汽车驱动防滑转电子控制系统ASR
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
ASR系统的结构及工作原理
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动 过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来 调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或 能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮 无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能 的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还 安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车 轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调 压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程 当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制 动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各 自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由 调压缸、蓄能器、三位三通 电磁阀、储液器、增压泵及 电机等部件组成。
2 驱动防滑转系统(ASR)
图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔 离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时， 优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动， 或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。 但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑 转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故 障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 • 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩， 而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附 着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加 速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感 器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边， 为接触开关型，当蓄能器内的压力高于13.24MPa时，开 关断开；当压力低于9.32MPa时，开关接通。压力传感器 信号送入ABS/TRC ECU，ABS/TRC ECU根据开关信号 控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
（4）TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器
ASR系统——精选推荐
驱动防滑控制系统(ASR)1.1 驱动防滑控制系统(ASR)概述一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。
ASR系统和ABS 系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。
二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。
因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动。
滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%Vq—驱动轮轮缘速度V—汽车车身速度Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态；Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动；0<Sz<100%，边滚动边滑转与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
四、ASR系统控制类型：1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：控制供油量和供油时刻2、驱动轮差速制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。
3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。
汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)
5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控 制。 （2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组 合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防 止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。 （ 3 ） ABS 是 不 使 车 轮 转 动 角 速 度 为 零 ， 防 止 车 轮 抱 死 滑 移 ， 在 车 速 很 低 （ 小 于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转， 一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成 功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通 过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动 力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
电控驱动防滑牵引力控制系统ASR
3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持 开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来 调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
汽车驱动防滑(ASR)系统
课题15.6 驱动防滑（ASR）系统有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。
这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。
而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。
一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。
二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。
滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。
S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。
当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。
此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。
与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。
在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态
A S R的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR 的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
汽车ASR
1摘要：国际上自80年代中期，汽车驱动轮防滑转控制系统作为新型实用的汽车安全技术已开始应用在高档汽车上，它是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统。
由于它能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性, 减少轮胎磨损和事故风险, 增加行使安全性和驾驶轻便性, 使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶, 所以这项技术自诞生以来, 获得了迅速的发展。
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑,(特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上,当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动.没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动的车辆容易方向失控.有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象.在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时,一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移,这在山路上极度危险的,有ASR的车一般不会发生这种现象.关键词：驱动防滑控制( ASR); 结构原理及故障诊断引言：驱动轮防滑转控制系统是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
2 我们知道，汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。
这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力，是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。
当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转，即滑转。
当汽车在低附着系数路面（如泥泞路面、冰雪路面）上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。
此外，当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，那么地面对车轮施加的反作用转矩将很小，虽然另一个车轮处在附着系数较高的路面上，但是根据差速器转矩等量分配特性，它能够提供的驱动转矩只能与处在低附着系数路面上车轮提供的驱动转矩相等。
ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理
若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气
门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱
动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未
降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器，对
驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，
系数。显然要靠人工来适
时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。
ASR系统是以驱动力
为控制对象的，驱动力又
称为牵引力，故ASR系统
也称为牵引力控制系统，
简称TRC。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：
(1)对发动机输出转矩进行控制：
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。
(2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，
当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至 ABS／TRC ECU。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置； (2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)； (3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
驱动防滑系统技术解析 ASR system ASR
驱动防滑系统ASR system ASR:ASR is the abbreviation, its role is to prevent the automobile starting and the wheel skid drive accelerating process, especially to prevent the car driving in the asymmetric road or turn when idling, and slip rate control in the 10% - 20% range. Since ASR is regulated through the driving wheel of the driving force to realize the control, so it is also called the driving force control system, referred to as TCS, in Japan, also known as TRC or TRAC. The working principle of ASR and ABS have much in common, and often the two used together, constituted with anti lock braking and driving wheel slip control (ABS / ASR) system. The system is mainly composed of wheel speed sensor, ABS / ASR ECU, ABS ASR executor, actuator, the vice throttle control of stepping motor and main,auxiliary throttle position sensor etc.. In the vehicle starting, acceleration and the running process of ECU wheel speed sensor, according to the signal input, determine slip driving wheel rate exceeds a threshold value, enter the slip process: first ECU solar term door opening degree decreases the vice vice solar term door by stepping motor, in order to reduce the intake air quantity, the engine output torque. ECU determine the need for brake intervention on the driving wheel, will transfer the signal to the ASR actuator, independently of the driving wheel (usually rear) control, to prevent the driving wheel slip, and slip driving wheel rate remained within the specified scope.ASR是的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10％—20％范围内。
ASR系统
加速性的提高。牵引控制系统(ASR 或 TRC)就是针对上述情况 ,控制驱动力矩、牵引力而设计开发的。
汽车防滑控制系统—ABS&ASR
ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电 子控制系统。其基本功能为
防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵 性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
驱动防滑系统各组成部分及其功用：
•ABS /ASR 电控单元( ECU) : ECU 是 ABS /ASR 的控制中心，它根据前后轮速度
传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车形式正常，则不动作； 如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。另外 ECU 的 另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示。 •ASR 切断开关：当 ASR 切断开关打开时，ASR 系统不起作用，否则 ASR 系统 起作用。 •主节气门位置传感器：获取主节气门阀开度信号，并将信号传递给控制器。 •副节气门执行器: 根据 ABS 和 ASR 电控单元指令，控制副节气门开度的大小。 •ASR 节气门继电器: 输送电流到副节气门执行器。 •ASR 制动主继电器: 供给 ASR 制动执行器和 ASR 电机继电器的电流。 •ABS 执行器:根据 ASR 微机指令，分别控制驱动轮制动分泵的压力。
电子控制式防滑差速器
差速器锁止控制原理：对差速器进行锁止时， 可以使左右驱 动轮的输入转矩不同， 如图所示。
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
ASR的工作过程
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1
控制特性: ECU主要根据节气门开度、车速、变速器的 变速位置信号，控制差动限制离合器的压紧 力。 1）起步控制 1或低速挡，节气门开度大，接合油压中等； 2）打滑控制 前后轮转速差超过2~3km/h时，接合油压高， 差动限制最大； 3）通常控制 接合油压为低，差动限制微弱，防止产生急 转弯制动现象。
注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用。
二、ASR系统的结构与工作原理
（一）ASR的基本组成和工作原理 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转 率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号 等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。
（二）ASR的传感器
ABS是防止制动车轮抱死而滑移；
ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。
滑转率Sd Sd=（Vc-V）/Vc×100%
V—车身速度；Vc—车轮速度
V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 1）附着系数随路面的 不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当 滑转率为20%左右时， 附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制 动还是驱动时都几乎一 样。
主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器 ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时）
（三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起
（四）ASR的执行机构
１、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力 和控制制动力的大小 1）单独方式的ASR制动压力调 节器
电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀 在左位，活塞推至右端，不影响ABS的 工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移， 对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持 原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移， 制动压力下降。
ASR驱动防滑技术简介
【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。
ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。
●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。
1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。
关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。
在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。
打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。
车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。
在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。
所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。
从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。
●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。
卡车ASR技术
起步加速不再打滑ASR驱动防滑技术简介【卡车之家 原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。
ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR 的一些内容整理出来，大家相互交流一下。
● ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。
1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。
关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。
在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。
打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。
车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力 汽车差速器功能结构简介》）。
在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。
所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。
从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。
● ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。
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ABS执行器
制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔
离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管 路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室 中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为 驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制 TRC电动供液泵是否运转。
ASR与ABS的联系与区别
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置；
(2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)；
(3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
系统自检
打开点火开关，TRC关断开关处于断开位置，TRC关断指示灯 熄灭，若系统正常则TRC警告灯亮3s左右应熄灭，若发现故障则 持续点亮警告灯，同时存贮故障码。 TRC未进入工作时，各电磁阀均不通电。制动总泵到各车轮制 动轮缸的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定 范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开 位置，进气量由驾驶员通过主节气门控制。
TRC工作过程
ASR故障自诊断
以凌志LS400为例，介绍人工读取故障码与清除 故障码： (1)接通点火开关。 (2)将故障诊断座的Tc和E1端子用跨接线连接。 (3)从仪表盘上的TRC指示灯的闪烁来读取故障码。 (4)在Tc与E1连接的状态下，3s内连续踩踏制动 踏板8次以上即可清除电脑中储存的故障码。
丰田LS400轿车ABS／TRC系统
在制动过程中采用流通调压方式对四个车轮进行防抱死控制； 在驱动过程中，通过调节副节气门的开度和对驱动车轮进行制动 的方式对两驱动轮进行控制。
一、主要部件的功能和结构
轮速传感器
四个车轮处各安装一个电磁感应式轮速传感器，ABS/TRC ECU 提供轮速信号。 ABS执行器又称为制动压力调节器。该装置由四个三位三通调 压电磁阀、两个储液器、一个双联电动回液泵组成。该装置通过 管路与制动主缸、TRC隔离电磁阀总成、制动轮缸相连。
副节气门装置
在发动机节气门体上主节气门的前方，其作用是在驱动防滑转控 制中调节副节气门的开度，调整发动机进气量，从而控制发动机输 出转矩。副节气门的开度由步进电机根据ABS／TRC ECU的指令进行 控制。 在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信号先 送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至ABS／TRC ECU。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有： (1)对发动机输出转矩进行控制： 合理地控制发动机的输出转矩，可以获得最大驱动力。发动
பைடு நூலகம்
机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间及 调整进气量三种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量 最好，但反应速度较慢，通常辅以其他控制方式。 (2)对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接施以制动， 使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这时，非滑转车轮仍有正 常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力 及行驶方向的稳定性。 (3)对可变锁止差速器进行控制： 这是一种电子控制可变锁止差速器，也把它称作限滑差速器 (LSD)控制。 (4)对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制： 这种控制方法多是通过控制变速器的换档特性、改变传动比 来实现的。
电子稳定程序（Electronic Stability Program)
1995年博世公司推出了电子稳定程序（ESP系统）。 实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它 牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控 制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会 慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩 尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP 则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主 动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理 系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将 制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向 过度将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转 向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足 以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来 制动其它车轮来满足需求。
ASR的作用
一、 ASR作用
汽车驱动防滑转电子控制系统简称ASR系统，其作用是防止 汽车在起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮空转。 随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断增大，汽 车的驱动力也逐步增大，但由汽车的行驶原理我们知道，当驱动 力超过地面附着力时，驱动轮开始滑转。我们有时会看到汽车起 步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，这就是所谓 的驱动轮滑转。驱动轮的滑转程度用驱动轮滑转率Sd表示，其表 达公式为：
与ABS比较
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比， 它们之间的差别在于ABS只能被动地做 出反应，而ESP则能够控测和分析车况， 并纠正驾驶错误，预患于未然。例如， 汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾， 传感器感觉到滑动就会迅速制动外侧前 轮，使其恢复附着力，也就是产生一种 相反的转矩，而使汽车保持在原来的车 道内。
工作原理
在ESP系统中，横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵 轴的旋转角度产生对应的输出信号电压；横向加速度 传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压； 方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信 号。电子控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速 度传感器的输出信号电压以及车轮速度传感器的输出 信号电压和方向盘转角传感器的串行数据输出信号， 通过与驾驶员想要的驾驶方向进行比较，计算出车辆 的实际方向。 当ESP检测到车轮侧向滑动时，ESP将向发动机控 制模块（ECM）发送一个串行数据信号，请求利用牵 引力控制系统中的发动机扭矩控制功能减小发动机的 输出扭矩。其数据传输是通过GM-LAN数据网络通讯 形式传递给动力系统模块（PCM），再由PCM通过 GM-LAN传输给发动机控制模块(ECM)，ECM由电子 节气门执行发动机扭矩减小操作。
ASR基本组成
该系统是在ABS系统的基础上增设了一些ASR的装置。
主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副 节气门装置，以及一些ASR的控制开关及显示灯等。
ASR工作原理
ABS／ASR ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确 定驱动车轮的滑转率，并与ECU里存贮的设定范围值进行比较， 若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气 门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也 会因副节气门的开度减小而减小，从而减少发动机的输出转矩， 驱动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍 未降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器， 对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率， 使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR处于防滑 控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制， 而不影响制动过程。 在采用ASR的汽车上一般都装有ASR关断开关，驾驶员可通 过此开关对ASR系统是否起作用进行人为干预。该开关闭合， ASR不起作用，ASR关断指示灯会持续点亮。
二、驱动力与地面附着力的关系
Sd=(VW-V)／VW×100％ 当汽车未动(VW =0)而驱动轮转动时， Sd=100％，车轮处于 完全滑转状态；当VW=V时， Sd=0，驱动轮处于纯滚动状态。
三、驱动时附着系数与滑转率的关系
当滑转率在10％—20％ 时，纵向附着系数达到峰 值；而当滑转率为100％时， 即车轮完全空转时，纵向 附着系数变小，此时产生 的驱动力最低，对后轮驱 动汽车会失去方向稳定性， 对前轮驱动汽车会失去转 向控制能力。可见，要获 得最大的驱动力，必须根 据驱动力的大小自动调节 车轮的滑转程度，使之保 持在10％-20％的范围内， 从而最大程度地利用附着 系数。显然要靠人工来适 时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。 ASR系统是以驱动力 为控制对象的，驱动力又 称为牵引力，故ASR系统 也称为牵引力控制系统， 简称TRC。