小拖板自动进给机构设计

合集下载

组合机床的动力头进给运动控制设计

组合机床的动力头进给运动控制设计一、设计要求：用PLC对组合机床动力头的进给进行控制。

组合机床动力头的工作过程是：动力头的初始位置是左边，限位开关SQ3受压，动力头的运动由3个电磁阀控制。

按下起始按钮后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关SQI后变为工作进给（简称工进），碰到SQ2后快速退回（简称快退），返回初始位置后自动停止。

运动示意图如下：二、设计思路：根据设计要求，启动机床，动力头进入快进状态;当动力头前进至限位开关SQ1处，动力头变为工进状态；当动力头继续前进至限位开关SQ2处，动力头变为快退状态；当动力头返回初始位置SQ3处，动力头自动停止。

那么在实验箱上设置K0，K1,K3，K4，K5这5个开关按钮，分别启动、工进SQ1,、快退SQ2、停止SQ3和紧急停车开关，并在实验箱上连接LED灯L1，L2，L3分别表示动力头的快进，工进和快退状态。

1.当按下启动按钮K0，梯形图中对应节点I：0.00触发并行快进线路并行节点Q：100.00被触发导通，由于I：0.01，I:0.05，Q:100.02为三个常闭节点，动力头进入快进状态，此时灯L1点亮。

2.当按下按钮K1，梯形图中工进线路对应节点I:0.01触发其并行节点Q：100.01导通，快进线路节点I：0.01取反断开，动力头进入工进状态，此时灯L1熄灭，灯L2点亮。

3.当按下按钮K4，梯形图中快退线路对应节点I：0.04触发其并行节点Q：100.02导通，工进线路节点I：0.04取反断开，于是电机反转，动力头工作快退状态，此时灯L2熄灭，灯L3点亮。

4.当按下按钮K3，动力头自动停止，此时灯L3熄灭，系统回到初始状态。

5.为保证运行安全，设置紧急停车按钮K5，对应梯形图中节点I：0.05，当按下K5，动力头立即停止工作。

三、设计内容：3、梯形图工作原理：1、启动节点I：0.00,图中快进线路并行节点Q：100.00被触发导通，由于I:0.01，I:0.05，Q：100.02为三个常闭节点，动力头进入快进状态。

全自动液压专用机床改造-刀架拖板和上料机构设计

摘要车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床,而专用机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。

由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。

因此专用机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。

专用机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。

加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。

有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。

本设计是把6136普通车床改造成全自动液压专用机床，对车床结构作了设计，在设计过程中考虑到车床的形成工艺，床身的受力分析和床身的热态分析。

该设计满足了全自动液压专用机床的加工精度要求，整体性能稳定。

关键词：刀架拖板；液压缸；上料机构；分析AbstractLathe is mainly used tool for rotating workpiece turning processing machine tools, and special machine tools commonly used multi-spindle, multi-tool, process, surface or transfer process at the same time, the production efficiency is higher than general machine tools several times or more. Due to gm parts have standardization and seriation, can be flexibly configured according to need, to shorten design and manufacturing cycle. So dedicated machine tool has both the advantages of low cost and high efficiency, is widely used in large, mass production, and can be used to form automatic production line.Dedicated box is generally used in the machine or special shaped parts. When the workpieces are generally not rotate, the by the rotation of the tool movement and relative feed movement of cutting tool and workpiece, to implement a drilling, reaming, counter boring, reaming, boring, milling plane, cylindrical internal and external screw thread and cutting processing and face, etc. Some combination machine tools using turning head clamping workpiece to rotate, the tool feed movement, also can achieve some of the revolving body parts, such as flywheel, vehicle driving axle half shaft, etc.) of the cylindrical and face processing.This design is put 6136 ordinary lathe to transform into a special machine, automatic hydraulic structure design of the lathe, in the design process of forming process considering lathe bed, bed of the thermal stress analysis and modal analysis. The design of automatic hydraulic meet the special machine machining accuracy requirement, and overall stability.Key words:Tool carriage apron;hydraulic cylinder;Feeding institutions;analysis目录摘要 (III)Abstract ......................................................................................................................................... I V 目录. (V)1 绪论 (1)2 零件的工艺性分析 (2)3 总体方案的确定 (4)4 刀架拖板设计 (6)4.1 设计本部分的重要性 (6)4.2 本部分的设计方案 (6)4.2.1 纵向液压缸的安置 (6)4.2.2 横向液压缸的位置 (7)4.3 出屑 (9)5 结构设计及计算分析 (10)5.1 纵向液压缸的设计 (10)5.1.1 液压缸的类型和安装形式 (10)5.1.2 液压缸工作压力的确定 (10)5.1.3 液压缸内径及液压缸活塞杆直径的确定 (11)5.1.4 液压缸的推力和流量计算 (12)5.1.5 活塞杆直径的验算 (12)5.1.6 液压缸长度及壁厚的确定 (12)5.1.7 液压缸外径的计算 (13)5.1.8 液压缸进出油口尺寸的确定 (13)5.1.9 液压缸的结构设计 (13)5.2 横向液压缸的设计 (14)5.2.1液压缸的类型和安装形式 (14)5.2.2 液压缸工作压力的确定 (15)5.2.3 液压缸内径及液压缸活塞杆直径的确定 (15)5.2.4 液压缸的推力和流量计算 (15)5.2.5 活塞杆直径的验算 (16)5.2.6 液压缸壁厚的计算和刹那高度的计算 (16)5.2.7 压缸外径液的计算 (16)5.2.8 液压缸进出油口尺寸的确定 (16)5.2.9 液压缸的结构设计 (17)5.3 弹簧的设计与计算 (17)5.4 螺杆的校核 (18)6 CAM设计 (20)6.1 衬套的CAM (22)7 结论与展望 (24)7.1 结论 (24)7.2 展望 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)全自动液压专用机床设计——刀架和上料机构设计1绪论随着科学技术的发展，即使原来属于新颖，先进的机床也会逐渐变得陈旧，落后，满足不了产品科类日益增加和质量不断提高的需要，因此，“技术老化”是客观规律。

简易数控车床进给机构的设

浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：简易数控车床进给机构的设计系部：专业：班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：完成时间 2011 年 12 月 20 日论文题目：简易型数控车床进给机构的设计专业：学生：（签名）指导教师：（签名）摘要经济型数控车床进给机构的设计就是在普通车床CA6140的基础上进行数控化改造设计，改造主要是在合理选择数控系统的前提下，然后再对普通车床进行适当的机械改造，改造的内容主要包括：（1）机床导轨部分的改进对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。

同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。

又因为贴塑比较实惠，效果优良。

为此，本设计采用贴塑。

（2）机床进给部分的改造机床的进给部分在加工精度方面起着至关重要的作用，普通车床的进给机构主要是由齿轮进给箱及普通丝杠螺母构成的，但因其传动链过长、能量损失大、传动误差较大，所以在数控化改造过程中必须改成滚珠丝杠。

为了增大传动扭矩，我们可在伺服电机与滚珠丝杠间增设一个减速机构。

关键词：普通车床；数控改造；导轨；滚动丝杠；减速齿轮目录1、前言 (1)1.1数控机床发展历史 (1)1.2国内数控机床的状况分析 (2)1.3机床数控化改造的必要性 (2)2、数控进给伺服系统控制方式的选取 (2)2.1数控进给伺服系统控制方式的的选择 (2)3、机械部分的改造 (4)3.1 主轴箱 (4)3.2机床导轨 (4)3.3机床进给机构的改造方案 (5)3.4进给机构纵横切削力的计算 (8)4、滚珠丝杆副的设计计算及选择 (8)4.1滚珠丝杠副的选型 (8)4.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (9)4.2.1进给牵引力F的计算 (9)m4.2.2最大动负载c的计算 (9)4.2.3 纵向滚珠丝杠的校核 (10)4.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (12)4.3.1计算进给牵引力'F (12)m4.3.2计算最大动负载c (12)4.3.3 横向滚珠丝杠的校核 (12)5、滚珠丝杠轴承的选型与校核 (14)5.1滚珠丝杠副支承方式 (14)5.2纵向滚珠丝杠用轴承的选型 (15)5.2.1纵向滚珠丝杠用轴承的选型 (15)5.2.2纵向轴承校核 (15)5.3横向滚珠丝杠用轴承的选型 (18)5.3.1横向滚珠丝杠用轴承的选型 (18)5.3.2横向轴承校核 (18)6、减速齿轮的设计 (19)6.1齿轮传动比的计算 (19)6.1.1系统脉冲当量的选择 (19)6.1.2纵向进给齿轮传动比的计算 (20)6.1.3横向进给齿轮传动比的计算 (20)6.2纵向输入（输出）轴径的计算： (20)6.3减速齿轮的计算 (21)6.3.1纵向输入轴齿轮与输出轴齿轮计算 (21)6.3.2横向输入轴齿轮与输出轴齿轮计算 (22)结束语 (24)参考文献 (25)1、前言1.1数控机床发展历史1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。

小型行走机构设计与制作子列

小型行走机构设计与制作子列小型行走机构是一种可以在地面上移动的机构，通常用于机器人、小型车辆或其他移动设备中。

设计与制作一个高效的小型行走机构对于提高机器人的运动性能至关重要。

在本文中，我们将讨论如何设计和制作一个小型行走机构。

一个小型行走机构通常由几个关键部件组成，包括驱动系统、轮子或履带、传感器和控制系统。

驱动系统可以是直流电机、步进电机或伺服电机，用于提供动力驱动机构移动。

轮子或履带则用于接触地面并使机构移动。

传感器可以用来感知环境，帮助机构做出智能决策。

控制系统则负责控制驱动系统和传感器，使机构按照预定路径移动。

在设计小型行走机构时，首先需要考虑机构的尺寸和重量。

尺寸越小，机构的灵活性和机动性就会越好，但需要确保机构足够稳定以支撑自身重量和外部载荷。

同时，重量也是一个重要因素，过重的机构会增加驱动系统的负担，影响机构的运动性能。

选择合适的驱动系统也是设计小型行走机构的关键。

直流电机通常用于简单的小型机构，步进电机适用于需要精确位置控制的应用，而伺服电机则适用于需要高速和高精度控制的机构。

根据机构的应用场景和需求，选择合适的驱动系统至关重要。

轮子或履带的设计也需要根据机构的应用场景来选择。

对于需要在不平坦地面上移动的机构，履带通常比轮子更适合，因为履带可以提供更好的抓地力和通过性。

而对于需要在平坦地面上快速移动的机构，轮子可能是更好的选择。

除了驱动系统和轮子或履带，传感器的选择也至关重要。

传感器可以帮助机构感知环境，如红外传感器用于检测障碍物，超声波传感器用于测距等。

根据机构的应用需求，选择合适的传感器可以提高机构的智能化水平。

控制系统的设计也是设计小型行走机构的重要一环。

控制系统可以基于单片机、嵌入式系统或无线模块实现。

通过合理设计控制算法和通信协议，可以实现机构的自主导航、避障等功能，提高机构的智能化水平。

设计与制作一个高效的小型行走机构需要考虑多个方面，包括尺寸、重量、驱动系统、轮子或履带、传感器和控制系统等。

数控机床传动与进给机构设计

数控机床传动与进给机构设计
随着现代制造业的不断发展，数控技术也越来越普及，数控机床成为了制造业中不可或缺的重要装备。

而数控机床的传动与进给机构的设计，则是数控技术发展的重要支撑。

数控机床传动与进给机构的设计是一项复杂的工作，它需要满足机床设计的要求，同时也要兼顾实际的制造成本和效率。

因此，在进行数控机床传动和进给机构的设计时，需要充分考虑以下几个因素：
1.机床的加工要求。

数控机床广泛应用于各行各业的制造业中，涵盖了从粗加工到精加工的各个方面。

因此，在进行传动和进给机构的设计时，一定要充分考虑机床的加工要求，以便实现高效的加工效果。

2.传动机构的稳定性。

数控机床的传动机构需要保证稳定性，不仅可以提高加工精度，还可以延长机床的使用寿命。

因此，在进行传动机构设计时，一定要注重稳定性，并在设计时进行充分的优化，以保证机床在工作时的稳定性。

3. 进给机构的速度和精度。

进给机构的速度和精度是数控机床中需要考虑的重要因素。

传动机构需要能够提供稳定的速度和精度，以便满足不同工件的加工要求，并最大限度地提高加工效率。

4.数控机床的可靠性。

数控机床的可靠性是非常重要的，因为它直接决定了机床的生产能力和生产效益。

在传动和进给机构的设计中，需要将可靠性作为重要的设计目标，并采用可靠的材料和设计方法，以提高机床的可靠性和可靠性。

总之，数控机床传动和进给机构的设计是数控技术发展的重要基础。

在设计中，需要综合考虑机床的加工要求、传动机构的稳定性、进给机构的速度和精度以及机床的可靠性等多重因素，以保证数控机床的高效、稳定和可靠的工作。

528 刨床进给机构设计(SW建模)

前言牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种，主要用于单件小批量生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽等。

一般牛头刨床工作原理是当曲柄匀速转动时，摇杆左右摆动，使牛头刨床的刨刀沿着固定的轨迹运动，通过曲柄转动驱动刨头作往复移动。

牛头刨床机构具有急回的特性，即牛头刨床工作时刨刀慢慢向前移动，完成一次工作后刨刀急速返回原来的位置。

如何实现刨头在切削行程中速度平稳，难以凭经验确定。

而且机构的几何参数对切削行程刨头速度的平稳性的影响，也难以直接判断。

为了确定牛头刨床进给机构的设计是否满足要求，就必须对其进行分析。

牛头刨床是用棘轮机构完成进给运动。

工作台进给量的大小是用棘轮外圈加一档环, 在摇杆固定摆角的范围内盖住棘轮上一部分牙齿来进行调整。

由于正反向进给要来回调整棘轮外圈挡环,操作比较麻烦。

为此，可以对进给机构进行改进,不用挡环来回调整, 而只要将棘爪调整 180 度，就能实现正反进给。

牛头刨床主要用于单件小批量生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽及一些成形面。

滑枕带着刨刀作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。

中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。

大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。

滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。

由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。

刨床进给机构实现的功能是除水平进给可自动外，垂直进给、非工作时工作台的水平移动和垂直升降均需手动。

关键词：刨床；进给；工作台；水平移动；垂直升降目录1 牛头刨床简要介绍 (1)1.1 牛头刨床外形图 (1)1.2 牛头刨床解析 (1)1.3 牛头刨床工作原理 (1)1.4 牛头刨床的组成 (2)2 牛头刨床进给机构总体设计 (2)2.1 牛头刨床进给机构方案的确定 (2)2.2 牛头刨床进给机构的组成 (3)2.3 牛头刨床进给机构工作原理 (3)2.4 牛头刨床垂直进给机构方案的确定 (4)3 连杆机构部分设计 (4)3.1 曲柄摇杆机构解析 (4)3.2 曲柄摇杆机构运动分析 (5)3.3 建立数学模型 (5)4 棘轮机构部分的设计 (6)4.1 棘轮机构工作原理 (6)4.2 棘轮机构的特点及应用 (7)4.3 棘轮机构的设计要点 (7)4.4 棘轮机构方案的确定 (8)4.5 棘轮和棘爪的设计 (8)4.6 棘爪架 (10)4.7 棘轮罩 (10)5 螺旋机构（丝杠副）部分的设计 (10)5.1 螺旋机构的选型 (10)5.2 螺旋机构基本参数的确定 (11)6 工作台垂直进给机构部分的设计 (11)6.1 工作台垂直进给机构分析 (11)6.2 工作台垂直进给机构原理 (11)总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1 牛头刨床简要介绍1.1 牛头刨床外形图牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁等组成如图 1-1 所示。

数控深孔钻镗床授油器拖板结构设计

２１㊀数控深孔钻镗床授油器拖板结构设计展海瑜(天水星火机床有限责任公司技术中心ꎬ甘肃天水７４１０２４)摘㊀要:介绍了数控深孔钻镗床的加工特点及机床在实际工作过程中授油器的结构设计要求ꎬ和用于数控深孔钻镗床一种新型授油器拖板结构设计及其优越性分析ꎮ关键词:数控深孔钻镗床ꎻ授油器ꎻ拖板ꎻ设计中图分类号:ＴＨ１３２４１㊀㊀㊀文献标识码:ＢＤＯＩ:１０１９２８７/ｊｃｎｋｉ１００５－２４０２２０１９０２００３Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｏｉｌ－ｐｒｅｓｓｈｅａｄｓａｄｄｌｅｆｏｒＣＮＣｄｅｅｐｈｏｌｅｄｒｉｌｌｉｎｇ＆ｂｏｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＺＨＡＮＨａｉｙｕ(ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｅｎｔｅｒꎬＴｉａｎｓｈｕｉＳＰＡＲＫＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＣｏ ꎬＬｔｄ ꎬＴｉａｎｓｈｕｉ７４１０２４ꎬＣＨＮ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＣＮＣＤｅｅｐ－ｈｏｌｅＤｒｉｌｌｉｎｇ＆ＢｏｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｄｅｍａｎｄｏｆｔｈｅｏｉｌ－ｐｒｅｓｓｈｅａｄｉｎｔｈｅｃｏｕｒｓｅｏｆｍａｃｈｉｎｉｎｇꎬｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｎｅｗｏｉｌ－ｐｒｅｓｓｈｅａｄｓａｄｄｌｅａｎｄａｎａｌｙｓｅｏｆｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｆｏｒＣＮＣＤｅｅｐ－ｈｏｌｅＤｒｉｌｌｉｎｇ＆ＢｏｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＫｅｙｗｏｒｄｓ:ＣＮＣｄｅｅｐ－ｈｏｌｅｄｒｉｌｌｉｎｇ＆ｂｏｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎻｏｉｌ－ｐｒｅｓｓｈｅａｄꎻｓａｄｄｌｅꎻｄｅｓｉｇｎ深孔钻镗床是适用于各类行业工件深孔加工的专用设备ꎬ在机械制造业㊁钢铁㊁核能㊁石油和天然气等工业行业有着广泛的应用ꎮ在这些行业中ꎬ对深孔的尺寸和形状公差有着非常高的要求ꎮ深孔钻镗削加工的通用特征是它具有很高的材料去除率㊁加工成形孔具有高的直线度㊁小的尺寸公差及高的表面质量ꎮ近两年ꎬ随着机床行业的发展ꎬ使用者对机床的加工效率㊁精度及机床整体操作性能提出了更高的要求ꎬ为此数控深孔钻镗床的市场需求逐年增加ꎮ本文所述即为立足于此而设计的一款适用于数控深孔加工设备的新型授油器拖板结构ꎮ１㊀数控深孔钻镗床的特点深孔是指有大的深径比的孔ꎮ深孔钻镗削加工是指孔深超过１０倍孔径的孔时优先采用的加工方法ꎮ在钻镗削时借助大流量㊁高压力的冷却液能使切屑碎裂ꎬ并顺畅排除出去ꎬ而不堵塞和影响加工的表面质量ꎬ同时又能有效降低刀具的升温ꎬ提高孔的加工质量ꎮ根据深孔加工孔型大小及供应冷却液和排屑方式的不同ꎬ一般有３种钻镗削形式可供选择:喷吸钻系统㊁单管钻系统㊁枪钻系统[１]ꎮ单管钻系统是深孔钻镗削机床最常用的ꎬ在不锈钢和低碳钢等切屑形成差的材料中ꎬ长时间生产时具有更多的优点:加工特别长的工件时一致性好ꎬ效率高ꎻ采用单管钻系统的深孔钻镗削机床甚至可以切削孔深大于１００倍直径的孔ꎮ数控深孔钻镗床ꎬ区别于深孔钻镗床的最大特点是机床各动作采用数控系统操控ꎬ人工操作劳动强度降低ꎬ机床自动化程度要求较高ꎬ机床工作效率大副提高㊁加工精度较高ꎻ适用于深孔的半精加工及精加工要求ꎮ２㊀深孔钻镗床中授油器的结构及功用在采用单管钻系统深孔钻镗床中ꎬ如图１所示ꎬ为了提供加工过程中必须的高压冷却液ꎬ每台机床须配有深孔钻镗床专用部件授油器ꎮ授油器又名油压头ꎬ它的主要功用为:对工件的端面顶紧密封ꎻ对高压冷却液密封ꎻ对钻杆及钻头附助支承及导向等ꎬ提高机床的加工精度[２]ꎮ在深孔钻镗床中ꎬ授油器是一个十分重要的部件ꎬ其性能好坏与否直接影响深孔钻镗床在深孔加工时的精度及效率ꎮ根据授油器在深孔钻镗床中的功用ꎬ在产品设计中ꎬ通常将授油器分为上体授油器主体部分㊁下体进给拖板两部分结构ꎮ上体部分主要实现高压冷却液的输入㊁钻杆钻头的附助支承及导向ꎻ而下体部分完成授油器沿床身导轨的前后移动㊁对工件的端面顶紧及顶紧后的拖板锁紧固定ꎬ同时实现冷却液的密封ꎮ在普通深孔钻镗床中ꎬ授油器拖板驱动通常有３种典型结构[３]:第一种为伺服电动机带减速装置经梯型螺纹丝杠驱动ꎬ如图２所示ꎻ第二种为液压油缸驱２２㊀动ꎬ如图３所示ꎻ第三种为伺服电动机带减速装置ꎬ通过齿轮齿条副的驱动ꎬ参见图４ꎮ３种不同的拖板驱动形式根据机床加工特点选用ꎬ各有利弊ꎮ第一种梯型螺纹丝杠驱动ꎬ优点是结构简单㊁成本低廉ꎬ带动拖板沿导轨前后移动到位后ꎬ可实现纵向自锁ꎮ缺点是:其一梯型螺纹丝杠传动效率较低ꎬ相同的驱动力矩所需电动机功率较大ꎻ其二ꎬ对于长行程移动ꎬ为了防止丝杠加长后的挠度变形ꎬ需配辅助支承ꎬ才可保证拖板进给的平稳性和精度ꎬ增加了传动结构的复杂性ꎮ所以对于长行程深孔加工机床中ꎬ授油器拖板无法采用梯型螺纹丝杠驱动ꎮ第二种液压缸驱动ꎬ在短行程机床中ꎬ也偶有使用ꎮ优点是驱动直接ꎬ简化了机械驱动结构ꎬ缺点是需配置专用液压控制站ꎬ任何一个液压件的性能都会影响授油器拖板的正常工作ꎬ结构稳定性相对较差ꎮ因此ꎬ目前对于深孔钻镗床授油器拖板驱动使用最多的是第三种伺服电动机带减速装置ꎬ通过齿轮齿条副的传动ꎮ该项结构的最大优点是不受行程长短限制ꎬ适用于任何长度工件加工的机床ꎬ再者可与机床刀杆进给拖板共用相同齿条副ꎬ简化了传动结构ꎬ同时节省了生产制造成本ꎻ缺点是齿轮齿条副自身无法自锁ꎬ需增加单独的锁紧结构ꎬ实现授油器到位顶紧工件后的锁紧功能ꎮ普通深孔钻镗床授油器顶紧工件后的锁紧多为手动锁紧ꎬ锁紧过程中ꎬ费时费力ꎬ同时会导致对工件的顶紧松动㊁高压冷却液的泄漏及压力的下降ꎮ在分析各种拖板结构的优劣性后ꎬ结合数控深孔钻镗床的性能要求ꎬ设计研发了一种新型授油器拖板结构ꎮ充分利用齿轮齿条副的传动不受行程长短限制的优点ꎬ更改授油器顶紧工件后的手动锁紧为液压油缸推动楔块锁紧ꎬ省时省力ꎬ安全可靠ꎮ３　新型授油器拖板结构的主要组成及工作原理新型授油器拖板总体外观结构如图４ꎬ右端配置伺服电动机带减速装置一套ꎬ通过齿轮齿条副带动拖板实现不同速度的进给或后退ꎮ本结构最大的创新设计在于ꎬ在拖板前后各增加一套结构完全相同的专用液压油缸[４]ꎮ其工作原理如图５所示:当拖板上前后两套液压油缸１中间油口进油时ꎬ推动第一活塞２和第二活塞３带动第一活塞杆４和第二活塞杆５向两侧移动ꎬ活塞杆端头的楔面迫使配装在它之上的第一销轴６和第二销轴７向上移动ꎬ由于销轴与第一压块８和第二压块９装成为一体ꎬ因此ꎬ会带动两压块向上微移ꎬ压紧床身导轨面ꎬ实现授油器拖板沿床身导轨自锁ꎬ此时两侧的第一弹簧１２和第二弹簧１３处于压缩２３㊀状态ꎮ当镗孔加工结束ꎬ镗杆退回ꎬ授油器需松开时液压油缸１两侧进油口进油ꎬ中间油口泄油ꎬ推动第一活塞杆４和第二活塞杆５向中间移动ꎬ第一销轴６和第二销轴７沿楔面下降ꎬ第一弹簧１２和第二弹簧１３回复原状ꎬ弹力推动第一压块８和第二压块９向下松开复位ꎬ此时拖板与床身导轨处于滑移导轨副配合ꎬ通过进给装置ꎬ带动授油器可沿床身移动ꎬ远离工件ꎬ完成镗孔工序总要求ꎮ４㊀新型授油器拖板液压控制设计根据油缸动作功能要求ꎬ设计拖板液压控制原理图如图６所示ꎬ油泵电动机液压锁紧机起动供油ꎬ通过过滤器单向阀㊁溢流阀㊁三位四通换向阀实现油缸活塞的左右移动ꎬ当ＹＶ４电磁铁带电ꎬ油缸中间油口进油ꎬ活塞驱动活塞杆向两侧移动ꎬ两侧销轴带动压块上移ꎬ压紧导轨面实现拖板沿床身导轨的自锁ꎻ油路中设有单向阀以保主油路的畅通㊁溢流阀可调节主油路的压力流量ꎬ设有液控单向阀实现油路的柔性保压ꎬ当压块锁紧时ꎬ以免压力过大ꎬ损伤机械零件ꎮ５㊀新型授油器拖板结构的优越性本拖板结构充分利用原机械结构ꎬ增加前后两套液压缸ꎬ通过液压控制每套液压油缸带动左右完全对称的两活塞杆的移动ꎬ充分发挥液压控制的优越性ꎬ实现拖板压块相对床身导轨的锁紧和滑移状态的不断自动切换ꎬ彻底解决了手动锁紧存在的各种问题ꎬ结合数控系统控制ꎬ通过液压实现了授油器拖板的自动控制功能ꎬ大大节省了机床附助加工时间ꎬ极大提高了数控深孔钻镗床的工作效率ꎮ本结构已获得国家实用新型专利ꎮ参考文献[１]深孔钻削产品样本及应用指南[Ｚ] ＳＡＮＤＶＩＫ[２]ＩＳＣＡＲ深孔钻[Ｚ] ＩＳＣＡＲ[３]戴曙金属切削机床[Ｍ] 北京:机械工业出版社ꎬ１９９６[４]王积伟等ꎬ液压传动[Ｍ] 北京:机械工业出版社ꎬ２００６第一作者:展海瑜ꎬ女ꎬ１９７４年生ꎬ高级工程师ꎬ主要从事机床的机械设计与应用工作ꎮ(编辑㊀孙德茂)(收稿日期:２０１８－０７－１８)文章编号:１９０２０５如果您想发表对本文的看法ꎬ请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置ꎮ。

专用机床的道具进给机构和工作台转位机构设计

专用机床的道具进给机构和工作台转位机构设计专用机床的道具进给机构和工作台转位机构是机床的重要组成部分，它们决定了机床加工的精度和效率。

因此，在设计时需要考虑多种因素，包括机床的加工要求、材料属性、机床的尺寸和重量等因素。

一、道具进给机构设计道具进给机构是用于将工作道具沿加工轴方向移动的机构，它包括进给螺杆、导轨、轴承、电动机、减速器等部分。

在设计时，需要确定进给速度、精度和力矩等参数，并采用合适的结构设计。

1、进给速度进给速度是机床加工精度和效率的重要参数，它影响了加工表面质量和加工效率。

因此，在设计时需要根据工件的材料、形状和加工方案等因素来确定进给速度，同时考虑电动机的额定转速和减速器的传动比等因素。

2、进给精度进给精度是指工作道具在加工过程中的位置精度，它影响了加工尺寸精度和表面质量。

因此，在设计时需要采用高精度的导轨、轴承和螺杆等部件，并采用闭环控制系统来保证进给精度。

3、进给力矩进给力矩是指进给机构在进给时所产生的力矩，它影响了机床的切削性能和加工效率。

因此，在设计时需要根据工件的加工力和进给速度等因素来确定进给机构的力矩要求，并采用合适的电动机和减速器来实现。

二、工作台转位机构设计工作台转位机构是用于实现工作台位置变化的机构，它包括驱动装置、转位架、限位装置等部分。

在设计时，需要考虑工作台的转位精度、转位速度和力矩等因素，并采用合适的结构设计。

1、转位精度转位精度是指工作台在转位时所要求的位置精度，它影响了机床加工的尺寸精度和表面质量。

因此，在设计时需要采用高精度的转位架和驱动装置，并采用闭环控制系统来保证转位精度。

2、转位速度转位速度是指工作台在转位时所要求的速度，它影响了机床的加工效率。

因此，在设计时需要根据工作台的尺寸和转位距离等因素来确定转位速度，并采用合适的驱动装置和减速器来实现。

3、转位力矩转位力矩是指工作台在转位时所要求的力矩，它影响了转位的稳定性和可靠性。

因此，在设计时需要根据工作台的重量和转位距离等因素来确定转位力矩要求，并采用合适的驱动装置和轴承等部件来实现。

加工中心XY向进给系统结构设计

加工中心XY向进给系统结构设计加工中心是一种高效率的机械设备，广泛应用于工业生产中。

其XY向进给系统的结构设计对于设备的稳定性和精度有着重要的影响。

在设计这一系统时，需要考虑到以下几个方面：运动方式、传动方式、导轨系统、控制系统等。

运动方式是XY向进给系统的关键。

常见的运动方式有直线运动和曲线运动。

在加工中心中，直线运动比较常见且普遍。

因此，XY向进给系统应设计为直线运动。

直线运动可以通过闭环系统来实现，闭环反馈可以帮助实现系统的高精度定位和跟踪。

在闭环控制系统中，运动控制器向驱动器发送指令，然后驱动器将信号转化为电信号，通过电机控制机构实现运动。

传动方式在XY向进给系统中起着关键作用。

常用的传动方式有螺旋传动、直线传动和齿轮传动等。

螺旋传动和直线传动适用于小范围、高重复精度的直线运动。

齿轮传动适用于中、大范围的直线运动。

在设计传动方式时，需要根据具体的工作条件和要求进行合理选择，以确保系统的稳定性和工作精度。

导轨系统也是XY向进给系统设计的重要方面。

导轨系统包括滑块、导轨和导轨座等组件。

滑块通过固定在机床上来实现运动，导轨和导轨座提供了滑动方向，保证系统运动的平稳性和稳定性。

在设计导轨系统时，需要考虑导轨材料的选择，如何减少磨损和摩擦，以及如何确保系统的刚性和精度。

控制系统是XY向进给系统设计中的另一个重要方面。

控制系统包括运动控制器、传感器和控制算法等。

运动控制器负责向驱动器发送指令，控制驱动器的运动。

传感器用于检测系统的位置和速度等信息，并将其反馈给运动控制器，以实现闭环控制。

控制算法决定了系统的运动轨迹和运动方式。

在设计控制系统时，需要考虑系统的响应速度、精度和稳定性，以及如何解决运动过程中的干扰和噪声等问题。

在XY向进给系统结构设计中，还有许多其他的因素需要考虑，如工作台的稳定性、工作环境的要求、安全性和维护便捷性等。

因此，在实际设计过程中，需要充分考虑这些因素，进行合理的设计和优化。

数控钻孔机拖板自动进给机构优化设计

第 49 卷第 01 期
机电工程技术
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 01. 041 侯柏林. 数控钻孔机拖板自动进给机构优化设计［J］ . 机电工程技术，2020，49 （01）：122-124.
0 引言
文献[1]通过导入液压进给系统和 PLC 控制系统将钻床改造为自动钻床，并且对由大连某机械制造有限公司生产的 Z4116 型台式自动钻床进行整体改造来说明钻床的自动化改造和进给系统设计的重要性。文献[2]对 X5325C 数控铣床改造设计，主要涉及 X5325C 数控铣床机械系统设计，包括伺服驱动系统、丝杠螺母副、主传动系统参数计算，主传动系统结构设计，改造后应用效果较好。文献[3] 针对普车加工问题设计了一套小拖板自动进给机构，小拖板自动进给机构利用车床自身的动力，把光杠的转动传递给小拖板，从而使小拖板匀速进给。
零件进行验证机构的设计可行性和先进：TG51
文献标志码：A
文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 01－0122－03
Drilling Machine Dragging Plate Automatic Feed Mechanism Optimization Design
图 1 自动进给机构总装配图
2 关键部件设计计算
2.1 脉冲当量的选择及减速齿轮副的设计 2.1.1 脉冲当量的选择
根据原钻床的加工精度，并参照同类数控钻床的精度参数，设定优化设计改造后钻床的定位精度为±0.01 mm，
基金项目：广东省教育厅高等学校优秀青年教师培养项目（编号：YQ2015221）

一种圆棒自动进给输送机构的设计

随着社会的发展，我们国家逐渐从劳动密集型产业向高新技术化转变。

为了降低人们的劳动强度，在各行各业中出现了许多自动化设备，极大地提高了生产效率[1]。

目前，国内外对圆形长料的供给，大多采用皮带式输送机构直接输送，虽然输送机构结构简单，但是输送速度较低。

部分要求输送速度较快的，则利用夹紧机构将圆形物料两端固定在输送带上，虽然机构输送物料较快，但是输送机构结构较为复杂，制造成本较高。

在保证圆形物料输送稳定的前提下，尽量提升物料的输送速度，该文介绍了一种结构简单的圆棒依次自动进给输送机构，并对其进行了动态仿真分析，验证设计机构的输送性能，为该类物料输送机构设计提供了参考[1-8]。

１　工作原理为了满足自动化生产线对圆棒自动进给输送机构的要求，该文设计了一种圆棒依次自动进给输送机构。

进给输送机构主要由主动和被动组件构成。

主动件位于被动件的下方，充当源动力。

被动件完成圆棒的运输工作，通过它们的相互配，完成圆棒的自动运输。

进给输送机构工作原理如图1所示。

随着主动组件（主要部件为凸轮滑块）在生产线上的运动，凸轮滑块12在电机的带动下作横向往复运动，滚轮10在凸轮滑块上作上升下降运动，套圈3和导杆2做上下移动。

在套圈和导杆的作用下滚轮只能上下移动，进而对滚轮和支架实现了限位和定位。

支架6在滚轮10的带动下也做上升和下降运动，这样固定在支架6上的移动齿条板4也做上升和下降运动，使固定齿条板5和移动齿条板4之间形成相互交错，从而可以以一定的间距进给圆柱形物料，移动齿条板和固定齿条板还可以对圆柱形物料实行某种精度的定位，左右侧挡板的作用是实现对圆柱形物料左右的限位，同时逐步依次送出圆柱形物料工件，前支板7是为了固定安装左右固定齿条板5和左右移动齿条板4。

从而实现了对圆柱形物料实现了进给和输送。

一种圆棒自动进给输送机构的设计曲利峰1 史祖春2 刘昆仑1（1.陆军驻重庆地区军代局驻成都地区第三军代室，四川成都 610000；2.四川海天仪表电器开发有限公司，四川成都 610000）摘要：为了实现对现实中圆棒材料进行稳定自动供给，该文使用交互式CAD/CAM系统（UG）和机械系统动力学自动分析（ADAMS）软件，对某圆棒依次自动进给输送机构进行了三维建模和动力学仿真分析，得到了圆棒依次自动进给输送机构的运动参数。

ca6140拖板箱课程设计

ca6140拖板箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解CA6140拖板箱的构造原理，掌握其各部件的功能及相互关系；2. 学生能掌握CA6140拖板箱的安装、调整及维护方法，了解其安全操作规程；3. 学生能了解CA6140拖板箱在工程应用中的重要性及其在国民经济中的地位。

技能目标：1. 学生能独立完成CA6140拖板箱的拆装、调整及故障排查；2. 学生能运用所学知识解决实际工程中CA6140拖板箱的常见问题；3. 学生能通过实际操作，提高动手能力，培养工程素养。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习CA6140拖板箱，培养对机械加工行业的兴趣和热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的安全意识，养成良好的操作习惯；3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神，增强沟通与交流能力。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

课程旨在帮助学生掌握CA6140拖板箱的相关知识，提高实际操作能力，同时培养其情感态度价值观，为将来从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容本章节教学内容围绕CA6140拖板箱的构造、原理、安装、调整、维护及操作等方面展开，确保内容的科学性和系统性。

具体包括以下部分：1. 拖板箱基本构造与原理- 箱体结构及各部件功能- 拖板箱工作原理及传动系统- 教材章节：第二章第三节2. 拖板箱的安装与调整- 安装方法及注意事项- 调整步骤及精度要求- 教材章节：第三章第一节3. 拖板箱的维护与故障排查- 维护周期及方法- 常见故障分析及排查方法- 教材章节：第四章4. 拖板箱的安全操作规程- 操作注意事项- 安全防护措施- 教材章节：第五章5. 实际操作与工程应用- 实际操作技巧及经验总结- 工程应用案例及分析- 教材章节：第六章根据教学内容，制定详细的教学大纲，明确教学安排和进度。

在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

拖板箱机械原理课程设计

拖板箱机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解拖板箱的基本结构，掌握其机械原理；2. 使学生掌握拖板箱各部件的功能及相互之间的关系；3. 让学生了解拖板箱在工程中的应用及其重要性。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析拖板箱机械原理的能力；2. 培养学生设计简单拖板箱机械系统的能力；3. 提高学生运用技术图样表达拖板箱结构的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发学生的探究精神；2. 培养学生团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 增强学生对我国机械工程领域的自豪感，激发学生为祖国发展贡献力量的决心。

课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。

学生特点：六年级学生具有较强的观察力、思维力和创造力，对新鲜事物充满好奇，但注意力集中时间较短。

教学要求：结合学生特点，采用启发式、探究式教学方法，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性和主动性。

通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续学习奠定基础。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 拖板箱基本结构认知：介绍拖板箱的组成部分，包括箱体、底座、滑轮、链条等，分析各部分的功能及相互关系。

2. 拖板箱工作原理：讲解拖板箱的工作原理，包括力的传递、运动转换等，通过实例分析，使学生深入理解其工作过程。

3. 拖板箱在工程中的应用：介绍拖板箱在各类工程中的应用，如物流运输、机械制造等，让学生了解其重要性和实际价值。

4. 拖板箱设计与制作：指导学生运用所学知识，进行简单拖板箱系统的设计与制作，培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。

5. 技术图样绘制：教授学生如何绘制拖板箱的技术图样，包括平面图、立面图等，提高学生的表达和沟通能力。

教学内容安排和进度如下：第一课时：拖板箱基本结构认知第二课时：拖板箱工作原理第三课时：拖板箱在工程中的应用第四课时：拖板箱设计与制作（1）第五课时：拖板箱设计与制作（2）第六课时：技术图样绘制教学内容与教材关联性：本课程内容紧密联系教材中关于机械原理的相关章节，如第三章“机械传动”、第四章“机械系统设计”等，确保教学内容的科学性和系统性。

小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计.

小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计第一章绪论1．1 推料进给装置简述自工业革命开始，机器作业逐渐代替了手工作业，而机床作为机器作业的典型代表也日益发展，从人工手动控制的老式机床发展到现在的数控机床。

相应的，作为机床作业的基础，推料进给装置的发展也成为了机床发展的一个缩影，从最当初的人工送料到现在的全自动机器送料（涉及到数据库的存取）。

随着机床的高速发展，机床设计者对推料进给装置的要求也日渐提高，无论从行程，进给方向还是进给速度方面，提高工作效率，不仅要靠机床的快速加工，迅速而准确的推料进给也是十分必要的。

因此在现在的机床推料进给装置的设计上，设计者一般都秉承着进给准确，速度合适，行程合理这几个基本原则1．2课题的提出和课题的主要任务我的毕业设计的题目是小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计，主要有两大部分，一部分是机械部分设计，进给装置的传动系统的设计，还有进给装置的结构设计；一部分是电部分的设计，即温控系统硬件和程序的设计，及其上位显示系统的设计。

1．2．2．1推料进给装置传动系统的设计传动系统的作用是将原动机的运动和动力传递给工作机，以完成预期的功能。

常用的传动机构有齿轮机构，连杆机构，凸轮机构，螺旋机构，楔块机构，棘轮机构，槽轮机构，摩擦轮机构，挠性件机构，液气动机构，电气机构以及利用以上一些常用机构进行组合而产生的组合机构。

传动机构在使用中最主要的目的是为了实现速度或者力的变换，或实现特定运动规律的要求。

根据功率，速度，输出力三者之间的关系：P=Fv式中 P——输出功率F——输出力V——输出速度在传输功率一定的情况下，为了得到一个比较大的力输出，可以降低输出速度。

如果要使输出力按某一规律变化，则可以通过调整输出速度按某种规律变化来得以实现常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有以下几种：1）通过啮合方式进行传动（例如：齿轮、蜗轮蜗杆、链传动、同步齿形带等）。

帕小托限位板模具设计

模具设计毕业论文题目：限位板模具设计系别：机电工程系班级：10803姓名：杨安锦学号： 21、设计任务书材料为A3，料厚t=1.5mm 生产批量：大批量任务要求：1、准备相关设计资料和手册，了解当前冲压模具的发展的状况2、分析冲压件工艺性，确定合理的冲压工艺方案3、进行相关工艺设计计算4、进行模具的总体设计5、进行模具主要零部件设计6、绘制模具装配图及指定模具零件零件图7、选择冲压设备8、填写冲压工艺卡2、冲压件工艺性分析（一）零件工艺性分析工件为图1所示的落料冲孔件，材料为A3，料厚t=1.5mm 生产批量为大批量。

工艺性分析内容如下：1.材料分析A3钢（即Q235A）为优质碳素结构钢，具有较好的冲裁成形性能。

2.结构分析零件结构简单对称，无尖角，对冲裁加工较为有利。

零件中有一孔，经计算孔距零件外形之间的最小孔边距为6.88mm，满足冲裁件最小孔边距l min≥1.5t=2.25mm的要求。

所以，该零件的结构满足冲裁的要求。

3.精度分析：零件上只有一个尺寸标注了公差要求，由公差表2-53查得其公差要求属IT11，所以复合冲裁可以达到零件的精度要求。

对于未标注公差尺寸按IT14精度等级查补。

由以上分析可知，该零件可以用复合冲裁的加工方法制得。

3.冲裁工艺方案的确定零件为一落料冲孔件，可提出的加工方案如下：方案一：先落料，后冲孔。

采用两套单工序模生产。

方案二：落料—冲孔复合冲压，采用复合模生产。

方案三：冲孔—落料连续冲压，采用级进模生产。

方案一模具结构简单，但需两道工序、两副模具，生产效率低，零件精度较差，在生产批量较大的情况下不适用。

方案二只需一副模具，冲压件的形位精度和尺寸精度易保证，且生产效率高。

尽管模具结构较方案一复杂，但由于零件的几何形状较复杂，模具制造并不困难。

方案三也只需一副模具，生产效率也很高，但与方案二比生产的零件精度稍差。

欲保证冲压件的形位精度，需在模具上设置导正销导正，模具制造、装配较复合模略复杂。