床加工 面为水 平 面 ， 要功 能为 磨削 工件 主 到指定 厚度 。立轴 圆台平 面磨 床是采用手动进 刀方式 的 ， 工前必须测量工 件原始厚度 ， 即加 根据客户 要求算
出需磨 削的厚度 ， 然后进 行加工 。由于工件厚 度不均 ， 所 以每次加工最少要对工 件进 行两次测量 。利 用三菱
（ ｈｎＢ ｏｅＭｅｈｎｃｌ Ｅｅｔｃｌ ｏ ， ｔ， ３ ０ ０ Ｗｕ ａ ａｄ ｃ ａｉａ ＆ ｌｃ ｉａ Ｃ ． Ｌｄ ４ ０ ０ ） ｒ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅ ｅｆ ｃｉｅ ｐ ｓｔ ｎ ｃ ｎｒ ｌ ｔ ｒｎ ｉｇ ｈ ａ ｓｒ ａｉｅ ｙ ｕ ｉ ｇＭｉ ｕ ｉｈ ｄ ｌ Ｘ２ 一 ０ Ｍ ｔｕ ｉ ｉ ｓｒ ｃ ： ｈ ｆ ｔ ｏ ｉ ｏ ｏ ｔ ｈ ｇｉ ｄ ｎ ｅ ｄ ｉ ｅ ｌ ｄ ｂ ｓｎ ｔ ｂ ｓ ｉ ｅ ｖ ｉ ｏ ｗｉ ｚ ｓ ｍｏ ｕｅ Ｆ Ｎ １ Ｇ Ｍｉ ｂ ｓ ｓ ｈ ｓ ｒ ｓＦ ＮＰ Ｃ ａ ｄ ＡＣ ｓ ｒ ｏｅ ｅ ｔ ｃ ｍｏｏ ．Ｉ ｓ ｏ ａ ｈ ｙ ｔ ｍ ａ ｒ ｖ ｄ ａ ｃ ｒ ｃ ｎ ｅ ｉ ｉ ｔ ｒｔ ｒｕ ｈ ｐ ａ ｔ ｅ ｅ Ｘ２ Ｌ ｎ ｅ ｖ ｌｃ ｒ ｔ ｒ ｔ ｈ ｗｓｔ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｈ ｓｉ ｏ ｅ ｃ ｕ ａ ｙ ａ ｄｆ ｘｂ ｌ ｙ ｆ ｏ ｇ ｒ ｃｉ ｉ ｉ ｈ ｔ ｍｐ ｌ ｉ ｏ ｈ — ｃ ｐ ｌ ａｉｎ ｌ ａ ａ ｐｉ ｔ ． ｃ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ： ｓ ｉｎ ｍｏ ｕ ｅ ｏ ｉ ｏ ｏ ｔ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ｐ ｉ ｏ ｄ ｌ ；ｐ ｓ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ；ＮＣ ｓ ｓｅ ｏ ｔ ｔ ｏ ｙ ｔｍ
维普资讯
机床 电器 ２０ ． ０７ ４
数控 ・ 数显——基 于 Ｆ ２ １ Ｇ ｘ 一 ０ Ｍ定位模块的圆台磨 床数控系统
可编程序控制器(PLC)和触摸屏在数控单晶硅磨床中的应用
品成本 ，缩 短产 品开 发周 期 ，值 得在 其它 行业 的机
床 中推 广应用 。
Ｐ Ｃ的通 讯 口设 置好 以后 ，就 可 以和 触摸 屏进 Ｌ 行 通讯 。设计 磨床 的 Ｐ Ｃ程序 ， 括普 通 的输 出信 Ｌ 包
参 考 文 献
手动 方式 、回参 考 点方式 和 自动 方式 。在 触摸屏 上
图 １ 参数 设置
触 摸屏 的通讯 Ｉ设 置好 以后 ， Ｐ Ｃ、变 频器 的 Ｓ ｌ Ｌ
通讯 设置必 须和触 摸屏的设置一致才能正常通讯 。设
专 门设置 了速度 倍率 区域 ， 以直 接输 入速 度倍 率 ， 可 还 可 以用 ３个倍 率开 关来 改变速 度倍 率 ，如果速 度
精 密制造 与 自动化
２ １ 年 第 ２期 ０１
可编程序控制器 （Ｌ ） Ｐ Ｃ 和触摸屏在 数控单 晶硅磨床 中的应Fra bibliotek 李建荣
（ 无锡 上机 磨床 有 限公 司
摘 要
江 苏无锡 ２ ４２ ） １１８
简要介绍 了数控单晶硅磨床触摸屏的设置与编程方法 。重点分析 了用于太 阳能行业 的数控单晶硅 磨床 的
摸 屏有 屏幕 保护 功能 ，可 以设定 屏幕保 护 时 间，进
入 屏幕 保护 后 ，只要在 屏幕 任意 位置 按一 下 ，就 可
以正 常显示 。
个 输入 点和 ｌ 输 出点 ， ６个 允许 ４个轴 脉 冲输 出 。 本
系统采 用汇 川 公司 的变频 器 ，利 用通 讯功 能 ，和触 摸屏进行通讯 ，可 以方便地调节 工件 电机的转速 、显
（ ）触摸 屏 的设置 与编程 ３
触摸屏 负 责所有 数据 的输入 及显 示 ，为 了使 触
磨床自动化系统改造研究
ｌ 设 备 改 造 前 提
（ ） 用 ５０ ８应 ０ ＶＭ￣ 绝 缘 电 阻 表 对 系 统 各 电 源 与 地 （ 屏
之 其 ０ ｌ 本 着 提 高单 位 时间 的 生产 效率 、 少 劳 动者 强 度 和提 高加 体 ） 间进 行 测 试 ， 绝 缘 电 阻 ≥ １ Ｍｆ； 减 （ ） 系统 各 电 源 与 地 （ 体 ） 间 施 加 ５ ＨＺ ５０ 高 ９在 屏 之 ０ 、０ Ｖ 工 精 度 的前提 下 。根据 天 润 曲 轴 厂 内应 用 的磨 床 设 备 现 状 为 压 ， 时 一 分 钟 ， 统 应 没 有 闪 烁 和 击 穿 现象 。 历 系 前 提 ， 设 备 进 行 了全 面 的 自动 化 改造 。 目 的是 提 高 生 产 效 对 率， 节省 单位 时 间 的能 源 消耗 ， 进行 绿 色生 产 ， 减少 碳排 放 。
摘 要 ： ＭＱ８ ６ ２ ０外 圆磨 床 是 一 种 在 国 内应 用 比较 广 泛 的 加 工设 备 ； 于 其 性 能 可 靠 、 备 运 行 稳 定 ， 此 在 工 厂 中应 由 设 因 用 非 常 广 泛 。但 是 该 设 备 的动 作 都 是 用 人 工 手 动 来操 作 ， 常 的 浪 费 时 间 。 且 生 产 效 率 根 本 不 能提 高 。 位 时 间 的 效 率 非 并 单
大功率无线 电发 射 台及 高压 输 电线 时会 对 ＧＰ Ｓ信 号 以及 Ｋ 有 积 累 ， 果 可 靠 。克 服 了全 站 仪 采 集 数 据 时 ， 常 多 次 支 站 ＲＴ 无 线 电通 信 造 成 很 大 的 干 扰 ， 时 甚 至 会 因为 干 扰 信 成 经 号过 强而 导致无 Ｒ ＴＫ 解 算 ； 时 ， 得 需 要 全 站 仪 进 行 测 此 就 所造成 的点位精度不均 匀的缺点 。
磨床改造方案
磨床改造方案
磨床改造方案通常包括以下几个方面的考虑：
1. 自动化改造：可以考虑对磨床进行自动化改造，通过添加伺服驱动器和PLC等设备，实现磨削过程的自动化控制。
这样可以提高生产效率和一致性，减少人工操作的错误。
2. 数控化改造：将磨床改造为数控磨床，可以通过安装数控系统和电脑控制软件，实现对磨削过程的数字化控制。
这样可以提高加工精度和重复性，减少操作难度和工时。
3. 结构改造：可以考虑对磨床的结构进行改造，以提高刚性和稳定性。
比如增加机床重量、改进导轨和滑块等部件的材质和设计，以降低振动和噪音，提高加工质量。
4. 冷却液系统改造：可以考虑对磨削过程中的冷却液系统进行改造，以提高冷却效果和废液处理效率。
比如增加冷却液供给管路和喷嘴，优化冷却液循环系统等，确保工件和磨削刀具的温度控制在合适的范围内。
5. 加工辅助系统改造：可以考虑为磨床添加加工辅助系统，如自动测量/检测系统、自动数据采集系统等，以提高加工效率和过程控制能力。
这些系统可以实时监测工件尺寸和形状，及时调整磨削参数，减少人为误差。
6. 安全性改造：可以考虑对磨床进行安全性改造，添加必要的安全装置，如紧急停机按钮、安全防护罩等，以确保操作人员
的人身安全。
此外，还可以对磨床进行定期的维护和检修，以保证设备的正常运行和使用寿命。
综上所述，磨床改造方案涉及到自动化、数控化、结构、冷却、辅助和安全等多个方面的改进措施，根据具体需求和实际情况，可以进行定制化的改造方案设计。
例谈PLC改进的内沟磨床
例谈PLC改进的内沟磨床1 概述磨床是精加工机床，是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
磨床的特点是多刃加工、高速旋转；万能性强，适用于各种表面加工；加工余量小，生产效率高；加工精度高，表面质量好。
因此磨床在生产企业中用得很多，特别是3MZ1310内沟磨床。
但是传统的3MZ1310内沟磨床自动化程度不高，故障率高、结构复杂、自动控制方面还有很大差距，不能满足现代化生产的需要，并且电器方面我们采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑的控制系统控制逻辑。
这些连线大多是很复杂的，并且体积比较大、功耗较大，系统构成后，想要改变、增加功能都较为困难。
其次，继电器的触点数量一般很有限，灵活性和可扩展性会受到很大限制，这种电器控制系统显得不合时宜了，因此对传统的3MZ1310内沟磨床进行改造就显得尤为重要。
这里我们采用的是日本三菱公司开发的MELSEC Fx-20MR的可编程控制器（PLC）对传统的3MZ1310内沟磨床进行改造。
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
其控制逻辑是在存储器中存放程序的方式，我们要改变它的控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。
系统连线少、体积小、功耗小，PLC还有一个好处就是能很好利用“软继电器”，实质上它是一种存储器单元的状态，所以它触点数量是无限的，也就是说PLC系统的灵活性是很好的，同时它的可扩展性也好。
另外，因为日本三菱公司的产品在我国应用的历史比较长，掌握的人也比较多，在业内信誉高、产品的稳定性比较可靠；三菱公司可编程序控制器编程语言通俗易懂，可采用梯形图方式编写程序，简单方便，容易阅读，没有编程经验的人在短时间内可以掌握，和其他公司的可编程序控制器比较，可以减少阅读梯形图的时间，提高维修人员的维修效率。
触摸屏在磨床设备上的应用
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
触摸屏在磨床设备上的应用
一引言
磨床是在轴承行业中使用较为广泛的磨削控制设备。
本案使用的
磨床是带PLC控制单元的高精度磨床，共需完成机床的手动调整、修整补偿、手/自动工作循环、动作联锁等控制并提供可靠性较高的故障判断和
自诊断功能。
本案通过采用5.7英寸的触摸屏将对机床的控制开关由外围设备转移到触摸屏上，从而实现了PLC的输出口接口的节省，同时也减少了设备的硬件接线，并且使设备外观和使用更加美观和方便。
二操作说明
1）手动调整：通过修改PLC的数据寄存器的值实现对磨削参数的设置和更改，包括机床的原点设定，调整和联锁，工作激励后不能上/下料。
2）修整：机床处于原点，进行修整操作，每次修整的补偿量为数据寄存器中预先设置的值，并可按复位来结束循环再返回原点。
3）自动/半自动：机床调整完毕，将工作方式设为自动或半自动状态，
专注下一代成长，为了孩子。
触摸屏在磨煤机控制系统中的应用
１ Ｓ Ｍ ＴＩ ＿ ｏ ｆ Ａ ｃ Ｓ７ ３ ０简 介
， ｉ １ ｌｌ 化 中 小 型 Ｐ Ｃ 系统 ， 它具 有体 积 小 ， Ｉ ＴＣ Ｓ — ０ Ｌ 重量轻 ， 抗干扰 能力强 ， 可靠性高 ， 模块化 ， 无排风 扇结构 ， 易于实现 分 布 ，易 于 用 户 掌 握 等 特 点 ， 它 能 满 足 中等 性 能要 求 的应 用 ，使 得 Ｓ— ０ ７ ３ ０成 为 各 种 从 小 规 模 到 中 等性 能 要 求 控 制 任 务 的 方便 又 经 济 的解决 方案 ， Ｉ ＴＣ的 Ｓ — ０ ＳＭＡ Ｉ ７ ３ ０应用领域特 别广泛 ，有多种性 能 递 增 的 Ｃ Ｕ和 丰 富 的且 带有 许 多 方便 功 能 的 Ｉ 扩 展 模 块 ， Ｐ ／ Ｏ 当任 务 规模 扩大并且愈加 复杂时 ， 可随 时使 用附加 模块 对 Ｐ Ｃ扩展。对机 Ｌ 械 设 备 的控 制 关 系 可 以通 过 编 程来 实 现 。 Ｓ — ０ ７ ３ ０具 有 高 电磁 兼 容 性和抗振动 ， 冲击性 的特点使其具有较 高的工业环境 适应性， 我们在
性 ， 满 足 了设 备 的 生 产 要 求 还
制， 润滑站 的工作控制 ， 所有输入开关 的一端连在 一起 ， 另一端根据 定义与 Ｓ — ０ ７ ３ ０的输入模块连接 。 一开 关闭合 ， 某 则输入模块所 对应 ０ 引言 的输入点指示灯亮 ， 否则指示灯熄灭。Ｓ — ０ ７ ３ ０自动检测所有开关的 Ｍ Ｐ ２ ０磨 煤 机 是 外加 力 型 辊 盘 式磨 机 ，主 要 在 钢 厂 或 电厂 使 输入状态 ， Ｆ８ 供控制程序使用。 用。 由于 ＭＰ ２ ０辊盘 式中速磨煤 机的主 电机为高压驱动 电机 ， Ｆ８ 应 本控制系统采 用输 出模块驱动 中间继 电器 ，再 由中间继 电器 的 用户要求 由他们 自己配套 ， 由中央控制室统一控制。 随磨煤机配套 的 触点驱动接触器， 这么做的优点是可以降低成本。 当执行部件满足运 设备有 密封 风机 、 液压站 、 润滑站 ， 控制要 求有两地操作机 旁控制和 动条 件后 ， ７ ３ ０执行输 出指令 ，输 出模块 对应输 出点 的指示灯 Ｓ —０ 集中控制的功能。 亮， 对应 小 型 继 电器 动 作 ， 所 驱 动 执 行部 件 运 动 。 整 个 控 制 系统 连 其 本 系 统 采 用 Ｓ ＭＡ Ｉ ７ ３ ０ Ｐ Ｃ 控 制 ，提 高 了 系 统 的可 靠 线极其简单， Ｉ ＴＣ Ｓ — ０ Ｌ 且各开关和执行机构的工作状态实时显示， 便于 设备 的 性 和 灵 活 性 ， 增加 了一 系列 连 锁 和 保 护 功 能并 采 用 Ｔ ２ ７触 摸 面 维护和故障检修 ， 并 Ｐ７ 提高 了整个控制系统 的可维护性和可靠性 ， 本控制 板 进 行 设 备 操 作 和 显 示 工作 ， 足 设 备 的 生 产 要 求 。 满 系 统 Ｐ Ｃ硬 件 配 置如 下 图所 示 ： Ｌ
信捷PLC在磨床上的应用
信捷PLC在磨床上的应用一．概述XC系列可编程控制器及XC-GRM量仪模块在磨床行业上的优势1、控制精度高达±1um量仪模块对测量数据进行特别的运算处理之后（抗抖动、温度补偿等等），将数据传送给PLC进行控制，保证了系统的控制精度。
2、测量范围宽达1000um,可以进行宽泛围操作在不需重新调试的情况下，既可以磨削余量1～5um的返修工件，也可以磨削800～900um的大余量工件。
即使工件尺寸差异很大，仍然能够实现快速趋进功能。
3、操作界面简单友好，降低了设备调试的难度直接通过触摸屏进行磨床工艺参数设置，不需要复杂的调试过程。
即使使用量仪方式进行加工生产，操作工也只需按照屏幕提示的顺序操作一遍便可完成设备的调试。
4、脉冲输出频率高达400KHz控制器的高频输出支持从1Hz到400KHz的超宽范围，因此，无论是步进电机还是伺服电机，都可方便的进行控制。
5、省去测量仪表，实现数字化、智能化控制将测爪信号直接接入XC-GRM磨床专用量仪模块，PLC直接读取测爪测量数据，节省了用户的成本，简化了调试过程，并提高了工件的磨削精度。
使系统的集成度大大提高。
6、实现工件直径测量数字化，实现精确计算快趋量功能通过量仪模块直接读取工件直径数据。
在毛坯上料后，直接测量出毛坯需要的磨量，进而推算出该工件快趋所需要的快趋进给量，以达到快趋结束便开始磨工件的目的，从而大大提高了生产效率。
7、实现量仪控制模式下的工件自动对刀操作工通过屏幕上的对刀按键，PLC控制步进（伺服）电机以低速进给，在对刀过程中自动记录量仪读数的变化，从而自动计算出优化的工艺参数。
8、支持连续多段步进控制通过PLSR脉冲输出指令，磨床控制需要的四个进给段“快趋、黑皮、粗磨、精磨”可以一次连续完成，中间无须停顿。
9、多段步进跳跃功能通过PLSNEXT指令，可以在多段步进发送过程中，通过外部条件（而不等该段脉冲发完）直接转到下一段步进。
该功能可用于量仪控制。
触摸屏在磨煤机控制系统中的应用
触摸屏在磨煤机控制系统中的应用本文介绍了MPF280辊盘式中速磨煤机在控制系统中采用SIMATIC S7-300 PLC和TP277触摸面板，提高了系统的可靠性和灵活性，还满足了设备的生产要求标签：SIMATIC S7-300PLC TP277 MPF280磨煤机0 引言MPF280磨煤机是外加力型辊盘式磨机，主要在钢厂或电厂使用。
由于MPF280辊盘式中速磨煤机的主电机为高压驱动电机，应用户要求由他们自己配套，由中央控制室统一控制。
随磨煤机配套的设备有密封风机、液压站、润滑站，控制要求有两地操作机旁控制和集中控制的功能。
本系统采用SIMATIC S7-300 PLC控制，提高了系统的可靠性和灵活性，并增加了一系列连锁和保护功能并采用TP277触摸面板进行设备操作和显示工作，满足设备的生产要求。
1 SIMATIC S7-300简介SIMATIC S7-300是模块化中小型PLC系统，它具有体积小，重量轻，抗干扰能力强，可靠性高，模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点，它能满足中等性能要求的应用，使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案，SIMATIC的S7-300应用领域特别广泛，有多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC扩展。
对机械设备的控制关系可以通过编程来实现。
S7-300具有高电磁兼容性和抗振动，冲击性的特点使其具有较高的工业环境适应性，我们在MPF280中速磨煤机的控制系统中就采用SIMATIC S7-300。
2 MPF280中速磨煤机的工作原理及控制要求北方重工生产的MPF型中速磨煤机是从德国引进的先进设备。
此产品广泛地应用于冶金、建材、化工、电力等行业的制粉系统，适用于粉磨烟煤、次烟煤以及高挥发粉的褐煤等中等硬度以下的物料。
MPF280型中速磨煤机是外加力型辊盘式磨煤机。
三菱交流伺服系统在轴承磨床中的应用
三菱交流伺服系统在轴承磨床中的应用摘要:微型轴承磨床在设计开发过程中,系统采用了20 GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统。
使用了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。
与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,稳定可靠,系统调试也较为简便,其调试结果也令人非常满意。
关键词:磨床交流变频器伺服驱动系统PLC控制窗口本文中的轴承磨床中指的是轴承内圈沟道磨床,用于加工单列角接触球轴承的内圈沟道,适用于大批量生产微型轴承的加工厂使用。
采用三菱电机公司的可编程控制器(PLC)、定位模块、无锡信捷电子公司的人机界面(触摸屏)、深圳汇川技术公司的变频器配合两套日本三菱电机公司的交流伺服系统驱动滚珠丝杆。
磨削时从导轨左侧向右推动工件(要磨削的轴承内圈)靠近砂轮;由于磨削过程时砂轮要磨损,为确保工件加工的良好的光洁度和控制尺寸分散,必须对砂轮进行修整,修整时左右两侧的滚珠丝杆同时向砂轮靠近,这样实现了工件的精确定位和高精度加工。
1 控制系统造型1.1 交流伺服系统的选型交流伺服系统选型选用三菱HC-SFS81型电机,它的额定转矩为8.12 Nm,最大转矩为24.4 Nm,功率为0.85 kW,属中惯量、中功率类型电机。
配套伺服放大器为MR-J2S-100A。
该系统的技术参数如下: 额定转速:1000 r/min;最大转速:1500 r/min;允许瞬间速度:1725 r/min;高精度绝对值光电编码器:17位编码器的分辨率为每转217=131072个脉冲。
非常齐全的保护功能:具有过电流、过电压、过载、电机过热、编码器故障、再生故障、欠电压或瞬间电源故障、超速、误差过大等各种保护。
1.2 PLC及定位单元的选型三菱FX2N-PLC是FX系列中最先进的超级微型PLC,具有高速、高性能的特性:一条基本指令运算时间为0.08 us;一条应用指令运算时间约为1.52-l00 us。
磨床的电气控制
磨床的电气控制1. 引言磨床是一种用于将工件表面磨削至精确尺寸和光洁度的机械设备。
在磨床的运作过程中，电气控制系统起着至关重要的作用。
本文将详细介绍磨床的电气控制系统及其组成部分。
2. 磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制主板：控制主板是磨床电气控制系统的核心部分，负责接收来自操作面板的指令并控制磨床的各个运动部件。
控制主板通常由微控制器、驱动器和电源组成。
2.操作面板：操作面板是用户与磨床进行交互的界面，用户可以通过操作面板设置磨床的参数和执行操作。
操作面板通常包括按钮、旋钮、数字显示屏等控件。
3.电机驱动器：磨床的运动部件，如主轴、工作台、进给轴等，通常由电机驱动器驱动。
电机驱动器接收来自控制主板的指令，控制电机的运动和速度。
4.传感器：传感器用于监测磨削过程中的关键参数，如工件位置、电流、温度等。
传感器将监测到的数据反馈给控制主板，以实现自动控制和过程监控。
3. 磨床的电气控制原理磨床的电气控制原理主要基于闭环控制系统。
闭环控制系统通过不断监测和反馈实际状态，调整输出以达到期望状态。
磨床的电气控制系统也是如此，它通过对传感器数据的捕捉和处理，计算出所需的控制信号，并将其发送给电机驱动器，控制磨床的运动。
电气控制系统的工作流程如下：1.接收指令：控制主板接收来自操作面板的指令，如启动、停止、速度调整等。
2.数据反馈：传感器监测磨床的运动状态和工作参数，并将数据反馈给控制主板。
3.数据处理：控制主板对传感器数据进行处理和计算，得到所需的控制信号。
4.输出信号：控制主板将计算得到的控制信号发送给电机驱动器。
5.电机驱动：电机驱动器接收到控制信号后，控制电机的运动和速度。
6.运动控制：根据计算得到的控制信号，各个运动部件开始按照预设的路径和参数进行磨削操作。
7.监控和调整：控制主板持续监测传感器反馈的数据，根据实际状态进行调整，以实现磨床的精确控制。
4. 磨床的电气控制系统设计要点设计一个高效可靠的磨床电气控制系统需要注意以下几个要点：1.可靠性：磨床是一个长时间运行的设备，电气控制系统必须具备高可靠性，能够稳定运行并承受高负荷。
带有“轴定位控制模块”的PLC在磨床改造中的应用
２
： ＋ １ ＝ ｒ — ＋ — ｙ Ｉ — 、 … … … … （ ４ ｝ ２ … ４ ）
一
２
２
参 考 文 献 … “ 笼 等 速 万 向节 结构 设 计 ” 李 科 球
《 承 》２ ０ ． ｏ 。 轴 ０ ２ Ｎ ７ 见本 期 ２ ￣ ４ ５ 。 Ｊ页
Ｓ 磨絮进给 捌住 ２， Ｑ Ｓ 侈整墨换 白 ３， Ｑ Ｓ 侈整墨倒彗 ４， Ｑ
Ｓ 工件 蔬’ ５． Ｑ 出
砂乾 电机 ， Ｍ９ 【
工件电机高速 ， Ｍ１ 【 ０
工件电机低速 ， １ 【 １
弛 Ｌ ０ ／ ＿ ．１ Ｏ ＿ ｛ Ｏ ０ Ｏ ３ ３ ４ 弛 Ｌ Ｏ — ＿ ２ １ ＿ ｛ ０ Ｏ ３ ０ ５ — ２ 弛］ １— ＿ ． Ｏ 广 ＿ Ｌ Ｏ ｛ ３ ４ ５ ３ —
ＬＴ ￣ ＋ｘ ＝３０ ＝Ｌ 一ｅ ｏ ￣
ｙｏ ＝２５．８７７ ｍｍ
… … … … … … … … （ ８） ４
５ 星 形 套 沟 道 长 度 的 确 定 ．
图４
对 于 星 形 套 ，需 要 的 沟 道长 度 为装 配 时
前 面 建 立 平 面 直 角 坐 标 计 算 复 杂 ，为 了 简 化 计 算 ， 建 立 新 的平 面直 角 坐 标 系 ｘ １， 现 ｏＹ 进 行 坐 标 变 换 ，即 Ｎ的 坐标 为 （ ４ ７ ２ ） ２ ，２ ．８ ，
已知沟 底 部 半径 圆 方 程 ， 则经 过 点 Ｎ的
切线 方 程 为 ２ ｘ ２ ． ８ ＝ ６ ３ ４ … … （ ５ ４＋ ７２ｙ３．３ ４）
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＜ 轴 科 技 》３ 瓦 ６
频繁 ，无法维修 而停止使用 ，到 改造前 己闲 置 四年 多 。通 过 对 设 备 的诊 断 ，得 出结 论 ：
触摸屏和PLC在轧辊磨床中的应用
１ 触摸 屏选 用 台湾 Ｈ Ｔ Ｃ ） ＩＥ Ｈ公 司 的 Ｐ ６ （ 触 摸屏 ， ＷＳ６￣
它采用 ２６Ｍ ｚ３ ０ Ｈ 、２位 Ｒ Ｓ Ｐ ４ ｓ ＩＣ Ｃ Ｕ，Ｍ Ｈａｈ存储器 ， 显示尺 寸
为此 ， 险峰机床 厂根 据市 场需要 ， 在普 通轧 辊磨 床 的基 础之上 ， 出一种可 以满 足轧辊锥 度磨削要求 的新型轧辊 开发 磨床 ， 型号 为 Ｍ ４０ Ｂ ２和 ＭＱ ４ ６Ｂ ２。 机床 ８ １０ ／ ８１０ ／
３ 双轴交流伺服控制与驱动选用 ＳＥ Ｎ ６ １ １ ） ＩＭＥ Ｓ １Ｕ 套 ４ ｚ轴 、 ） ｘ轴交流伺服电机选用 ＳＥ Ｎ １ １ ２个 ＩＭＥ Ｓ Ｆ５
５全数字式直流调速装 置选用 ＳＥ Ｅ Ｓ Ｒ ７ ２ ） ＩＭ Ｎ ６ Ａ０ 套
作者简介 ： 徐新力（９８一） 男， １６ ， 险峰机床厂电气工程师 ， 研究方向为轧辊磨床 电气 自动化控制， 获国家实用新型专利２项 ， 发表论文２篇。
关键 词 ： 辊磨床 轧
触摸 屏
ＰＥ 控 制 系统 Ｉ
中图分类号：ｉ ９ Ｔ ｎ
文献标识码： Ｂ
文章编号： ０ ６ｓ （ ｔ ） 一 Ｏ６— ３ １ ２— ｓ６ ２ ｏ ０ ＯＯ ０ ０ ０ ３
Ｔｈ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｕ ｈ ｎ － ｃ ｅ ｎ ａ ｄ ＰＬＣ ｎ ｔ ｅ ＲｏｌＧｒｎ ｅ ｅ Ａｐ ｌ ｔ ｆｔ ｅ Ｔｏ ｃ ｉ ｇ ｓ ｒ ｅ ｎ ｃ ｏ ｏ ｈ ｌ ｉｄ ｒ
ｆＡ Ｄ模块 ）／
Ｕ一 ５ １ ０Ｎ ６点 Ｕ一 Ｓ １ ０Ｔ ６点 Ｕ一 １ ０Ｚ
５ 块 ３ 块 ３ 块
新 型轧辊磨床通过 台湾 Ｈ Ｔ Ｃ ＩＥ Ｈ触摸屏 ， 立与 Ｐ Ｃ之 建 Ｌ
基于FX2N-10GM 定位模块的圆台磨床数控系统
基于FX2N-10GM定位模块的圆台磨床数控系统李红董伟武汉宝德机电有限责任公司摘要：利用三菱FX2N-10GM定位模块，FX2N系列可编程逻辑控制器（PLC）和交流伺服电机的组合，能对磨头的位置实现有效控制。
实际应用证明该系统提高了圆台磨床的准确性和灵活性。
关键词：定位模块位置控制数控系统NC Control System of Circular Grinder Based on FX2N-10GM Position ModuleLi Hong Dong WeiAbstract: The effective position control with grinding head is realized by using Mitsubishi module FX2N-10GM Mitsubishi series FX2N PLC and AC servo electric motor. It shows that the system has improved accuracy and flexibility for circular grinder through practical application.Keywords: position module position control NC control system1 引言圆台磨床加工面为水平面，主要功能为磨削工件到指定厚度。
立轴圆台平面磨床是采用手动进刀方式的，即加工前必须测量工件原始厚度，根据客户要求算出需磨削的厚度，然后进行加工。
由于工件厚度不均，所以每次加工最少要对工件进行两次测量。
利用三菱定位模块和PLC的简单组合，即可对立轴圆台平面磨床进行数控改造，实现磨头自动进刀和返回。
机床改造后只需设定一次工件成品厚度就可加工一批工件，彻底摆脱对工件的反复测量，提高生产效率，适合于中小批量加工生产。
2 硬件选择和组装本控制系统采用触摸屏（F940GOT）输入、显示数据，通过PLC(FX2N-64MT)和定位模块（FX2N-10GM）控制伺服电机，从而使磨头能够按照精度要求磨削工件。
基于维控HMI+PLC控制自动磨床的实现
基于维控HMI+PLC控制自动磨床的实现
一、简介
磨床（Grinding machine）是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。
磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。
磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。
磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
二、工艺要求
该磨床由上料机构、打磨机构、定位机构组成。
上料机构由步进电机控制机械手定位上料。
打磨机构由砂轮电机、冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。
定位机构由两个伺服电机和手摇轮组成。
三、编程方案介绍
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
简要方案：由于主轴旋转和上料手伺服动作不需要很快，就用普通10HZ的脉冲频率带动。
X轴与Y轴用Y0和Y1高速脉冲口控制，用手摇轮来对工件。
用量仪来测量轴承的直径是否达到要求来控制程序流程的停止。
四、程序介绍
HMI程序1、参数画面
2、手动画面：手动控制个气缸、主轴、上料手的动作，复位按钮使所有动作回到初始位。
3、修整画面：通过控制X轴与Y轴来修整砂轮
4、坐标画面：手动控制X轴与Y轴位置，只有在当前画面才能控制手摇轮。
3MZ1310A内沟磨床数控升级改造
手 、 整器 、 进采 用 液压 驱动 ， 修 跳 因其 液
压 系统稳定性差 ， 位不准确 ， 定 还存 在 漏
块可 进行数控式 编程 ， 高了编程效 率 ， 提
简化 了程序结构 。
油现象 ，维护 和保 养非 常 困难 ，故 障频
繁， 维修的劳动强度 大。
改造后进 给 、 补偿 、 跳进采用 一个 调
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《 紧固件技术》
２０ ０ ８年第 １ 期
【 设备与改造 】
哈 尔滨 编 者 按 ：该 文 着 重 介 绍 在 一 台 陈 １ 日的 ３ ＭＺ１ １Ａ 内 沟磨 床 进 行 数 控 化 升 级 改造 成 ３０
孙鹏 飞
林天ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ君
柔性联 轴器 （ 日本 进 口） 与交 流伺服 电机
三菱系统和 Ｏ Ｒ Ｎ Ｃ ０Ｈ Ｍ Ｏ ２０ Ｅ的使用功
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２０ ０ ８年第 １ 期
【 设备与改造 】
能 一样 ， 价 格 上 三 菱 控 制 系统 有 明显 但 的价 格优 势 ， 价 比高。 性 四、 调整方 面 改 造前 ：需要 根据操 作 者 的经 验反
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２０ ０ ８年第 １ 期
【 设备与改造 】
经实测完全达 到 Ｐ 级精度 。 ５ 显而 易 见改造 后加 工精度 有 明显 的提高 ，可 以
用 于加 工度更精 密 的产 品 ，如 Ｐ 级 的。 ５
见表。
的稳定 性大 为提 高 ，整 个机 床 由原 来七
个 电磁 阀 ， 改造 成 四个 电磁 阀。 只有一 且 块 阀板 ， 维护方 便维修 量 明显减小 。