送料装置
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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卧式砂磨机工作原理
卧式砂磨机工作原理
卧式砂磨机是一种常见的研磨设备，广泛应用于颗粒状物料的湿式研磨过程中。
其主要工作原理如下：
1. 送料装置：将需要研磨的物料通过喂料装置投入砂磨机的研磨室。
2. 研磨室结构：砂磨机的研磨室内设有研磨轴和研磨盘，研磨轴上有几个分布均匀的研磨槽。
研磨盘和研磨轴的转动使研磨槽中的研磨体（如砂子、砂圈等）与物料进行强烈的碰撞和摩擦，实现物料的研磨。
3. 冷却系统：为了防止研磨过程中温度过高，影响物料的质量和设备的寿命，卧式砂磨机通常设有冷却系统。
冷却系统通过将冷却液引入研磨室，吸收摩擦产生的热量，保持研磨过程的适宜温度。
4. 排料装置：研磨完成后，物料通过排料装置从研磨室中排出。
总结起来，卧式砂磨机的工作原理是通过研磨轴和研磨盘的旋转，使研磨槽中的研磨体与物料进行碰撞和摩擦，实现物料的研磨。
同时，通过冷却系统来控制研磨过程的温度，提高研磨效果和设备的使用寿命。
最后，通过排料装置将研磨完成的物料从研磨室中排出。
震动送料机原理
震动送料机原理
震动送料机是一种利用震动力将物料从一个位置输送到另一个位置的装置。
它的工作原理如下：
1. 振动源：震动送料机的关键部分是振动源，通常是一个电动机或气动装置。
这个振动源能够产生高频率的震动力。
2. 输送槽：物料被放置在一个特制的输送槽中。
这个输送槽通常是一个带有斜坡的槽道，物料沿着槽道的一端进入。
3. 振动传递：振动源通过与输送槽连接的传输装置将震动力传递给槽道。
常见的传输装置包括振动源与槽道之间的弹簧和橡胶垫。
4. 震动传递：当振动源开始工作时，它会产生震动力并传递给输送槽。
这种震动力会使得输送槽以高频率来回振动。
5. 物料输送：物料受到输送槽的震动影响，会随着槽道的振动而移动。
由于槽道的斜坡设计，物料会沿着斜坡逐渐向下滑动。
6. 输送控制：通过调节震动力的频率和强度，可以控制物料在输送槽中的移动速度和方向。
总的来说，震动送料机通过利用震动力将物料从一个位置输送到另一个位置。
这种装置适用于需要将物料从一个地方快速、高效地输送到另一个地方的场合，如生产线上的原料输送。
推料装置
第一章概述1.1SPT120-12A·5·1 送料装置SPT120-12A·5·1 推料装置推料装置主要应用大型板材加工设备中，通过自动快速的运送板材提高了板材加工设备的工作效率。
SPT120-12A·5·1 推料装置主要由传动轴和板料推块组成，主要担任板材的加工成型之后的获取和收集，是板材加工原材料的重要加工阶段。
板材加工过程对板材的需求量很大，因此送料设备的工作效率至关重要。
通过自动化推料装置的采用，提高了成型板材的收集为更大限度的提高整个板材加工的工作效率提供了上升空间。
1.2送料装置的作用和要求送料装置是板材加工工作中的一个重要部分，它通过快速对成型板材的快速收集来保证整个设备的正常运转，自动化程度高的送料装置可以使整个设备处于告诉运行中，而不出现成型板材的过度累计影响生产。
在板材的加工生产中，板材的剪切是通过专用机械快速进行的，因此板材的送进对板材的送进和运输要求很高。
如果加工过程中，送料装置的收集能力无法符合加工设备时就会出现板材的过度积累，影响加工效率和生产安全。
送料装置的主要功能是收集板材，但装设在不同的机械设备中，其作用亦有所不同，但基本要求是一致的，即：（1）能快速收集板材，保证加工设备的正常工作。
（2）传动部件对板材的磨损要小，避免在运送过程中对板材的表面产生损害，降低成品的价值。
（3）结构简单，送料装置在板材加工设备中不是主要部件，太过复杂会影响整个设备的制造成本，而且会造成不必要的浪费。
（4）噪音低，避免增加本就高噪音的设备对环境造成的污染。
1.3送料装置的分类和特点送料装置根据应用的设备不同，按其传动方式分为不同的几个类型。
具体为：空气送料装置：利用气动装置进行送料；自动送料装置：通过机械手臂进行送料；滚轮送料装置：通过滚轮进行送料；电磁送料装置：通过电磁原理进行送料；本送料装置的主要特点为板材的的传动方式为轴传动，轴与板材的接触为点接触，因此对板材的摩擦很小，不会对板材有很大的损伤，最大程度的保持了板材的价值。
自动送料机构原理
自动送料机构原理
自动送料机构是一种常用于工业生产线上的自动化设备，其主要原理是通过控制系统对送料机构进行精确的运动控制，实现物料的自动输送和定位。
自动送料机构通常由运输部、定位部和控制系统三部分组成。
运输部一般采用输送带、滚轮或滑道等装置，将物料从初始位置输送到目标位置。
定位部则配备相应的传感器或定位装置，对物料的位置进行检测和调整，确保物料能够准确停放在目标位置上。
控制系统则负责对运输部和定位部进行精确的控制，使得物料能够按照预设的路径和位置进行输送和定位。
在实际应用中，自动送料机构可以根据不同的生产需求进行灵活的设置和调整。
例如，可以根据物料的尺寸、重量和形状等特性，选择适合的运输部和定位部装置。
同时，还可以根据实际生产线的工艺要求，对控制系统进行编程和参数调整，以实现不同的送料操作，如单个物料的连续送料、多物料的间隔送料等。
总的来说，自动送料机构是一种高效、稳定和可靠的自动化设备，能够大大提高生产线的生产效率和产品质量。
它的原理在于通过精确的运动控制和定位调整，实现物料的自动输送和定位，为生产线的自动化操作提供了强有力的支持。
自动加料机工作原理图讲解
自动加料机工作原理图讲解
自动加料机工作原理图讲解如下：
首先，原料会被存放在一个料仓中。
料仓上方有一个送料管道连接着料仓。
当开始工作时，自动加料机会启动送料机构。
送料机构由一个马达、传动装置和送料装置组成。
马达通过传动装置将动力传递给送料装置。
送料装置可以是一个螺杆或者是一个皮带运输装置，它们都具有驱动原料向下移动的功能。
当马达启动后，送料装置开始转动，将原料从料仓中带动下降。
原料通过送料管道被输送到加工装置上方。
加工装置可以是一个机器臂、一个输送带或者一个转盘，用于将原料送入加工区域。
一旦原料进入加工区域，加工装置会根据需要将原料分配到适当的位置。
这可能包括将原料放置在一个定位装置或者给定料仓中。
加工装置完成后，原料加工完毕并被送出，自动加料机会停止供料并等待下一个工作任务的到来。
这就是自动加料机的工作原理。
它通过马达、传动装置和送料
装置将原料从料仓中带动下降，并通过加工装置将原料分配到适当的位置进行加工。
完成加工后，原料被送出，等待下一个工作任务的到来。
课题二 送料装置1
课题二 送料装置送料装置在工业自动化控制中应用极其广泛，它可以将物料从垂直料仓中推到加工位置或输送带上，如图 2 – 1所示。
也可以将在输送带上的物料送到料槽或加工位置上，以便进入下一道工序。
如图 2 – 2所示。
完成这一动作的执行元件是单作用气缸或双作用气缸。
单作用气缸的控制方式的不同，形成不同的工作任务。
本课题学习使用单作用气缸和手控换向阀完成送料装置手动控制回路。
图 2 – 1 图 2 – 2任务1 手动送料在对所送物料体积不大、要求不高、距离较短且要经济实惠的情况下，选用单作用气缸作为执行元件，采用直接手动控制方式的送料装置。
手动控制送料是最简单的方式，如图 2 – 3所示。
只需一个控制元件（手控换向阀）就能实现对单作用气缸的控制。
优点是使用的元件较少；缺点是控制的可靠性和稳定性差，控制的功率小；一般适用于要求不高的简单控制场合。
图 2 – 3送料装置手动控制回路图一、元件介绍 1. 单作用气缸（1） 单作用气缸实物图及图形符号213单作用气缸手控换向阀气源气动二联件进、排气口呼气口气缸气锤图 2 – 4 单作用气缸实物图图 2 – 5单作用气缸图形符号（2）单作用气缸结构及工作过程进、排气口缸筒复位弹簧活塞缸盖密封圈呼气口图 2 – 6 单作用气缸结构图图 2 – 7单作用气缸工作过程结构图工作过程：当压缩空气从进、排气口进入，作用于活塞的下腔，空气的推力大于弹簧的反作用力时，由于气缸内通过呼吸口与大气相通不构成阻力。
此时，活塞如图2 - 7所示活塞杆伸出。
进、排气口一直保持足够压缩空气那活塞杆一直处于伸出状态，当外部压缩空气撤去，缸内的压缩空气从进、排气口排出时，在复位弹簧的作用下，活塞杆缩回。
如图所示2 - 6。
（3）单作用气缸特点及适用场合结构简单，耗气少，由于缸体内安装复位弹簧使得气缸有效行程减少；但由于复位弹簧的反作用力会随着压缩行程的增大而增大，使得活塞杆最后的输出力大大减小，所以单作用气缸多用于行程短，对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。
振动送料的原理
振动送料的原理
振动送料器是一种用于输送颗粒状、粉状或颗粒状物料的装置。
其工作原理基于振动力学。
1. 振动源：振动送料器通常由一个或多个振动源组成，例如电动马达、电磁振动器或压缩气体。
这些振动源提供了连续或间歇性的振动力。
2. 振动结构：振动送料器的振动源通过连接到振动结构（通常是一个带有斜面或凸起的槽）来传递振动力。
3. 工作原理：当振动源启动时，它会通过振动结构传递振动力到物料上。
物料受到振动力的作用会产生滑动、滚动或跳跃的运动，从而使物料沿着振动结构向前移动。
这种运动会导致物料在送料器内部的输送。
4. 调节：通过调节振动源的振动幅度、频率或角度，可以控制送料器的送料速度和输送量。
另外，可以通过调节物料在振动结构上的摩擦力和阻力来改变送料器的工作效率。
振动送料器因其简单、可靠、高效的工作原理，被广泛应用于化工、食品加工、建筑材料等行业中的物料输送过程中。
1/ 1。
常见的送料机构原理
常见的送料机构原理送料机构是指用于将物体或载具移动到目标位置的装置或系统。
不同的送料机构有各自特定的工作原理。
下面将介绍一些常见的送料机构原理。
1. 连杆送料机构连杆送料机构是最简单的一种机构原理之一。
这种机构通常由一个连杆和一个支座组成，通过连杆的旋转或摇动来实现物体的移动。
连杆可以是旋转式的，也可以是摆动式的。
旋转式连杆送料机构使用一个齿轮或滚柱与连杆连接，通过旋转齿轮或滚柱来使连杆摆动，从而实现物体的移动。
摆动式连杆送料机构则使用一个摆杆与连杆连接，通过摆动摆杆使连杆摆动，从而实现物体的移动。
2. 螺线送料机构螺线送料机构是一种基于螺旋线原理的机构。
它通过一个旋转的螺旋线轴来驱动物体的移动。
当螺旋线轴旋转时，物体会沿着螺旋线轴上的螺旋线路径移动。
螺线送料机构常用于输送物料或粉末等颗粒状物质。
3. 传送带送料机构传送带送料机构是一种使用传送带来实现物体移动的机构。
传送带由一个带状物体组成，该物体可以是橡胶、聚合物等材料制成。
当传送带开始运转时，物体会被带动，并被沿着传送带的方向移动。
传送带送料机构常用于物流、生产线等场景中。
4. 制动送料机构制动送料机构是一种利用制动器或制动装置来实现物体移动的机构。
制动器通过施加制动力或摩擦力来减缓或停止物体的运动。
制动机构可以是机械式的，例如使用摩擦片或刹车碟来实现制动；也可以是电磁式的，例如使用电磁线圈来产生电磁力来实现制动。
5. 气动送料机构气动送料机构是一种利用气压控制来实现物体移动的机构。
它通过控制气动元件，例如气缸或气动电机等来实现物体的推动或牵引。
气动元件可以通过控制气压的变化来实现不同的运动方式，例如推动、拉动、顺时针或逆时针旋转等。
以上是一些常见的送料机构原理。
不同的机构原理适用于不同的应用场景或物体类型。
人们在实际应用中可以根据具体要求选择合适的送料机构来实现物体的移动。
喂料机的结构和工作原理
喂料机的结构和工作原理喂料机是一种用于将颗粒状、块状或粉状物料送入物料处理或制造设备的机械设备。
其主要由送料装置、送料机构、驱动装置、传感器、控制装置等组成。
下面将详细解释喂料机的结构和工作原理。
一、喂料机的结构1.送料装置：主要由物料存储仓、料斗、料仓等组成，用于储存物料。
2.送料机构：主要由送料机构框架、滚筒、链条、导轨等组成，是将物料从储存仓库或料斗中取出并送入输送带或传送装置的部分。
3.驱动装置：主要由电动机、减速器等组成，用于驱动送料机构工作，实现物料的输送。
4.传感器：用于感应物料的位置、数量和流量等信息，并将这些信息传递给控制装置。
5.控制装置：用于控制喂料机的工作状态，根据传感器反馈的信息，调整驱动装置的转速和送料机构的运行状态，保证物料的稳定输送。
二、喂料机的工作原理喂料机的工作原理可以简单描述为：将物料从储存仓库或料斗中取出，通过送料机构将物料输送至目标位置。
1.开始工作前，将需要喂料的物料存储在物料存储仓中或料斗中。
2.启动驱动装置，电动机开始转动，通过减速器将转速转换为合适的转速。
3.驱动装置将运动力传递给送料机构，使其开始工作。
4.送料机构根据控制装置的指令，将滚筒等部件运动起来，将物料从存储仓库或料斗中取出。
5.通过滚筒、链条等传送装置，物料被送到目标位置，可以是输送带、破碎机、筛分设备等物料处理或制造设备。
6.传感器感应物料的位置、数量和流量等信息，将这些信息通过信号传递给控制装置。
7.控制装置根据传感器反馈的信息，调整驱动装置的转速和送料机构的运行状态，保证物料的稳定输送。
8.喂料机工作时，可以根据生产需求进行连续或间歇供料，以满足物料处理或制造设备的工艺要求。
喂料机的工作原理涉及到物料的输送、控制装置的调整和驱动装置的运行，保证物料的稳定输送，是实现自动化物料供应的重要设备。
它广泛应用于冶金、化工、矿山、建筑材料、粮食加工等行业，提高了生产效率，减少了劳动强度，保证了生产质量。
卷取夹送辊的作用
卷取夹送辊的作用
卷取夹送辊是一种用于辊压输送的装置，主要用于卷取、夹送和传送各种材料和物品。
其主要作用包括：
1.夹送物料：卷取夹送辊可以夹住各种材料和物品，如纸张、
布料、塑料薄膜等，将其从一端夹持，并将其送到另一端。
2.辅助传送：卷取夹送辊可以配合其他传送设备使用，如输送带、传送机械等，协助物料的传送和定位。
3.卷取和放卷：卷取夹送辊通常可用于卷取材料，如纸卷、线圈、绳索等，实现快速、高效的卷取和放卷操作。
4.控制物料流动：卷取夹送辊可以通过调节辊面的运转速度和
夹持力度，控制物料的运送速度和稳定性，确保物料在传送过程中不掉落或滑动。
5.提高生产效率：卷取夹送辊具有快速、自动化的特点，可以
大大提高生产效率，减少人力成本和工作强度。
总的来说，卷取夹送辊的作用是将物料夹持并传送到指定位置，以实现材料的卷取、传送和定位操作。
卷料供料装置
卷料供料装置卷料的分类细长的金属丝螺钉、钟表零件、圆珠笔笔头带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等塑料薄膜、罐、盖组成支承张紧装置支承卷料，为卷料提供一定张力校直装置利用材料受压力产生相反方向的变形而使卷料校直。
工作原理：利用“过正”方法作用：对卷料进行导引、转向、校直。
常见类型梳形板校直机构梳形板一块固定，一块活动用于直径为1mm以下的细丝料。
固定销校直机构结构简单,,弯曲程度不能调节，适合细丝料。
滚轮式校直机构滚轮与卷料的摩擦力来进行校直，适用于校直较粗、较厚卷料。
双排滚轮式校直机构使卷料在两个方向上同时校直，校直精度高送料装置牵引卷料并送卷料。
接导丝机校直与送料机构：采用的凸轮送料装置。
常见类型杠杆式送料装置易损伤坯料表面，适用对坯料表面要求不高的工件钢珠式送料装置夹紧力大，用于线状卷料送料，一般卷料直径1~1.5mm。
滚轮式送料装置原理：靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料。
特点：滚轮与坯料之间接触面积大，不会压伤材料。
应用：金属丝、金属带、纸张、塑料薄膜等卷料的供料裁切装置整齐裁切。
机械式裁切应用：金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜分类飞刀切：飞刀往复摆动，切口不齐；飞刀往复平动，切口整齐。
滚刀切:切口平整，用于糖果包装。
热熔断裁切与热封装置组合，用于塑料薄膜的裁切。
气动送料装置工作原理分析
气动送料装置工作原理分析气动送料装置工作1前言气动送料装置与校平机和卷(放)料架一起组成冲压自动化送料系统.其中,气动送料装置是该系统的关键部分,对冲压生产自动化具有积极意义.气动送料装置是以压缩空气为动力.三个(组)缸按一定规律与压机精块配合动作的装置.该装置具有动作灵敏可靠.送料步距可调,送料精度高,且在冲压工作区段条料可浮动等优点,其适用性极强.近年来,国内已有多家企业组织生产,并投放市场,本文拟以其中的af.2c型为例,对其工作原理和气动回路进行割析.2结构爰工作原理圈1气动送辩装置外形国1.气弹接头2.导闫3齿距调整螺钉4.托料架5.调整腰6.移动夹鬃钳7电磁闫8固定夹紧钳9.本体图l是该装置的外形图.所实现的动作主要是由送料主气缸(在本体9内.图中未示出),固定夹紧钳和移动夹紧钳完成.其中.固定夹紧钳是下拉式央紧,移动夹紧钳是上顶式夹紧.两夹紧钳动作分别由两个小气缸来完成.根据送料工作的需要,该送料装置分为推料式与拉料式送料装置两种,推料式是夹紧钳向左运动时送*南昌航空工业学院机械系,330034江西省南昌市上海路11号1997年第4期纠弋|3料,拉料式是夹紧钳向右运动时送料,图2是送料动作循环方框图.圈2送料动作循环方框田以推料式送料装置为例.当压缩空气送人后.固定夹紧钳松开,移动夹紧钳夹紧,送料主缸左移带动移动夹紧钳送料.随着滑块的下行,压下导阎2.发信给送料装置,于是固定夹紧钳夹紧,移动夹紧钳松开.送料主缸带动移动夹紧钳退回,为下一次送料做好准备.需要说明的是虽然送料装置本身的送料精度较高(?0.025rm'n左右),但还不能满足高精度级进模的要求,故在冲压工作前一点,必须将固定夹紧钳也松开,使条料浮动,依靠级进模自身的导正销对条料进行精确导向,这样做可使条料重复定位精度显着提高(可达?0.003rrm1.主要由模具制造精度确定).本装置的气动回路是一个时间控制程序回路.其各缸必须与压机滑块配合动作.图3是送料器与压机配合动作的送料周期循环.图中:圈3送料周期循环国段la(a')——滑块上的压杆压下(脱开)导阀2的点.也是送料主缸送料结束(开始)点beb')——固定夹紧缸夹紧(松开),移动夹紧缸松开(夹紧)点c(c')——送料主缸退回开始(结束)点d(d')——固定夹紧缸松开(夹紧),条料浮动开始(结束)点e(e')——冲压工作开始(结束)点,角一般?30g(g')——压机滑块的下(上)死点在图3中.送料主缸送料动作应在aa'的上半段完成.送料主缸退回动作理论上是'的下半段,但由于dd'段固定夹紧缸要松开让条料浮动.故送料主缸退回动作应在cd段完成.3气动回路的分析圈4气动回路原理围a)推料式气动回路b)拉辩式气动回路1开停固2.导问3.电磁阀4.固定夹紧缸5移动夹紧缸6.进料主气缸7.节流阀8.差压式换向辫图4a是推料式送料装置的气动回路原理图.打开开停阀1则压缩空气进入送料装置,经过阀2和阀3进入固定夹紧缸4的上,下腔和移动夹紧缸的下腔.在压差的作用下松开固定夹紧钳并使移动夹紧钳夹紧,同时压缩空气推动压差式换向阀8左位接人系统,使送料主气缸左腔接大气,在右腔压缩空气的作用下带动移动夹紧钳左移送料.当滑块下行至图3中的a点,滑块上的压杆压下导阀2使其上位接人系统,这时固定夹紧缸和移动夹紧缸下腔接大气,固定夹紧钳在缸上腔的压力作用下夹紧,移动夹紧钳在弹簧的作用下松开,同时压差式换向阀8右位接人系统,送料主气缸在压差的作用下右移退回,为下次送料做好准备.冲压时条料的浮动由电磁闼3完成,当滑块运动到图3中的d点时,由凸轮与行程开关配合发信给电磁阀3,使其左位接人系统,固定夹紧缸上12腔卸压,在弹簧的作用下松开固定夹紧钳,条料浮动.图4b是拉料式送料器的气动回路原理图,其不同点是压差式换向阀8的各通口内部连通方式不同.本回路由于闼8和缸4,6均采用压差式控制.故其动作灵敏可靠.缸5由于气路连接方面的原因,而采用了单作用插塞缸,弹簧复位,使结构得到了简化.4其他事项说明(1)送料速度应根据压机行程次数和送料长度等因素调整节流闼7获得.调整时,先将节流阀完全关所.然后慢慢打开节流阀诃至要求值.带上负载(条料送料)后,送料速度会略有下降.故应再进行一次精确调定.(2)由图3可知送料气缸的退回区段相对于送料区段要小.故送料缸退回速度应大于送料速度v进,一般应使v=(2,3)v进.这一点可在送料器结构设计时通过调整送料主气缸活塞左,右腔的有效工作面积保证.故推料式与拉料式送料装置的送料主气缸活塞杆的直径是不同的.(3)由于导阀的压人量不宜太大,对于压机行程大于导阀的压人量2倍时,送料装置不宜用机动换向阀作导阀,而应采用电磁换向阀代替机动换向导阀.由装在压机主轴上或滑块上的凸轮与行程开关配台发售,控翻电磁导阀的动作.(4)控{|i电磁闼的行程开关,其凸轮有两种安装方式,如图5所示.一种是采用圆盘凸轮安装在压机主轴的端部控翻.如图5a所示;另一种方式是采用平板凸轮安装在压机滑块上控制,如图5b所示.【aj(b) 图51行程开关2.圆盘凸轮3.滑块4.平板凸轮参考文献l模具工业1994(9)2王洛书小型气动进料器模具通讯1983(4)3陈炎嗣郭景仅冲压模具设计与制造技术北京出皈社,1991(4)液压与气动够。
气动送料器工作原理
气动送料器工作原理
气动送料器是一种通过气动力原理实现物料输送的装置。
其工作原理如下：
1. 气源供气：气动送料器通过连接到气源管道或气压发生器，将气体供应到装置内部。
2. 压缩气体作用力：当气源供气后，压缩气体进入气动送料器内部的气缸，使其内部气压增加。
3. 气压驱动：气压作用下，气动送料器内的活塞或活塞杆被推动或拉动，产生机械运动。
4. 物料吸取：气动送料器通过连通管道或真空系统，通过吸力将物料从物料堆中或给料口中吸取到送料器内。
5. 物料输送：气动送料器内部的活塞或活塞杆运动，将吸取的物料输送到需要的位置。
6. 物料释放：当物料到达目的地后，气源停止供气，气门关闭，气动送料器内部的气压释放，活塞或活塞杆返回原位。
总结起来，气动送料器通过气源供气、气压驱动、物料吸取、物料输送和物料释放等步骤，利用气动力原理实现物料输送的过程。
振动送料器原理
振动送料器原理
振动送料器是一种用于实现自动送料的设备，它通过振动原理来实现物料的连续传送。
其工作原理主要包括以下几个方面。
首先，振动送料器通过电动机的驱动产生振动力。
电动机通电后，通过对称的离心重物转动产生不平衡的偏心力，使得送料器产生振动。
接着，振动力传递给送料器的工作部件。
这些工作部件通常包括振动盘、振动槽等，在振动力的作用下，它们开始进行振动。
此时，物料被投放到振动盘或振动槽中。
由于振动的作用，物料开始在振动盘或振动槽中进行连续传送。
这是因为振动力使物料受到惯性力和摩擦力的作用，从而实现了物料的流动。
最后，物料被送到所需位置。
物料在振动盘或振动槽中的连续传送作用下，最终被送到了设定的位置。
可以根据需要进行进一步的加工或处理。
总之，振动送料器通过振动力的作用，将物料进行连续传送。
其原理简单而有效，广泛应用于自动化生产线等领域。
通过合理地设计和调整振动力的大小和频率，可以实现对物料的精确控制和高效传送。
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图 11
图 12
加工件的尺寸不得超过该进料连接套的内孔尺寸（会造 成加工件无法通过），长度不得超过该进料连接套的长度尺 寸（会造成在加工件紧密顶入时造成卡住）。所以一般加工 件的尺寸为∅3.5X70～100轴较为适宜。 单片机控制编程的送料频率不宜太快，这样会造成磨床 加工零件不过充分，会导致不满足表面粗糙度、尺寸等要求， 也有可能造成造成送料退料混乱，退料还没完全退出，进料 开始工作，会导致工件卡在磨床，甚至发生事故。另一方面 送料频率也不能过慢，这样会导致有过多的非工作间隔，降 低工作效率，造成损失。所以适宜的工作频率一般为20～25 支/min。 定期检查，因为整个装置多处采用长槽设计，虽然这样 的设计能补偿零件加工出来与装配后的尺寸误差，同时也存 在一个瑕疵就是时间长会导致螺钉移位，造成的后果是该装 置与磨床的相对位置发生改变，这样可能导致无法正常生产 或加工出来的零件圆度不够。同时也时常清理气缸周边的铁 屑，灰尘等。
图 10
将该装置安装在M1040S磨床上，前后左右上下都调 节好（使送料口的V型槽中心与磨床两个砂轮的中心对 齐），电控箱也安装好。首先是由一种圆筒状的，自动 校正方向的进料机连接至进料连接套上，当进料机工作， 加工件是依次首尾想连，有节奏的推入到气缸固定板上 的V形槽中。接着由双轴气缸工作，将加工件送至更深 的V型槽中，旁边也有挡块，防止气缸将气功推出V形槽。 然后是大推气功工作，将连带滑块一起的接料板送至磨 床口，滑块上固定着接料板，当然接料板上的深V槽中 是待加工的工件。最后由小推气缸，将深V槽中的工件 推到磨床中加工。等到加工完，在对立面的退料装置， 将已完成加工的零件顶出，接着就循环重复这些操作。 发出这些命令的是单片机，来控制气缸通断气工作，整 个循环的操作程序是事先调试完成，包括加工的速度。 具体工作流程如图11、 图12
设计主要重点是在机械结构上的设计，通过 一些机械结构的装配与传动将工件能送入 M1040S无心磨床内，在设计这些结构的过程中 主要利用PROE进行造型计算，利用CAD绘制零 件图与装配图。所以此PPT的内容更多的是从 CAD图纸和PROE模型图片上去讲解设计的原理。
本实用新型所涉及的一种M1040S无心研磨床自动送料装 置，分为推料机构、进料机构、退料机构三大部分组成。 推料机构是型号为TN-16X50-S的双轴推料气缸，此机构 负责将工件送到V型槽中；进料机构是用型号为MALJ20X100-S-U的大推气缸将加工件先送至磨床口，然后用 型号为CJ-10X100-S-U的小推气缸将加工件送入磨床中加 工。退料机构是安装在磨床的后面，负责将已经加工好 的工件顶出，主要也是由一个气缸来完成。这些气缸工 作通断气的先后顺序与速度，是由单片机配合传感器， 编写好程序，并调试成功。 至于送料是使用市面上常见的自动校正方向的，圆筒型 送料机。 注释：此自动送料机适用加工∅3.5X70～100轴。 上述讲述的大推气缸和小推气缸，是按气缸的行程区 分的。
图使用PROE设计好模型，确保其互不干涉，满足 装配尺寸，有可调节空间后，我们还是无法加工出 各个零件并组装。于是我们需要使用CAD来整理出 一系列的零件图和装配图附带明细表。由于整个装 配模型太过复杂，我们无法凭空绘制，我们可以使 用CAD与PROE之间的互导型，在PROE中出工程图 后导入CAD进行细化、美化。如粗细实线的划分， 标注装配尺寸，有顺序的注明零件序号，也可以在 螺钉连接的地方说明需要螺钉的数目与规格，方便 后续装配作业。最后需要注意的地方是你装配图中 的零件序号必须与明细表中的序号一致，如图10
（一）在推料机构的气缸固定板上，恰到好处的V 型槽设计，使加工件送进来时不会发生位移或者卡 住，导致双轴推料气缸无法正常工作； （二）气缸固定板上的挡料定位块，有效防止送料 发生越位，导致气缸无法推到； （三）在进料连接套上，进料口的锥形倒角设计， 能够有效的防止送料时可能发生的抖动，导致加工 件不能乖乖的进去； （四）独特的双向（水平、垂直方向）燕尾槽调误 差设计，有效的中和了加工零件中产生的误差，是 整个机构在安装过程中更具灵活性； （五）始终贯彻的设计理念是简单、实用，而且效 率可达20～25支/min。
图 1 PROE装配模型图（一）
图 2 PROE装配模型图（二）
图 3 CAD总装配图
图 4 CAD装配图（主）
图 5 CAD装配图（俯）
图 6 CAD装配图（左）
5.1 PROE装配图分析 在设计单个模型与设计一个需要组装的装置最大的区别是 后者不仅要考虑这样的设计能不能满足自己设计这装置的目 的，而且也要考虑每个零件之间是否有干涉，再着如果考虑 进精度的话，每个零件加工出来存在误差，把这些零件组装 在一起，误差更是严重，但是通过软件设计的模型，尺寸多 少就是多少，这是一个绝对值。没有公差的尺寸是自由尺寸， 精度是最低的，所以在设计模型的过程中需要考虑整个装置 是否能够调节加工误差，或大或小。在PROE整个模型中更是 有多处用于调节的装置，如图7、图8、图9。此外这个装置多 处使用的是标准件，如滑轨，滑块，气缸等等，所以在设计 的时候要注意当几个零件组装在一起的时候不满足装配尺寸 时，只能通过改加工零件，而不能动标准件。这一点也是 PROE能在加工设计中能得到广泛应用的原因之提前发现问题， 降低成本。
陈斌 2016.10.12
目前，很多公司都是使用无心磨床时采用手 工送料，工人在对每个工件进行加工时，由于手 工操作较慢，常使加工机器处于空运行状态，使 生产效率很低。同时，工人要逐一对工件传送， 劳动强度大。手工放料时对料的加工部位定位较 差，影响生产质量，从而限制了工厂进行大批量 生产。工人在机床附近工作时，也给操作工人的 人身安全造成危险。