机器人视觉系统的设计与研究结题报告
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制作机器人模型，并由摄像头、镜头和图像采集卡构成机器人的视觉系统硬件，通过数字图像处理技术及模式识别对收集到的图像进行处理，并让机器人识别做出反应，项目中要用到的技术正是我们正在学习的容，活学活用，理论加上实践，可行性很大。
四、本项目的创新之处：
通过足球这一动态事物研究机器人对动态彩色图像的处理功能，是对机器人研究的一个创新，而且在研究过程中用到的知识正是我们所学的专业知识，方便掌握。
单位
淮海工学院电子工程学院
年龄
43
专业技术职务
讲师
主要成果
1）数字测量技术在圆形材料直径测量中的应用，《煤矿机械》2006年3月。
2）基于AVR单片机的光学水准仪数字化改造，《科学》2006年6月。
3）基于Simulink的磁滞回线仿真，《鸡西大学学报》2007年2月、
4）水准仪数字化改造中光电成像系统的设计，《理工大学学报》（自然科学版）2007年3月
2012150045
25
成员3
牛俊辉
031003117
25
成员4
朱恩泽
2012120991
25
成Hale Waihona Puke Baidu5
研究成果简介（重点介绍特色及创新点）：
首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作了一个路况模型。包括弯道，直道以及在路面设置障碍物等。在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行驶，当小车遇到障碍物时脉冲调制的红外传感器，将检测到的信息传送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号，控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。另外安全性和人性化也是本系统的一大特色，我们在车身上安装了红外传感器，动作指示灯，以及反应小车运行时间的计时显示模块。小车的每一个动作都会有相应的指示灯显示，充分体现了小车的智能化主题。本系统结构简单，成本低，采用电能驱动，不会造成环境污染，噪声低不会妨碍人们的日常生活。
5）基于Sobel算子的弧形材料边缘检测，《煤矿机械》2009年1月
一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等）
本人通过大学三年的学习，基本掌握了一些基本的单片机、电路、PLC、图像处理、模式识别等相关知识，也曾独自制作过小收音机等器件，具有一定的动手能力，敢于挑战复杂的控制系统，这次想通过这次机会将理论用于实践，进一步检验自己对所学知识的掌握程度
二、项目方案
具体容包括：
1、项目研究背景（国外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等）
一、项目研究意义：足球机器人是属于代表发展方向的第三代智能机器人，它是高科技的集成，足球机器人视觉面对的是真彩色图像和动态目标的实时识别，这是机器人视觉领域的挑战性课题，而机器人足球的长远目标是50年后的人机大战，它是一个划时代的工程，意义重大，目前日本在这方面做的最好。
大学生实践创新训练计划项目结题材料
项目名称：机器人视觉系统的设计与研究
1、目录
一、项目验收报告
二、项目申报书
1、第一指导教师主要成果
2、第二指导教师主要成果
3、项目简介
4、项目研究目的、研究价值和创新体现
5、本项目研究容
6、本项目拟采取的研究方法
7、本项目执行环节、进度安排
8、项目组成员分工
9、学校提供条件
工学
项目负责人：
程杰
联系：
指导教师：
徐
联系：
申报日期：
2013.05
省教育厅 制
二○一三年三月
项目申报书
项目名称
机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）
项目所属
一级学科
工学
项目所属
二级学科
自动化类
项目类型
（）重点项目（）一般项目（√）指导项目
项目实施时间
起始时间：2013年4月完成时间：2014年7月
二、项目研究目标及主要容：
项目主要研究机器人对真色彩图像及动态目标的实时识别，从而达到人机交互，实现机器人研究的一个创新，在研究过程中如何更好的捕捉动态图像，以及如何及时有效的对图像进行处理将是项目的关键之处，这里需要用到很多图像处理方面的知识，牵扯到一些复杂的算法计算。
三、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析：
项
目
简
介
(100字以）
足球机器人视觉子系统由摄像头、图像采集卡和图像处理软件组成，在视觉系统工作之前必须对系统的一些数据进行初始化，初始化工作主要包括摄像头标定和机器人色标的标定，通过摄像头捕捉图像，然后图像采集卡进行采集，最后通过图像处理软件进行图像处理，达到图像识别，从而使机器人做出相应的动作。
成果形式及数量：
成果形式：实物
数量：1
指导教师意见：
签字： 年 月 日
学校专家组建议：
专家组成员签字： 年 月 日
学校意见
教务处负责人签字： 年 月 日
省高等学校
大学生实践创新训练计划项目申报表
推荐学校：
（盖章）
项目名称：
机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）
项目类型：
省级指导项目
所属一级学科名称：
大学三年级
2012120045
电子工程学院自动化
857523379qq.
指导教师
第一指导教师
徐
单位
淮海工学院工程训练中心
年龄
40
专业技术职务
实验师
主要成果
1）基于嵌入式控制芯片在机械控制系统中的应用，制造业自动化.2010.13、2）电信计费系统的设计，国外电子测量技术2011.1、
3）动态环境中机器人路径规划算，法研究淮海工学院学报.2011.2、
4）高速电路传输线阻抗匹配分析与仿真，煤炭技术.2011.10、
5）粒子滤波算法在远程打击系统中的应用，电光与控制2011.10、
6）基于Contourlet的医学图像融合技术探讨，中国医学影像技术2011.11、7）基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合，探测与控制学报.2011.6
第二指导教师
要球
10、本项目预期成果
11、经费预算
三、中期检查表
1、项目进展情况
2、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施
四．项目结题总结报告
五、项目结题研究成果
项目结题验收表
学院名称：工程训练中心 立项年度：2013
项目名称
项目组成员
成员
学号
承担工作量（％）
本人签字
备注
负责人
程杰
2012150004
25
成员2
邓臧阳
申请人或申请团队
年级
学号
所在院系
/专业
联系
E-mail
主
持
人
牛俊辉
大学三年级
031003117
电子工程学院自动化
1182820096qq.
程杰
大学三年级
2012120004
电子工程学院自动化
863381499qq.
成
员
朱恩泽
大学三年级
2012120991
电子工程学院测控系
137461647qq.
邓臧阳
四、本项目的创新之处：
通过足球这一动态事物研究机器人对动态彩色图像的处理功能，是对机器人研究的一个创新，而且在研究过程中用到的知识正是我们所学的专业知识，方便掌握。
单位
淮海工学院电子工程学院
年龄
43
专业技术职务
讲师
主要成果
1）数字测量技术在圆形材料直径测量中的应用，《煤矿机械》2006年3月。
2）基于AVR单片机的光学水准仪数字化改造，《科学》2006年6月。
3）基于Simulink的磁滞回线仿真，《鸡西大学学报》2007年2月、
4）水准仪数字化改造中光电成像系统的设计，《理工大学学报》（自然科学版）2007年3月
2012150045
25
成员3
牛俊辉
031003117
25
成员4
朱恩泽
2012120991
25
成Hale Waihona Puke Baidu5
研究成果简介（重点介绍特色及创新点）：
首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作了一个路况模型。包括弯道，直道以及在路面设置障碍物等。在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行驶，当小车遇到障碍物时脉冲调制的红外传感器，将检测到的信息传送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号，控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。另外安全性和人性化也是本系统的一大特色，我们在车身上安装了红外传感器，动作指示灯，以及反应小车运行时间的计时显示模块。小车的每一个动作都会有相应的指示灯显示，充分体现了小车的智能化主题。本系统结构简单，成本低，采用电能驱动，不会造成环境污染，噪声低不会妨碍人们的日常生活。
5）基于Sobel算子的弧形材料边缘检测，《煤矿机械》2009年1月
一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等）
本人通过大学三年的学习，基本掌握了一些基本的单片机、电路、PLC、图像处理、模式识别等相关知识，也曾独自制作过小收音机等器件，具有一定的动手能力，敢于挑战复杂的控制系统，这次想通过这次机会将理论用于实践，进一步检验自己对所学知识的掌握程度
二、项目方案
具体容包括：
1、项目研究背景（国外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等）
一、项目研究意义：足球机器人是属于代表发展方向的第三代智能机器人，它是高科技的集成，足球机器人视觉面对的是真彩色图像和动态目标的实时识别，这是机器人视觉领域的挑战性课题，而机器人足球的长远目标是50年后的人机大战，它是一个划时代的工程，意义重大，目前日本在这方面做的最好。
大学生实践创新训练计划项目结题材料
项目名称：机器人视觉系统的设计与研究
1、目录
一、项目验收报告
二、项目申报书
1、第一指导教师主要成果
2、第二指导教师主要成果
3、项目简介
4、项目研究目的、研究价值和创新体现
5、本项目研究容
6、本项目拟采取的研究方法
7、本项目执行环节、进度安排
8、项目组成员分工
9、学校提供条件
工学
项目负责人：
程杰
联系：
指导教师：
徐
联系：
申报日期：
2013.05
省教育厅 制
二○一三年三月
项目申报书
项目名称
机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）
项目所属
一级学科
工学
项目所属
二级学科
自动化类
项目类型
（）重点项目（）一般项目（√）指导项目
项目实施时间
起始时间：2013年4月完成时间：2014年7月
二、项目研究目标及主要容：
项目主要研究机器人对真色彩图像及动态目标的实时识别，从而达到人机交互，实现机器人研究的一个创新，在研究过程中如何更好的捕捉动态图像，以及如何及时有效的对图像进行处理将是项目的关键之处，这里需要用到很多图像处理方面的知识，牵扯到一些复杂的算法计算。
三、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析：
项
目
简
介
(100字以）
足球机器人视觉子系统由摄像头、图像采集卡和图像处理软件组成，在视觉系统工作之前必须对系统的一些数据进行初始化，初始化工作主要包括摄像头标定和机器人色标的标定，通过摄像头捕捉图像，然后图像采集卡进行采集，最后通过图像处理软件进行图像处理，达到图像识别，从而使机器人做出相应的动作。
成果形式及数量：
成果形式：实物
数量：1
指导教师意见：
签字： 年 月 日
学校专家组建议：
专家组成员签字： 年 月 日
学校意见
教务处负责人签字： 年 月 日
省高等学校
大学生实践创新训练计划项目申报表
推荐学校：
（盖章）
项目名称：
机器人视觉系统的设计与研究（足球机器人）
项目类型：
省级指导项目
所属一级学科名称：
大学三年级
2012120045
电子工程学院自动化
857523379qq.
指导教师
第一指导教师
徐
单位
淮海工学院工程训练中心
年龄
40
专业技术职务
实验师
主要成果
1）基于嵌入式控制芯片在机械控制系统中的应用，制造业自动化.2010.13、2）电信计费系统的设计，国外电子测量技术2011.1、
3）动态环境中机器人路径规划算，法研究淮海工学院学报.2011.2、
4）高速电路传输线阻抗匹配分析与仿真，煤炭技术.2011.10、
5）粒子滤波算法在远程打击系统中的应用，电光与控制2011.10、
6）基于Contourlet的医学图像融合技术探讨，中国医学影像技术2011.11、7）基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合，探测与控制学报.2011.6
第二指导教师
要球
10、本项目预期成果
11、经费预算
三、中期检查表
1、项目进展情况
2、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施
四．项目结题总结报告
五、项目结题研究成果
项目结题验收表
学院名称：工程训练中心 立项年度：2013
项目名称
项目组成员
成员
学号
承担工作量（％）
本人签字
备注
负责人
程杰
2012150004
25
成员2
邓臧阳
申请人或申请团队
年级
学号
所在院系
/专业
联系
主
持
人
牛俊辉
大学三年级
031003117
电子工程学院自动化
1182820096qq.
程杰
大学三年级
2012120004
电子工程学院自动化
863381499qq.
成
员
朱恩泽
大学三年级
2012120991
电子工程学院测控系
137461647qq.
邓臧阳