罗经差
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《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
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主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海学天文定位第四篇第9章天测罗经差
? 凡用表左侧引数查表时，方位为 NW；用右侧引数查 表时，方位为度hc和计算方位Ac 的计算公式
sin hc ? sin ? sin Dec ? cos? cos Dec cos LHA
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
那么真出没时太阳下边视高度为：
ho? ? 21?
? 约为太阳直径的2/3。
? 根据 ? c和Dec两个引数就可以求得太阳
出没的真方位。航海上一直把这种方法 作为日常检核罗经差的主要方法。
cos Ac ? sin Dec cos ? c
?四、北极星方位求罗经差
? 北极星的位置很靠近北天极，极距很小， 不超过1°，所以，它的周日平行圈是一个 很小的小圆。对于北半球低纬地区的测者， 在一昼夜之内，北极星的方位变化不超过 2°。
cos Ac
?
sin Dec ? sin ? sin hc cos? cos hc
?
sin Dec
cos? cos hc
? tg?
tghc
（4）观测时应测天体的中心方位。
? 二、观测低高度太阳方位求罗经差
? 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。
? 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
观测低高度太 阳罗方位CB
求观测时世界时
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec
用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差 ΔC=Ac-CB
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
? 三、观测太阳真出没方位求罗经差
? 当太阳中心恰好通过测者东部或西部的 地心真地平时，叫做真出或真没。
h
sin hc ? sin ? sin Dec ? cos? cos Dec cos LHA
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
那么真出没时太阳下边视高度为：
ho? ? 21?
? 约为太阳直径的2/3。
? 根据 ? c和Dec两个引数就可以求得太阳
出没的真方位。航海上一直把这种方法 作为日常检核罗经差的主要方法。
cos Ac ? sin Dec cos ? c
?四、北极星方位求罗经差
? 北极星的位置很靠近北天极，极距很小， 不超过1°，所以，它的周日平行圈是一个 很小的小圆。对于北半球低纬地区的测者， 在一昼夜之内，北极星的方位变化不超过 2°。
cos Ac
?
sin Dec ? sin ? sin hc cos? cos hc
?
sin Dec
cos? cos hc
? tg?
tghc
（4）观测时应测天体的中心方位。
? 二、观测低高度太阳方位求罗经差
? 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。
? 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
观测低高度太 阳罗方位CB
求观测时世界时
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec
用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差 ΔC=Ac-CB
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
? 三、观测太阳真出没方位求罗经差
? 当太阳中心恰好通过测者东部或西部的 地心真地平时，叫做真出或真没。
h
第五章-测罗经差
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
罗经差的测定
低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N，λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册； 太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表 戴氏表） 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表 戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表） 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北，均为‘ 纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名， 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位， 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式：
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
12.0 罗经差的测定
所以观测时罗经面尽量保持水平,并且测低高度天体
四、 利用天体方位求罗经差
2、观测天体求罗经差的注意事项
1）应观测低高度天体，应低于30°,
最好小于15°
2）观测时尽量保持罗经面水平。
3）应连续观测三次，取平均，以减少随机误差
4）应观测天体的中心方位。
四、 利用天体方位求罗经差
3、观测天体求罗经差的方法
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
观测太阳低高度（h低于30°）方位 观测太阳真出没方位 观测北极星方位
3.航向比对法求罗经差
三、观测陆标方位求罗经差
1.观测叠标方位求罗经差步骤:
两叠标的TB由海图上量得
两叠标间罗方位由罗经测得 C=TB-CB
TB
后叠标 前叠标
2.观测远距离单物标方位求罗经差
前提:有一个准确船位,一个远物标
综上所述:
1）观测太阳低高度方位求罗经差（h<30°) 2）观测太阳真出没方位求罗经差(h=2/3 D) 3）观测北极星方位求罗经差(北极附近）
四、 利用天体方位求罗经差
4、观测太阳低高度方位求罗经差(h<30°)
1） 观测步骤
• 观测太阳罗方位CB,并记下时间
• 求观测时刻太阳低高的计算方位Ac(公式法)
NC C 10°E
罗经误差
○2 接着根据时间在《航海天文历》中查对应的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec。
○3 接下来就根据正确的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec 算出正确的天体地方 时角 LHA 和天体赤纬 Dec。
○4 因为纬度为 13-05.9N，所以根据算出来的正确的天体地方时角 LHA 和天体赤 纬 Dec 在 0°-15°的《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中 查找 LHA 和 Dec 相邻对应的 Z。
或
△G + GB = TB
TC – MC = △C
TB – MB = △C
又由于测磁罗经方位也得前往罗经甲板，所以实际情况是不能使用第二个公式的，
但是驾驶台有一个“HANDLE WITH CARE”，可以很方便的直接看到当前的 MC，所
以用第一个公式就很方便合理了。
测电罗经差
A. 利用陆标（叠标）测定电罗经差
3. 电罗经差△G 即为 Z（TB）-GB。 如何正确观测低高度太阳方位 ○1 首先观测时太阳要是低高度的（h＜30°）。 ○2 方位圈要放水平，即可以看到两滴水珠位于中央。 ○3 读数要准确。
如何求取太阳计算方位 Z ○1 首先根据记录的观测时间在《航海天文历》中查出对应的天体格林时角 GHA 和 天体赤纬 Dec，然后由此算出正确的天体地方时角 LHA 和正确的天体赤纬 Dec。 ○2 由计算出来的天体地方时角 LHA 和天体赤纬 Dec 在《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中查出 Z，再根据内差算出正确的 Z。 例： UTC 23-Jun-2018,04:13:07 我利用早上升起的太阳进行了一次电罗经差的测定。 ○1 首先获取基本信息：
○3 接下来就根据正确的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec 算出正确的天体地方 时角 LHA 和天体赤纬 Dec。
○4 因为纬度为 13-05.9N，所以根据算出来的正确的天体地方时角 LHA 和天体赤 纬 Dec 在 0°-15°的《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中 查找 LHA 和 Dec 相邻对应的 Z。
或
△G + GB = TB
TC – MC = △C
TB – MB = △C
又由于测磁罗经方位也得前往罗经甲板，所以实际情况是不能使用第二个公式的，
但是驾驶台有一个“HANDLE WITH CARE”，可以很方便的直接看到当前的 MC，所
以用第一个公式就很方便合理了。
测电罗经差
A. 利用陆标（叠标）测定电罗经差
3. 电罗经差△G 即为 Z（TB）-GB。 如何正确观测低高度太阳方位 ○1 首先观测时太阳要是低高度的（h＜30°）。 ○2 方位圈要放水平，即可以看到两滴水珠位于中央。 ○3 读数要准确。
如何求取太阳计算方位 Z ○1 首先根据记录的观测时间在《航海天文历》中查出对应的天体格林时角 GHA 和 天体赤纬 Dec，然后由此算出正确的天体地方时角 LHA 和正确的天体赤纬 Dec。 ○2 由计算出来的天体地方时角 LHA 和天体赤纬 Dec 在《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中查出 Z，再根据内差算出正确的 Z。 例： UTC 23-Jun-2018,04:13:07 我利用早上升起的太阳进行了一次电罗经差的测定。 ○1 首先获取基本信息：
观测天体求罗经差
GHAT m.s
GHA
31345.6 +1.1 0 30.0 0.0
314 15 .6
122 50.7E
LHA 437 06.3
DecT 1450.2N -0.8
0.0
Dec 1450.2N
C 3423.0N
7706.3W .
13
tgc A t(g 14 5.2 0 )co 3s s 4 2i.7 0 3 n 7 s 06i.3 3 n4 2.0 3co 7s 7 06.3 A c84 .6NW 27 .45
ΔC=AC-CB
.
3
观测注意事项 1、观测的有利条件
天测罗经差的准确性取决于观测罗方位和计算方位 的准确度，为了提高准确度，有必要分析一下在什 么条件下对观测罗方位和计算真方位最为有利。
罗方位是观测得来的，观测时由于罗经面倾斜可能 引起罗方位的误差，当罗经倾斜的方向与天体方位 垂直时为最大。
Atgh
TB 275.4 -) CB 277 C -1.61.6W
.
14
计算法计算规则：
纬度不分南北，均为‘+’；
天体赤纬与纬度同名取‘+’，否则取‘-’ ； 天体地方时角为半圆时角，恒取‘+’；
计算所得天体方位为半圆方位： 第一名称与测者纬度同名， 第二名称上午观测为E，下午观测为W。
.
15
课内练习：
co sA sin ( 1 5 ) 0 .3 1 0 0 9 6 7 5 co s3 3 2 5 .3
A=108.1NW=251.9
TB 251.9
-)CB 250.5
C + 1.4
.
23
• 太阳真出没、视出没和低高度比较
天测罗经差计算题
天测罗经差计算题
天测罗经差（Gyro Compass Error，GCE）是航海学中一个重要的概念，用于校正磁罗经与陀螺罗经之间的偏差。
在航行过程中，磁罗经可能会受到船舶本身铁磁物质的影响而产生偏差，而陀螺罗经则通过陀螺仪的稳定性能提供相对准确的航向指示。
因此，计算天测罗经差对于确保航行安全至关重要。
下面我将提供一个简单的天测罗经差计算题，以帮助您理解这一概念：
题目：
在某次航行中，磁罗经显示航向为090°，陀螺罗经显示航向为092°，请计算天测罗经差，并指出是偏向东还是偏向西。
解答：
首先，我们计算罗经差的绝对值：
|092°- 090°| = 2°
接下来，我们判断偏差的方向。
由于陀螺罗经显示的航向大于磁罗经显示的航向，因此偏差是偏向东的。
所以，天测罗经差为+2°，偏向东。
需要注意的是，在实际航行中，罗经差的计算可能会更加复杂，需要考虑更多的因素，如船舶的航速、航向变化率等。
此外，为了确保航行安全，航海人员需要定期进行罗经校正，以确保磁罗经和陀螺罗经之间的偏差在可接受的范围内。
磁罗经自差计算公式
磁罗经自差计算公式
一、罗经差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同
地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点
磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极
地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直线，它与地轴约相交成11°.5
地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
磁差：磁北(NM)偏离真北(NT)的角度称为磁差，代号Var.。
磁罗经自差Dev或δ：罗北线与磁北线之间的角度。
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能地消除各个方向的自差。
对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线或自差表，供船舶航行中向位换算用。
从上面的分析可以看出:
罗北和真北间的误差就是罗经差,用△C表示:
△C=Var+Dev
二、罗向位
以罗北NC为基准的航向和方位统称为罗向位。
1、罗航向CC：罗北线和航向线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到航向线，计量范围000°～360°。
2、罗方位CB：罗北线和物标方位线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按
顺时针方向度量到物标的方位线，计量范围000°～360°。
第九章测罗经差
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和方法，以及利用
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
ZT 17－02 12/8
返回
_____________Z_D____－__8_____
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
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_____________Z_D____－__8_____
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为CC和CB。
2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为GC和GB。
范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。
代号△C。
罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。
5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。
代号△G。
陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。
6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。
磁差以0°到180°计算。
磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。
磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。
以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。
罗经差的测定
观测低高度天体方位，不仅可以减小因罗经左右倾斜 而产生的观测误差，推算船位误差引起的天体计算方 位误差也可以减小
测罗经差——低高度太阳法
注意事项
观测注意事项： • 太阳高度最好低于15 ° • 应尽量保持罗经水平 • 连续观测三次，取平均值 • 罗方位读数精确到0.5 ° • 观测时间精确到0.1 m
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
T 1515.5S +0.8
0.2 1515.7S C 2715.0N
6916.9
tgA c
sin 6916.9 tg(1515.7) cos2715.0 sin 2715.0cos6916.9
2.31201454
Ac 66.6 180 113.4NW 246.6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 （如取e=16m 则d=7.0)
测罗经差——低高度太阳法
注意事项
观测注意事项： • 太阳高度最好低于15 ° • 应尽量保持罗经水平 • 连续观测三次，取平均值 • 罗方位读数精确到0.5 ° • 观测时间精确到0.1 m
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
T 1515.5S +0.8
0.2 1515.7S C 2715.0N
6916.9
tgA c
sin 6916.9 tg(1515.7) cos2715.0 sin 2715.0cos6916.9
2.31201454
Ac 66.6 180 113.4NW 246.6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 （如取e=16m 则d=7.0)
罗经差测定评估讲义
（二） 计算公式和方法
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
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ZD －8 _________________________
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GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
罗经差的测定
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。
△C= TB - CB △C= AC - CB
天测罗经差的方法主要有三种： 观测太阳低高度求罗经差 观测太阳真出没求罗经差 观测北极星方位求罗经差
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1罗.1方99位5C年B1214月84，日求Z罗T1经6差12。船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
CTB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种：
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表）
水平面 θ
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ）的误差有关，由 方位计算公式可推得如下结论：
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位 的误差越小。
因此：要求观测低高度天体。
结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。
△C= TB - CB △C= AC - CB
天测罗经差的方法主要有三种： 观测太阳低高度求罗经差 观测太阳真出没求罗经差 观测北极星方位求罗经差
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。
低高度太阳法——计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
低高度太阳法——计算举例
例1罗.1方99位5C年B1214月84，日求Z罗T1经6差12。船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
CTB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种：
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表）
水平面 θ
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关 即与公式中的要素(δ、tG、、λ）的误差有关，由 方位计算公式可推得如下结论：
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位 的误差越小。
因此：要求观测低高度天体。
结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
测太阳求罗经差公式计算
利用公式计算太阳低高度方位求取罗经差公式：
其中：AC 为计算方位
dec 为太阳赤纬，与测者纬度同名取正，异名取负，航海天文历查取整小时赤纬
Ψ为测者纬度，不论南北，一律取正
LHA 为天体半圆地方时角，不论东西，一律取正，由航海天文历查取整小时格林时角，加上分秒修正，根据测者经度东加西 得出圆周地方时角，0°到180°为西，180°到360°为东，（即上午观测为东，下午观测为西）再换算成半圆地方时角。
若当tgAC 为负时，AC 为大于90°的角度，所以当用反正切求取方位角度时，显示的度数要加上180°才是所求的方位角 由于此时所求的方位角为半圆读数，需要转化为圆周方位，第一名称与纬度同名，第二名称与半圆地方时角同名。
黄色为可编辑区域圆周方位AC ：106.8°
观测罗经方位：100.0°
罗经差△C
6.8°观测太阳低高度方位求罗经差
tgA C =sin(LHA)
tg(dec)*COSΨ-sinΨ*cos(LHA)
分秒修正，根据测者经度东加西减，）再换算成半圆地方时角。
加上180°才是所求的方位角
称与半圆地方时角同名。