数字地形图碎部测量方法.
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碎部测量
地貌测绘实质： 只要确定这些方向变化线和坡度变化线上的方向和 坡度变换点（地貌特征点或地性点）的平面位置和 高程，即反映出地貌Pag的e 3基本形态。
第九章 碎部测量 9.1 碎部测图方法
碎部测量：以控制点为基础，测定地物、地貌的平面位置 和高程，并将其绘制成地形图的测量工作。
碎部点：碎部测量中，地物的测绘实际上是地物平面形状 的测绘，地物平面形状可用其轮廓点（交点和拐点）或中 心点来表示，这些点被称为地物的特征点（碎部点）。 这些点被称为地物特征点
S
(xB ( yB
xA) yA)
Page 20
第九章 碎部测量 9.2 测定碎部点的基本方法
一、碎部点的坐标计算
J
4、方向距离交会法
P为坐标已知测站点，A 为坐标已知碎部点，J为 坐标待定碎部点。
AJ长为S，PJ方向角TPJ， 则J点坐标为：
TPJ
P
A
x
y
xA S cos(TPJ yA S sin(TPJ
仪器与工具准备：种类繁多，小物件较多，认真准备，以 免遗漏，对测图仪器按规定进行检查、检验与校正，使其 能满足测图要求。
图板准备：图纸的准备、绘制坐标格网和展绘控制点。
经纬仪测图所用图纸：一面打毛的聚酯薄膜，其厚度为 0.07～0.1mm，并经过热定型处理。
具有伸缩性小、无色透明、不怕潮湿等优点，便于使用和
一、传统测图
经纬仪测图方法：
安置、定向：将经纬仪安置在测站点
A上，量取仪器高，瞄准另一已知点B
，并将水平度盘配至零度左右，再瞄 准另一已知点C进行检查；
安置图板：在测站点A附近适当位置 安置图板，并将分度规中心圆孔固定
➢ 在观图测板：上用的经a纬点仪；照准碎部点P上的标尺，读取碎部点方向与起始方向间的 水平角β1（称为碎部点方向角）、视距、垂直角；
第九章 碎部测量 9.1 碎部测图方法
碎部测量：以控制点为基础，测定地物、地貌的平面位置 和高程，并将其绘制成地形图的测量工作。
碎部点：碎部测量中，地物的测绘实际上是地物平面形状 的测绘，地物平面形状可用其轮廓点（交点和拐点）或中 心点来表示，这些点被称为地物的特征点（碎部点）。 这些点被称为地物特征点
S
(xB ( yB
xA) yA)
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第九章 碎部测量 9.2 测定碎部点的基本方法
一、碎部点的坐标计算
J
4、方向距离交会法
P为坐标已知测站点，A 为坐标已知碎部点，J为 坐标待定碎部点。
AJ长为S，PJ方向角TPJ， 则J点坐标为：
TPJ
P
A
x
y
xA S cos(TPJ yA S sin(TPJ
仪器与工具准备：种类繁多，小物件较多，认真准备，以 免遗漏，对测图仪器按规定进行检查、检验与校正，使其 能满足测图要求。
图板准备：图纸的准备、绘制坐标格网和展绘控制点。
经纬仪测图所用图纸：一面打毛的聚酯薄膜，其厚度为 0.07～0.1mm，并经过热定型处理。
具有伸缩性小、无色透明、不怕潮湿等优点，便于使用和
一、传统测图
经纬仪测图方法：
安置、定向：将经纬仪安置在测站点
A上，量取仪器高，瞄准另一已知点B
，并将水平度盘配至零度左右，再瞄 准另一已知点C进行检查；
安置图板：在测站点A附近适当位置 安置图板，并将分度规中心圆孔固定
➢ 在观图测板：上用的经a纬点仪；照准碎部点P上的标尺，读取碎部点方向与起始方向间的 水平角β1（称为碎部点方向角）、视距、垂直角；
第9章-碎部测量
700
600
500 100
200
300
400
500
600
1:1000
数字测图原理与方法
控制点展绘
900
P3 53.648 800
P2
52.234700 NhomakorabeaP4
600
51.888
P1
52.117
500 100
200
300
400
500
600
1:1000
数字测图原理与方法
• 经纬仪测图：采用经纬仪与分度规（量角器）配 合测图
测 绘 机 关 全 称 10.0
21.0
附 注 ：
10.0 22.0
1988年5月 测图。 任意直角坐标系，坐标起点以 为原点起算。 1985年国家高程基准，等高距1m。 1:1000 1993年图式。
测量员 绘图员 检查员
数字测图原理与方法
东村 803厂 钢厂
西保村
仙台镇南 第三小学
北宋村
小庙村
数字测图原理与方法
Principle and Methods of Digital Mapping
山东科技大学
第九章 碎部测量
9.1 9.2 9.3 碎部测图方法 测定碎部点的基本方法 地物和地貌测绘
数字测图原理与方法
第九章 碎部测量
• 控制测量—— 先把一系列起控制作用的地面点，经 过一定的数学方法(地图投影)处理后，作为进一步测 绘及制图的基础。 • 为了在统一的地面坐标系中测定地面点在投影面 上的位置及高程，我国在全国范围内建建立起了国家 平面控制网和国家高程控制网。 • 平面控制网采用“1980年国家大地坐标系”， • 高程控制网采用“1985年国家高程基准”。 • 依据控制网可在统一的坐标系统中开展测图工作。
大比例尺数字化侧图中碎部点测量方法正文
第1章大比例尺数字化测图流程大比例尺数字化测图就是将采集的有关地物和地貌的信息转化为数字形式，通过数据接口传给计算机处理，从而得到内容丰富的电子地图，可以根据需要由计算机的图形输出设备绘出地形图和各种专题地图。
大比例尺数字化测图流程;数字测图有3个基本过程。
1数据采集 2数据处理 3图形输出。
1.1数据采集野外数据采集包括两个阶段，即图根控制测量和碎部点采集。
图根控制测量：图根控制测量的目的是在高级地形控制的基础上再加密一些直接供测图使用的控制点，以满足用于地物地貌的测站点的需要。
如果采用全站仪，测站点到特征点的距离在500米内也能保证测量精度。
一般以在500米以内的碎部点为原则，选择通视条件好的地方，图根点可稀松些：地物密集、通视困难的地方，图根点可密些。
控制测量主要使用导线测量。
观测结果自动或手工输入电子设备。
用平差软件进行平差计算，各项限应在允许的范围之内，如果有不符合的情况，应该进行补测。
碎部点采集：全站仪由于有自动记录功能，野外数据采集的速度较快。
测量人员根据事先的分工各负其职。
数字测图要求测定所有碎部点的坐标及记录碎部点的绘图信息，并记录在全站仪的内存中，而后传送到计算机，并利用计算机辅助成图。
野外测量采集数据时应注意的问题（１）观测员、绘图员、记录员、跑尺员应认真执行数据采集规程。
（２）数据采集操作人员应相互配合好，保持观测数据与草图的统一。
（３）测图单元的划分，尽量以自然分界为界，如河流、道路等等，以便于地形图的施测，也减少接边问题。
（４）跑尺员跑点要到位，并尽可能有序。
同一类地物（貌）应先测，以避免给内业造成一些不必要的麻烦，同时也方便测站上观测人员的数字及字母输入。
当然，根据实地的实际情况，可灵活运用。
（５）测地物的拐弯处时，应视其曲率的变化适当加密站点。
测等高线时，除了测量特性线外，还应尽量多测一些地形点，以满足计算机建模的需要，也能更加详尽地反映出原始地貌。
能够测量到的点尽量实测，尽量避免使用皮尺（钢尺）量取。
碎部点的测绘原理及方法
读数v、竖盘读数L及水 平角β依次填入手簿。 依测得数据，按视距测 量计算公式计算水平距 离D和高程H: D=Klcos2α
H=HA+1/2Klsin2α+i-v
5、展绘碎部点
展绘碎部点时，用小 针将量角器的圆心插 在图纸上的测站处， 转动量角器，使在量 角器上对应所测碎部 点1的水平角值之分划 线对准零方向线ab， 再用量角器直径上的 长度刻划或借助比例 尺，按测得的水平距 离，在图纸上展绘出 点1的位置，并在点的 右侧注明其高程。同 法，将其余各碎部点 的平面位置及高程展 绘于图纸上。
1、测图过程中，全组人员要互相配合，协调一致，使工 作有条不紊。
2、观测员读数时，应注意到记录者是否听清楚。竖直角 读数至1′，水平角读数至5′；每观测20～30个碎部点 后，应检查起始方向的变化情况，起始方向度盘读数归零 差不超过4′。
3、立尺员选点要有计划，避免重测和漏测，尽量一点多 用，适当注意绘图方便，并协助绘图员检查图上与实地情 况是否一致。
(2) 绘制坐标方格网
聚酯薄膜图纸分空白图纸和印有坐标方格 网的图纸。
印有坐标方格网的图纸又有50×50cm正方 形分幅和40×50cm矩形分幅两种规格。
如果购买的聚酯薄膜图纸是空白图纸，则 需要在图纸上精确绘制坐标方格网绘制方 格网的方法有对角线法、坐标格网尺法及 使用AutoCAD绘制等。
第三节 大比例尺地形图测绘
一、测图前的准备工作
测区完成控制测量工作后，就可以测定的图根控 制点作为基准，进行地形图的测绘。 (1) 图纸准备 测绘地形图使用的图纸一般为聚酯薄膜。聚酯薄 膜图纸厚度一般为0.07～0.1mm，经过热定型处理 后，伸缩率小于0.2‰。聚酯薄膜图纸具有透明度 好、伸缩性小、不怕潮湿等优点。 图纸弄脏后，可以水洗，便于野外作业。 在图纸上着墨后，可直接复晒蓝图。 缺点是易燃、易折，在使用与保管时要注意防火 防折。
H=HA+1/2Klsin2α+i-v
5、展绘碎部点
展绘碎部点时，用小 针将量角器的圆心插 在图纸上的测站处， 转动量角器，使在量 角器上对应所测碎部 点1的水平角值之分划 线对准零方向线ab， 再用量角器直径上的 长度刻划或借助比例 尺，按测得的水平距 离，在图纸上展绘出 点1的位置，并在点的 右侧注明其高程。同 法，将其余各碎部点 的平面位置及高程展 绘于图纸上。
1、测图过程中，全组人员要互相配合，协调一致，使工 作有条不紊。
2、观测员读数时，应注意到记录者是否听清楚。竖直角 读数至1′，水平角读数至5′；每观测20～30个碎部点 后，应检查起始方向的变化情况，起始方向度盘读数归零 差不超过4′。
3、立尺员选点要有计划，避免重测和漏测，尽量一点多 用，适当注意绘图方便，并协助绘图员检查图上与实地情 况是否一致。
(2) 绘制坐标方格网
聚酯薄膜图纸分空白图纸和印有坐标方格 网的图纸。
印有坐标方格网的图纸又有50×50cm正方 形分幅和40×50cm矩形分幅两种规格。
如果购买的聚酯薄膜图纸是空白图纸，则 需要在图纸上精确绘制坐标方格网绘制方 格网的方法有对角线法、坐标格网尺法及 使用AutoCAD绘制等。
第三节 大比例尺地形图测绘
一、测图前的准备工作
测区完成控制测量工作后，就可以测定的图根控 制点作为基准，进行地形图的测绘。 (1) 图纸准备 测绘地形图使用的图纸一般为聚酯薄膜。聚酯薄 膜图纸厚度一般为0.07～0.1mm，经过热定型处理 后，伸缩率小于0.2‰。聚酯薄膜图纸具有透明度 好、伸缩性小、不怕潮湿等优点。 图纸弄脏后，可以水洗，便于野外作业。 在图纸上着墨后，可直接复晒蓝图。 缺点是易燃、易折，在使用与保管时要注意防火 防折。
测量碎部点坐标
因②而房在 屋野的外附数属据建采筑集（时如点台位阶的、选门取廊与、立阳镜台员等立）镜和的房好屋坏轮，廓就线显的得交至点关可重不要在。野外实地采集，可利用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 尽（量1）做描到述不测漏点测间、关不系多和测地。形、地物属性的记录是非常重要的，没有正确的、清晰的记录，所测的定位信息仅仅是一群离散的、关系不清的点而已，没有办法编辑成图。 ③所依以比 ，例与的传平统行测双图线方地法物不，同如的道是路，、数沟字渠化等测，图采工集作其实一际边上特主征要点是，在丈棱量镜其处宽进度行或的采，集测对点边记一录点人位员坐 （标绘。草图人员）不仅要熟悉地形、地物的表示方法，迅速地确定特征点采集的位置
测量碎部点坐标 因而在野外数据采集时点位的选取与立镜员立镜的好坏，就显得至关重要。
④计圆算形 机地编物辑应成在图圆软周件上具采有集移均动匀、分旋布转的、三缩点放坐、标复，制较、小镜的像圆、也直可角采转集弯直、径隔方点向正的交两、个闭点合的等坐多标种。图形编辑功能，因而在野外采集数据中记录员应指导立镜员正确的选择地物的特征点 ②，房结屋 合的地附物属分建布筑情（况如，台灵阶活、利门用廊这、些阳方台法等，）处和理房具屋有轮相廓同线形的状交或点对可称不性在的野地外形实、地采物集，，效可地利减用少计 野算外机采编集辑工成作图量软，件提相高关工功作能效绘率制。。 铁（路2）采数集字中化心测点绘的是坐采标用。野外采集数据，计算机编辑成图的作业模式。 ④②圆房形 屋地的物附应属在建圆筑周（上如采台集阶均、匀门分廊布、的阳三台点等坐）标和，房较屋小轮的廓圆线也的可交采点集可直不径在方野向外的实两地个采点集的，坐可标利。用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 因②而房在 屋野的外附数属据建采筑集（时如点台位阶的、选门取廊与、立阳镜台员等立）镜和的房好屋坏轮，廓就线显的得交至点关可重不要在。野外实地采集，可利用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 ②房屋的附属建筑（如台阶、门廊、阳台等）和房屋轮廓线的交点可不在野外实地采集，可利用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 尽和量传做 统到方不法漏一测样、，不大多比测例。尺数字测图野外数据采集也是采集测区的地形、地物的特征点，也就是正确描述地形、地物所必须的定位点。 ② ④房圆屋形的 地附 物属 应建 在筑 圆（ 周如 上台采阶 集、 均门 匀廊 分、 布阳 的台 三等 点） 坐和 标房 ，屋 较轮 小廓 的线 圆的 也交 可点 采可 集不 直在 径野 方外 向实 的地 两采 个集 点， 的可 坐利 标用 。计算机编辑成图软件相关功能绘制。
测量碎部点坐标 因而在野外数据采集时点位的选取与立镜员立镜的好坏，就显得至关重要。
④计圆算形 机地编物辑应成在图圆软周件上具采有集移均动匀、分旋布转的、三缩点放坐、标复，制较、小镜的像圆、也直可角采转集弯直、径隔方点向正的交两、个闭点合的等坐多标种。图形编辑功能，因而在野外采集数据中记录员应指导立镜员正确的选择地物的特征点 ②，房结屋 合的地附物属分建布筑情（况如，台灵阶活、利门用廊这、些阳方台法等，）处和理房具屋有轮相廓同线形的状交或点对可称不性在的野地外形实、地采物集，，效可地利减用少计 野算外机采编集辑工成作图量软，件提相高关工功作能效绘率制。。 铁（路2）采数集字中化心测点绘的是坐采标用。野外采集数据，计算机编辑成图的作业模式。 ④②圆房形 屋地的物附应属在建圆筑周（上如采台集阶均、匀门分廊布、的阳三台点等坐）标和，房较屋小轮的廓圆线也的可交采点集可直不径在方野向外的实两地个采点集的，坐可标利。用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 因②而房在 屋野的外附数属据建采筑集（时如点台位阶的、选门取廊与、立阳镜台员等立）镜和的房好屋坏轮，廓就线显的得交至点关可重不要在。野外实地采集，可利用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 ②房屋的附属建筑（如台阶、门廊、阳台等）和房屋轮廓线的交点可不在野外实地采集，可利用计算机编辑成图软件相关功能绘制。 尽和量传做 统到方不法漏一测样、，不大多比测例。尺数字测图野外数据采集也是采集测区的地形、地物的特征点，也就是正确描述地形、地物所必须的定位点。 ② ④房圆屋形的 地附 物属 应建 在筑 圆（ 周如 上台采阶 集、 均门 匀廊 分、 布阳 的台 三等 点） 坐和 标房 ，屋 较轮 小廓 的线 圆的 也交 可点 采可 集不 直在 径野 方外 向实 的地 两采 个集 点， 的可 坐利 标用 。计算机编辑成图软件相关功能绘制。
碎部点测量的基本方法
碎部点测量的基本方法以碎部点测量的基本方法为标题，我们将探讨一种重要的测量方法，它在工程、地质、建筑、水利等领域中得到广泛应用。
碎部点测量是一种通过测量不同点之间的距离和角度来确定位置和形状的方法。
在本文中，我们将介绍碎部点测量的原理、设备和实际应用。
一、碎部点测量的原理碎部点测量的原理基于三角测量原理，即通过测量三角形的边长和角度来计算其他未知量。
在碎部点测量中，我们通过测量不同点之间的距离和角度来确定点的位置和形状。
二、碎部点测量的设备碎部点测量需要一些特殊的设备来进行测量。
常用的设备包括全站仪、测距仪、经纬仪等。
全站仪是一种精密的测量仪器，它可以同时测量水平角、垂直角和斜距，从而确定点的位置和形状。
测距仪用于测量两个点之间的距离，经纬仪用于确定点的经纬度。
三、碎部点测量的步骤碎部点测量的步骤包括：选择测量站点、设置测量仪器、测量角度、测量距离、计算坐标等。
首先，我们需要选择适当的测量站点，以确保能够观测到所有需要测量的点。
然后，我们需要设置测量仪器，确保其水平和垂直。
接下来，我们通过测量角度来确定点的方位角和俯仰角。
测量角度时，我们需要注意避免误差，可以通过多次测量取平均值来提高测量精度。
测量距离时，我们可以使用测距仪等设备来测量两个点之间的距离。
最后，通过计算和处理测量数据，我们可以确定点的坐标。
四、碎部点测量的应用碎部点测量在工程、地质、建筑、水利等领域中有广泛的应用。
在工程中，碎部点测量可以用于确定地形、建筑物位置和形状，为工程规划和设计提供依据。
在地质勘探中，碎部点测量可以用于确定矿产资源的分布和储量。
在建筑中，碎部点测量可以用于测量建筑物的尺寸和形状，以确保施工的准确性和质量。
在水利工程中，碎部点测量可以用于确定河流和湖泊的形状和水位，为水资源的管理和利用提供依据。
总结通过碎部点测量的基本方法，我们可以确定点的位置和形状。
这种测量方法基于三角测量原理，通过测量距离和角度来计算点的坐标。
碎部测量
2.立尺人员应将标尺竖直，并随时观察立尺点周围情况，弄清碎部点之问的关系，地形复杂时还需绘出草图， 以协助绘图人员作好绘图工作。
3.绘图人员要注意图面正确整洁，注记清晰，并做到随测点，随展绘，随检பைடு நூலகம்。
4.当每站工作结束后，应进行检查，在确认地物、地貌无测错或漏测时，方可迁站 。
意义
意义
认真做好碎部特征点的测绘，对矿井生产建设具有很重要的指导意义：1.便于图纸的更新，可实现图纸与实 地的相符性。2.可实时指导施工，找出施工放样与设计之间的误差，纠正因施工放样;可及时找出设计方面的不 合理因素，从而调整施工方案或修正设计方案。3.为以后的施工设计、防治水设计、通风设计、机电安装设计等 工作提供依据。4.可有效指导设备的现场安装和调整 。
经纬仪测绘法
经纬仪测绘法的实质是按极坐标定点进行测图，观测时先将经纬仪安置在测站上，绘图板安置于测站旁，用 经纬仪测定碎部点的方向与已知方向之间的夹角、测站点至碎部点的距离和碎部点的高程。然后根据测定数据用 量角器和比例尺把碎部点的位置展绘在图纸上，并在点的右侧注明其高程，再对照实地描绘地形。此法操作简单， 灵活，适用于各类地区的地形图测绘。操作步骤如下：
碎部测量
测定碎部点的平面位置和高程
01 碎部点选择
03 注意事项 05 应用
目录
02 测量方法 04 意义 06 地籍
基本信息
碎部测量就是测定碎部点的平面位置和高程。
碎部测量是根据比例尺要求，运用地图综合原理，利用图根控制点对地物、地貌等地形图要素的特征点，用 测图仪器进行测定并对照实地用等高线、地物、地貌符号和高程注记、地理注记等绘制成地形图的测量工作。专 业书上，基于控制下直接进行散点测量。
碎部点选择
3.绘图人员要注意图面正确整洁，注记清晰，并做到随测点，随展绘，随检பைடு நூலகம்。
4.当每站工作结束后，应进行检查，在确认地物、地貌无测错或漏测时，方可迁站 。
意义
意义
认真做好碎部特征点的测绘，对矿井生产建设具有很重要的指导意义：1.便于图纸的更新，可实现图纸与实 地的相符性。2.可实时指导施工，找出施工放样与设计之间的误差，纠正因施工放样;可及时找出设计方面的不 合理因素，从而调整施工方案或修正设计方案。3.为以后的施工设计、防治水设计、通风设计、机电安装设计等 工作提供依据。4.可有效指导设备的现场安装和调整 。
经纬仪测绘法
经纬仪测绘法的实质是按极坐标定点进行测图，观测时先将经纬仪安置在测站上，绘图板安置于测站旁，用 经纬仪测定碎部点的方向与已知方向之间的夹角、测站点至碎部点的距离和碎部点的高程。然后根据测定数据用 量角器和比例尺把碎部点的位置展绘在图纸上，并在点的右侧注明其高程，再对照实地描绘地形。此法操作简单， 灵活，适用于各类地区的地形图测绘。操作步骤如下：
碎部测量
测定碎部点的平面位置和高程
01 碎部点选择
03 注意事项 05 应用
目录
02 测量方法 04 意义 06 地籍
基本信息
碎部测量就是测定碎部点的平面位置和高程。
碎部测量是根据比例尺要求，运用地图综合原理，利用图根控制点对地物、地貌等地形图要素的特征点，用 测图仪器进行测定并对照实地用等高线、地物、地貌符号和高程注记、地理注记等绘制成地形图的测量工作。专 业书上，基于控制下直接进行散点测量。
碎部点选择
《碎部测量》PPT课件
●测站A安置全站仪，后视B；
后视B
● A、B坐标和高程以及测站
数据预置于全站仪内。
9.4 电子全站 仪数字化测图
●测点P放置棱镜，对P点
进行坐标测量，全站仪
中 自动记录P点的三维坐
国 地
标
(测点代码须输入)，
质 逐点观测。
大
学●将全站仪内数据文件输
信 工
入计算机，经测图软件 处理、编辑成数字化地
学 形图。
1. 测定地貌特征点 2. 连接地性线 3. 求等高线通过点 4. 连接等高线
梁新美
数字测图原理与方法
内插等高线通过点
中 国 地 质 大 学
信 工 学 院
2022/2/17
梁新美
数字测图原理与方法
h=2m
A点高程：21.2m，B点高程：27.6m
中 d0=48mm
国
地
质
大 学
h1 h0
信 工
d1 d0
900
中
国 地
800
质
大
学
信
700
工 学
800
院 2022/2/17
900
梁新美
1000
数字测图原理与方法
3、 展绘控制点
将图幅内所有控制点展
绘在图纸上，并在点的
右侧以分数形式注明点
中 国
号及高程。最后用比例
地 质
尺量出各招邻控制点之
大 间的距离，与相应的实
学
地距离比较，其差值不
信 工
应超过图上0．3mm。
◆人工编辑
梁新美
显示屏 软盘 打印机 绘图仪
数字测图原理与方法
§9.2测定碎部点的基本方法
测定碎部点的基本方法
1、极坐标法
3
T2 P
1 S2
02 l2
4
(3) 2位置(棱镜位置)碎部点坐标计算：
x xp (S2 l2 ) • cosT2 y yp (S2 l2 ) • sin T2
1、极坐标法
T3 P
S3
3
l3
1 02
4
(4) 3位置(棱镜位置)碎部点坐标计算：
x xp
S32
l32
• cos(T3
J
S AJ TAJ
SBJ
S AB
A
TAB
B
若J在AB左侧，则 若J在AB右侧，则
xJ xA SAJ • cos(TAB )
yJ yA SAJ • sin(TAB )
xJ xA SAJ • cos(TAB ) yJ yA SAJ • sin(TAB )
4、量距法
(3) 插点法 JA
arctan l3 ) S3
y yp
S32
l32
• sin(T3
arctan l3 ) S3
1、极坐标法
T4 P
3
1 02
S4
l4
4
(5) 4位置(棱镜位置)碎部点坐标计算：
x xp y yp
S42
lห้องสมุดไป่ตู้2
• cos(T4
arctan
l4 S4
)
S42
l42
• sin(T4
arctan
当J点在AB的 右侧时，则
xJ xM SMJ • cos(TAB 90 )
yJ yM SMJ • sin(TAB 90 )
J MB
3、方向交会法
(1) 前方交会
xJ yJ
第9章-碎部测量
1:1000
控制点展绘
900
P3
P2
800
53.648
52.234
700
P4
600
51.888
P1 52.117
500
100
200
300
400
500
600
1:1000
• 经纬仪测图：采用经纬仪与分度规（量角器）配
合测图
1)． 将经纬仪架设在测站点(控制点)上，图板安置在近旁，测定经纬仪 竖盘指标差x(只需工作开始时测一次)，量出仪器高I；选定另一控制点为 起始零方向，并配置该方向的水平度盘读数为00°00´00"；
航空相片
——地形图数字化
• 地形图数字化：在已进行过测绘工作的测区，利用纸介质地形图，即原图 （底图），经过数字化仪，将其转换为数字地形图。
9.1 碎部测图方法
——地面数字测图特点
• 外业工作特点 • 自动化程度高 模拟法测图在外业基本完成地形图的绘制,外业工作内容较多,手工记
录，手工计算，自动化程度低,劳动强度大。数字化测图在外业主要只完成数据采集, 测图工作主要在内业完成. • 作业周期短 模拟法测图必须严格遵循“先控制后碎部”的原则。数字化测图则允许 图根控制和碎部测量同时进行，即采用“一步测量法”,即使在未知点上设站也可以 采用“自由设站”方法,缩短作业周期。 • 测站覆盖范围大 数字化测图采用全站仪,一般用“极坐标法”测定地形碎部点。在 通视良好、定向边较长的情况下，可以放宽测站点到碎部点间的距离,扩大测站点的 覆盖范围。模拟法测图由于受到测距精度和成图方法的限制，测站点的测量范围较小 。 • 工作范围易于划分 模拟法测图是以图板为工具,以图幅为单元进行组织测量。数字 化测图的外业一般没有图幅的概念,而是以自然界线(河流、道路等)来划分作业组的 工作范围。这样便可自然地组织施测工作,更为重要的是可以减少地物接边问题带来 的麻烦。
第2节 测定碎部点的基本方法
第二节 测定碎部点的基本方法
数字化测图中测定碎部点方法示意图
一、碎部点的平面坐标解析测量方法
这里是针对利用全站仪进行数字化测图时， 对碎部点坐标在不同情况下测量时的处理方法。
1.极坐标法
极坐标的介绍； 极坐标法不仅在地形测量中测量碎部点坐标 时用，而且在工程测量中，做为一种放样方法， 亦被广泛运用。
s2
s1,
s2
S
P1
P2
2. 方向交会法 2.1 前方交会
当不能直接测量S1（S2）至P点的距离时，可以通 过观测如图所示的两个角度，然后利用三角函数 的关系计算它们的距离，进而求P点坐标。（在茂 密的树林中容易发生这种情况） P ？如何计算P点坐标 (余切公式？极坐标法？）
S1
S2
2.2 在测站观测一个方向和它与一个已知方向的交会
四、我国地形图简要介绍：
1）1：500~1：5000为大比例尺地形图。90年 代以前主要由平板仪测绘，90年代以后，航测、 数字成图、平板仪测图三法并举； 2）1：10 000~1：50 000称为中比例尺地形图。 多采用航测法或综合法成图。
3）小于1：100 000的称为小比例尺地形图， 通常是根据较大比例尺地形图及各种资料编绘 而成。
1.1 能通视的情况
如下图所示，S是测站点，P是待定点。 则有：
xp xs s cos y p ys s sin
A
s,
S
P
1.2 不能通视的情况（被围墙遮挡这种情况）
？想办法求(测)出方位角或距离
x p xs (s1 s2 ) c os y p ys (s1 s2 ) sin
已知:XA,YA, AB, XS, YS, SP
求: XP,YP
数字化测图中测定碎部点方法示意图
一、碎部点的平面坐标解析测量方法
这里是针对利用全站仪进行数字化测图时， 对碎部点坐标在不同情况下测量时的处理方法。
1.极坐标法
极坐标的介绍； 极坐标法不仅在地形测量中测量碎部点坐标 时用，而且在工程测量中，做为一种放样方法， 亦被广泛运用。
s2
s1,
s2
S
P1
P2
2. 方向交会法 2.1 前方交会
当不能直接测量S1（S2）至P点的距离时，可以通 过观测如图所示的两个角度，然后利用三角函数 的关系计算它们的距离，进而求P点坐标。（在茂 密的树林中容易发生这种情况） P ？如何计算P点坐标 (余切公式？极坐标法？）
S1
S2
2.2 在测站观测一个方向和它与一个已知方向的交会
四、我国地形图简要介绍：
1）1：500~1：5000为大比例尺地形图。90年 代以前主要由平板仪测绘，90年代以后，航测、 数字成图、平板仪测图三法并举； 2）1：10 000~1：50 000称为中比例尺地形图。 多采用航测法或综合法成图。
3）小于1：100 000的称为小比例尺地形图， 通常是根据较大比例尺地形图及各种资料编绘 而成。
1.1 能通视的情况
如下图所示，S是测站点，P是待定点。 则有：
xp xs s cos y p ys s sin
A
s,
S
P
1.2 不能通视的情况（被围墙遮挡这种情况）
？想办法求(测)出方位角或距离
x p xs (s1 s2 ) c os y p ys (s1 s2 ) sin
已知:XA,YA, AB, XS, YS, SP
求: XP,YP
数字地形图碎部测量方法.
2、一步测量法 即在图根导线选点、埋石之后，图根导线测量和碎部测 量同时进行。 在一个测站上，先测导线点的角度、边长等观测数据， 紧接着在该测站进行碎部测量。
内业处理
数据采集完成后，应进行内业处理。内业处理 主要包括数据传输、数据处理和数据输出三部分。
数据传输步骤（苏光全站仪）
一、全站仪上设置：
修改数字地面模型（修改三角网）
一、删除三角形 二、过滤三角形
三、增加三角形
四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
绘制等高线
等高线的整饰 一、注记等高线 二、等高线修剪 三、切除指定二线间等高线 四、切除指定区域内等高线
碎部点的选择应选择地物、地貌的特征点。
四、全站仪在一个测站上采集碎部点的操作过程 1、测站上安置仪器、量仪器高。
2、打开电源。
3、建站（输入测站点的坐标、高程、仪器高等）。 4、定向（瞄准后视点，输入定向点坐标、目标高等）。 5、角度和距离测量或坐标测量。 6、绘制工作草图。
7、结束测站工作。
五、数字测图碎部测量常用的方法 全站仪测定碎部点的位置，最常用的方法是极坐标法，此外 还可采用“一步测量法”，即在图根导线选点、埋桩以后，图根 导线和碎部测量同步进行。 1、极坐标法
三、GPS RTK 测绘模式
全站仪采集碎部点的测量方法
外业测绘时，将全站仪安置在测站点（控制点），经定向 后自动地同时测定角度和距离，按极坐标法计算出碎部点的坐 标和高程。 一、测区的划分 二、人员安排
注意：绘图员必须与测站保持良好的通信关系，使草图上的 点号与全站仪内存上的点号一致。
三、碎部点的确定
碎部点的测绘原理.
碎部点的测绘原理及方法
一、碎部点平面位置的测绘原理及方法
极坐标法测绘碎部点示意图
角度交会法测绘碎部点示意图
距离（边长）交会法测绘碎部点示意图 直角坐标法测绘碎部点示意图
二、碎部点的选择
地物和地貌特征点，亦即地物和地貌的方向转折点和坡度变化点。 （一）地物特征点的选择 地物特征点一般是选择地物轮廓线上的转折点、交叉点，河流和道路的 拐弯点，独立地物的中心点等。 （二）地貌特征点的选择 最能反映地貌特征的是地性线（亦称地貌结构线：它是地貌形态变化的 棱线，如山脊线、山谷线、倾斜变换线、方向变换线等，例如，山顶的最 高点，鞍部、山脊、山谷的地形变换点，山坡倾斜变换点，山脚地形变换 点处 。 （三）碎部点间和视距的最大长度 碎部点间距和视距的最大长度一般应符合表7－1的规定。
第二节碎部点的测绘原理及方法一碎部点平面位置的测绘原理及方法一极坐标法二角度交会法三距离边长交会法四直角坐标法极坐标法测绘碎部点示意图角度交会法测绘碎部点示意图距离边长交会法测绘碎部点示意图直角坐标法测绘碎部点示意图地物和地貌特征点亦即地物和地貌的方向转折点和坡度变化点
第二节
（一）极坐标法 （二）角度交会法 （三）距离（边长）交会法 （四）直角坐标法
（四）地形图的等高距 等高距的选择与地面坡度有关，当基本等高距为0.5m时，高程注记点的 高程应注至厘米（cm）；基本等高距大于0
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数字地形图测绘
一、数字化测图简介
将野外数据采集系统与内外业机助制图系统结合，形成一 套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化 的测量制图系统，亦称机助制图。 数字化测图主要包括：全野外数字化测图（亦称地面数字 化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字化测图。 二、数字化测图的优越性： 1、点位精度高 2、便于成果更新 3、避免因图纸伸缩带来的各种误差 4、能以各种形式输出成果
修改数字地面模型（修改三角网）
一、删除三角形 二、过滤三角形
三、增加三角形
四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
绘制等高线
等高线的整饰 一、注记等高线 二、等高线修剪 三、切除指定二线间等高线 四、切除指定区域内等高线
2、一步测量法 即在图根导线选点、埋石之后，图根导线测量和碎部测 量同时进行。 在一个测站上，先测导线点的角度、边长等观测数据， 紧接着在该测站进行碎部测量。
内业理
数据采集完成后，应进行内业处理。内业处理 主要包括数据传输、数据处理和数据输出三部分。
数据传输步骤（苏光全站仪）
一、全站仪上设置：
三、GPS RTK 测绘模式
全站仪采集碎部点的测量方法
外业测绘时，将全站仪安置在测站点（控制点），经定向 后自动地同时测定角度和距离，按极坐标法计算出碎部点的坐 标和高程。 一、测区的划分 二、人员安排
注意：绘图员必须与测站保持良好的通信关系，使草图上的 点号与全站仪内存上的点号一致。
三、碎部点的确定
基本作图
一、定显示区
二、选择测点点号成图法
三、展点
四、绘平面图
五、绘制等高线
六、加注记
七、加图框
八、绘图输出
等高线的绘制与修改
建立数字地面模型（构建三角网） 数字地面模型（DTM），是在一定区域范围内规则 格网点或三角网点的的平面坐标（X，Y）和其地物性质 的数据集合，如果此地物性质是该点的高程Z（H），则 此数字地面模型又称为数字高程模型（DEM）。
一、草图法数字测记模式 数字测记模式是一种野外测记、室内成图的数字测图方 法。
使用带内存的全站仪，将野外采集的数据记录在全站仪 内存中，同时配画标注测点的工作草图，到室内通过通信电 缆将数据传输到计算机，结合工作草图利用数字化成图软件 对数据进行处理，再经人机交互编辑形成数字化地图。
分为有码作业和无码作业两种方式。 有码作业是用约定的编码表示地形实体的地理属性和测 点的连接关系，野外测量时，除将碎部点的坐标数据记录入 全站仪内存中，还需将对应的编码人工输入到全站仪内存， 最后与测量数据一起传入计算机，数字化成图软件通过对编 码的处理就能自动生成数字地形图。
5、成果的深加工利用
6、作为GIS的重要信息源
野外数据采集模式
数字地形图的测绘方法目前主要是采用全站仪 GPS RTK 等测量仪器，在野外实地采集地形图全部 要素信息，以电子数字形式纪录测量数据，再经过计 算机的进一步处理，生成数字地形图。野外数据采集 的作业模式，取决于使用的仪器和数据的记录方式。 目前野外数据采集有三种模式：草图法数字测记模式、 电子平板测绘模式和GPS RTK 测绘模式。
碎部点的选择应选择地物、地貌的特征点。
四、全站仪在一个测站上采集碎部点的操作过程 1、测站上安置仪器、量仪器高。
2、打开电源。
3、建站（输入测站点的坐标、高程、仪器高等）。 4、定向（瞄准后视点，输入定向点坐标、目标高等）。 5、角度和距离测量或坐标测量。 6、绘制工作草图。
7、结束测站工作。
五、数字测图碎部测量常用的方法 全站仪测定碎部点的位置，最常用的方法是极坐标法，此外 还可采用“一步测量法”，即在图根导线选点、埋桩以后，图根 导线和碎部测量同步进行。 1、极坐标法
五、等高线滤波
六、等高线局部替换
绘制三维模型
二、电子平板测绘模式
电子平板通常是指安装有数字化测图软件的笔 记本电脑。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模拟 电子平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接 在一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入 地理属性和连接关系后直接成图。 电子平板测绘模式实现了数据采集、数据处理、 图形编辑现场同步完成。
无码作业是用草图来描述测点的连接关系和实体的地理
属性，野外测图时，仅将碎部点的坐标和点号数据记录入全站 仪的内存中，在工作草图上绘制相应的比较详尽的测点点号、 测点间的连接关系和地物实体的属性，在内业工作中，再将草 图上的信息与全站仪内存中的测量数据传入计算机进行联合处 理。
无码作业采集数据方便、可靠，是目前大多数数字化测图 系统和作业单位的首选作业方式。
MENU按EDM翻到F1存放管理-按 EDM翻到F1数据通讯F2 SS格式 F1发送数据F2坐标数据选择要 传输的文件名确认（到这一步全站 仪上暂停下来）。
二、计算机上设置：
全站仪和计算机连接好以后，双击打开 CASS软件数据读取全站仪数据 （仪器选择拓普康GTS-700，选择 全站仪上的波特率、选择COM接口、 CASS坐标文件一栏中选择存放传输 数据的位置及名称）转换确定 • 然后再在全站仪上按“是”
一、数字化测图简介
将野外数据采集系统与内外业机助制图系统结合，形成一 套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化 的测量制图系统，亦称机助制图。 数字化测图主要包括：全野外数字化测图（亦称地面数字 化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字化测图。 二、数字化测图的优越性： 1、点位精度高 2、便于成果更新 3、避免因图纸伸缩带来的各种误差 4、能以各种形式输出成果
修改数字地面模型（修改三角网）
一、删除三角形 二、过滤三角形
三、增加三角形
四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
绘制等高线
等高线的整饰 一、注记等高线 二、等高线修剪 三、切除指定二线间等高线 四、切除指定区域内等高线
2、一步测量法 即在图根导线选点、埋石之后，图根导线测量和碎部测 量同时进行。 在一个测站上，先测导线点的角度、边长等观测数据， 紧接着在该测站进行碎部测量。
内业理
数据采集完成后，应进行内业处理。内业处理 主要包括数据传输、数据处理和数据输出三部分。
数据传输步骤（苏光全站仪）
一、全站仪上设置：
三、GPS RTK 测绘模式
全站仪采集碎部点的测量方法
外业测绘时，将全站仪安置在测站点（控制点），经定向 后自动地同时测定角度和距离，按极坐标法计算出碎部点的坐 标和高程。 一、测区的划分 二、人员安排
注意：绘图员必须与测站保持良好的通信关系，使草图上的 点号与全站仪内存上的点号一致。
三、碎部点的确定
基本作图
一、定显示区
二、选择测点点号成图法
三、展点
四、绘平面图
五、绘制等高线
六、加注记
七、加图框
八、绘图输出
等高线的绘制与修改
建立数字地面模型（构建三角网） 数字地面模型（DTM），是在一定区域范围内规则 格网点或三角网点的的平面坐标（X，Y）和其地物性质 的数据集合，如果此地物性质是该点的高程Z（H），则 此数字地面模型又称为数字高程模型（DEM）。
一、草图法数字测记模式 数字测记模式是一种野外测记、室内成图的数字测图方 法。
使用带内存的全站仪，将野外采集的数据记录在全站仪 内存中，同时配画标注测点的工作草图，到室内通过通信电 缆将数据传输到计算机，结合工作草图利用数字化成图软件 对数据进行处理，再经人机交互编辑形成数字化地图。
分为有码作业和无码作业两种方式。 有码作业是用约定的编码表示地形实体的地理属性和测 点的连接关系，野外测量时，除将碎部点的坐标数据记录入 全站仪内存中，还需将对应的编码人工输入到全站仪内存， 最后与测量数据一起传入计算机，数字化成图软件通过对编 码的处理就能自动生成数字地形图。
5、成果的深加工利用
6、作为GIS的重要信息源
野外数据采集模式
数字地形图的测绘方法目前主要是采用全站仪 GPS RTK 等测量仪器，在野外实地采集地形图全部 要素信息，以电子数字形式纪录测量数据，再经过计 算机的进一步处理，生成数字地形图。野外数据采集 的作业模式，取决于使用的仪器和数据的记录方式。 目前野外数据采集有三种模式：草图法数字测记模式、 电子平板测绘模式和GPS RTK 测绘模式。
碎部点的选择应选择地物、地貌的特征点。
四、全站仪在一个测站上采集碎部点的操作过程 1、测站上安置仪器、量仪器高。
2、打开电源。
3、建站（输入测站点的坐标、高程、仪器高等）。 4、定向（瞄准后视点，输入定向点坐标、目标高等）。 5、角度和距离测量或坐标测量。 6、绘制工作草图。
7、结束测站工作。
五、数字测图碎部测量常用的方法 全站仪测定碎部点的位置，最常用的方法是极坐标法，此外 还可采用“一步测量法”，即在图根导线选点、埋桩以后，图根 导线和碎部测量同步进行。 1、极坐标法
五、等高线滤波
六、等高线局部替换
绘制三维模型
二、电子平板测绘模式
电子平板通常是指安装有数字化测图软件的笔 记本电脑。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模拟 电子平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接 在一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入 地理属性和连接关系后直接成图。 电子平板测绘模式实现了数据采集、数据处理、 图形编辑现场同步完成。
无码作业是用草图来描述测点的连接关系和实体的地理
属性，野外测图时，仅将碎部点的坐标和点号数据记录入全站 仪的内存中，在工作草图上绘制相应的比较详尽的测点点号、 测点间的连接关系和地物实体的属性，在内业工作中，再将草 图上的信息与全站仪内存中的测量数据传入计算机进行联合处 理。
无码作业采集数据方便、可靠，是目前大多数数字化测图 系统和作业单位的首选作业方式。
MENU按EDM翻到F1存放管理-按 EDM翻到F1数据通讯F2 SS格式 F1发送数据F2坐标数据选择要 传输的文件名确认（到这一步全站 仪上暂停下来）。
二、计算机上设置：
全站仪和计算机连接好以后，双击打开 CASS软件数据读取全站仪数据 （仪器选择拓普康GTS-700，选择 全站仪上的波特率、选择COM接口、 CASS坐标文件一栏中选择存放传输 数据的位置及名称）转换确定 • 然后再在全站仪上按“是”