单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册
单片机在线测试系统使用手册
单片机在线测试系统使用手册
1.输入网址（/exam/admin/login.aspx）进入教师管理登陆
界面：
2.输入用户名及密码登陆（如上图），具体用户名和密码见国家精品资源共享课
-单片机原理的网站；登陆后界面如下图：
3.单击“试卷管理”，进入试卷管理界面如下图：
4.如果需要创建新的试题，请参见第5步，采用现有的试题的使用如下：
（1）单击“修改考试属性”，进入如下界面：
（2）根据实际需要更改考试时间，然后点击“更新”；这样学生就可以在
规定的时间进行在线测试了。
（3）学生首先输入网址（/exam/login.aspx），进入考试注册页面，如下图：
（4）然后输入“姓名”和“学号”进行注册，进入考试界面答题，最后点“提交”，完成测试
5.点击“创建”，进入如下界面：
6.然后输入名称、考试时间等（如上图），点击“创建”完成试题创建。
如下图：
7.然后编辑考题，例如点击模拟试题3的“编辑考题”，进入编辑界面编辑考题，
可以编辑单项选择、多项选择、判断、填空等题型，如下图：
8.单击绿色的“”，可以添加试题，再单击
“”进入如下界面：
9.如上图，可以将试题及答案添加进试卷，也可以从题库中选择（点击
）；
10.完成所有考试题的添加后，参见第4步就可以进行考试了！。
MSP430单片机实用技术讲座(3) 第2讲 MSP430学习和调试系统(上)
单片机与可编程器件图２ａ单片机与可编程器件图４图２ｃ图２ｂ单片机与可编程器件图５术及系统设计实例》、《ＭＳＰ４３０系列单片机Ｃ语言程序设计与开发》等教材和参考资料所必须的实验设备，它既能适合科研开发，又能适合大面积实验教学、课程设计、毕业设计等方面的要求，为广大高校师生提供一个良好的实验开发环境。
同时也是广大的电子爱好者学习、开发ＭＳＰ４３０系列单片机的良好平台。
该学习板集成了丰富的接口电路与模块，具体如下：● ２种输出电压５Ｖ和３．６Ｖ● １２键的行列键盘，３个独立按键●３种显示模式：ＬＥＤ、ＬＣＤ（段码）、ＬＣＤ（点阵）●３种通讯模式： ４８５、２３２、Ｍ＿ＢＵＳ●２种外围接口方式：ＳＰＩ方式和 总线（串行ＥＥＰＲＯＭ）模块方式● Ａ／Ｄ转换接口（１２位）● 外部ＦＬＡＳＨ ＤＡＴＡ 模块●Ｔｉｍｅｒ＿Ａ比较／捕获模式接口学习板还把全部引脚用插座引出，并可通过ＤＩＰ开关选择是否与外部电路相连，方便用户自己扩展模块与单片机相连。
学习板的平面布置如图５所示。
为了能更好地了解和掌握ＭＳＰ４３０Ｆｌａｓｈ系列单片机的特点、使用方法，能更好、更快地投入开发，针对学习板设计了丰富的实验项目，有基础的ＤＥＭＯ实验，更有复杂、精彩的综合实验，同时准备了大量的相关程序，以便用户调试。
◆ＧＰＳ系统是利用卫星进行测时、测距的系统。
ＧＰＳ的定位方式分为绝对定位和相对定位。
ＧＰＳ相对定位用于大地测量。
目的是要测量被测量点相对于某一已知点的位置。
不是直接测量被测点在ＷＧＳ－８４地心坐标系的绝对位置。
而对于运动的目标瞬间位置和运动速度的测量是采用ＧＰＳ绝对定位方式。
无论那一种方式，都是由ＧＰＳ同时观测４颗以上的卫星，根据每颗卫星的位置和每颗卫星与被测点的伪距数值，建立伪距定位方程组，通过对方程组求解和进行误差校正运算，得到被测点在ＷＧＳ－８４地心坐标系的坐标，然后转换成‘新１９５４年北京坐标系’的坐标。
对于建立ＧＰＳ移动目标跟踪系统的关键技术是将ＧＰＳ发布的广播电文通过通信平台发送出去。
Keil AMetal平台快速入门手册说明书
快速入门手册 (keil) AMetal 平台 UM01010101 1.0.00 Data:2019/08/18©2019 Guangzhou ZHIYUAN Micro Electronics Co., Ltd修订历史目录1. 简介 (2)2. 搭建开发环境 (3)2.1环境简介 (3)2.1.1Keil µVision 集成开发环境 (3)2.1.2仿真器 (3)2.2MDK-ARM 软件安装 (3)2.2.1MDK-ARM 软件获取 (3)2.2.2MDK-ARM 软件安装 (2)2.3支持包（PACK）的安装 (6)2.3.1支持包（PACK）的获取 (6)2.3.2支持包（PACK）的安装 (8)2.4安装J-Link 软件及J-Link 仿真器驱动 (13)2.4.1J-Link 软件安装4 (13)2.4.2J-Link 仿真器驱动安装 (15)2.5安装TKScope 软件及CK100 仿真器驱动 (19)2.5.1TKScope 软件安装 (19)2.5.2安装VC8 实时运行库装 (24)2.5.3CK100 仿真器驱动安装 (25)3. 编写应用程序 (30)3.1从模板新建工程 (30)3.1.1打开工程 (33)3.2编写程序 (34)3.3编译程序 (35)4. 调试应用程序 (38)4.1连接仿真器 (38)4.2调试相关配置 (38)4.2.1CK100 调试配置 (38)4.2.2J-Link 调试配置 (45)4.3调试应用程序 (51)4.4停止调试 (57)5. 固化应用程序 (58)5.1使用µVision5 烧写程序 (58)5.2使用其他工具烧写程序 (58)5.2.1生成程序烧写文件 (58)5.2.2使用ISP 方式烧写程序 (60)6. 免责声明 (71)©2019 Guangzhou ZHIYUAN Micro Electronics Co., Ltd 1. 简介本文主要介绍如何使用 Keil 集成开发环境对开源项目进行工程的导入、新建工程、编译链接和调试等操作，帮助用户快速掌握 Keil 集成开发环境下的应用程序开发。
单片机实验软件操作说明
单片机实验软件操作说明1、启动电脑a、如果是模拟仿真（比如调试一个软件算法），则不需要连接仿真板，仿真板电源也不需要接通。
b、如果是在线仿真（比如调试单片机测控硬件实验），则需要连接仿真板（一般实验室已连接好，[注]不要随意更换仿真器连接在电脑上的USB插口），接好相应实验的硬件连线，最后接通仿真板电源（按仿真箱侧面电源开关），再准备启动仿真调试软件。
2、启动“V系列仿真器集成调试软件”（桌面快捷方式），进入软件界面；3、如果未接仿真板，将直接提示“仿真方式：伟福软件模拟器”，即表明当前是模拟仿真；“型号：MCS51实验（Atmel：AT89C51或A T89C52）”。
表明仿真的是MCS-51单片机。
[注]如果不是此信息，进行下一步设置。
4、如果接有仿真板且仿真板电源已开，可进行在线仿真，进入“选择仿真器”的界面。
如果没有弹出此界面，进入软件菜单[仿真器]->[仿真器设置]，[语言]页，选择编译器为“伟福汇编器”。
a、选择仿真器：Lab8000b、选择仿真头：MCS51实验c、选择厂商：Atmeld、选择CPU：AT89C51e、晶振频率（Hz）：12000000 （即12MHz）下面开始编写代码并调试：5、新建文件：菜单[文件]->[新建文件]，将弹出一个名为“NONAME1”空白文件，随便输一些代码，便于后面保存，空文件软件没法保存。
当然也可以直接编写完实验代码再做保存。
6、保存文件：菜单[文件]->[保存文件]，保存文件名为"*.asm"（一定要带扩展名．．．．．．．.asm），比如保存为“main.asm”，保存目录自由选择一个即可（[注]对于本实验室电脑，最好选在D盘）。
7、新建项目：菜单[文件]->[新建项目]a、首先弹出的是“加入模块文件”窗口，选择前面刚新建的文件“*.asm”。
b、然后弹出的是“加入包含文件”窗口，选择[取消]。
c、最后弹出的是“保存项目”窗口，取一个项目名（比如：sss，不要带任何扩展名．．．．．．．．）保存，最好保存在与前面新建的asm文件同一目录。
单片机仿真器软件操作说明书
QTH 系列单片机仿真开发系统用户手册
目录 • 1
QTH 系列单片机仿真开发系统用户手册
执行单步仿真 ................................................................ 22 单步执行（步入） ............................................................ 22 宏单步（步越） .............................................................. 23 执行到光标处 ................................................................ 23 跳出子程序 ................................................................................................................. 23 查看内存单元 ................................................................ 23 使用逻辑分析仪及跟踪仪 ...................................................... 25 逻辑分析窗口 ................................................................ 26 跟踪记录窗口 ................................................................ 27 使用快捷键...................................................................... 28 QTH 菜单命令 ........................................................................ 29 文件（F）....................................................................... 29 新建........................................................................ 29 打开........................................................................ 29 关闭........................................................................ 29 保存........................................................................ 29 另存为...................................................................... 29 反汇编调试 .................................................................. 29 打印........................................................................ 29 打印预览 .................................................................... 30 打印设置 .................................................................... 30 最近文件 .................................................................... 30 退出........................................................................ 30 编辑（E）....................................................................... 30 撤消........................................................................ 30 重做........................................................................ 30 剪切........................................................................ 30 复制........................................................................ 30 粘贴........................................................................ 30 全选........................................................................ 31 查找........................................................................ 31 查找下一个 .................................................................. 31 查找前一个 .................................................................. 31 替换........................................................................ 31 查找下一个出错行 ............................................................ 31 查找前一个出错行 ............................................................ 31 书签........................................................................ 31
实验一 单片机在线仿真器的使用
实验一单片机在线仿真器的使用一．ME-5103 型单片机在线仿真器简介ME-5103 型单片机在线仿真器用于开发MCS-51和Piliphs80C51系列单片微机的高性能在线仿真器。
１．主要特性．增强型在线仿真器，支持MCS-51和Piliphs80C51系列单片微机；．支持ASM-51,PL/M51,C-51源文件文本调试；．支持Intel HEX, Intel OMF, Metalink格式；．联接使用IBM-PC调试时，通讯速率可达115.2kbps；．自带键盘，显示器；．仿真目标程序目标数据仿真器程序仿真器数据四种存储器仿真区域。
２．仿真存储器空间分配ME-5103 型单片机在线仿真器提供仿真存储器空间为48k为0000H-BFFFH，可用于仿真用户的程序和数据，仿真器使用监控程序和数据的空间为C000H-FFFFH用户的程序存储器和数据存储器为：U6：0000H-1FFFH，8k 基本RAM 6264U5：2000H-9FFFH，32k 扩展RAM,ROM或EPROMU4：000H-BFFFH,，8k 扩展RAM,ROM或EPROM３．仿真模式定义（通过键盘中MAP键循环选择）取指区域指示（程序）４．功能健作用定义[RESET] 复位键[MON] 监控健[LAST/-] 上一个单元地址检查/减运算键[NEXT/+]下一个单元地址检查/加运算键[TRAC] 跟踪键[STEP] 单步执行键[EXEC] 连续执行键[BP/BTOP] 断点/块首键[BT/BEND] 断点循环次数/块末键[COMP/DEC] 块比较/十进制转换键[MOVE/HEX] 块移动/十六进制转换键[OFST/HIST] 偏移量计算/历史路径键[FILL/MAP] 块填充/区域选择键[FFIS/FUNC] 块寻找与关键字相同单元/用户函数调用键[FFNO/USER] 块寻找与关键字不同单元/用户功能调用键５．复位接通电源上电或按下[RESET]键，均使系统复位。
(完整版)PROTEUS仿真调试使用手册
目录第1章Proteus ISIS简介 (1)第2章Proteus ISIS编辑环境 (2)第3章Proteus ISIS原理图输入 (3)3.1 Proteus ISIS原理图输入的可视工具介绍 (3)3.2 在Proteus ISIS原理图编辑窗口查找元件 (4)3.3 放置元件 (9)3.4 连线 (14)3.4.1 无模式连线 (14)3.4.2 自动连线模式 (14)3.4.3 动态光标显示 (14)3.5 元件标签 (17)3.5.1 编辑元件标签 (17)3.5.2 移动元件标签 (18)3.6 器件标注 (18)3.6.1 属性分配工具（PAT） (19)3.6.2 全局标注器 (20)第4章Proteus ISIS 8086仿真 (21)4.1 在Proteus ISIS中输入电路原理图 (21)4.2 在Proteus中设置外部代码编译器 (22)4.3 添加源代码，选择编译器。
(24)4.4 仿真调试 (26)4.4.1 调试模式 (26)4.4.2 设置断点 (27)第1章Proteus ISIS简介Proteus是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真及印制电路板设计软件，它可以仿真、分析各种模拟电路与集成电路。
软件提供了大量模拟与数字元器件及外部设备，各种虚拟仪器，特别是它具有对单片机及其外围电路组成的综合系统的交互仿真功能。
Proteus 7主要由ISIS和ARES两部分组成，ISIS的主要功能是原理图设计及与电路原理图的交互仿真，ARES 主要用于印制电路板的设计。
本手册介绍如何利用Proteus ISIS输入电路原理图、利用外部编译器编译8086汇编程序并进行基于8086微处理器的VSM 仿真。
Proteus 7可以在以下操作系统中使用：注意，Proteus软件也可能能在Windows 98，NT, Millennuium等合法Windows 系统中使用，只不过Labcenter和Microsoft都已经不再对此提供技术支持服务。
单片机仿真系统使用指南
单片机仿真系统使用指南实验室操作基本要求1）注意安全，接拆线前请确认实验箱电源已经关闭；2）做完实验后，请关闭实验箱电源，拆USB线，模块连接线，整理好后盖好实验箱盖子；3）请在实验室外吃早餐，随身垃圾带走，实验室不需要您的纪念品，Thanks for your cooperation!一、查看仿真器的串口号首先用USB线连接计算机与实验箱，然后右键点击桌面上“我的电脑”->“属性”->“硬件”->“设备管理器”：二、在Keil中创建项目若第一步的驱动安装成功，则在Keil中新建项目时选择芯片型号时，便会有“STC MCU Database”的选择项然后从列表中选择响应的MCU型号（目前STC支持仿真的型号只有STC15F2K60S2），所以在此选择“STC15F2K60S2”的型号，点击“确定”完成选择点击ok后如果出现以下界面，请点击“否”然后点击新建文件“FILE->NEW..”，把源程序键入，并保存为“Test.c”，接着添加源代码文件到项目中（右键点击下图项目管理器中的“Source Group1->Add File To Group ‘Source Group1’”选择刚才保存好的文件“Test.C”），完成后如下图：保存项目，若编译无误，则可以进行下面的项目设置了三、项目设置，选择STC仿真驱动右键点击上幅图项目管理器中的“Target1”，选择“Options for Target ‘Target1’”，如上图，首先进入到项目的设置页面，选择“Debug”设置页，第2步选择右侧的硬件仿真“Use …”，第3步，在仿真驱动下拉列表中选择“STC Monitor-51 Driver”项，然后点击“Settings”按钮，进入下面的设置画面，对串口的端口号和波特率进行设置，这里的端口号“COM Port”请与第一页的“确定仿真器的串口号”中的“设备管理器”中的“USB-Serial”的串口号保持一致，波特率一般选择115200或者57600。
单片机虚拟仿真实训平台介绍
打开Proteus仿真软件，点击 进入工作界面。如图1.1所示。
图1.1
图中，区域①为菜单及工具栏，区域②为工作窗口预览区，区域③为元器件浏览区，区域④为编辑窗口，区域⑤为元器件对象拾取区，区域⑥为元器件调整工具栏，区域⑦为仿真运行、单步、停止工具条。
一、PROTEUS原理图部分元器件库说明
图1.6
2调入程序
双击工作区中的单片机出现对话框，如图1.7所示。点击图中的文件夹图标 ，选择所需（.HEX）程序。OK关闭本窗口。此时已编好的程序便写到单片机中了。
图1.7
3仿真测试
点击工作区区域⑦中的Play运行键，仿真运行，这是可观察8个发光二极管按程序控制要求，从左到右依次点亮。同时可显示高低电平的实时变化，红色小方块代表高电平，蓝色小方块代表低电平，也可显示电流的方向，剪头的方向为电流的方向，电流的的显示如否可通过菜单设置。仿真效果如图1.8所示。
从仿真效果来看，和单片机开发板的演示效果是一样的，不同的是开发板用的是元器件实物，而这里用的是仿真元器件。仿真软件器件库丰富多样，并且可靠。是单片机仿真实训的首选。
实训中心
刘武杰
二、区域⑤的对象拾取区工具介绍：
：（Selection Mode）。选择模式，通常情况下我们都需要选中它，比如布局时和布线时。
：（Component Mode）。组件模式，点击该按钮，能够显示出区域③中的元器件，以便我们选择。
：（Wire Label Mode）。线路标签模式，选中它并单击文档区电路连线能够为连线添加标签。经常与总线配合使用。
图1.8
3.保存：调试成功后要及时保存。
值得注意的是：单片机的复位电路在Proteus中可以省略、时钟晶振电路，系统默认为12MHz，也可省略。单片机芯片也默认已经添加电源与地，所以也可以省略。如图
菊阳单片机仿真调试系统用户手册(初稿)
1.2 包装
在菊阳单片机仿真调试系统 JY2X00 包装中，包括以下配置： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 菊阳单片机仿真调试系统JY2X00用户手册 JY-E2X00C仿真器 JY2X00仿真调试软件安装盘 USB通信电缆 仿真排线 DIP-40仿真适配头 PLCC-44仿真适配头 DIP-20仿真转换头 合格证 保修卡 1本 1台 1张 1根 3根 1个 1个 1个 1张 1张
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第1章 概 述
非常感谢您使用长沙菊阳微电子有限公司的菊阳单片机仿真调试系统 JY2X00。 本系统包括 JY-E2X00C 仿真器和 JY2X00 仿真调试软件。 JY-E2X00C 仿真器是采用新一代仿真专利技术开发的单片机仿真产品。由于采用了新一代仿真专 利技术，它解决了困扰单片机仿真领域的四大问题： 解决了 Bondout 技术不能仿真增强资源的问题 解决了 Hooks 技术仿真频率低、且不能支持非 Philips 芯片的问题 解决了 IAP 功能仿真的问题 解决了单片机厂家开发多引脚、多功能而担心无仿真芯片的问题 从而进入了全面、真实、直接、高速的仿真新时代： 全面：全面支持具有类似 EA、ALE 和 PSEN 引脚的各种单片机 真实：真实仿真所有标准资源和增强资源，零资源占用 直接：用户单片机直接用作仿真芯片，减少用户投资 高速：能以 40M 的频率稳定仿真外部数据存储器 一旦拥有新一代专利技术仿真器： 不再购买昂贵的仿真头 不再使用兼容模式而直接仿真 500 多种芯片 不再存在 Bondout、Hooks 技术作兼容仿真时不真实的问题
1.1 JY-E2X00C 仿真器的特点
● 仿真适配头上的芯片就是用户要仿真的芯片：任何端口（P0、P1、 …、Pn）不需改变定义， 其 2 功能（包括基本的输入输出功能、附加的 A/D、D/A 功能、附加的中断功能、I C 或 SPI 接口等）完全 相同；任何内部资源不需改变定义即可直接仿真，这些资源包括 A/D、D/A、EXTRAM 、EEPROM、 I2C、SPI、PCA、ISP、PWM 、双 UART、双 DPTR、WDT、RTC、CAN 等；仿真调试时产生的目标 文件（*.hex,*.bin）可以直接用来烧写芯片，不需要作任何改变，这是兼容仿真不可能做到的。 ● 能仿真的芯片数量至少增加十倍：凡是具备 EA、ALE 和 PSEN 引脚的单片机，插入仿真适配 头即可。支持 Acer Labs、Aeroflex UTMC、Analog Devices、Atmel、Cypress、Dallas、Domosys、Hynix、 Infineon、Intel、ISSI、NXP（Philips） 、Nuvoton（Winbond）Russia、SST、STC、SyncMOS、TI 等厂 家的 500 余种单片机。 ● 用少量、廉价仿真适配头替代繁多、昂贵的传统仿真头： 彻底摆脱了使用品种繁多的仿真头 的传统设计方法，既省去了购买仿真头的昂贵费用，又解决了仿真真实性问题；相同封装和引脚排列 的芯片共用一种廉价仿真适配头，与时钟周期无关，与芯片资源无关；不同封装或不同引脚排列的芯 片采用不同的仿真适配头；当用户板不使用单片机插座时（如贴片或特殊封装的单片机） ，用户只需按 我们提供的仿真接口原理图在用户板上引出仿真接口即可。 ● 完全不占用用户的任何资源： 不占堆栈空间、引脚、程序空间、数据空间、定时器和中断等 用户的任何资源。 ● 同一个仿真器同时支持 12 clocks、6 clocks、4 clocks 的芯片：对于不同时钟周期的单片机， 您
MSP432培训手册
MSP432 产品培训目录第一章MSP432™ MCU概览 (2)第二章 Cortex-M4F内核和中断 (14)第三章电源系统 (20)未完待续MSP432 Microcontroller WorkshopRevision 1.02015. 03第一章MSP432™ MCU概览本章节将主要对MSP432系列MCU的性能和特色进行一个概括性的介绍。
MSP432 系列MCU属于低功耗、高性能的微控制器。
这个系列产品是TI的 MSP 低功耗微控制器系列中的产品，MSP系列产品还包括我们的 FRAM 产品和安全与互联型 MCU （例如RF430 产品）。
MSP432系列是最新的更高主频和更丰富外设通用微控制器产品。
在实际应用中，客户通常希望能解决哪些问题？很多时候，我们发现首先客户希望能提高处理能力。
他们希望能进一步增强器件的功能、对数据的吞吐能力或模拟方面的性能，或许他们也正在进行 ARM 内核的标准化工作。
同时，他们还需要低功耗，尤其是采用电池供电的应用，或一些只需极少电量的应用情况下。
第三，他们也希望工具和软件能方便易用，并能帮助他们优化性能及功耗。
最后，他们还需要产品拥有一个可扩展的平台，让他们能够在低功耗产品与高性能产品之间自由切换。
MSP432 凭借 32 位的48 MHz Cortez -M4F 内核让这些问题迎刃而解。
此处理器可提供更高性能，比如是 M3 内核的两倍性能，而同时功耗只有一半。
大家应该知道低功耗的概念根植于 MSP 的 DNA 中。
我们已将此MSP432器件设计成超低功耗的通用型Cortex-M 微控制器。
在工作模式下功耗仅为 95 uA/MHz，而待机功耗仅为 850nA，其中包括了RTC的功耗。
同时，我们希望用户能充分利用MSP430 的工具链，以及ARM 的工具链，以获得最佳的高性能和低功耗。
现在，由于MSP430平台的延伸，用户可以在16位内核产品和32位内核产品之间自由选择，所有这些产品之间均具有无缝移植能力。
单片机的“在线仿真调试”方案
单片机的“在线仿真调试”方案【摘要】介绍了一种单片机的仿真调试的方法，设计人员可以在没有仿真器的情况下采用合理的措施，检查单片机内部程序的正确性：还可以在已有的目标板上设计开发后续的程序，有效缩短产品设计的周期，达到降低设计成本的目的。
【关键词】单片机；仿真调试在应用单片机开发设计电子产品的时候，绝大多数的设计人员都要使用仿真器。
设计者在编制调试程序的时候，可以通过仿真器跟踪单片机内部程序的运行流程，检查程序的每一步执行的情况都否满足设计者的初衷。
同时，设计者可以直观全面地得到单片机内部程序运行中的各项参数和数据，进而判断所设计软件程序的正确性和有效性，大大提高了程序设计的效率。
可以说，仿真器是设计人员调试程序最有力的助手。
仿真器固然有很多的优点，笔者这里却另辟蹊径，在程序设计调试过程中抛开仿真器，单独谈一谈单片机的“在线仿真调试”方案，仅供单片机爱好者参考。
所谓的单片机的“在线仿真调试”方案，实际上就是我们把测试程序烧入单片机芯片中，让单片机脱离仿真器独立运行。
在运行过程中，设计者可以通过合理有效的手段获取单片机实际运行过程中外围器件的一些状态和必要数据，检查单片机运行的程序是否符合设计要求，即所谓的“在线仿真调试”。
这种“在线仿真调试”的手段虽然得到的数据信息有限，但是也能得到一些必要的和关键的信息，对于熟练的设计人员也是可行的。
获取信息的手段包括检查单片机外部连接发光二极管的状态、数码管或者液晶的显示内容、串行通讯的必要数据等。
设计者可以根据所得到的状态或数据来验证程序运行的正确性。
如果程序设计有疏漏，设计者需要重新调整编辑软件程序，烧入单片机后再次测试，直到圆满完成开发任务。
要想做到“在线仿真调试”，必须满足如下两个条件：（1）单片机内部的程序存储器具有FLASH功能，可以多次地把程序烧入单片机；（2）设计人员必须对所使用单片机的内部资源及周边功能都比较熟悉，能够迅速地编制出必要的测试程序。
单片机软件仿真与调试的方法单片机
单片机软件仿真与调试的方法 - 单片机点击运行软件Keil uVision2.其调试操作步骤大体可以分为5步：1.创建工程在项目开发中，并不是仅有一个用户源程序就够了，还要为这个项目选择CPU型号、设置编译和调试参数。
有一些项目还会有多个文件组成。
因此将这些参数设置和所需要的全部文件统称为一个工程，存放于特地的工程文件夹下。
这里先建立一个工程文件夹如F:\exam.①创建新工程。
鼠标左键单击主菜单Project一New Project.弹出。
Create New Project"对话框，用鼠标选择你要保存工程的文件夹（如FAexam），输入新工程名（如"exam"）。
单击"保存"按键。
②在随后弹出的CPU型号设置对话框中选择单片机的型号（如"AT89C51"），单击"确定"完成。
2.建立源程序文件并加入工程①鼠标左键单击菜单。
File一New新建文件。
弹出图1窗口。
自动进入编辑工作模式。
图1 源程序文件的建立与编辑②在文本窗口中输入和编辑用户的源程序。
【项目任务】设计一种花样彩灯程序，实现单片机P1口驱动相连的8个发光二极管依次循环点亮。
③单击菜单。
File一Save as.弹出文件保存对话框，选择工程文件夹（"F:\exam"）。
输入源程序文件名（如"exam.asm"），点击"保存"按钮。
留意汇编源程序的扩展名必需为asrn,C51源程序扩展名必需为*.C.④将源程序加入工程。
用鼠标点击图标"Target1"前的"+"号，开放后右键单击Source Group弹出快捷菜单，点击"Add File to Group'SourceGroup 1"项弹出源程序加入工程对话框。
选择刚保存的用户源程序exam.asm,点击ADD按钮加入工程，点击Close关闭对话框。
RENESAS RU-Stick调试器说明书
RCC11J00130100MARU-Stick调试器用户手册瑞萨16位单片机Rev.1.00Revision Date: Jan 16, 2008 前 言R enesas U SB S tick（简称RU-Stick或易优Stick）是由瑞萨科技（北京）有限公司开发的一款超小型在线调试器。
它使用UART Monitor的方式，可以调试瑞萨M16C/28群、M16C/29群、M16C/62P群、M16C/62A群、M16C/62M群、M16C/80群、M32C/83群和R8C/Tiny系列等单片机（注1）。
注1：所支持产品系列，请留意瑞萨网站上UART监控程序的最新信息。
本使用手册从集成开发环境的安装开始，帮助用户逐步了解RU-Stick的使用方法。
目 录1. HEW (1)1.1 HEW的安装 (1)1.2 HEW窗口说明 (6)1.3 常用设定 (6)1.4 新工作空间的创建 (11)2. 硬件工具 (16)2.1 RU-Stick (16)2.2 RU-Stick调试器的安装 (20)2.3 在演示板中调试演示程序 (25)3. 小结 (32)RU-Stick调试器用户手册1. HEWHEW是高性能嵌入工作空间（H igh-performance E mbedded W orkspace）的缩写。
它是一款集成开发环境，其内嵌了汇编器（Assembler）、文本编辑器（Editer）、调试器（Debugger）等诸多软件工具。
配合功能强大的C 编译器（C Compiler）M3T-NC30WA，在HEW的统一开发环境下，能够仿真和调试绝大部分的瑞萨公司单片机。
下面将从安装开始，逐步介绍如何使用HEW。
1.1 HEW的安装1.1.1 M3T-NC30WA的安装在安装HEW之前，首先需要安装C编译器M3T-NC30WA。
M3T-NC30WA是一款高性能的C编译器，根据瑞萨单片机的指令集特点，它将用户的C语言代码进行优化后转换为汇编语言。
CS5386四位MCU仿真器用户...
SEMICO CS53864-Bit MCU仿真器用户手册V1.02 SEMICO CS5386 四位 MCU开发工具用户手册版本版本日期描述V1.00 2009年2月 V1.0版第一次发布V1.01 2009年9月增加V1.1和V1.2版软件功能说明V1.02 2013年1月修改硬件版本和软件版本说明，修改联系方式硬件版本版本日期描述V1.00 2009年2月 V1.0版第一次发布V1.01 2010年9月电源加高压保护软件版本版本日期描述V1.00 2009年2月 V1.0版第一次发布V1.10 2009年8月增加反编译功能V1.20 2009年9月1)增加睡眠模式下按停止键报错提示；2)加入多文件联编功能；3)完善超出地址空间报错功能；4)完善EQU定义功能；V1.30 2010年8月增加对CS53P87F仿真器支持V1.40 2010年12月修改在Debug过后，打开另外目录文件出现的异常退出现象V1.50 2011年11月改为英文界面目录1．简介 (4)2．连接仿真器 (5)3．仿真器驱动的安装 (8)4．SemicoIDE上位机集成开发环境的安装 (14)5．使用仿真器进行程序仿真 (21)6．反编译功能使用说明 (36)7．常见问题解答 (39)8．附录 (42)1．简介SEMICO CS5386 4-Bit MCU仿真器为基于SEMICO公司CS5386芯片的开发提供完整开发系统，包括以硬件仿真器（ICE）、PC机集成开发环境软件以及给用户提供的应用笔记和程序案例等。
用户可以直接在计算机上编写程序、利用集成开发环境编译程序以及连接ICE执行实际硬件程序动作，可直接观察内部寄存器数值变化及程序运行过程，利用内建功能如：断点、单步执行、运行到光标、追踪程序执行路径…等，能轻易执行程序除错工作。
2．连接仿真器首先，打开SEMICO CS5386仿真器包装盒，请务必先点清盒内物品，如下表所示：表1 CS98P258F仿真器装箱单序号名称数量单位备注1 SEMICO CS-2.0 MCU ICE 1 台条2 USB通讯电缆 13 DV5V1000mA电源适配器 1 只条4 用户I/O连接电缆 1张5 产品光盘 1SEMICO CS5386 4-Bit MCU仿真器的俯视图及侧视图如下图所示。
02-Proteus单片机仿真与调试教学课件
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▼开关状态为2时， LED呈现双灯下移；
▼开关状态为3时， LED呈现双灯上移；
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工程目录 4.点击下一步
13.点击创建项目
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Design Variants - Important! SnapEDA Library Import BSDL Librarv Imoort fUodat
操作员培训仿真系统(OTS)解决方案——宣传文案
专业服务，创造价值操作员培训仿真系统（OTS）解决方案浙江中控技术股份有限公司1 OTS概念1.1 OTS的概念OTS：Operator Training Simulator，即操作员培训仿真系统，可逼真地模拟工厂的开车、停车、正常运行和各种事故过程的现象和操作，是生产装置操作工培训和工艺方案研究的高效手段。
图1 真实装置与OTS的对比1.2 OTS的意义1.2.1 生产培训应用OTS可模拟各种生产状况（开工、停工、操作异常、设备故障、紧急状况、正常操作、改方案操作等）对操作员进行操作培训，能够帮助您： 缩短开车、停车时间；提高安全性；减少环境不确定性影响；延长装置连续生产时间；提高操作员的知识水平和技术水平；降低产品不合格率；评估操作员的培训情况和操作能力。
图2 OTS对于操作员培训的意义1.2.2 生产中的深度应用除了生产培训的应用外，OTS还可作为公用工具，供操作员、工艺工程师、控制工程师进行报警管理、工艺、控制等方面的研究，具体应用有： 检验设计的合理性；测试、验证装置的安全性；进行控制回路整定与控制算法的验证，OTS上的控制回路整定结果与控制算法可以直接应用于实际的控制器；可以单独设置、测试、检验开工、停工、生产方案切换及紧急工况处理预案，还可以用来测试设备故障时的应变程序。
2解决方案简介2.1 特点中控的操作员培训仿真系统（OTS）解决方案有以下特点：与真实监控完全一致的操作体验：突破传统的仿DCS组态模式，基于中控成熟的DCS技术和领先的虚拟DCS技术，使用真正的DCS组态及监控软件，使现场DCS组态与OTS控制组态可互换更新，让工艺优化与先进的控制策略无缝链接，实现与现场一致的操作体验。
图3 与真实现场完全一致的操作体验先进的模型开发工具：结合国内先进的仿真模型开发软件和具有国际先进水平的流程模拟软件，使工艺模型更精确。
经验丰富的实施人员：拥有上百名行业专家、自控专家，丰富的方案优化、模型开发、现场实施经验。
单片机的开发工具和仿真调试方式PPT文档29页
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
THPFSM-3型实训指导书实训指导书
目录第一章可编程控制器简介 (2)第二章可编程控制器的编程规则 (6)第三章S7-300的自动化通信网络 (7)第四章编程软件的介绍及使用 (9)第五章实训项目 (15)实训一PLC认知实训 (15)实训二数码显示控制 (18)实训三抢答器控制 (20)实训四音乐喷泉控制 (23)实训五装配流水线控制 (25)实训六十字路口交通灯控制 (28)实训七水塔水位控制 (30)实训八天塔之光控制 (33)实训九自动配料装车系统控制 (35)实训十四节传送带控制 (38)实训十一多种液体混合装置控制 (41)实训十二自动售货机控制 (44)实训十三自控轧钢机控制 (47)实训十四分拣机控制 (50)实训十五自控成型机控制 (52)实训十六机械手控制 (55)实训十七四层电梯控制 (58)实训十八自动洗衣机控制 (63)实训十九电镀生产线控制 (66)实训二十Z3050摇臂钻床控制 (69)实训二十一X62万能铣床控制 (71)实训二十二步进电机控制 (73)实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (76)实训二十四典型电动机控制实操 (78)实训二十五变频器功能参数设置与操作 (81)实训二十六变频器无级调速 (86)实训二十七变频器报警与保护功能操作 (89)实训二十八外部端子点动控制 (91)实训二十九变频器控制电机正反转 (94)实训三十多段速度选择变频器调速 (97)实训三十一外部模拟量方式的变频调速控制 (99)实训三十二瞬时停电启动控制 (101)实训三十三PID变频调速控制 (103)实训三十四基于触摸屏的基本指令演示 (105)实训三十五基于触摸屏的LED数码显示控制 (106)附录：THPFSM-3型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (107)第一章 可编程控制器简介随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。
当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC 总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。
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MornShip Universal Online Debug System(MSUODS)Introduction
晓舟工作室/MornShip Studio
目录
•MSUODS特性
•MSUODS原理
•MSUODS(Tri)安装/卸载•MornShip IDT(Tri)使用说明
•用户工程中配置使用MSUODS(Tri)•MornShip Debugger(Tri)使用说明•MSUODS(Tri)使用经验总结•MSUODS(Tri)相关资源及下载
MSUODS特性
•采用嵌入式方法进行在线调试仿真，可在线调试所有使用51指令集的芯片
•低成本实现在线调试仿真，最小系统+串口通讯+MSUODS即可完成所有硬件仿真器的调试仿真功能•支持复位/运行/停止/单步/步越/任意断点/数据断点等所有在线调试仿真功能
•支持以地址方式和变量名方式对全部寄存器/数据空间/程序空间的在线实时读/写功能
•晓舟调试器作为Keil的标准插件与Keil UV2/3/4无缝连接，兼容Keil原有仿真操作，实现源码级在线调试
•晓舟调试器可以外挂到Source Insight中，为其增加源码级的在线调试仿真功能
•支持二次开发，为用户打造属于自己的在线调试仿真环境提供强有力支持
MSUODS工作原理
串口通讯PC/晓舟调试器
MornShip Debugger 晓舟调试IP(MSDIP)
用户固件程序
用户芯片
嵌入MSDIP的新版固件MSUODS的工作原理：
在用户的目标调试芯片中，烧录由晓舟集成调试工具(MornShip IDT)生成的加入晓舟调试IP (MSDIP)的新版固件程序，MSDIP完成对用户固件程序的在线调试控制和访问，通过串口通讯，接受PC端晓舟调试器(MornShip Debugger)的各个调试命令，执行命令并返回调试信息到PC，从而完成所有在线调试仿真功能
MSUDOS(Tri)安装/卸载
浏览选择MSUODS
安装目录
浏览选择与
MSUODS默认配合
工作的Keil目录•卸载：运行安装目录下的UnInstall.exe即可卸载MSUODS(Tri)
MornShip IDT(Tri)使用说明
•晓舟集成调试工具(MornShipIDT.exe)的主要功能–在用户固件程序中加入晓舟调试IP(MSDIP)
–生成与MSDIP文件相对应的晓舟调试器
–提示用户MSDIP使用的资源和断点信息
–调用晓舟编程器完成固件编程下载到目标芯片
–调用晓舟调试器进行在线调试仿真
–支持命令行方式完成生成MSDIP文件及调试器
–支持将晓舟调试器外挂到Source Insight中工作
MornShip IDT(Tri)使用说明
原固件程序
对应的M51文件
生成的带MSDIP的新固件
程序，请下载此文件到目
标芯片后进行在线调试
MSDIP新固件程序
对应的晓舟调试器
MSDIP的资源使用
情况及断点信息等
用户工程中配置使用MSUODS(Tri)
•用户工程中使用MSUODS进行在线调试需要加入与MSDIP进行交互的接口
–数据接口：MSDIP占用8字节数据缓存
–程序接口：调试串口中断服务接口程序
•用户Keil工程中调用自动调用晓舟集成开发工具及在其仿真环境中使用晓舟调试器，都需要对Keil进行参数配置
•所有上述接口及配置都可以在成功安装MSUODS 后一键自动完成，请参考下面操作流程
用户工程中配置使用MSUODS(Tri)
0.安装MSUODS(Tri)后，用Keil打开
用户工程，在Keil的Tool菜单下，点
击新增加的菜单项Add MSUODS(Tri)
，按弹出的对话框提示一步步操作，
自动将MSUODS相关配置加入到用户
工程中
用户工程中配置使用MSUODS(Tri)
1.重新打开用户工程，已经加入了MSUODS接口模块及相关设置
2.在MSUODS.c中修改串口初始化接口Init_MSDebug_Uart()，使用户芯片的调试串口以中断方式在合适的波特率下与PC通讯，并在用户初始化过程中调用该函数
用户工程中配置使用MSUODS(Tri)
3.重新编译用户工程，Keil将调用晓舟集
成调试工具(MornShipIDT.exe)，生成加
入MSDIP的新版固件程序(MSDIP_xxx)和
对应晓舟调试器，将新版固件程序
(MSDIP_xxx)烧录下载到目标芯片中
用户工程中配置使用MSUODS(Tri)
4.点击该按钮
进入仿真环境
5.在仿真环境下，点击
Periherals菜单下的
MSDebugger菜单项，
调出晓舟调试器进行在
线调试仿真
MornShip Debugger(Tri)使用说明
将目标系统与PC串口连接
好，在调试器中选择与固件
中一致的波特率打开串口
点击启动按钮，完成晓舟
调试器与MSDIP初次通
讯握手，通讯成功启动所
有调试功能，启动按钮切
换到复位按钮功能
MornShip Debugger(Tri)使用说明点击复位按钮，目标系统被
软复位到复位地址C:0x0000
，并被挂起停止运行
MornShip Debugger(Tri)使用说明点击运行按钮，目标系
统将全速运行，用户程
序不受MSDIP影响
MornShip Debugger(Tri)使用说明
点击停止按钮，目标系统被强制挂起，用户程序停止运行
Keil 指示强制挂起断点位置
Regs 窗口同步更新断点时刻的芯片内核信息
MornShip Debugger(Tri)使用说明
内部强制断
点击断点按钮，
跟踪内部断点
内部条件断
MornShip Debugger(Tri)使用说明
行至/步进/步入/步跨/数
据断点等功能只有
MSUODS(Pro)版本支持
MornShip Debugger(Tri)使用说明智能鼠标提示功能：将
鼠标放到需要查看的变
量，晓舟调试器能自动
读取该变量的实时值，
并将以红色提示出来
MornShip Debugger(Tri)使用说明
在此填入变量，点
击读取按钮，将读
取该变量的实时值
MornShip Debugger(Tri)使用说明
在此填入想写入的数值，
点写入按钮，将改写该变
量在芯片中的实时值
MSUODS(Tri)使用经验总结
•打开晓舟调试器后为什么不能启动调试？
–固件中的串口是否被正确配置为可以与电脑通过中断方式进行通信的工作模式
–确认是否下载到目标芯片里的固件是与晓舟调试器一致的加入MSDIP的新版程序
–目标系统与电脑的串口连接是否正确可靠
–目标系统或电脑有多个串口时是否正确连接了调试使用的串口
–晓舟调试器的串口波特率等是否与芯片中固件设置一致
MSUODS(Tri)使用经验总结
•在目标系统被挂起时，Keil的断点位置(PC 指针)没有被正确复现或设置
–这一般是晓舟调试器未能与Keil正确通讯造成
的，解决方法：点出Keil的Regs窗口，使其为显示窗口(不要被Files或Books窗口遮挡)，关闭晓
舟调试器，重新调出晓舟调试器，再进行停止
挂起操作，一般可以解决上述问题，如果还是
未解决，可以重复几次
MSUODS(Tri)使用经验总结
•在Keil中，为什么有时鼠标可以智能提示变量的实时的值(红色)，有时只提示Keil软件中的值(黑色)？
–只要以红色文字提示的变量值，都是目标系统
的实时值，否则为Keil软件中的值
–MSUODS(Tri)只支持读取内部数据空间(idata)，如果鼠标指向的变量是程序空间(code)、外部数据空间(xdata)或寄存器空间(sfr)，则只会以黑色
显示Keil软件中的值
MSUODS(Tri)使用经验总结
•内部强制断点和内部条件断点有什么区别–用户程序只要运行到内部强制断点，用户程序都会被强制挂起，停止运行
–用户程序运行到内部条件断点，如果断点条件不满足，依然继续运行，只有条件断点条件满
足才挂起用户程序停止运行
–内部条件断点的满足条件，就是通过晓舟调试的断点按钮发给目标系统程序的，即按下断点
按钮后，如果用户程序运行到内部条件断点，
则会停止用户程序运行
MSUODS(Tri)相关资源及下载•MSUODS(Tri)安装下载
–/DownLoad/DownLo adIndex.aspx
•MSUODS(Tri)相关软件下载
–/DownLoad/DownLo adRelative.htm
•MSUODS(Tri)文档下载
–/Document/Docume
ntIndex.htm。