桥式起重机运行机构大车设计
十吨位桥式起重机大车运行机构设计
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：十吨位桥式起重机大车运行机构设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：讲师）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院学士学位论文无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）十吨位桥式起重机大车运行机构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目十吨位桥式起重机大车运行机构设计２、专题二、课题来源及选题依据本次课程设计的课题来源于正常的生产实践需求。
选题的相关数据参数：起重机的起重量Q=10T，桥架跨度L=22.5m，大车运行速度Vdc=43.8m/min，工作类型为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN，小车的重量为Gxc=40KN，桥架采用箱形结构。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1.了解桥式起重机的大车运行机构的相关知识和工作原理。
2.完成3张A0图纸（折合）。
3.撰写设计说明书，内容包括：课题的目的、意义、国内外动态；研究的主要内容；总体方案的拟定和主要参数的设计计算；传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；主要零件分析计算和校核；参考文献。
文字在30页左右，条理清楚，计算有据，格式按无锡太湖学院学士学位论文（设I计）规范化要求。
四、接受任务学生：机械92 班姓名叶宏城五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名系主任签名2012年11月12日II摘要桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
桥式起重机设计--起升机构
起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。
得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。
若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。
由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：引言桥式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工程建设、港口、船厂和制造业等领域。
本设计手册将介绍桥式起重机的基本原理、设计要点和运行注意事项，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用桥式起重机。
第二章：桥式起重机的基本原理1. 结构组成：介绍桥式起重机的主要结构组成，包括主梁、支撑梁、起升机构、运行机构等，以及它们的功能和相互作用。
2. 工作原理：详细阐述桥式起重机的工作原理，包括起重机构的工作过程、传动原理和控制系统等。
第三章：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算：介绍桥式起重机的荷载计算方法，包括静载荷、动载荷、风载荷等，以及相关的安全系数和设计标准。
2. 结构设计：详细说明桥式起重机各个部件的结构设计要点，包括轮压计算、主梁设计、支撑梁设计等。
3. 电气设计：介绍桥式起重机的电气设计要点，包括起重机的供电方式、控制系统设计、安全保护装置等。
第四章：桥式起重机的安装与调试1. 安装要点：指导桥式起重机的安装顺序、安装方法和注意事项，确保安装质量和安全性。
2. 调试方法：介绍桥式起重机的调试流程，包括机械调试、电气调试和整机调试等，确保起重机运行正常。
第五章：桥式起重机的运行与维护1. 运行注意事项：详细介绍桥式起重机的操作规程、运行注意事项和安全操作规范，确保起重机操作安全。
2. 维护保养：指导桥式起重机的日常维护保养工作，包括润滑保养、检查维修和故障排除等。
第六章：桥式起重机的应用和发展趋势1. 应用领域：介绍桥式起重机的应用领域和典型工程案例，包括桥梁施工、船舶制造、汽车装配等。
2. 发展趋势：展望桥式起重机的发展趋势，介绍新技术、新材料和智能化发展方向。
结语桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工程建设和制造业领域发挥着重要作用。
希望通过本设计手册的介绍，能够让读者更好地掌握桥式起重机的设计、安装和运行技术，为相关工程的顺利进行提供参考和指导。
桥式起重机小车与大车运行机构设计说明
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构
物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器和车轮组等组成。
大车运行机构的传动形式有分别驱动和集中驱动两种。
分别驱动的传动特点是向两套单独的传动装置分别驱动两个端梁下面的驱动轮,依靠桥架本身的刚性和电器操纵系统保持两侧的同步行驶。
与集中驱动相比，分别驱动自重较轻、通用性好、安装和维修方便，故桥式起重机大部分采用分别驱动。
集中驱动在小起重量和小跨度的桥式起重机上使用较多，它是由套传动装置，通过减速器、联轴器、传动轴同时驱动桥架两侧的车轮转动,保证车轮同步行驶。
这种驱动方式的缺点是传动轴太长,安装制造较复杂。
小车运行机构。
小车运行机构与大车运行机构基本相同，它采用电动机、制动器和减速器装配为一体的二合一部件，带动车轮转动，其结构紧凑、拆装方便、维修容易。
第2章 桥式起重机总体设计
第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。
根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。
由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。
2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。
小车布置情况如图2-1。
2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。
起动机电动机一般为YZR冶金电动机。
依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。
主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。
图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。
为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。
桥式起重机大车的运行机构设计
毕业设计
The design of a bridge crane through the during operation of the overall design calculation of institutions, and motor, coupling, buffer, the selection of brake; Operation organization the design of the speed reducer calculation and parts of checking calculation and structure design, completed bridge crane cart running institution of mechanical part of design. Through a series of design, meet the 250 t the weight, bridge span of 20 meters of design requirements, and the transmission process smoothly, and during operation organization structure is simple, easy tear open outfit, easy maintenance, low price.
2012 年 机的运 2011 年 3 月 10 日到 2012 年 4 行机构 月 15 完成大车运行机构的分析与设计 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 校订论文，外文翻译，论文装订， PPT 制作 2012 年 4 月 16 到 2012 年 5 月 16 2012 年 5 月 17 到 2012 年 5 月 31 2012 年 6 月 1 到 2012 年 6 月 20
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
16T 13.5m桥式起重机大车运行机构
16T 13.5m桥式起重机大车运行机构介绍16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的一个关键部件，用于实现大车在跨度范围内的水平运动。
本文档将介绍该运行机构的组成部分、工作原理以及维护保养方法。
组成部分16T 13.5m桥式起重机大车运行机构由以下几部分组成：1.行走主梁：承载大车的重量，并提供行走的轨迹。
2.行走机构：包括行走电机、行走齿轮箱、行走轮等，用于驱动大车在主梁上的行走。
3.制动装置：用于控制大车的停止和固定在所需位置。
工作原理大车运行机构的工作原理如下：1.行走主梁通过轨道支座固定在桥架上，形成稳定的行走轨道。
2.行走电机提供动力，通过行走齿轮箱和行走轮将动力传递给主梁，实现大车的行走。
3.制动装置可以通过控制信号或手动操作实现制动或释放，以控制大车的停止和固定在所需位置。
维护保养为确保16T 13.5m桥式起重机大车运行机构的正常使用和延长使用寿命，需要进行以下维护保养：1.定期检查行走主梁和轨道的连接螺栓，确保其紧固可靠。
2.检查行走电机和行走齿轮箱的工作情况，如有异常要及时修理或更换。
3.定期润滑行走轮和行走齿轮箱的滚动轴承，确保其正常工作。
4.检查制动装置的制动力是否正常，如有需要，可以进行调整或更换制动片。
5.定期清洁和检查整个大车运行机构的工作情况，如有发现异常要及时处理。
注意事项在操作16T 13.5m桥式起重机大车运行机构时，需要注意以下事项：1.操作人员必须熟悉大车运行机构的工作原理和操作方法，且具备相关的操作证书。
2.在操作前，要仔细检查并确保大车运行机构及其相关部分的安全可靠。
3.在行走过程中，要注意避免与其他物体碰撞，特别是在狭小空间作业时要格外小心。
4.在使用制动装置时，要严格按照操作规程进行操作，确保制动力的可靠性。
5.在进行维护保养时，要遵守相关的操作规程和安全操作规定，确保操作人员的人身安全。
结论16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的重要部件，对于实现大车的水平运动至关重要。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一节：桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种常用的起重设备，主要用于工业生产和建筑工地上的货物搬运。
它由桥架、起升机构、大车、小车、电气系统等部分组成，能够在立体空间内进行多方向的移动和起重作业。
下面将介绍桥式起重机的设计原理和关键要点。
1. 结构设计桥式起重机的主要结构包括桥架、大车、小车和起升机构。
桥架是整个起重机的主体支架，承载着各种工况下的荷载。
大车和小车是起重机的移动部分，它们分别安装在桥架上，能够实现横向和纵向的移动。
起升机构负责货物的垂直提升和下降，通常由电动葫芦或链条组成。
2. 力学原理在设计桥式起重机时，需要考虑各个部件的受力及其承载能力。
桥架的强度和刚度是设计的核心，必须满足各种工况下的荷载要求，同时保证结构的安全可靠。
大车和小车的移动轨道应考虑承载能力和运动稳定性，避免发生失稳或脱轨的情况。
起升机构的提升速度和载荷能力需要根据实际工况进行合理选择。
3. 控制系统桥式起重机的控制系统通常由电气系统和操纵系统组成。
电气系统包括主要电机、传动装置、限位开关等，负责起重机运行的动力和控制。
操纵系统则是操作工人控制起重机进行各种动作的设备，通常包括操纵台、遥控器等。
第二节：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算在设计桥式起重机时，首先需要明确货物的重量和尺寸，根据实际工况计算起重机的额定荷载。
同时需要考虑吊钩的工作级别和使用频率，确保起重机能够安全可靠地进行吊装工作。
2. 结构材料桥式起重机的主要材料通常为钢材，其优点是强度高、韧性好、易于加工和焊接，适合承载大荷载。
在选择材料时需要考虑环境腐蚀、温度变化和外部载荷等因素，保证结构的稳定和耐久。
3. 安全保护桥式起重机的安全保护是设计的重中之重，必须考虑各种可能的安全事故并采取相应的措施。
例如设置限位开关、安全防护装置、过载保护等，确保一旦出现异常情况能够及时停机并报警。
4. 维护保养桥式起重机的使用寿命和性能靠维护保养来保证，设计时需要考虑设备的易维护性。
10吨桥式起重机设计
毕业论文10t桥式起重机小车起升机构作者姓名颜景熠指导导师姓名纪宏毕业班级冶机072 学科类别工学学科专业名称冶金机械论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.20答辩委员会成员评阅人辽宁科技学院2007年6A Thesis in Metallurgical MachinerySteel Roll Machineryby Yan JingyiSupervisor：Prelector JiHongJune 2007毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：10t桥式起重机大车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文论文题目：10t桥式起重机大车运行机构设计论文专题：起重机大车超载限制器设计论文说明书共15 页，设计图纸共 2 张指导教师：纪宏评阅人：毕业设计论文答辩委员会意见：答辩成绩：总成绩：答辩委员会主任委员：年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
桥式起重机设计计算书1
Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率： v：大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n：大车运行机构电动机数 η ：机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率：P=Kg*Pj Kg：惯性力影响系数，参见下表 运行速度（m/min） Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩： 选择减速机型号 4.制动器的选择：
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩：
Tz = K
Qq D ami
h
K：制动器安全系数（按重要性取1.75、1.5、1.25） i：卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数： Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算： 1.电动机的选择： 小车运行阻力： Fj=Fm+Fp 摩擦阻力： Fm=(Q+G小车）g· w G小车：小车总重 w：滚动阻力系数（取0.008~0.01) 坡度阻力： Fp=(Q+G小车）g· Kp Kp：自然坡度阻力系数 注：钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7
50T10T桥式起重机结构设计
绪论桥式起重机是桥架型起重机的一种，其常用类型是箱形双梁桥式起重机，是有一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，它广泛应用在室内外仓库、机械加工车间、装配车间、码头和露天贮料场等场合。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车桥架三部分组成，起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
其结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因此在生产中得到广泛采用。
1.1桥式起重机发展概述1.1.1 国内桥式起重机发展动向国内桥式起重机发展有三大特征：1）、改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。
如5～50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。
与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
2）、充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。
遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。
3）、向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。
特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
10t单梁桥式起重机大车运行机构的设计
优秀设计毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学部20XX年9月20日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。
此表由指导教师填写。
二、此任务书必须针对每一位学生，不能多人共用。
三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。
四、任务书一经下达，不得随意更改。
五、各栏填写基本要求。
（一）主要内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。
2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。
3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。
（二）主要参考文献与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。
外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。
（三）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。
2．文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。
课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
QD型电动吊钩双梁桥式起重机大车运行机构设计
QD型双梁桥式起重机大车运行机构设计开题报告目录1.引言 (1)2.大车运行机构的设计 (3)2.1设计的基本原则和要求 (3)2.1.1机构传动方案 (3)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (3)2.2 大车运行机构的计算 (4)2.2.1确定机构的传动方案 (4)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (4)2.2.3 运行阻力计算 (6)2.2.4选择电动机 (7)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (8)2.2.6 减速器的选择 (8)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (8)2.2.8 验算起动时间 (9)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (10)2.2.10 验算启动不打滑条件 (11)2.2.11选择制动器 (12)2.2.12 选择联轴器 (13)2.2.13 浮动轴的验算 (14)2.2.14 缓冲器的选择 (15)参考文献 (17)致谢 (19)1．引言QD型电动吊钩双梁桥式起重机的介绍QD型电动吊钩双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
QD型电动吊钩双梁桥式起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量Q=10t,跨度LK=16.5m，起升高度为H=10m，起升速度Vqs8m/min小车运行速度Vdc=40m/min大车运行速度Vxc=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
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东北林业大学起重机械课程设计学院工程技术学院专业班级08级森工三班姓名XXX学号********指导老师孟春组号21000设计部分大车运行机构2011年7 月16 日起重机设计参数最大额定起重量Q (t)： 32 跨度L （m ）：28大车运行速度0v （m/s ）： 0.5 工作级别： M4JC%值： 40大车运行机构：采用分别传动的方案方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。
部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。
桥架自重G =0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN ，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN ，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m 。
（1）车轮与轨道满载最大轮压：L lL q Q p -•++=24q -G max =269.4kN 空载最大轮压： L lL q p -•+=24q -G max ’=120.8kN 空载最小轮压：Llq •+=24q -G Pmin = =66kN使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm —30mm 。
根据工作级别M4，G Q /=0.86，大车运行速度30m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。
根据表3-8-12查得：车轮直径700mm ，轨道型号QU70，许用轮压30.7t ，车轮材料ZG310-570、HB320。
轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷：=+=32minmax P P P c 201.6kN=21322C C m R K 535.4kN式中。
-2K 与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm 2）；根据表3-8-6选取，K 2=0.1；R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R =700mm ；m —有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m =0.468。
-1C 转速系数，根据表3-8-7选取，C 1=1； -2C 工作级别系数，根据表3-8-8选取， C 2=1.12。
故车轮的踏面的疲劳强度满足要求。
（2）阻力计算只考虑摩擦阻力。
()=++=ωq G Q W m （320+373.6+128）*0.006=4.93kN=4930N式中。
G —桥架自重载荷； Q —起升载荷；q — 小车自重载荷；ω—摩擦阻力系数，初步计算时按表8-12选取，ω=0.006。
（3）电机的计算与选择3.1静功率：29.010005.049301000⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=mv F P j j η=1.37kWm —驱动电动机总数，m =2； v —初选运行速度，0.5m/s ；η—运行机构传动的总机械效率，η=0.9F j —起重机（小车）只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，F j =m W =4930N 初选：37.10.2⨯=⋅=j d P K P =2.74kW室内工作及装卸桥小车运行机构的，取1.2~2.6（对应速度30~180m/min ）采用YZR 系列电机。
JC%=40%。
选取机座号为160M1-6电机，额定功5.5kW ，额定转速n=930r/min ，最大转矩倍数2.6， 转动惯量J 1=0.12k g ·m 2 。
电动机的重量d G =153.5 kg3.2电机验算：3.2.1电动机过载能力校验na j as P t J n F m <=⨯⨯+⨯⨯⨯=∑+⋅⋅W k 35..4]8912802.109309.010005.04930[7.121]912801000[122ηνλ式中 ：m —电动机个数，m =2；as λ—平均启动转矩标准值，as λ=1.7；F j —只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，F j =m W =4930N V —运行速度，m/s η—机构传动效率； n —电动机额定转速 r/minJ ∑—机构总传动惯量：-a t 电动机初选启动时间，可根据运行速度确定，a t =8s ；()22322212.109.0930101286.3733203.9205.012.01.1)(3.9)(kgmn q G Q m J J k J =⨯⨯++⨯+⨯+⨯=++++=∑）（ην式中k ：考虑其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取1.1~1.2；J 1：电动机转子转动惯量kg.m 2;J 2:电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量；0.05kgm 23.2.2电动机发热校验：对于运行机构绕线式电动机的发热验算，按稳态平均功率s p 校核，即n j s P k m V F G P ≤=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=W 3.19.0210005.0493095.010000η式中。
G —稳态负载平均系数，见]表8-15.取G =0.95。
故初选电动机发热条件满足要求（4）减速器的选择4.1初选减速器传动比：vDn i 60000⋅⋅=π=68.17式中。
-n 电动机的额定转速，930r/min D —车轮踏面直径，700mm V —初选运行速度，0.5m/s ；减速器输入功率按起动工况计算。
9.010005.0)61624930(211000)(1P j ⨯⨯+⨯=+⨯=ηv F F m g j =3.08kW 8105.0)1286.373320(2.1)(⨯⨯++⨯=++=gt v q G Q F g λ=6.162kN=6162N式中。
m —运行机构减速器的个数，m =2；V —运行速度，0.5m/s ；-η运行机构的传动效率；0.9-j F 只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，4930N ； -g F 运行起动时的惯性力。
2.1=λ，考虑机构中旋转质量的惯性力增大系数。
t —机构初选启动时间，大车运行机构一般去8~10。
根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择适用的减速器。
参照表3-10-6，选用两台QJS-280-80-I-P-L 减速器i =80；[N]=9.1 kW ，当输入转速为1000 r/min ，输入轴直径32 mm 、长为80mm ，输出轴直径95 mm 、长为130 mm ，减速器总长为1024mm ，宽450 mm ，高为584 mm ，许用功率为9.1kW ，其自重为350kg 。
4.2验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度： i i V V '='/·0=m/min 56.258017.6830=⨯误差：V V V /)(0'-=ε%18%8.1430/)56.2530(<=-= 合适实际所需的电动机功率：V V P P o j j /·'='KW 5.5KW 62.23056.2508.3=<=⨯=n P 合适4.3验算起动时间起动时间：=q t Mj Mp m -⋅1⎥⎦⎤⎢⎣⎡•+++ηn V G Q mkn 2)(975.0)J2J1(375n =930r/minm =2(驱动电动机台数)m N 5.869305.597505.197505.1⋅=⨯⨯=⨯⨯=n P M n p ηi D F M L j j 2==m N 97.239.08027.04930⋅=⨯⨯⨯=满载起动时间：)(a Q Q t ==Mj Mp m -⋅1⎥⎦⎤⎢⎣⎡•+++ηn V G Q mkn 221)(975.0)J J (375()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯+++⨯⨯-⨯=9.09305.0106.373320975.005.012.03759302.1297.235.862123 =1.36 s 空载启动时间：)0(a =Q t =Mj Mp m -⋅1⎥⎦⎤⎢⎣⎡•++ηn GV mkn 221975.0)J J (375()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯++⨯⨯-⨯=9.09305.0106.373975.005.012.03759302.1297.235.862123=0.74s其他符号同前。
起动时间一般应满足。
对起重机大车10~8a ≤t s 。
起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率：P =//0601020m v p d •••η18.69.0260102056.2526656=••••=kW 式中：)(/060Q Q q j e j d t v g GQ P P P P =++=+==N 2665636.16056.25103736003200004930=⨯++m '—运行机构中，同一级传动减速器的个数，2='m因此P =6.18 kW所以减速器的[N]中级=9.1KW>P=6.18kW ，故所选减速器功率合适。
4.4验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内.以下按三种情况计算。
4.4.1两台电动机空载时同时驱动 n=2)2(6012a/01D k p dk p t v g G fp +++βμ>n z式中。
/max min 1p p p +==66kN+120.8kN=186.8KN ——主动轮轮压==12p p 186.8KN ——从动轮轮压f =0.2——粘着系数(室内工作)n z —防止打滑的安全系数，2.1~05.1≥z n27.00008.0186805.1)25.167.002.00008.0(1868086056.251010373602.018680⨯+⨯++⨯⨯⨯⨯=n=1.674.4.2事故状态一当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则 n=2)2(6012/01L qD k p dk p t v g G fp +++βμ≥n z式中。
/max 1p p ==120.8KN ——主动轮轮压/max min 22p p p +==2×66+120.8=252.8KN ——从动轮轮压/a t ——一台电动机工作时空载启动时间n z —防止打滑的安全系数，2.1~05.1≥z n/a t()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯++⨯⨯-⨯=9.09305.0106.373975.005.012.03759302.1297.235.862123=1.75s27.00008.0186805.121675.002.00008.02528075.16056.2510373602.012080⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯+⨯⨯⨯=n=1.98s4.4.3事故状态二当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时，则 n=2)2(6012/01L qD k p dk p t v g G fp +++βμ≥n z式中。
==/min 1p p 66KN ——主动轮轮压/max /min 22p p p +==66+2*120.8=307.6KN ——从动轮轮压/qt = 1.75s 与第(2)种工况相同 n=27.00008.0665.1)21675.002.00008.0(6.30775.16056.25106.3732.066⨯+⨯+⨯+⨯⨯⨯=1.06 s 故也不会打滑结论:根据上述不打滑验算结果可知，三种工况均不会打滑。