第二篇矿山机械第一章采煤机解读
采煤机
第二节 采煤机的发展演变过程
采煤机的发展是和采煤工作面机械化的的发展密切相关的。我国的采煤工 作面机械化经历了打眼放炮采煤(炮采)、普通机械化采煤(普采)、高档普通 机械化采煤(高档普采)和综合机械化采煤(综采)四个阶段。 20世纪50年代是以打眼放炮采煤为主的阶段，破煤是用煤电钻在煤壁上钻 出炮眼孔，装入安全炸药，爆破把煤破碎。人工用板锹把破碎的煤装入刮板 输送机。为了增加爆破时的自由面，提高爆破效果以及装煤时能有平滑的底 板，使用了截煤机在靠近底板处掏槽。截煤机采用截盘式截割机构，牵引机 构用卷绳筒和钢丝绳，主电动机两端出轴同时驱动截割部和牵引部。运煤采 用可拆卸搬移的刮板输送机。顶板控制采用木支柱和木顶粱。截煤机和刮板 输送机之间有一排木支柱，所以采完一刀以后，要把刮板输送机拆卸，用人 工搬到新的位置重新安装。为了减轻人工打眼和人工装煤的繁重体力劳动， 在截煤机的基础上，从前苏联引进技术制造了采煤康拜因(联合采煤机)，它 采用截框式截割机构(框形截盘+破碎杆+破碎盘)，主电动机和牵引部不变， 在截割部后面再拖上一个独立的刮板抛射式装煤机，把破碎下来的煤越过一 排木支柱装入刮板输送机。由于功率小、截深大、产量低，需要专用机道采 煤后悬顶面积大，需人工跟进支护，顶板不易控制，在采煤机和刮板输送机 之间有一排支柱，刮板输送机必须拆卸后人工搬移并重新安装。因此，20世 纪50年代每个采煤工作面的月产量只有几千吨。
20世纪60年代中，开始发展了普通机械化采煤。破煤和装煤工作使用浅 截深单滚筒 采煤机，装煤工作采用铠装式可弯曲刮板输送机，顶板控 制采用摩擦式单体金属支柱和铰接式金属顶梁。刮板输送机中部槽得到 加强，采煤机可以不用专门的机道骑在中部槽上行走采煤机截深减小了， 采煤后裸露的顶板可以用铰接顶梁来支护，在采煤机、刮板输送机和煤 壁之间没有了支柱，可弯曲刮板输送机可以用推移千斤顶向前推移，不 用再拆卸后人工搬移了，摩擦式单体金属支柱代替了木支柱，不仅节约 了木材，对煤层厚度变化的适应性增强了支撑力提高了。普通机械化采 煤使用的采煤机是浅截深单滚筒采煤机，采用滚筒式截割机构，螺旋滚 筒同时完成破煤和装煤。牵引机构先用摩擦绳筒和悬挂在工作面全长上 的钢丝绳，张紧的钢丝绳和摩擦绳筒之间靠摩擦力使采煤机移动。后来 牵引机构改进为主链轮和悬挂在工作面全长上的牵引链(圆环链)，两者 啮合使采煤机移动。主电动机同时驱动截割部和牵引部工作。MLQ一64 是我国1964年仿制波兰的第一台浅截深单滚筒采煤机，把固定滚筒改进 为带摇臂可调高的螺旋滚筒以后，定型为MLQ一80型(图7—1)。主电动 机的小时功率为80kW(长时功率为60kW)，牵引速度0～2．5m／min，最 大牵引力90kN。1971年研制的DYl50型单滚筒采煤机(图7—2)，主电动机 的长时功率为150kW，牵引速度0--6 m／min，最大牵引力120kN。
矿山机械复习资料2
矿山机械复习资料第一章煤岩截割理论松散性：表示煤岩被破碎后其容积增大的性能。
破碎后与破碎前煤岩的容积之比称为松散比或者松散系数。
强度：煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时具有的极限应力值称为煤岩强度。
硬度：煤岩的硬度指煤岩抵抗尖锐工具侵入的性能，他反应煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力，其大小取决于煤岩体的结构、组成颗粒的硬度、形状和排列方式等。
坚固性：表示煤岩破碎难以程度的综合指标，它是煤岩体抵抗拉压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现，反应了各种采掘作业的难易程度。
坚固性系数：又称普氏系数，表示煤岩的坚固性大小，可以用捣碎法测量，也可以根据煤岩的极限抗压强度近似确定。
磨砺性：煤岩磨损钢铁和硬质合金的烈度。
其磨砺性与石英含量、石英核直径和抗拉强度有关。
磨砺性系数：用直径8mm的标准钢棒，以150N的力压在未经加工的岩石式样表面，试棒以64r/min 定速转动，试棒两端分别研磨10min，以试棒质量的减少量作为磨砺性系数。
破碎特性指数：该指标与截割的工况和参数无关，仅取决于煤层的截割阻抗和脆性，他综合反映煤层在稳定的工况参数下破碎的可能性。
截割阻抗：单位截割深度作用于刀具上的截割阻力称为截割阻抗。
截割阻抗的测定方法：一、现场测定：标准刀具装载刀杆2上，绞车8牵引刀杆2绕立柱1摆动作弧形切割。
移动卡紧器3调节刀杆位置和刀具伸出刀杆的长度，就可以进行不同截距和截深度的截割测试。
在顶底板、截高中间处，以及沿煤层倾斜方向不同部位进行多次测量，取其平均值。
测量信号是刀具的截割阻力，由此可得截割阻抗A=Z/h Z：刀具截割阻力的平均值，h：截割深度。
二、经验公式：截割系数和坚固性系数关系A=150f截割比能耗：切割单位体积煤或岩石所消耗的能量。
截割比能耗决定着截割阻力及效率、煤尘、煤炭品级。
降低截割比能耗的途径：减小切割深度；更换截齿齿形，如切向扁形截齿比径向扁形截齿和切向锥形截齿的切割阻力小，块煤率、煤尘、截齿消耗量、硬质合金消耗量都有明显改善。
2-1 采煤机解析
第二篇 采煤机械
爆破采煤法是用爆破方法破煤、人工装煤，刮板输送机 运煤和单体支柱支护的采煤方法。爆破采煤法机械化水平 低，人工劳动强度大。 普通机械化采煤法简称普采，是用采煤机破煤和装煤， 刮板输送机运煤和单体支柱支护的采煤方法。与爆破采煤 法的区别在于破煤和装煤实现了机械化。 综合机械化采煤法简称综采，与普通机械化采煤法的区 别在于工作面支护采用液压支架，使采煤工作面的破煤、 装煤、运煤和支护等工序全部实现了机械化，大幅度降低 了劳动强度，提高了工作面产量和安全性。
第二篇 采煤机械
进行采煤作业的场所称为采煤工作面。采煤方法是采煤 工艺与回采巷道布置及其在时间、空间上的相互配合。根 据不同的地质条件和开采技术条件，构成了不同的采煤方 法。 按采煤工艺和矿压控制特点，采煤方法分为壁式体系采 煤法和柱式体系采煤法两大类。壁式体系采煤法以长工作 面采煤为主要标志，长度一般在50m以上的采煤工作面称 为长壁工作面。柱式体系采煤法以短工作面采煤为主要标 志，长度一般在50m以下的采煤工作面称为短壁工作面。 我国广泛使用壁式采煤法。 采煤工作面的采煤工作包括破煤、装煤、运煤、支护和 处理采空区等工序。壁式采煤法按采煤工艺不同，分为爆 破采煤法、普通机械化采煤法和综合机械化采煤法。
第一节 采煤机总体结构
了解采煤机的总体结构和基本参数，是正确设计和选用 采煤机的基础，因为采煤机的适用条件和可能达到的技术 性能，基本上是由总体结构和基本参数决定的。 滚筒采煤机类型繁多，但其基本组成大致相同。采煤机 主要由电动机、截割部、行走部和辅属装置等组成。
第一节 采煤机总体结构
采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑 靴分别骑在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上起支承和导 向作用。当行走机构（又称牵引机构）的驱动轮转动时， 经齿轨轮与销轨啮合，驱动采煤机移动，同时滚筒旋转进 行落煤和装煤。采煤机采过后约20m左右，开始推移刮板 输送机，紧接着移支架，至工作面全长。将前后滚筒对调 高度位置，反转挡煤板，然后反向行走割煤。采煤机可用 斜切进刀法自开切口。沿工作面全长截割一刀即进尺一个 截深。
第一章采煤机解读
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采 煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵 引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显 示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管 路连接点少，维护简单。
（4）调高油缸的主要特点 调高油缸的压力油是由泵站提供的，液控单向阀可保证 调高油缸在供油管破裂的情况下也不会使摇臂降落。同时， 摇臂能保持在需要的位置上，不受按钮操作阀渗漏的影响。 当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定 的压力时，阀内的两个交叉油路安全阀可及时卸压，以保护 油缸和机械零件。
机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、定比传动、 运行可靠、维修方便的特点。但对煤层条件变化适应性 较差，不能实现无级调速。
B、液压牵引 液压牵引采煤机是利用液压传动来驱动牵引部。液 压传动具有体积小、重量轻、惯性小、转矩大、运行平 稳，易于实现无级变速、换向、停止和过载保护，便于 操作和实现自动调速，应用较多。 C、电牵引
第二节 电牵引采煤机的主要结构
电牵引采煤机结构示意图
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引， 泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助 部件等部件组成。
一、摇臂 电牵引采煤机摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交 流电动机驱动与主机架之接。摇臂有左右之分，不能互换使 用，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可又互换使用。 截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速 后将动力专递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降 由调高油缸的行程来控制。 1 ．摇臂的作用 ① 电牵引采煤机摇臂分别由两台400kW交流电机驱动， 将动力传递给截割滚奇，驱动截割滚筒旋转。 ② 电牵引采煤机摇臂起减速作用，以适应滚筒截割要求。 ③ 为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保 持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程 和提升托架半径的支配。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用和地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机在提高煤矿生产效率和安全生产中的作用1.2 采煤机的分类和结构介绍不同类型的采煤机及其特点详细讲解采煤机的整机结构，包括切割机构、输送机构、液压系统等1.3 采煤机的工作原理讲解采煤机的工作过程，包括切割、输送、降尘等环节分析采煤机的工作原理及其技术特点第二章：采煤机的操作与维护2.1 采煤机的操作流程介绍采煤机的标准操作流程讲解操作采煤机时的注意事项，包括开机、关机、切割等环节2.2 采煤机的维护保养阐述采煤机日常维护保养的内容和要求讲解采煤机定期保养的项目、周期和注意事项2.3 采煤机故障诊断与处理介绍采煤机常见故障现象及其原因讲解采煤机故障诊断的方法和技巧阐述采煤机故障处理的方法和步骤第三章：采煤机的安全操作3.1 采煤机的安全防护装置讲解采煤机的安全防护装置及其作用介绍采煤机安全防护装置的正确使用和维护方法3.2 采煤机安全操作注意事项分析采煤机操作过程中可能存在的安全隐患讲解采煤机安全操作的注意事项，预防安全事故的发生3.3 采煤机事故案例分析提高采煤机操作人员的安全意识和操作技能第四章：采煤机的性能优化与升级4.1 采煤机性能优化的重要性阐述采煤机性能优化对提高煤矿生产效率的意义分析采煤机性能优化的目标和方向4.2 采煤机性能优化方法介绍采煤机性能优化的方法，包括参数调整、结构改进等讲解采煤机性能优化过程中的注意事项和实施步骤4.3 采煤机的技术升级分析采煤机技术升级的必要性介绍采煤机技术升级的内容和方向，包括切割、输送等关键部件的改进第五章：采煤机的发展趋势与展望5.1 采煤机行业发展现状分析我国采煤机行业的发展现状，包括产量、技术水平、市场需求等5.2 采煤机行业发展趋势预测采煤机行业的发展趋势，包括技术创新、产品升级、市场拓展等5.3 采煤机发展展望探讨采煤机在未来煤矿生产中的发展方向和应用前景激发培训人员对采煤机行业的兴趣和信心第六章：采煤机的切割机构与调整6.1 切割机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的切割机构，包括切割头、滚筒、切割牙齿等讲解切割机构的工作原理和切割过程6.2 切割机构的调整与维护阐述切割机构的调整方法，包括切割高度、切割角度等介绍切割机构维护保养的内容和要求6.3 切割机构故障诊断与处理分析切割机构常见故障现象及其原因讲解切割机构故障诊断的方法和技巧阐述切割机构故障处理的方法和步骤第七章：采煤机的输送机构与维护7.1 输送机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的输送机构，包括输送带、输送滚筒、调速系统等讲解输送机构的工作原理和输送过程7.2 输送机构的维护与保养阐述输送机构的维护保养内容和要求7.3 输送机构故障诊断与处理分析输送机构常见故障现象及其原因讲解输送机构故障诊断的方法和技巧阐述输送机构故障处理的方法和步骤第八章：采煤机的液压系统与故障处理8.1 液压系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的液压系统，包括液压泵、控制阀、液压缸等讲解液压系统的工作原理和液压油的循环过程8.2 液压系统的维护与保养阐述液压系统的维护保养内容和要求介绍液压系统定期保养的项目、周期和注意事项8.3 液压系统故障诊断与处理分析液压系统常见故障现象及其原因讲解液压系统故障诊断的方法和技巧阐述液压系统故障处理的方法和步骤第九章：采煤机的电气系统与故障处理9.1 电气系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的电气系统，包括电源、控制柜、传感器等讲解电气系统的工作原理和信号传递过程9.2 电气系统的维护与保养阐述电气系统的维护保养内容和要求9.3 电气系统故障诊断与处理分析电气系统常见故障现象及其原因讲解电气系统故障诊断的方法和技巧阐述电气系统故障处理的方法和步骤第十章：采煤机的综合应用与前景10.1 采煤机在煤矿生产中的应用案例介绍采煤机在各种煤矿生产中的应用实例分析采煤机在提高生产效率、降低成本、保障安全等方面的作用10.2 采煤机的选型与配套设备讲解采煤机的选型依据和注意事项介绍与采煤机配套的设备及其选型原则10.3 采煤机的发展前景分析采煤机在未来煤矿生产中的发展趋势探讨采煤机在新技术、新工艺、新材料等方面的应用前景重点和难点解析一、采煤机的作用和地位：理解采煤机在煤矿生产中的重要性，以及其在提高生产效率和安全生产中的作用。
第二篇采煤机械 第一章概述
当采煤机运行到工作面上缺口时，就实现了一个完整的采煤循环。然后， 采煤机由上向下采煤，开始下一个循环。如果煤层厚度大于滚筒直径， 不能一次采全高，而且顶煤不易跨落时，采煤机由下向上牵引沿顶板采 上部煤；然后，由上向下牵引沿底板采下部煤，采煤机沿工作面上下牵 引一次，才能实现一个完整的采煤循环。
（二）螺旋滚筒的参数 螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。 结构参数包括滚筒直径、宽度（截深）、螺旋叶片的旋向和头数；工作 参数指滚筒的转速和转动方向。 （1）、结构参数 1、螺旋滚筒的三个直径： 指滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径Dy及筒毂直径Dg。详见教材图2-4 滚筒直径D是指截齿齿尖处的直径。目前采煤机的滚筒直径在0.65～2.5m 范围内。我国规定的滚筒直径系列为：0.6、0.63、0.67、0.71、0.75、 0.80、0.90、1.0、1.10、1.25、1.40、1.60、1.80、2.00、2.24和2.50等， 可根据所采煤层厚度选择。 筒毂直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大，有利于装煤。通常Dy与 Dg之比值为0.4～0.6定方法： 截齿固定件用来将截齿固定在滚筒螺旋叶片的齿座内，应当满足固定可 靠、更换简捷及造价低廉的需要。 固定件分刚性和弹性两类。刚性固定件有螺钉、U形卡、弹簧挡圈和柱 销等；弹性固定件有橡胶与柱销的组合件、橡胶件、特殊形状的弹簧等。 目前使用最多的是弹性固定件。锥形截齿可不需要固定件（称五销固 定），利用截割力将其固定在齿座中，单齿座上的齿穴形状要与齿柄紧 密配合。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中的， 故又称为径向截齿。 为了提高耐磨性能，截齿头部镶嵌有硬质合金。扁形截齿可以截割不同硬 度和韧性的煤，适应性较好。
矿山机械采煤机课件
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
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安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
采煤机的认识
采煤机的认识
采煤机是一种用于采煤作业的机械设备，主要用于矿井中的煤炭开采。
它通过切割、推进和运输等工作环节，将煤炭从矿井中采出。
采煤机通常由切割机构、推进机构、运输机构和电气控制系统等组成。
切割机构是采煤机的核心部分，它通常由切割齿轮和刀盘组成，用于切割煤炭。
推进机构用于推动采煤机在矿井中前进，通常使用液压系统来实现推进操作。
运输机构负责将切割下来的煤炭运输到矿井出口，通常采用链条或输送带等方式进行煤炭运输。
电气控制系统用于控制采煤机的各项功能，如切割速度、推进速度和运输速度等。
采煤机具有高效、安全、节能的特点。
它能够高效地切割煤炭，提高采煤效率；同时，采煤机的推进和运输机构使其能够在矿井中灵活移动，适应各种采煤工况。
此外，采煤机还能够减少人工操作，降低煤矿作业中的人身伤害风险。
在现代煤矿开采中，采煤机已经成为主要的采煤设备之一。
然而，采煤机也存在一些挑战和问题。
由于采煤机在矿井中的工作环境复杂，容易受到煤尘、瓦斯等有害气体的影响，需要采取相应的安全措施。
此外，采煤机的维护和保养也需要一定的技术和专业知识，以确保其正常运行和延长使用寿命。
总的来说，采煤机是一种重要的煤炭开采设备，它的广泛应用对于
提高煤矿生产效率、保障矿工安全具有重要意义。
随着技术的不断进步和创新，采煤机的性能和效率将进一步提升。
采煤机械详解
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P 1 P 2 P 经整理即得
x P2 P0 P ( ) L x P1 P0 P (1 ) L
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反 向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量 （即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增
一、机械化采煤的主要设备
机械化采煤工艺包括，落煤、 装煤、运输、支护、处理采空 区。其中采煤机完成落煤和装 煤工序。
（一）采煤机械
采煤机械，现在主要有滚 筒式采煤机、刨煤机和采煤钻 机三大类。目前我国使用最多 的是滚筒式采煤机，也有少量 的刨煤机。
1、滚筒式采煤机 滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚 筒采煤机。
(二)牵引机构
对牵引部的基本要求： 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引 和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度
第一节__采煤机概述
近年来国内外双滚筒采煤机发展的 类型和品种很多，概括起来主要有以 下几方面的特点： 1）滚筒调高范围大，用于中厚煤层可 以一次采全高，并能适应煤层厚度变 化和底板起伏不平的条件。如国产中 厚煤层双滚筒采煤机MG800/2024-WD 最大采高可达2.8~6米。薄煤层双滚筒 采煤机的采高可低至0.8米。
采掘机械采煤ຫໍສະໝຸດ 概述第二章 采掘机械第一节 采煤机概述
第一节 采煤机
一、概述
采煤机械是机械化采煤工作面的主要机械设备， 担负落煤和装煤任务。目前煤矿井下广泛使用的 采煤机械主要有滚筒式采煤机和刨煤机。 滚筒式采煤机有单滚筒和双滚筒之分。但是 单滚筒采煤机的性能不能适应机械化发展的需要， 特别是不能适应中厚煤层一次采全高和免开工作 面两端缺口的需要，因而出现了双滚筒采煤机。
而生产能力高。EL1000/3000采煤机牵 引速度最大可达45m/min，采煤机的小 时生产能力可达5000t。 （5）采煤机具有比较完善的保护装置。 多数采煤机的牵引部装有自动调速装 置，既可以充分发挥机器的效能，又 可有效地防止机器过载，提高了机器 工作的可靠性。
（6）机器操作方便，除手把操纵和按钮操
4. 采煤机割煤时， 开启喷雾装置喷雾降尘。
5. 采煤机因故暂停时，必须断开隔离开关和离电
器。采煤机停止工作、司机离开采煤机或检修时， 还必须切断电源，断开其磁力启动器的隔离开关。 第7条 拆卸、安装挡煤板和补换截齿时，必须停 止采煤机，摘开滚筒离合器、闭锁工作面刮板输 送机。 6. 工作面倾角在15°以上时，其防滑装置要安全 可靠。 7. 严禁用采煤机牵拉、顶推、托吊其他设备、物 件。否则必须制定相应的安全措施。
（2）采煤机运行到工作面两端时，滚 筒可以截到工作面端头，甚至伸到顺 槽中，因而可以自开工作面两端的切 口。 （3）采煤机功率大，机械强度高，能 截割各种硬度的煤，并可截割夹矸层 和部分顶底板岩石。目前，国产大功 率采煤机MG800/2024-WD，电机功率 已达到2400KW。
第一章 采煤机械概述
第一章 采煤机械概述
§1-3 机械化采煤的类型及工作过程
机械化采煤工作面分为普通机械化工作面（简称普 采）和综合机械化工作面（简称综采）。其主要区别是 工作面支护设备不同。 一、普通机械化采煤工作面 1、设备配置： 单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、金属支柱和铰 接顶梁等。如以单体液压支柱代替金属支柱，则称为高 档普采。
3、牵引部 作用：通过牵引机构和牵引部减速机，驱使采煤机沿工 作面行走。牵引机构有链牵引和无链牵引两种结构。 4、辅助装置 主要包括底托架、冷却喷雾装置和防滑装置等。 1）底托架作用：托高机身，使采煤机骑在输送机上，下 面有一定的过煤空间；同时用螺钉连接固定机器各部分为一 个整体。 2）冷却喷雾装置作用：减少煤尘及防止煤尘飞扬，保护 工人身体健康。 3）防滑装置作用：防止采煤机上行牵引断链时下滑，引 起事故。
6）研制电动机横向布置的结构形式，由一机驱动向多 机驱动发展；自动控制滚筒高度，避免截割顶底板岩石， 防止过载和减少粉尘，减轻司机劳动量；改进滚筒内外喷 雾装置，进一步提高降尘效果；
二、刨煤机
1、应用：主要用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定 的薄煤层。 2、特点：截深浅、牵引速度高、刨落煤的块度大、煤 尘少、劳动条件好、结构简单、工作可靠。但对地质条件 的适应性不如滚筒式采煤机，调高比较困难，开采硬煤层 较难，刨头与输送机和底板的摩擦阻力大、效率低。 新型刨煤机已逐步克服这些缺点，以扩大其适用范围。 并且由于刨煤机本身的优点，一些国家规定，凡是工作面条 件适合时，应优先采用刨煤机。
图1－5 普通机械化工作面布置图
2、采煤工艺过程： A、一刀一进方式 1）采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。 2）紧随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。 3）在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10～15ｍ 处开始推移刮板输送机。 4）输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑 金属支柱或单体液压支柱。
矿山机械实验报告(采机)
河南理工大学万方科技学院矿山机械实验姓名：杨峻班级：机设（1）班学号：1116101198矿山机械实验指导书（采煤机械部分）实验一、采煤机的结构与工作原理实验一、实验目的了解并掌握采煤机的总体结构及各种采煤机的结构参数和结构特点，弄清采煤机各部分的结构、组成、功能及特点，深入理解采煤机械这一章节的内容。
二、实验设备MLQ1—80型单滚筒采煤机（实物）和MLS3—170型双滚筒采煤机（实物）三、实验步骤（实验原理）1.首先认真阅读教材第一章采煤机械部分的有关内容，对采煤机械有一个大体了解，做到有备而来，有获而归。
2.听取实验教师对采煤机的具体介绍。
3.仔细观察采煤机的各种动作过程和各部分的结构形状、相互位置，如滚筒、摇臂、底托架、调高方式及调高油缸的位置、牵引方式及牵引机构等。
4.认真撰写实验报告。
四、实验内容1.了解采煤机在工作面的布置情况以及与其他设备之间的配套关系。
2.观察采煤机的具体结构和组成。
3.观察采煤机的各种动作，深入理解采煤机的工作原理。
五、思考题（数据处理）1. MLQ1—80型单滚筒采煤机由哪四部分组成？各自的功用是什么？2.采煤机的链牵引和无链牵引各自的优缺点是什么？实验二、液压支架的结构与工作原理实验一、实验目的了解液压支架的总体结构、各类支架的结构特点以及液压支架的工作原理，弄清液压支架各主要部件的结构、组成及相互关系，深入理解回采工作面支护设备的课本内容。
二、实验设备ZYZ型掩护式液压支架（国产，实物）和G320型掩护式液压支架（实物）。
三、实验步骤（实验原理）1.首先认真阅读教材的回采工作面支护设备的相关内容，作到有备而来。
2.认真听取实验教师对液压支架的简要介绍。
3.仔细观察液压支架的各种动作和各部件的结构形状、相互位置，掌握各部件的功用和液压支架的工作原理。
4.课后认真完成思考题。
四、实验内容1.了解液压支架在工作面的布置情况以及与其他设备之间的配套关系，2.观察液压支架的具体结构，3.观察液压支架的各种动作，深入理解液压支架的工作原理。
矿山生产机械操作与维护 认识采煤机
3.截割部传动方式
（1）电动机-机头减速箱-摇臂减速箱-滚 筒
这种传动方式应用较多，DY-150型、MZS2150型、BM-100型、SIRUS-400型采煤机都采用 这种传动方式。它的特点是传动简单，摇臂从机 头减速箱端部伸出（称为端面摇臂），支撑可靠， 强度和刚度好，但摇臂下限位置受输送机限制， 卧底量较小。
辅助装置（又称附属装置）包括底托架滚筒调高 装置、机身调斜装置、挡煤板翻转装置、防滑装置、 电缆拖移装置、冷却喷雾装置以及为实现滚动升降、 机身调斜、挡煤板翻转及机身防滑而设置的辅助液压 系统。辅助装置的主要作用是同上述三大主要部分一 起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全的 要求。 。
三、滚筒式采煤机的工作过程
单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚 筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒。
双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右 滚筒为右螺旋。（反向对滚时）
2.截齿的配置
截齿配置情况可用截齿排列图来表示。截齿排列图 表示了所有截齿在工作机构形成表面上的坐标位置。螺 旋滚筒工作机构的截齿排列图是滚筒截齿齿尖所在圆柱 面的展开图。图中横线表示截齿的截割路线称为截线， 是截齿的运动轨迹；相邻水平线的间距就是截距；小圆 圈或小圆点表示截齿的位置坐标。
（2）电动机-机头减速箱-摇臂减速箱-行 星齿轮-滚筒
由于行星齿轮传动比较大，因此可使前几级 传动比减小，系统得以简化，并使行星齿轮的齿 轮模数减小。但采用行星齿轮以后，滚筒筒毂尺 寸增加，因而这种传动方式适用于在中厚煤层工 作的大直径滚筒采煤机，大部分中厚煤层采煤机 如AM-500型、BJD-300型、MLS3-170型、 MXA-300型、MCLE-DR6565型采煤机都采用这 种传动方式。这种传动方式的摇臂从机头减速箱 侧面伸出（称为侧面摇臂），所以可获得较大的 卧底量。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶 煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
2-1 采煤机解析
第二篇 采煤机械
爆破采煤法是用爆破方法破煤、人工装煤，刮板输送机 运煤和单体支柱支护的采煤方法。爆破采煤法机械化水平 低，人工劳动强度大。 普通机械化采煤法简称普采，是用采煤机破煤和装煤， 刮板输送机运煤和单体支柱支护的采煤方法。与爆破采煤 法的区别在于破煤和装煤实现了机械化。 综合机械化采煤法简称综采，与普通机械化采煤法的区 别在于工作面支护采用液压支架，使采煤工作面的破煤、 装煤、运煤和支护等工序全部实现了机械化，大幅度降低 了劳动强度，提高了工作面产量和安全性。
第二节 采煤机截割部
齿座是安装和固定截齿的座体。和截齿分类对应，齿座 分为扁形截齿齿座和锥形截齿齿座两类。 扁形截齿齿座有A，B两种型式；锥形截齿齿座也有A，B 两种型式，A型锥形截齿齿座又有带齿套和不带齿套两种。 齿座按截齿配置顺序焊装在端盘和螺旋叶片上。齿座采 用合金结构钢，通常用低碳铬镍钼钢、中碳铬锰硅钢锻制 而成，经加工和热处理，具有足够的强度、冲击韧性、耐 磨性和良好的焊接性能。
第二节 采煤机截割部
（二）截齿配置 截齿在螺旋滚筒上的排列规律称为截齿配置，它直接 影响滚筒截割性能的好坏。合理配置截齿可使块煤率提高， 粉尘减少，比能耗降低，滚筒受力平稳，机器运行稳定。 截齿配置的原则是： ① 保证把被截割的煤全部破落下来。 ② 截割下来的煤块度大、煤尘少、比能耗小。 ③ 滚筒载荷均匀，动负荷和振动较小，采煤机运行平 稳。
第二节 采煤机截割部
采煤机截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构 的减速器所组成的部件。截割部还包括工作机构的调高机 构和弧形挡板及其翻转机构等。 截割部消耗的功率占采煤机装机总功率的80%～90%。 工作机构的截割性能好坏，减速器传动质量的好坏直接影 响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命。生产 率高和比能耗低主要体现在截割部。
矿山机械_第一章_采煤机械分解
对于单滚筒采煤机，一般在左工作面用右螺旋 滚筒；而在右工作面用左螺旋滚筒。
右工作面 左工作面
左滚筒为左螺旋， 右滚筒为右螺旋。
为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向 煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转 向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是 顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方 向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必 须保持这个关系。 单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚 筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒； 双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右滚筒为 右螺旋。
1、截齿
（1）对截齿的要求
a．高强度和耐磨性；
Байду номын сангаас
b．合理的几何参数； （2）种类
c．固定可靠；
扁形截齿：
d．拆装方便。
镐形截齿：
扁形截齿的刀体是沿滚筒的半径方向安装的，故常称为 径向截齿。这种截齿适用于截割各种硬度的煤，包括坚硬 煤耗和粘性煤。
镐形截齿的刀体安装方向接近于滚筒的切线，又称为 切向截齿。这种截齿一般在脆性煤耗和节理发达的煤层中 具有较好的截割性能。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
经验证明，改进截齿结构，适当加大截齿 长度，增大切屑厚度，可以提高煤的块度并可 降低煤尘。
三、螺旋滚筒
（一）基本结构
在螺旋叶片的顶端及端盘周边上装有许多 截齿。轮毂与滚筒轴固定在一起。滚筒转动时， 截齿截割和剥落煤体，螺旋叶片将碎煤运至滚 筒的采空侧，装入输送机。在叶片上和端盘上 齿座的旁边还装有内喷雾用的喷嘴。
（四）不受滚筒转向的影响
《煤矿机械的使用维护与故障处理》课件——第一章 采煤机械
第一章 第二机械
采煤机械
第四章 矿井提升设备 第五章 矿井排水设备 第六章 矿井通风设备
第七章
矿井空气压缩设备
第一章 采煤机械
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 概述 滚筒式采煤机截割部 液压调速牵引部 电动部 采煤机的附属设备 使用和维护 6LS电牵引采煤机
一 对牵引部的基本要求
传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引。 有完善可靠的安全保护。
二 牵引部的组成及牵引方式
牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。
三 牵引部减速器
行星齿轮减速
a、b—联轴器；c—齿轮离合器；1～9—圆柱齿轮；10、11、12—行星齿轮传动；13、14—链轮
故障现象
故障原因
排除方法
（1）喷雾堵塞、损坏 水压或水量不足 （2）水管和接头漏水 或损坏
（1）检查喷嘴，更 换损坏的 （2）检查水管和接 头处，处理和更换损 坏的部分
§1-7 6LS 电牵引采煤机
LS 系列采煤机是美国久益公司研制的系列产品， 在长 壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。 目前，6LS 采煤机是LS 系列采煤机中性能完善、采高
来翻转挡煤板，通过调高液压缸来调节摇臂的位置，从而实现
截割部整体调高。
摇臂蠕动
2. 1. 2. 3. 4. 5. 6.
阀和液压 缸过度磨损
液压软管或接 头外部泄漏
动作缓慢，过 滤器破裂
软管长度不当，或液压元 件安装不当
油液过滤器污染，过滤器 接法有误
检查接头，合理布置
排放系统油液重新更换过滤器
表三 电气设备故障诊断排除
故障现象 只有一个方向牵 引 故障原因 排除方法
采煤机的认识
采煤机的认识
标题：采煤机的认识
简介：本文将介绍采煤机的基本概念、工作原理以及在煤矿开采中的重要作用，旨在帮助读者更好地理解和认识采煤机。
正文：
采煤机是一种用于煤矿开采的重要设备。
它以高效、安全的方式将煤矿下的煤炭采掘出来，为煤矿生产提供了重要的支持。
首先，我们来了解一下采煤机的工作原理。
采煤机主要由切割部分和输送部分组成。
切割部分通过刀齿或刀盘对煤炭进行切割，将切下的煤炭输送到输送部分。
输送部分通常由输送链和输送机构组成，将切割下来的煤炭输送到矿井内的运输设备或运输通道。
采煤机在煤矿开采中具有重要的作用。
首先，它能够提高采煤效率。
传统的人工采煤方式需要大量的人力和时间，而采煤机能够快速而高效地完成采煤任务，大大提高了采煤效率。
其次，采煤机还
能够减少煤矿事故的发生。
采煤机的自动化程度高，操作人员可以在安全的位置进行操作，减少了人员接触危险环境的机会，提高了工作安全性。
此外，采煤机还能够减少煤炭的损耗和浪费，提高煤炭的利用率。
然而，我们也需要注意采煤机的使用和维护。
在使用采煤机时，操作人员应该熟悉采煤机的工作原理和操作规程，并严格按照规定操作。
同时，定期对采煤机进行维护和检修，确保其正常运行，减少故障和事故的发生。
综上所述，采煤机是煤矿开采中不可或缺的设备，它通过高效、安全的方式将煤炭采掘出来，提高了采煤效率，减少了事故发生，提高了煤炭利用率。
但我们也要注意合理使用和维护采煤机，确保其正常运行，以保障煤矿生产的安全和高效。
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二、使用工作条件
1．海拔高度小于2000m。 2．周围介质温度-5℃- +40℃。 3.相对湿度：不大于95%(+25℃)。 4.电网交流电压：1140V、3300 V（+10%-- -20%） 50HZ。 5.周围介质温度不高于55℃。无破坏性金属和绝缘 材料的气体、蒸气和尘埃。 6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不 超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。
（3）.截割部传动装置图
（a）传动原理
截割电机的输出轴是带有内花键的空心轴，
通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z1相联。电 动机输出转矩通过齿轮Z2,Z3, Z4,Z5, Z6,Z7, Z8,Z9传到行星减速器，最后由行星减速器的 行星架输出，将动力传给截割滚筒。
（b）传动特点
这些采煤机均为多电机驱动，电机横向布置，交流 变频调速，无链双驱动电牵引滚筒式采煤机。2011 年我矿又引进了国内先进的MG1100/2760-GWD交 流变频调速、无链双驱动型超大功率电牵引采煤机 以及配套的ZZ13000/28/60液压支架、 SGZ1000/1400型刮板输送机、SZZ－1000/375桥 式顺槽转载机、PLM3000型轮式破碎机和 DTL120/120/3×250型皮带机；年产量在450～ 1000万吨以上，是名副其实的高产、高效综合机械 化工作面。
三、采煤机及其型号说明：
M G / － W D
交流变频电牵引 销排式无链牵引 整机装备功率（KW） 摇臂截割电机功率（KW） 滚筒式 采煤机
M G / － G（A） W D
无链电牵引 高型(矮型) 整机装备功率（KW)
摇臂截割电机功率 （KW）
滚筒式 采煤机
四、 我矿在用采煤机技术特征
型号 牵引电机 （kW） 截割电机 （kW） MG400/930WD 2×55 2×400 20 无 2.5～3.3 3300 1800 930 60 上海创力矿山设 备有限公司 MG300/700WD 2×40 2×300 18.5 无 1.7～3.3 1140 1600 700 42 上海创力矿山设 备有限公司 1140 1800 700 47.2 太原矿山 机械厂 MGTY300/700 - 1.1D 2×40 2×300 20 无 2.25～4.6 MG250/560-WD 2×25 2×125 11 无 1.2-2.4 1140 1250 560 28 上海创力矿山设 备有限公司 MG1100/2760WD 2×150 4×1100 60 200 3.3-6.0 3300 2500(2800) 2760 158 上海创力矿山设备 有限公司
的部Байду номын сангаас，其消耗的功率约占整个采煤机功率 的80%～90%。落煤部分包括工作机构及其 传动装置，工作机构是指滚筒和安装在滚筒 上的截齿，而传动装置是指固定减速器、摇 臂齿轮箱，有时还包括滚筒内的传动装置。
（1）截齿：
①对截齿的要求：
a．高强度和耐磨性； b．合理的几何参数； c．固定可靠； d．拆装方便。 ②截齿的分类：扁形截齿和镐形截齿。
油泵电机 （kW）
破碎电机 （kW） 采高范围（m） 截割电压（V） 滚筒直径 （mm） 总功率 （kW） 重量（T）
厂家
五、采煤机主要组成
截割部、牵引部、电动部和辅助装置。
1）各部分功用：
①电动机是采煤机的动力源。 ②截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。它包括 固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现落煤和装煤的部分。 ③牵引部利用电动机传递来的动力使采煤机沿工作面移动。 它包括牵引驱动装置和牵引机构两部分。牵引机构是移动采 煤机的执行机构，又可分为有链牵引和无链牵引两类。我矿 目前均使用的是无链牵引采煤机。 ④辅助装置主要起各种辅助作用，如支撑、导向、冷却、灭 尘、调高、防滑等。它包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、 供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。
2～4个 b.螺旋方向：为了保证螺旋叶片向运输机装 煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方 向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看 滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左 螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
如图采煤机滚筒转向
☆双滚筒采煤机：
左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。（反向对滚时） ☆截齿排列特点： （a）螺旋叶片的截齿排列特点：截距较大；在圆 周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。 （b）端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大； 多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零 度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。
扁形截齿的刀柄是沿滚筒半径方向安装的因而又称为径向截齿。扁形截 齿适用于截割各种硬度的煤，包括截割坚硬煤和粘 性煤。
镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚筒的切线，故又称为切向齿 。它一 般用在脆性煤和节理发达的煤层中，具有较好的截割性能。
（2）螺旋滚筒：
☆螺旋叶片：
a.螺旋头数：不能太多，也不能太少，一般
2）、工作方式:
☆综采工作面:
☆综采工作面的采煤工艺过程：
①采煤机自工作面一端开始向另一端采煤； ②随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支
架，以便及时支护顶板； ③在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮 板输送机；
六、下面详细介绍采煤机主要部分：
1、截割部：截割部是采煤机直接落煤、装煤
第二篇 矿山机械与设备
第二章 滚筒式交流电牵引采煤机
培
训 教 材
机电科培训教案
一、概述
我矿现有采煤机18台，在用7台。其中： 综一8705面用1台MG400/930-WD型 综二8105面现用1台MG300/700-WD型 综二8104面现用1台MGTY300/700-1.1D型 综三8707面现用1台MG250/560-WD型 综四8208面现用1台MG1100/2760-WD型 预二8704面现用1台MG250/560-AWD型 井下旅游面使用1台MG-2*100/456型采煤机。