【CN109917551A】一种基于锥透镜的全息AR显示方法【专利】
【CN109975979A】一种AR眼镜【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910297072.X(22)申请日 2019.04.15(71)申请人 安徽信息工程学院地址 241000 安徽省芜湖市弋江区文津西路8号(72)发明人 梁美玉 朱标 陶秀文 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107代理人 朱圣荣(51)Int.Cl.G02B 27/01(2006.01)H04N 13/344(2018.01)(54)发明名称一种AR眼镜(57)摘要本发明揭示了一种AR眼镜，包括视频驱动系统、微显系统和光机系统，视频驱动系统采用FPGA芯片，将获取的影像信号进行图像处理后输送至微显系统，所述微显系统将影像投影到光机系统，所述光机系统为使用者眼镜前方的镜片结构。
本专利的显示系统设计对比市场上的已有AR眼镜产品，可以实现低功耗，微型化，具有信号自适应性，自调整性以及图像和视频的色彩好，对比度高，视频信号传输距离远，眼镜轻薄，散热好等特点。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 109975979 A 2019.07.05C N 109975979A权 利 要 求 书1/1页CN 109975979 A1.一种AR眼镜，包括视频驱动系统、微显系统和光机系统，其特征在于：视频驱动系统采用FPGA芯片，将获取的影像信号进行图像处理后输送至微显系统，所述微显系统将影像投影到光机系统，所述光机系统为使用者眼镜前方的镜片结构。
2.根据权利要求1所述的AR眼镜，其特征在于：所述微显系统为OLED屏。
3.根据权利要求2所述的AR眼镜，其特征在于：所述视频驱动系统的FPGA芯片采用的逻辑单元阵列LCA，包含可配置逻辑模块CLB、输入输出模块IOB和内部连线。
4.根据权利要求2或3所述的AR眼镜，其特征在于：所述视频驱动系统内部搭建有屏驱动模块，所述屏驱动模块包括：信号输入：将外部视频输入的HDMI信号，转变成FPGA控制器需要的TTL信号，FPGA将输入的TTL信号进行二次处理；图像缩放：将驱动进入的不同分辨率转变成屏所需的分辨率；图像叠加：实现在真实环境下的虚拟图像的叠加。
一种AR望远镜[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911133456.4(22)申请日 2019.11.19(71)申请人 曹阳地址 110000 辽宁省沈阳市于洪区汪河路3-1号3-5-3(72)发明人 曹阳 (74)专利代理机构 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11485代理人 霍金虎(51)Int.Cl.G02B 23/12(2006.01)G02B 23/16(2006.01)G06F 3/0488(2013.01)(54)发明名称一种AR望远镜(57)摘要一种AR望远镜，属于望远镜技术领域。
轴承固定在箱体内的中部，主轴的下端与轴承相连接，云台固定在主轴的上端，上轴的下端与云台转动连接，望远镜固定在上轴的上端，望远镜上安装有旋转控制手柄，箱体的上部安装有触控显示屏，采集卡设置在箱体内的上部，主机、语音智能模块、集成电源和电源分别设置在箱体内的下部，箱体的外壁上安装有提手，三轴传感器安装在望远镜上，所述望远镜内安装有摄像头，摄像头用以实时采集所述望远镜对应的地点的图像信息；上轴和云台形成三轴转动机构，分别用于产生水平旋转，上下旋转的所有观看角度及屏幕上下翻转的角度。
本发明具有跨时空体验，通过半球技术，非实时景物，模拟真实的实时观景体验的优点。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110764247 A 2020.02.07C N 110764247A1.一种AR望远镜，包括：箱体、三轴传感器、望远镜、上轴、旋转控制手柄、云台、触控显示屏、主轴、采集卡、提手、轴承、主机、语音智能模块、集成电源和电源，轴承固定在箱体内的中部，主轴的下端与轴承相连接，云台固定在主轴的上端，上轴的下端与云台转动连接，望远镜固定在上轴的上端，望远镜上安装有旋转控制手柄，其特征在于，箱体的上部安装有触控显示屏，采集卡设置在箱体内的上部，主机、语音智能模块、集成电源和电源分别设置在箱体内的下部，箱体的外壁上安装有提手，三轴传感器安装在望远镜上，所述望远镜内安装有摄像头，摄像头用以实时采集所述望远镜对应的地点的图像信息；上轴和云台形成三轴转动机构，分别用于产生水平旋转，上下旋转的所有观看角度及屏幕上下翻转的角度；主机分别连接摄像头及三轴传感器，将摄像头的信息通过视频采集的方式输入到计算机，同时利用三轴传感器的数据变化，运算图像信息的位置变化，并最终输出到触控显示屏，触控显示屏连接主机，在输出图像的同时，用触控的方式再次将新的命令传回主机，实现互动；语音智能模块实时分析语音指令，在数据库中比对后，给出相应回答，用户对着触控显示屏念出想要查看的景点，程序会自动给出相应坐标位置信息，并通过语音辅助的方式，告知用户向哪个方向旋转，三轴传感器将摄像头的垂直方向的角度变化，水平方向的角度变化，及其他角度变化的信息实时传入主机，精准定位摄像头的镜头角度；触控显示屏的UI界面有天气及时间信息和地图信息，触控显示屏的UI界面有四季变化模块，触控显示屏上有变焦模块；时光邮局，程序具有拍照保存，编辑，明信片样式加载，定时发送功能。
一种全息透镜投影屏的制作方法和制作装置[发明专利]
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专利名称：一种全息透镜投影屏的制作方法和制作装置专利类型：发明专利
发明人：黄燕燕,王笑冰,阚凌雁,成刚,郑邦坚
申请号：CN201910382635.5
申请日：20190509
公开号：CN110109320A
公开日：
20190809
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及三维显示技术领域，公开了一种全息透镜投影屏的制作方法和制作装置，所述制作方法包括：将激光光束用分光器分成两束，一束为物光，另一束为参考光；将所述物光和参考光分别照射屏幕体并发生干涉，采用反射型光路在所述屏幕体上记录全息透镜信息，制成全息透镜投影屏。
本发明采用反射型光路记录全息投影的阵列信息，由此制成的投影屏既具有现有全息投影屏的效果，又可以实现反射镜和透镜的效果，并且采用新型的光聚材料作为屏幕体记录全息透镜，在保证全系投影屏的效果的基础上，简化了制作和复制的工艺流程，降低了生产成本，提高了安全性。
申请人：深圳市深大极光科技有限公司
地址：518132 广东省深圳市光明新区田寮社区聚汇工业园1栋
国籍：CN
代理机构：深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：曹卫良
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一种AR眼镜以及光线控制方法[发明专利]
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专利名称：一种AR眼镜以及光线控制方法专利类型：发明专利
发明人：胡立磊,邱承彬
申请号：CN201811298600.5
申请日：20181102
公开号：CN109613700A
公开日：
20190412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种液体透镜、AR眼镜以及光线控制方法，所述AR眼镜包括液体透镜系统以及用于承载所述液体透镜系统的镜架及镜框，所述液体透镜系统与所述镜架及所述镜框连接，通过分光镜组的反射以及折射，将第一光信号以及第二光信号聚焦，增大所述液体透镜系统的应用范围和应用部件的适用性；通过控制虚像与第一透镜组之间的距离，增大了虚像成像的距离范围，避免由于观测者人眼调焦范围较小引起的成像模糊；将液体透镜系统承载于镜架以及镜框上，实现了小型化以及便捷化。
申请人：上海酷聚科技有限公司
地址：201201 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
国籍：CN
代理机构：上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：余明伟
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一种非接触式锥光全息测量系统[发明专利]
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专利名称：一种非接触式锥光全息测量系统专利类型：发明专利
发明人：温亚楠,王添,田维坚,王金城
申请号：CN201410043676.9
申请日：20140129
公开号：CN103759649A
公开日：
20140430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种非接触式锥光全息测量系统，包括有发射激光束的激光系统、将经过扩束准直系统的激光光束汇聚到被测物一点的光反射系统、收集返回光的光接收系统和偏振分光棱镜；光反射系统包含有沿激光束前进线路上排布的光阑、λ/4玻片和物镜；光接收系统在光的传播路线上有双折射晶体、偏振片和光学照相装置，光学照相装置与计算机相连；激光系统包括激光光源和λ/2玻片，激光光源下方的扩束准直系统包括扩束器和准直透镜。
本发明设计合理，结构简单，实用于尺寸为10～10mm的常见工业零部件表面高度信息的测量；能够综合利用数字图像处理技术和光学全息技术，进一步提高产品的测量精度。
申请人：青岛市光电工程技术研究院
地址：266109 山东省青岛市国家高新技术产业开发区广盛路61号
国籍：CN
代理机构：青岛海昊知识产权事务所有限公司
代理人：曾庆国
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【CN109917551A】一种基于锥透镜的全息AR显示方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910299692.7(22)申请日 2019.04.15(71)申请人 北京航空航天大学地址 100191 北京市海淀区学院路37号(72)发明人 王迪 王琼华 刘超 (51)Int.Cl.G02B 27/01(2006.01)(54)发明名称一种基于锥透镜的全息AR显示方法(57)摘要本发明提出一种基于锥透镜的全息AR显示方法。
该方法通过由激光器、准直透镜、空间光调制器和分光镜组成的系统实现，并包括以下五个步骤：第一步，通过计算机提取虚拟物体的信息，生成物体的相位全息图；第二步，使用锥透镜来实现全息显示，计算出锥透镜的焦深，并用计算机生成锥透镜的相位信息，加载到空间光调制器上，以实现大的焦深再现；第三步，将物体的全息图信息与锥透镜的相位信息叠加，产生最终的全息图；第四步，使用分光镜作为全息AR显示的组合器件，将最终全息图加载到空间光调制器上，当使用激光照射加载有最终全息图的空间光调制器时，根据衍射理论，通过分光镜的反射可以看到重建的虚拟物体图像；第五步，将真实物体置于分光镜的另一侧，通过分光镜可以看到真实物体的场景信息，从而实现全息AR显示。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 109917551 A 2019.06.21C N 109917551A1.一种基于锥透镜的全息AR显示方法，其特征在于，该方法通过由激光器、准直透镜、空间光调制器和分光镜组成的系统实现，并包括以下五个步骤：第一步，对于虚拟物体的图像，通过计算机提取物体的信息，生成物体的相位全息图；第二步，使用锥透镜来实现全息显示，计算出锥透镜的焦深，并用计算机生成锥透镜的相位信息，加载到空间光调制器上，以实现大的焦深再现；第三步，将物体的全息图信息与锥透镜的相位信息叠加，产生最终的全息图；第四步，使用分光镜作为全息AR显示的组合器件，将最终全息图加载到空间光调制器上，当使用激光照射加载有最终全息图的空间光调制器时，根据衍射理论，通过分光镜的反射可以看到重建的虚拟物体图像；第五步，将真实物体置于分光镜的另一侧，通过分光镜可以看到真实物体的场景信息。
基于遗传算法的锥光全息测量系统标定技术
基于遗传算法的锥光全息测量系统标定技术
任淑艳
【期刊名称】《半导体光电》
【年(卷),期】2008(29)4
【摘要】针对锥光全息式非接触测量的高度信息恢复问题,对光强-高度标定方法的不足进行了分析,提出了一种基于相对变化量的相位-高度标定方法,即在理论和实验结合下,确定相位和被测距离的相对变化量的数学关系,并采用具有全局优化能力的遗传算法对确定的关系式中的各个参数进行优化。
实验结果表明,该方法大大降低了光源波动对图像处理的影响,同时,简化了运算,确保了测量的速度和准确性。
此外,用这种方法建立的标定数据模型还解决了相对平缓表面测量的限制。
【总页数】4页(P613-616)
【关键词】锥光全息;非接触测量;数据标定;遗传算法
【作者】任淑艳
【作者单位】哈尔滨工业大学自动测试与控制系
【正文语种】中文
【中图分类】TN247
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4.锥光全息系统测量的误差因素分析及提高测量分辨力的方法 [J], 任淑艳;刘国栋;庄志涛;浦昭邦
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910299692.7
(22)申请日 2019.04.15
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
(72)发明人 王迪 王琼华 刘超
(51)Int.Cl.
G02B 27/01(2006.01)
(54)发明名称一种基于锥透镜的全息AR显示方法(57)摘要本发明提出一种基于锥透镜的全息AR显示方法。
该方法通过由激光器、准直透镜、空间光调制器和分光镜组成的系统实现，并包括以下五个步骤：第一步，通过计算机提取虚拟物体的信息，生成物体的相位全息图；第二步，使用锥透镜来实现全息显示，计算出锥透镜的焦深，并用计算机生成锥透镜的相位信息，加载到空间光调制器上，以实现大的焦深再现；第三步，将物体的全息图信息与锥透镜的相位信息叠加，产生最终的全息图；第四步，使用分光镜作为全息AR显示的组合器件，将最终全息图加载到空间光调制器上，当使用激光照射加载有最终全息图的空间光调制器时，根据衍射理论，通过分光镜的反射可以看到重建的虚拟物体图像；第五步，将真实物体置于分光镜的另一侧，通过分光镜可以看到真实物体的场景信息，
从而实现全息AR显示。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 109917551 A 2019.06.21
C N 109917551
A
1.一种基于锥透镜的全息AR显示方法，其特征在于，该方法通过由激光器、准直透镜、空间光调制器和分光镜组成的系统实现，并包括以下五个步骤：
第一步，对于虚拟物体的图像，通过计算机提取物体的信息，生成物体的相位全息图；第二步，使用锥透镜来实现全息显示，计算出锥透镜的焦深，并用计算机生成锥透镜的相位信息，加载到空间光调制器上，以实现大的焦深再现；
第三步，将物体的全息图信息与锥透镜的相位信息叠加，产生最终的全息图；
第四步，使用分光镜作为全息AR显示的组合器件，将最终全息图加载到空间光调制器上，当使用激光照射加载有最终全息图的空间光调制器时，根据衍射理论，通过分光镜的反射可以看到重建的虚拟物体图像；
第五步，将真实物体置于分光镜的另一侧，通过分光镜可以看到真实物体的场景信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于锥透镜的全息AR显示方法，其特征在于，锥透镜的相
位用以下公式表示：
其中λ是光波的波长，d是径向坐标，f 0是焦距，z是焦深，r是锥透镜的半径；当使用锥透镜时，可以在z的焦深范围内看到清晰的图像，相较于传统的光学透镜，锥透镜同时具有长焦深和高水平分辨率两个优点，当在全息重建中使用锥透镜时，可以在长焦深处看到清晰的图像；空间光调制器用于记录锥透镜的相位信息，根据上述公式将计算后的锥透镜相位信息与全息图信息相加并加载到空间光调制器上，当再现光照射空间光调制器时，重建图像的衍射分布信息U f (x ,
y)为：
其中k＝2π/λ,U(u ,v)是全息图的分布信息，当最终全息图被加载到空间光调制器上时，重建的图像可以由分光镜反射到观看者眼中，同时，观看者也可以通过BS看到真实的物体场景，虚拟物体重建图像的观看范围等于锥透镜的焦深距离。
权 利 要 求 书1/1页2CN 109917551 A。