工业机器人竞赛复习题(理论考试)
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人系统操作员理论复习题3(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题3（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指［正确答案］：A2.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A、4B、5C、外部轴D、6［正确答案］：D3.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标。
B、圆柱坐标。
C、极坐标。
D、关节。
［正确答案］：A4.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差。
B、关节间隙。
C、机械误差。
D、连杆机构的绕性。
［正确答案］：C5.作为职业活动内在的道德准则，"忠诚”的本质要求是（）。
A、忠诚职责，寻求最佳。
B、服从领导，遵纪守法。
C、敢于奉献，不惧安危。
D、克制欲求，老实本分。
［正确答案］：A6.职场上有这样一句话："有德有才是正品，有德无才是次品，无德无才是废品，无德有才是危险品。
”这句话强调的核心内涵是( )。
A、德才并重。
B、才干第一。
C、道德第一。
D、才干第一，道德第二。
［正确答案］：C7.关于职业道德，正确的说法是（）。
A、对职业道德的理解无一定之规；B、职业道德是从业人员就业的道德资格；C、职业道德总是不断变化、难以捉摸的；D、职业道德是一种人为的主观要求。
［正确答案］：B8.在生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是( )。
A、互利互惠，平均分配。
B、加强交流，平等对话。
C、只要合作，不要竞争。
D、人心叵测，谨慎行事。
［正确答案］：B9.KUKA机器人在外部安全条件不满足需要操作机器人动作时，示教器上应该选择的用户组是（）。
A、专家B、安全维护人员C、安全调试员D、管理员［正确答案］：B10.电动机的熔丝电流应取电动机额定电流的（）倍。
A、1-1.5B、1.5-2.5C、2.5-3.5D、3.5-4.5 ［正确答案］：B11.为了保证足够的机械强度，并考虑到防腐蚀的要求，地下钢质接地体圆钢的最小直径是（）mm。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题题库答案
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人竞赛理论考试题题库与答案
工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。
（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
工业机器人应用竞赛理论试题及答案
工业机器人应用竞赛理论试题姓名：得分：一、判断题（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。
（ Y ）2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（ Y ）3、示教编程用于示教-再现型机器人。
（ Y ）4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。
（ Y ）5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（ Y ）6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。
（ Y）7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。
（N）8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。
（N）9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。
（N）10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。
（Y）二、单选题（每题2分，共70分）1.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩2.机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。
A 力或力矩B 视觉C 位置3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定B 定位C 释放D 触摸。
4.机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。
A 点对点控制B 连续轨迹控制C 任意位置控制5.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊6.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪B 固定C 运动 D工具7.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动8.谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高9.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫10.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品13.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国14.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
工业机器人复习题及答案
工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是( )。
A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的( )功能。
A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应( )方向注写。
A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。
A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是( )。
A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是( )。
A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。
A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装( )，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。
A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示。
A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自( )。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与( )有关。
A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中( )输出的直流脉动最小。
A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、( )是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为( )。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。
()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。
机器人竞赛理论试题(分类)-工业机器人-1
机器人竞赛理论试题(分类）-工业机器人-11.步行机器人的行走机构多为（）。
A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构2.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)C．没有事先接受过专门的培训也可以3.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A．更换新的电极头(正确答案)B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行4.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A．相同(正确答案)B．不同C．无所谓D．分离越大越好5.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A．50mm/sB．250mm/s(正确答案)C．800mm/sD．1600mm/s6.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式(正确答案)7.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A．不变B．ONC．OFF(正确答案)8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A．无效(正确答案)B．有效C．延时后有效9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A．PL值越小,运行轨迹越精准(正确答案)B．PL值大小,与运行轨迹关系不大C．PL值越大,运行轨迹越精准10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行(正确答案)C．示教最低速度来运行11.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型C.V带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C.边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B•编程分辨率C.控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCD11、工业机器人的基本特征是()。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C・手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
机器人大赛培训理论考试3
机器人大赛培训理论考试3一、单选（100道）1. 配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
最大极限尺寸最小极限尺寸基本尺寸(正确答案)实际尺寸2.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
PL值越小，运行轨迹越精准(正确答案)PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精确PL值越大越好3. 互换性的零件应是（）。
相同规格的零件(正确答案)不同规格的零件相互配合的零没有要求4. 搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。
200kg300kg400kg500kg(正确答案)5. PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
普通三极管晶闸管继电器光敏晶体管(正确答案)6. 请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。
表面电容式电感式(正确答案)电阻式表面声波式7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
无效有效(正确答案)超前有效滞后有效8. 传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
一般重复工作(正确答案)识别判断逻辑思维9. 力控制方式的输入量和反馈量是（）。
位置信号力（力矩）信号(正确答案)速度信号加速度信号10. 电器设备铭牌上所标出的电压、电流的值是指（）。
最大值选项0有效值(正确答案)瞬时值平均值11. 传感器包括敏感原件、传感元件、（）元件三个功能部件。
辅助控制执行测量(正确答案)12. 当代机器人主要源于以下两个分支（）。
遥控操作机和数控机床(正确答案)遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能13. 半剖视图选用的是（）剖切面。
单一(正确答案)几个平面的几个相交的其他14. 不属于工业机器人子系统的是（）。
驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统(正确答案)15.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人竞赛（理论）复习题一、判断题1.机械手亦可称之为机器人.（Y）2.完成某一特定作业时具有多余自由度得机器人称为冗余自由度机器人.(Y)3.关节空间就是由全部关节参数构成得.（Y）4.任何复杂得运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动得简单运动得合成。
（Y)5.关节i得坐标系放在i-１关节得末端。
(N）6.手臂解有解得必要条件就是串联关节链中得自由度数等于或小于6。
（N）7.对于具有外力作用得非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。
(Ｎ）8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量得传感器.(Y)9.激光测距仪可以进行散装物料重量得检测.（Y)10.运动控制得电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比得随动系统。
（Y)11.工业机器人工作站就是由一台或两台机器人所构成得生产体系。
（Ｎ)12.示教编程用于示教-再现型机器人中。
（Y）13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中得运动轨迹，即运动点得位移、速度与加速度。
(Y）14.关节型机器人主要由立柱、前臂与后臂组成。
（N)15.到目前为止,机器人已发展到第四代。
（N)16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成得工件。
（Ｎ)17.谐波减速机得名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点得径向位移呈近似于余弦波形得变化.(N)18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量得传感器.(Y）19.激光测距仪可以进行散装物料重量得检测.(Y）20.机械手亦可称之为机器人。
（Y）21.谐波减速机得名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点得径向位移呈近似于余弦波形得变化。
（N)22.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成得,而不就是在得到示教点之后,一次完成，再提交给再现过程得。
（Y）23.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
(Ｎ）24.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣得部分置1,背景部分置2。
(N)25.图像增强就是调整图像得色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明.(Y）26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用.（N）27.工业机器人控制系统得主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
（Y）28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统与检测传感装置构成。
（Ｙ)29.示教盒属于机器人－环境交互系统。
（N）30.直角坐标机器人得工作范围为圆柱形状.(N）二、选择题1.工作范围就是指机器人（ B ）或手腕中心所能到达得点得集合。
A 机械手Ｂ手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2.机器人得精度主要依存于（Ｃ )、控制算法误差与分辨率系统误差。
3.A传动误差 B 关节间隙Ｃ机械误差 D 连杆机构得挠性4.滚转能实现3６0°无障碍旋转得关节运动，通常用（Ａ)来标记。
ＡR B W Ｃ B D L5.真空吸盘要求工件表面( D ）、干燥清洁,同时气密性好.A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起Ｄ平整光滑6.同步带传动属于（ B )传动,适合于在电动机与高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比Ｄ大转矩7.机器人外部传感器不包括( D ）传感器。
A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8.手爪得主要功能就是抓住工件、握持工件与（Ｃ )工件.A 固定B 定位Ｃ释放 D 触摸.9.机器人得精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差.Ａ传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构得挠性10.机器人得控制方式分为点位控制与（ C ）。
Ａ点对点控制 B点到点控制Ｃ连续轨迹控制 D 任意位置控制11.焊接机器人得焊接作业主要包括（ A )。
A 点焊与弧焊B 间断焊与连续焊C 平焊与竖焊 D气体保护焊与氩弧焊12.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系得运动来描述。
A 手爪Ｂ固定Ｃ运动 D工具13.当代机器人主要源于以下两个分支：（ C )Ａ计算机与数控机床Ｂ遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能14.对于转动关节而言，关节变量就是D-Ｈ参数中得（Ａ）A 关节角B 杆件长度C 横距Ｄ扭转角15.动力学得研究内容就是将机器人得____＿联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动16.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时得姿态，在大多数情况下就是机器人沿（ B )运动时出现。
A平面圆弧 B直线Ｃ平面曲线 D空间曲线17.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类( D )。
Ａ工业机器人 B 极限作业机器人C娱乐机器人Ｄ智能机器人18.谐波传动得缺点就是（Ａ）。
Ａ扭转刚度低Ｂ传动侧隙小C惯量低 D 精度高19.机器人三原则就是由谁提出得。
(D）Ａ森政弘 B 约瑟夫•英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫20.当代机器人大军中最主要得机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人21.手部得位姿就是由哪两部分变量构成得？（ B )A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态Ｄ姿态与速度22.用于检测物体接触面之间相对运动大小与方向得传感器就是：( C ）A接近觉传感器B接触觉传感器Ｃ滑动觉传感器D压觉传感器23.示教－再现控制为一种在线编程方式，它得最大问题就是:( B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题Ｄ容易产生废品24.下面哪个国家被称为“机器人王国"？( C ）A 中国B 英国C 日本D 美国25.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门得培训才行。
与示教作业人员一起进行作业得监护人员，处在机器人可动范围外时，（ B ），可进行共同作业.Ａ不需要事先接受过专门得培训Ｂ必须事先接受过专门得培训C 没有事先接受过专门得培训也可以26.使用焊枪示教前,检查焊枪得均压装置就是否良好,动作就是否正常，同时对电极头得要求就是（ A ）。
A 更换新得电极头B 使用磨耗量大得电极头Ｃ新得或旧得都行27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点得位置（ A )，可提高工作效率。
Ａ相同Ｂ不同C无所谓 D分离越大越好28.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人得最高速度限制为( B ）。
A5０mm/ｓ B250ｍｍ／s C800mm/s D1600ｍm/s29.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C )位置上.A操作模式 B编辑模式 C管理模式30.示教编程器上安全开关握紧为ＯN，松开为 OFF 状态,作为进而追加得功能,当握紧力过大时,为( C )状态。
A不变 BON COFＦ31.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出得启动信号( A )。
A无效B有效C延时后有效32.试运行就是指在不改变示教模式得前提下执行模拟再现动作得功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( Ｂ)。
A程序给定得速度运行 B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行33.机器人经常使用得程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ C ）主程序.Ａ3 个 B5 个 C1 个 D无限制34.机器人三原则就是由( D )提出得。
Ａ、森政弘 B、约瑟夫·英格伯格Ｃ、托莫维奇 D、阿西莫夫35.当代机器人大军中最主要得机器人为( A ）.A、工业机器人B、军用机器人Ｃ、服务机器人 D、特种机器人36.手部得位姿就是由（ B )构成得。
A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态Ｄ、姿态与速度37.运动学主要就是研究机器人得（ B ）.Ａ、动力源就是什么 B、运动与时间得关系 C、动力得传递与转换 D、运动得应用38.动力学主要就是研究机器人得（Ｃ）。
A、动力源就是什么B、运动与时间得关系C、动力得传递与转换D、动力得应用39.传感器得输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化得比值代表传感器得（ D ）参数。
A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度40.六维力与力矩传感器主要用于( D ）.A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配41.机器人轨迹控制过程需要通过求解（Ｂ）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。
A、运动学正问题B、运动学逆问题Ｃ、动力学正问题 D、动力学逆问题42.日本日立公司研制得经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况.其触觉传感器属于下列（ C )传感器.A 。
接触觉B接近觉 C力/力矩觉 D压觉43.机器人得定义中，突出强调得就是( C ）。
Ａ具有人得形象 B模仿人得功能 C像人一样思维 D感知能力很强44.当代机器人主要源于以下两个分支（Ｃ）。
Ａ计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能45.一个刚体在空间运动具有( D )自由度。
A３个Ｂ４个 C5个 D6个46.对于转动关节而言，关节变量就是D－H参数中得（ A ）。
A关节角Ｂ杆件长度 C横距 D扭转角47.对于移动（平动）关节而言,关节变量就是D-Ｈ参数中得（ C ).A关节角 B杆件长度 C横距Ｄ扭转角48.运动正问题就是实现如下变换（ A )。
A从关节空间到操作空间得变换Ｂ从操作空间到迪卡尔空间得变换C从迪卡尔空间到关节空间得变换 D从操作空间到关节空间得变换49.运动逆问题就是实现如下变换(C）。
A从关节空间到操作空间得变换 B从操作空间到迪卡尔空间得变换Ｃ从迪卡尔空间到关节空间得变换 D从操作空间到任务空间得变换50.动力学得研究内容就是将机器人得（A）联系起来。
A运动与控制 B传感器与控制C结构与运动 D传感系统与运动51.机器人终端效应器(手)得力量来自(D）。
A机器人得全部关节 B机器人手部得关节C决定机器人手部位置得各关节 D决定机器人手部位姿得各个关节52.对于有规律得轨迹，仅示教几个特征点,计算机就能利用(Ｄ)获得中间点得坐标.Ａ优化算法Ｂ平滑算法C预测算法 D插补算法53.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。
A运动学正问题Ｂ运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题54.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时得姿态,在大多数情况下就是机器人沿(B）运动时出现。
A平面圆弧 B直线Ｃ平面曲线Ｄ空间曲线55.定时插补得时间间隔下限得主要决定因素就是(B).A完成一次正向运动学计算得时间 B完成一次逆向运动学计算得时间Ｃ完成一次正向动力学计算得时间Ｄ完成一次逆向动力学计算得时间56.为了获得非常平稳得加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（A).A速度为零，加速度为零 B速度为零,加速度恒定C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定57.应用通常得物理定律构成得传感器称之为(B）。