2-1三相电动机的点动、连续运行控制
三相异步电动机-点动与连续混合控制线路
KM自锁触头闭合（无用，自锁失效）
KM主触头闭合
电动机得电启动运转
点动与连续混合控制线路工作原理 停止：
松开按钮SB3
SB3常闭触头后恢复闭合 （此时KM自锁触头已分断）
SB3常开触头先恢复分断
KM线圈失电
KM自锁触头分断
停转
电动机失电
KM主触头分断
本节小结
一、复合按钮的作用 二、点动与连续混合控制线路的设计与工作原理
三相异步电动机Байду номын сангаас动 与连续混合控制线路
情境引入
机床设备在正常工作时，一 般需要电动机处在连续运转状 态，但在试车或调整刀具与工 件的相对位置时，又需要电动 机点动控制。
情境引入
请同学们结合我们前面所学 到的知识，描述一下点动、连 续这两种工作状态的区别。
情境引入
我们在点动、连续配电盘实 训时，都用到了复合按钮，请 一位同学回答一下其工作原理 。
作业
1、试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。要求如下： （1）既能点动控制又能连续控制； （2）有短路、过载、失压和欠压保护作用。 2、根据所设计的线路图，选取元器件，为配电盘实训做准备
谢谢观看
点动控制线路
连续控制线路
将点动、连续线路图进行融 合
SB1 停止按钮 SB2 连续控制按钮 SB3 点动控制按钮
关键点突破
关键： 断开自锁，实现点动；接通自锁，实现连续 注意复合按钮的使用
点动与连续混合控制线 路
点动与连续混合控制线路工作原理 先合上电源开关QS （1）连续控制： 启动： 按下启动按钮SB2，KM线圈得电 KM常开辅助触头闭合，自锁
电动机连续运行 KM主触头闭合
点动与连续混合控制线路工作原理 停止： 按下停止按钮SB1，KM线圈失电 KM常开辅助触点分断，解除自锁
描述点动与连续运行控制电路的工作过程
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
低压电工实操试卷（16）
低压电⼯实操试卷（16）姓名：单位：⾝份证号：低压电⼯作业安全技术实际操作考试试卷潍坊市安全⽣产资格考试中⼼⼀、考试项⽬的选取1、科⽬ 1: 安全⽤具使⽤（简称 Kl) 考试时间:10分钟分值⽐重:20%1-1 电⼯仪表安全使⽤（简称K11)1-2 电⼯安全⽤具使⽤（简称 K12)1-3 电⼯安全标⽰的辨识（简称 K13)抽取考试项⽬代码：参考⼈签字：2、科⽬2: 安全操作技术（简称 K2) 考试时间:30分钟分值⽐重: 40%2-1 电动机单向连续运转接线（带点动控制）（简称 K21)2-2 三相异步电动机正反运⾏的接线及安全操作（简称 K22)2-3 单相电能表带照明灯的安装及接线（简称 K23)2-4 带熔断器（断路器）、仪表、电流互感器的电动机运⾏控制电路接线（简称 K24) 抽取考试项⽬代码：参考⼈签字：3、科⽬ 3: 作业现场安全隐患排除（简称 K3) 考试时间:5分钟分值⽐重:20%3-1 判断作业现场存在的安全风险、职业危害（简称 K31)3-2 结合实际⼯作任务，排除作业现场存在的安全风险、职业危害（简称 K32) 抽取考试项⽬代码：参考⼈签字：4、科⽬ 4: 作业现场应急处置（简称 K4) 考试时间:5分钟分值⽐重:20%4-1 触电事故现场的应急处理（简称 K41)4-2 单⼈徒⼿⼼肺复苏操作（简称 K42)4-3 灭⽕器的选择和使⽤（简称 K43)抽取考试项⽬代码：参考⼈签字：注：若考题中设置有否决项，否决项未通过，则实操考试不合格。
⼆、考核内容（⼀）科⽬１安全⽤具使⽤（简称K1）1-1电⼯仪器仪表安全使⽤（简称K11）考核内容：电动机测量；利⽤万⽤表、兆欧表测量电动机绕组绝缘性能并判定（直流法）电动机的同名端。
考核要求：(1) 按给定的测量任务，选择合适的电⼯仪表;(2) 对所选的仪器仪表进⾏检查；(3) 正确使⽤仪器仪表；(4) 正确读数，并对测量数据进⾏判断。
1-2 电⼯安全⽤具使⽤（简称 K12)考核内容：1.⼝述低压电⼯个⼈防护⽤品的作⽤及使⽤2. ⼝述各种低压电⼯个⼈防护⽤品的结构组成，3. 按照操作步骤正确使⽤个⼈防护⽤品。
PLC应用技术项目式教程
学习改变命运,知 识创造未来
任务二 电动机连续运行控制
三 AN、OR串并联指令
（二）OR和OR/（或和或非）指令
指令功能： ❖ （1）OR：并联一个常开触点指令。将原来保存在结
果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”运 算，并将这一逻辑操作的结果存入结果寄存器，结果 寄存器原来保存的内容消失。 ❖ （2）OR/：并联一个常闭触点指令。将指定继电器 的内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或” 运算，并将操作结果存入结果寄存器，结果寄存器原 来保存的内容消失。 ❖ 操作数：X、Y、R、C、T。
T/C的设定值寄存器：其序号与T/C序号一一对 应
T/C经过值寄存器：其序号与T/C序号一一对应 ，每一个T/C均配有一对与之序号相同的SV、EV
数据 寄存器
DT（字）
DT0～DT1659（1，660字） DT9000～DT9069（70字）
索引、 修正值 寄存器
IX（字） IY（字）
IX、IY各有一个字无编号
PLC应用技术项目式教 程
学习改变命运,知 识创造未来
2021年2月23日星期二
PLC应用技术项目式教程（松下）
• 书名：PLC应用技术 项目式教程（松下）
• 书号：978-7-11146847-9
• 作者：曹 月 主编 • 出版社：机械工业出
版社
学习改变命运,知 识创造未来
•PLC应用技术项目式教程
学习改变命运,知 识创造未来
任务二 电动机连续运行控制
一 认识松下FP1系列PLC
5、FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控 、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十 条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德 、意四种文字显示。 6、有链接单元，用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于 PLC与计算机间通信的C—NET适配器。
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
2.2.1三相异步电动机点动控制和长动控制
长动控制
L1 L2 L3
Q 刀开关
FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
合上刀开关Q
M
长动控制
L1 L2 L3 Q FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
自锁
M
按下起动按钮SB2，接触器 KM1线圈通电，接触器KM1主 触头控制电动机通电工作。接 触器KM1常开辅助触头闭合完 成自锁来确保松开起动按钮SB2 后，电动机可以连续运行，也 就是完成长动控制。
目录
01 三相异步电动机点动控制和长动控制
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
按下起动按钮SB2：电动机M通电运行； 松开起动按钮SB2：电动机M断电，停止运行。
长动控制
L1 L2 L3 Q FU KM1 FR
M
FR SB1 SB2 KM1
KM1
长动控制
按下起动按钮SB2：电动机得电运行， 松开起动按钮SB2：接触器常开辅助 触头KM1自锁，电动机MM继续运行。
自锁控制
在起动按钮SB2两端并联上接触器常 开辅助触点KM1的电路就叫自锁控制。
点动控制
合上刀开关Q
L1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
接触器KM1线圈
FR
SB2
KM1
KM1
起动按钮SB2
KM1接触器的主触头 FR
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
电动机的点动控制电路
1. 主电路
主电路由电源开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点及电动机M组成。
2. 控制电路
控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、 接触器KM的线圈组成。
3. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点 闭合，电动机M通电起动旋转。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-5。
Байду номын сангаас
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-6 点动与长动控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
（1）起动和停止控制； （2）具有过载保护。试分 析该控制电路的错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
任务四 电动机点动、连续运行控制
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
电机点动与连续运转的控制
电机点动与连续运转的控制教案教学过程环节内容和过程教学设计复习旧识引入新课新课内容1.断路器QF低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。
2.交流接触器KM主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
3.热继电器FR热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
4.按钮SB按钮颜色要求：①“停止”和“急停”按钮必须是红色。
当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。
②“起动”按钮的颜色是绿色。
5.熔断器FU发生短路或严重过载时，能迅速自动熔断而切断电路的保护电器在实际生产生活中，电机安装地点与电机操作地点常常不在一处，更多的时候我们将启动和停止按钮单独安装在操作柜上。
为了更加安全可靠的实现对电机的控制，我们可以利用前面所学到的电气控制元件设计不同功能的电机控制电路，来电机的不同功能。
请大家思考，如果要实现电动机的起动与停止，需要用到哪些元件？如何连接接线？一、点动正转控制电路图1 电动机点动与连续运转控制电路（a）基本点动控制电路（b）开关选择运行状态的电路（c）两个按钮控制的电路生产机械的运转状态有连续运转与短时间3分钟利用雨课堂发布复习题。
学生回答ppt中各元器件的名称和作用，并画出各元器件常用的符号。
2分钟引入主题提出问题，通过问题引导学生思考解决问题的办法，为后续实现三相异步电动机的点动控制与连续控制做铺垫8分钟对照电路图认识电路图中使用的元件。
分组讨论分析电路的工作原理及作用。
2任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制
M
3～
KM
动画播放
三相异步电动机
【知识链接】
1、空气开关
在电路发生短路、 严重过载、失压等 故障时能自动切断 故障电路有效的保 护串接在他后面的 电器设备。
【知识链接】
2、熔断器
熔断器是一种保护电器，在电路中起短路保护的 作用。 熔断器串接于被保护电路中，能在电路发生短路 或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电 源，起到保护作用。
X1
T0 M100 T0 Y1 K19
OUT K
OUT
LD OUT
M100
T0 Y1
【知识链接】
AND、ANI指令：
梯形图程序 指令表程序 LD X2 X0 Y0
X2 X1
X0
AND
Y0 Y0 ANIBiblioteka AND OUTM101
T0 Y1
AND
LDI
ANI OUT AND OUT
X1
Y0 M101 T0 Y1
【知识链接】
3、交流接触器
【知识链接】
3、交流接触器
当接触器线圈通电后，在铁 芯中产生磁通及电磁吸力， 此电磁吸力克服弹簧弹力使 得衔铁吸合，带动触点机构 动作，常闭触点断开，常开 触点闭合，接通线路； 线圈失电或线圈两端电压显 著降低时，电磁吸力小于弹 簧弹力，使得衔铁释放，触 点机构复位，断开线路。
【知识链接】
符号对照
【知识链接】
PLC的梯形图编程
【知识链接】
梯形图编程语言的特点是：
☆与电气原理图相对应，具有直观性和对应性； ☆与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于 掌握； ☆ 梯形图与原有的继电器控制的不同点是：
梯形图中的能流不是实际意义的电流； 内部的继电器也不是实际存在的继电器； 梯形图中的连线不是真正的连线，只表示逻辑关系 。
电动机点动控制连续控制
学习情境2电动机点动和连续控制线路的组装和调试一、导入(2分)上次课我们进行了电动机直接启动线路的组装，也就是用闸刀开关开直接控制电动机的通断，（直接启动控制线路演示）我们知道，只有一些小型的工厂才会用闸刀开关启停电动机，因为人与电动机的三相动力电路近距离接触，具有一定的危险性，一般的设备都是用按钮来启动电动机，这次课我来进行电动机点动和连续控制线路的组装和调试。
二、新课1.首先请大家看任务单，了解本次课的知识目标和技能目标。
（2分）一、知识目标：1．了解交流接触器和按钮的构造，原理，图形及文字符号。
2．掌握电动机点动和连续（自锁）控制的控制原理。
二、技能目标：1.会组装电动机点动和连续（自锁）控制线路。
2.会进行线路故障的诊断与调试。
2．引入点动控制（1分）（电动机点动控制线路实物图）这是电动机点动控制线路，所谓电动机的点动控制，就是按下按钮，电动机运转，松开按钮，电动机停转，这种控制一般用于短时间控制电动机的运转，如机床进给的位置调整，起重机起吊重物都需要对电动机进行点动控制。
3.交流接触器和按钮构造原理，符号的研究电动机点动控制线路中有两个重要元件，一个是交流接触器，一个是按钮，下面大家根据接触器实物和教材，任务单，研究一下接触器和按钮的构造，原理及图形和文字符号。
（学生研究，讨论）5分钟下面请同学们说说你通过研究，对交流接触器有哪些了解。
（学生讲解:交流接触器主要的结构是线圈和触点，一共有五个触点，三个主触点，两个辅助触点，线圈通电，产生电磁吸力，主触点吸合，两个常开辅助触点也闭合，文字符号是KM）教师讲解（3分）交流接触器由线圈和触点组成，135三个触点是主触点，连接在主电路（参照实物图），24是辅助触点，连接在控制线路，自锁控制，正反转控制都要用到这两个触点，按下按钮，控制线路通电，接触器线圈得电，在电磁力吸引下主触点闭合，电动机得电运转，松开按钮，线圈断电，磁力消失，主触点断开，电动机断电停转。
电动机的点动、连续运转控制
源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。 主要包括：开启式负荷开关、封闭式负荷开关 。 作用：通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装。不能频繁操作，只能通断小负载。 型号：HD、HS、HK、HR 刀开关的选择原则： （1）类型、极数、操作方式 （2）额定电压大于线路电压 （3）额定电流大于线路额定电流。
1-5 低压开关和低压断路器
二、组合开关（转换开关）
特点：刀片式转动，操作灵活、，组合方
便。与普通刀开关相比，抗振性能好，机 床常选用。 符号：QS 选择
（1）适合于小容量电动机起停控制，额定电 流为电动机额定电流的3倍。 （2）作电源开关，额定电流稍大于电动机额 定电流。
（a）外形
技能训练（一） 三相笼型异步电动机点动、长动控制
五、试验过程
1、指导试验操作。 2、解决试验过程中存在的问题。 3、通电试验。 六、小结 1、注意事项强调。 2、共性问题的解答。 思考题：主电路中若有一相熔体接触不良，会出现 什么情况?
知识点七 可变程序控制器基础知识
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制 的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。 因此，被称为可编程逻辑控制器 （Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编 程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范 围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。
万能式低压断路器结构图
1
2
线路短 路或严 重过载 保护
远距离跳闸， 对电路不起 保护作用
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将图示为行程开关控制的自动往返行程控制电路改为用 PLC控制，并完成其设计、安装及调试。图中行程开关 SQ1、SQ2作为往复控制用，而行程开关SQ3、SQ4作 为极限保护用，其梯形图采用经验法完成其设计。
设计梯形图（40分） 设计系统接线图（20分）
设计PLC接线图（10分） 设计电动机的主电路图（10分）
9.
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设计一个两地起停控制的PLC控制系统。其控制要求如下：甲 地按下起动按钮SB1，则电动机起动运行，按下停止按钮SB2 则电动机停止；乙地按下起动按钮SB3，则电动机起动运行， 按下停止按钮SB4则停止运行；任何时间热继电器动作，则电 动机停止运行。 设计梯形图（40分） 设计系统接线图（20分）
输入/输出
操作数
数据类型
位
输入 (LAD)
Q
能流
BOOL
BOOL
接通一个扫描周期
如何进行I/O分配呢？这是一项十分简单的 工作。具体来说，就是将每一个输入设备对应 一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个 PLC的输出点。
电动机主电路与PLC接线图
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输入/输出
操作数
数据类型
位
I
BOOL
取非触点改变能流的状态。能流到 达取非触点时，就停止；能流未到 达取非触点，就通过。 在梯形图 (LAD) 中，取非指令用 触点表示。
正跳变触点在检测到每一次 正跳变 (从 off 到 on) 之后， 让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点在检测到每一次 负跳变(从 on 到 off) 后，让 能流接通一个扫描周期。 在梯形图 (LAD) 中，正、负 跳变用触点表示。
基本逻辑指令及应用之一
任务 目标
任务 分析
相关 知识
任务 实施
知识 链接
能力 测试
研讨 与练 习
1．学习并掌握基本逻辑指令的应用。 2．学习并掌握S7-200型PLC的I/O接线。 3．熟悉和掌握STEP 7 - MicroWIN V4.0 编程软件 的使用。
1．电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按 钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制 线路。按下按钮，电动机就得电起动；松开按钮， 电动机就失电停止。 2．电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动/ 停止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮， 电动机就得电起动，按下停止按钮，电动机就失电 停止。 3．为了解电动机的运行状况，可以分别用绿色指示 灯HL1和红色指示灯HL2表示电动机起动和停止状 态。
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在断电状态下连接好电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 使用编程软件进行编程并下载。 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 观察PLC中Y0的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处 于停止状态。 按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点 动起动程序正确。 松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点 动停止程序正确。 按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮 SB2后停车，则程序调试结束。 如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常 工作。
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系统调试（40分）
程序输入（5分） 不接负载调试（15分） 带负载调试（10分） 其他测试（10分）
单按钮控制两挡发 光亮度台灯的控制 程序
某系统中有3台通风机，设计1个监视系统，监视通风机的 运转。要求如下：3台通风机中有2台及以上开机时，绿灯 常亮；只有1台开机时，绿灯以1Hz的频率闪烁； 3台全部 停机时，红灯常亮。如果按控制要求进行I/O分配如下：通 风机1~3为X1、X2、X3，绿灯为Y1，红灯为Y2。请编程。
停止按钮
输出 输入继电器 输出元件 I0.2 I0.0 I0.1 I0.3 KM1 KM2 作用 正转接触器 反转接触器 输出继电器 Q0.0 Q0.1
正转起动按钮 反转起动按钮 热继电器
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在断电状态下连接好电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 使用编程软件进行编程并下载。 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 按下正转起动按钮SB2，电动机正转起动运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 按下反转起动按钮SB3，电动机反转运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常 工作。
位逻辑指令
标准触点 当常开 (NO) 触点对应的存储器 地址位 (bit) 为 1 时,表示该触 点闭合。 当常闭 (NC) 触点对应的存储器 地址位 (bit) 为 0 时，表示该 触点闭合。
输入/输出
操作数
数据类型
位
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
当立即指令执行时，读取物理输入的 值，但是不更新映像寄存器。 当常开立即触点的物理输入点 bit 的位 值为 1 时，表示该触点闭合。 当常闭立即触点的物理输入点 bit 的位 值为 0 时，表示该触点闭合。
当执行输出指令时， 映像寄存器中的指定 参数位 (bit) 被接通。 在梯形图 (LAD) 中， 当执行输出指令时， 指定的位设为等于能 流。
输入/输出
操作数
数据类型
位
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
输入 (LAD)
能流
BOOL
当执行立即输出指令时，该物理输出点 (bit或 OUT) 被设为等于能流。 指令中的“I”表示立即之意。当执行指 令时，新值被同时写到物理输出点和相 应的映象寄存器。这就不同于非立即输 出，非立即输出只是把新值写到映象寄 存器。 在语句表中，立即输出指令把栈顶值复 制到指定物理输出点(bit)。
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位逻辑指令 位串、并联 PLC编程语言的国际标准（IEC 61131－3）中有 5 种编程语言，即顺序功能图（Sequential unction chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图 （Function block diagram），指令表 （Instruction list），结构文本（Structured text） 梯形图的主要特点
设计PLC接线图（10分） 设计电动机的主电路图（10分）
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系统调试（40分）
程序输入（5分） 不接负载调试（15分） 带负载调试（10分） 其他测试（10分）
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停止优先起保停控制
起动优先起保停控制
分析上述控制要求可确定PLC需 要4个输入点，2个输出点 。
输入 输入元件 SB1 SB2 SB3 FR 作用