2.4GHz Project spec

2.4GHz比例遥控赛车技术规格
概述：
★ 采用RF全比例遥控技术，由赛车车体和遥控器两部分成，遥控器和车体之间采用2.4GHz RF 数字信号进行通讯，操作者通过遥控器可以操纵车体完成一系列动作，可以多部车同时遥控操作而互不干扰。

★ 遥控距离在300米以上。

发射机技术参数
1、电源： 6V，使用AAA*4碱性电池。

2、前进、后退控制：前后各64档速度。

3、前进、后退速度微调（采用UP/DOWN两个Tact Switch控制）。

4、左右转向控制：左右各64级线性。

5、左右转向回中电子微调（采用UP/DOWN两个Tact Switch控制，加EPROM记忆设置功能）。

6、LED通电指示。

7、LED低电压指示（共用电源指示灯，低电压时LED闪亮指示）。

8、预留有一个Channel开关（使用Tact Switch控制）。

接收机技术参数
1、电源：锂离子电池11.1V/1200mAH。

2、使用540 Motor驱动，具有刹车功能，左右使用伺服调整转弯角度。

3、前后各64档速度，具有软件死区处理。

4、角度反馈伺服控制(采用真伺服)。

5、具有过流保护功能：
过流保护检测口检查持续低电平，且超过1.5 秒,IC 将关闭驱动输出口（转向伺服功能正常），进入保护模式,需要发射器操纵杆回中后功能恢复。

6、预留对应的一个Channel控制输出口（IC口不够用，目前IC口只够预留一个）。

7、低电压保护功能：
低电压保护检测口检查持续低电平，且超过2 秒,IC 将关闭所有输出口，进入保护模式(即睡眠状态),需要重新开启电源有效。

8、睡眠模式：
当使用者关闭TX大约15分钟(+/-2min)，将进入睡眠模式，需要重新开启电源有效。

2.4GHz比例遥控船技术规格
概述：
★ 采用RF全比例遥控技术，由船体和遥控器两部分成，遥控器和船体之间采用2.4GHz RF数字信号进行通讯，操作者通过遥控器可以操纵船体完成一系列动作，可以多部船同时遥控操作而互不干扰。

★ 遥控距离在300米以上。

发射机技术参数（同2.4GHz比例遥控赛车通用）
1、电源： 6V，使用AAA*4碱性电池。

2、前进、后退控制：前后各64档速度。

3、前进、后退速度微调（采用UP/DOWN两个Tact Switch控制）。

4、左（L）右 (R) 转向控制：左右各64级线性。

5、左右转向回中电子微调（采用UP/DOWN两个Tact Switch控制，加EPROM记忆设置功能）。

6、LED通电指示。

7、LED低电压指示（共用电源指示灯，低电压时LED闪亮指示）。

8、预留有两个Channel开关（使用Tact Switch控制）。

接收机技术参数
1、电源：锂离子电池11.1V/1200mAH。

2、使用两个280 Motor驱动，可前进/后退及左/右转弯。

⑴左右转弯时根据油门的大小角度将按64级线性调节；
⑵前后控制各64档速度；
⑶详细的请参考下面的列表：
左右转前后转
Motor 1 or 2 Motor 2 or 1 Motor 1 Motor 2
100% 100% 100% 100%
100% 80% 80% 80%
100% 60% 60% 60%
------ ------ ------ ------
100% 0% 0 0
100% -10% -10 -10
100% -20% -20 -20
------ ------ ------ ------
100% -50% -50% -50%
Remark:所有出现马达反转的情况，其反转最高转速为50%.
第一级（1 .1V）低电压保护检测口检查持续低电平，且超过2 秒,电源指示LED将开始闪烁。

50% 10% 2S
3、对两组Motor 均具有过流保护功能：
过流保护检测口检查持续低电平，且超过1.5 秒,IC 将关闭驱动输出口，进入保护模式,需要发射器操纵杆回中后功能恢复。

4、具有离水保护功能（船离开水面后马达不能转动）。

5、超出遥控控制范围5S 后，船会自动转圈并圈会越转越大。

自动回转
左马达 右马达 持续时间
50% 0% 3S
50% 20% 2S
50% 30% 2S
50% 40% 2S
0% 0%
6、低电压指示/保护功能：
第二级（8.3V）低电压保护检测口检查持续低电平，且超过2 秒,IC 将关闭所有输出口，进入保护模式,需要重新开启电源有效。