数控8
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列前言本说明书较全面地介绍了HNC-8型数控系统调试、编程或应用方法，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-8型系列数控系统说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统应用相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
此说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
限于编者水平，书中肯定有很多缺点和不妥之处，望广大用户不吝赐教。
注意关于“限制事项”及“可使用的功能”等的说明事项，机床制造商提供的说明书优先于本说明书。
请在进行实际加工前进行空运转，进行加工程序、刀具补偿量、工件偏置量等的确认。
本说明书未加说明的事情，请解释为“不可行”。
本说明书在编写时，假定所有选项功能均已配备。
使用时请通过机床制造商提供的规格书进行确认。
各机床的相关说明，请参考机床制造商提供的说明书。
可使用的画面及功能因各NC系统(或版本)而异。
使用前请务必确认规格。
目录目录 (i)前言 (vi)1概述 (7)1.1基本操作概要 (7)1.2基本功能概要 (8)1.3基本显示界面概要 (9)1.3.1加工显示界面 (9)1.3.2程序选择及编辑界面 (11)1.3.3加工设置界面 (12)2操作设备 (13)2.1系统主机面板（NC面板） (13)2.1.1系统主机面板区域划分 (13)2.1.2显示界面区域划分 (14)2.1.3主机面板按键定义 (15)2.1.4MDI键盘按键定义 (16)2.2机床操作面板（MCP面板） (18)2.2.1机床操作面板区域划分 (18)2.2.2机床操作面板按键定义 (19)2.3手持单元 (22)3显示界面 (23)3.1显示界面选择及菜单结构 (23)3.1.1界面及菜单选择的一般操作 (23)3.1.2功能菜单结构 (24)3.2“加工”功能集显示界面及基本操作 (34)3.2.1“加工”功能集界面及功能概要 (34)3.2.1.1加工集界面区域划分 (35)3.2.1.2图形及G代码区域显示切换 (36)3.2.1.3坐标图形显示区域“大字坐标”显示设置 (36)3.2.1.4坐标图形显示区域“联合坐标”显示设置 (36)3.2.1.5加工、调试信息区域显示切换 (36)3.2.1.6加工资讯区域显示切换 (37)3.2.2“选择程序”子界面 (37)3.2.2.1选择盘中程序加载为当前加工程序 (37)3.2.2.2选择目录中程序为当前加工程序 (38)3.2.2.3退出文件目录 (38)3.2.2.4后台编辑当前加工程序 (38)3.2.2.5后台编辑非当前加工程序 (39)3.2.2.6后台编辑创建新程序 (39)3.2.3“编辑程序”子界面 (40)3.2.3.2创建新程序 (41)3.2.3.3块操作 (41)3.2.4“校验”子界面 (42)3.2.4.1“校验”运行 (42)3.2.4.2“校验”退出 (42)3.2.5“轨迹设置”子界面 (43)3.3“设置”功能集界面及基本操作 (44)3.3.1“设置”功能集界面及功能概要 (44)3.3.2“刀补”子界面 (45)3.3.2.1刀长补直接输入方式 (46)3.3.2.2刀长补当前位置输入方式 (46)3.3.2.3刀长补增量输入方式 (47)3.3.2.4刀长补相对实际输入方式 (47)3.3.3“坐标系”子界面 (47)3.3.3.1坐标值直接输入方式 (48)3.3.3.2当前值输入方式 (49)3.3.3.3增量值输入方式 (49)3.3.4“刀具寿命”子界面 (50)3.3.4.1刀具寿命指标设置 (50)3.3.4.2刀具寿命报警策略设置 (51)3.3.5“工件测量”子界面 (51)3.3.6“自动对刀”子界面 (53)3.3.7“手动MS”子界面 (54)3.4“程序”功能集界面及基本操作 (55)3.4.1“程序”功能集界面及功能概要 (55)3.4.2系统盘、U盘、网盘文件管理 (56)3.4.2.1管理程序查找 (56)3.4.2.2程序复制、粘贴 (56)3.4.2.3程序删除 (57)3.4.3创建新程序 (57)3.4.4程序重命名 (57)3.4.5程序标记设置 (58)3.4.6程序按名称、时间排序 (58)3.4.7程序读写属性设置 (58)3.4.8新建目录 (58)3.5“诊断”功能集界面及基本操作 (59)3.5.1“诊断”功能集界面及功能概要 (59)3.5.2报警历史导出 (60)3.5.3状态记录导出 (60)3.5.4“梯形图”子界面 (61)3.5.4.1梯图监控 (61)3.5.4.2梯图编辑 (62)3.5.4.3梯图信息 (62)3.5.5寄存器状态、宏变量值显示 (66)3.6“维护”功能集界面及基本操作 (67)3.6.1“维护”功能集界面及功能概要 (67)3.6.2参数设置操作 (68)3.6.3参数生效形式及操作 (69)3.6.4“参数分类”子界面 (70)3.6.4.1参数分类值直接输入 (71)3.6.4.2螺距误差补偿值直接输入 (71)3.6.5管理权限分类及切换 (72)3.6.6系统升级操作 (74)3.6.7数据管理操作 (75)3.6.8用户设定操作 (77)3.6.8.1显示设定 (77)3.6.8.2设置“P参数” (78)3.6.8.3设置“M代码” (79)3.6.8.4设置“PLC开关” (81)3.6.8.5通讯设定 (82)3.6.8.6个性化设定 (89)3.6.9工艺包设定操作 (90)4上电、关机、安全保护、急停 (92)4.1上电 (92)4.2关机 (92)4.3超程保护及超程解除 (93)4.3.1超程保护 (93)4.3.2硬超程解除 (93)4.3.3软超程解除 (94)4.4急停 (94)4.4.1进给保持 (94)4.4.2复位 (94)4.4.3急停 (95)5手动操作及速度修调 (96)5.1手动返回参考点 (96)5.2手动工进移动坐标轴 (97)5.3手动快速移动坐标轴 (98)5.4手轮进给移动坐标轴 (99)5.5手动主轴控制 (100)5.6其他手动操作 (101)5.7速度修调 (102)5.7.1进给速度修调 (102)5.7.2快移速度修调 (102)6程序编辑及管理 (103)6.1程序查找 (103)6.1.1加工或编辑程序的查找 (103)6.1.1.2“查找”功能查找各盘下的程序 (104)6.1.1.3“查找”功能查找目录下的程序 (104)6.1.2管理程序（需传输及删除程序）的查找 (105)6.1.2.1直接查找 (105)6.1.2.2“查找”功能查找各盘下的程序 (106)6.1.2.3“查找”功能查找目录下的程序 (106)6.2程序编辑 (107)6.2.1创建新建程序 (107)6.2.1.1“加工”集下创建新建程序 (107)6.2.1.2“程序”集下创建新建程序 (108)6.2.2程序的修改编辑 (109)6.2.2.1当前加载程序的编辑修改 (109)6.2.2.2非加载程序的后台编辑修改 (109)6.2.3程序另存 (110)6.2.3.1“当前加载程序”的程序另存 (110)6.2.3.2“非加载程序”的程序另存 (111)6.2.4程序段的复制粘贴 (112)6.3程序管理 (113)6.3.1文件目录及程序重命名 (113)6.3.2文件目录及程序的复制粘贴 (113)6.3.3程序删除 (114)6.3.3.1“加工”集下的程序删除 (114)6.3.3.2“程序”集下的程序删除 (115)7自动操作 (116)7.1自动运行 (116)7.1.1加载加工程序 (116)7.1.1.1加载新程序为加工程序 (116)7.1.1.2加载已有程序为加工程序 (117)7.1.2程序运行 (117)7.1.3程序校验 (118)7.1.4程序图形仿真 (118)7.2自动运行控制 (119)7.2.1单段运行 (119)7.2.2跳段运行 (120)7.2.3从任意段运行 (120)7.2.4停止运行 (122)7.2.5选择停止运行 (122)7.2.6暂停运行 (123)7.2.7终止运行 (124)7.3MDI运行 (125)7.4手摇试切 (127)7.5加工信息查询 (128)8对刀及加工设置 (129)8.1手动对刀操作 (129)8.2工件测量 (132)8.2.1中心测量 (132)8.2.2平面测量 (134)8.2.3圆心测量 (135)8.3自动对刀 (136)8.3.1单刀单工件测量 (137)8.3.2单刀多工件测量 (139)8.3.3多刀多工件测量 (141)8.4F/S加工设置 (145)9机床调试 (146)9.1系统升级 (146)9.1.1系统升级操作 (146)9.1.2系统备份操作 (147)9.2批量调试 (148)9.2.1批量载入调试 (148)9.2.2批量备份调试 (149)9.3螺距误差补偿 (150)9.3.1螺距误差补偿数据文件的生成 (150)9.3.2螺补误差补偿子界面操作 (151)9.3.3螺距误差补偿数据文件导入 (152)10用户使用与维护信息 (154)10.1环境条件 (154)10.2接地 (154)10.3供电条件 (155)10.4风扇过滤网清尘 (155)10.5长时间闲置后使用 (155)前言尊敬的客户：对于您选用华中数控系统股份有限公司的产品，本公司深感荣幸，并诚挚的感谢！本说明书详细介绍了华中8型数控铣系统的界面、操作等事宜，但由于篇幅限制及产品开发定位等原因，该说明书不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列全数字现场总线数控系统HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新, 研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。
系统充分发挥多处理器的优势, 在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC, 充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求, HMI操作安全、友好。
采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈, 在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度, 极大提高了系统的性能。
系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程, 直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图●主要配置特点:●开放式、全数字、总线式体系结构；●支持多种现场总线（NCUC.ETHERCAT等）；●最大支持8通道, 每通道最大8轴联动；●Windows、Linux软件平台；●插补周期可设置, 最小0.2ms；●可同时建立48个工件坐标系；●刀具管理功能1000以上；●基于机床动力学特性的三次样条插补。
根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。
抑制机床振颤, 从而提供稳定、高精度的切削过程, 保证高的切削品质；●高效前瞻控制算法。
最大前瞻段数可达2000段, 特别适合模具的高效高精加工；●软件PLC, 梯形图编程；●区域保护功能。
提供2/3维区域保护, 在仿真或加工时, 如果刀具或工件进入保护区域, 可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；●加工仿真以及加工过程实体显示。
在加工程序仿真和加工过程中, 可实时以实体的方式动态显示材料去除过程；●空间误差及热变形误差补偿；●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
华中8型数控系统参数配置
01000100010010001001010000
最后用COD模块将IO组合后的数与P参数对应 起来。 参数1：转换数 据的起始位置 参数2：转换数 据的个数，可以 使用常数； 参数3：源数据，可以使用寄存器R； 参数4：目标数据的输出地址，可以使用寄存器R。
3.5 通过P参数设置主轴修调梯图
01000100010010001001010000
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴）， 设备#9映射为轴5（S轴）。
X负边界
Z负边界
Z正边界
Z
下图示意了机床保护区属性。
01000100010010001001010000
#1 1
#0 0
#0： 机床保护区[0]的内外属性 #1： 机床保护区[1]的内外属性 0: 1: 保护区边界内部禁止进入 保护区边界外部禁止进入
按上图机床保护区[0]为内部禁止，机床保护区[1]为外 部禁止，按此参数需添2。
3.8 空间保护参数
机床保护区主要 对机床上的部件 进行保护，如机 床尾架等，使其 避免误操作而损 毁机床， 尾座空间 保护
01000100010010001001010000
3.8.1 空间保护区个数
01000100010010001001010000
本系统最多可通过参数定义6个机床保护区，目前开放给 用户可使用的有2个。本参数即是设置CNC所定义的机床保护区 个数。
8型系统硬件的主轴修调通常都是波 段开关。每一档都对应一个IO组合。 如何将这些IO组合变成相应的数值了?
西门子8数控系统的介绍
斜轴（选件）是用于外圆磨床，它是用于一个倾斜的进给轴进行固定角度的插补，刀偏和零点位置是按照右手定则（笛卡儿坐标系）输入，并被转换为实际的机床坐标轴。对于用G05进行的倾斜式横向进给磨削，必须要G07编程产生一个启始位置。
SINUMERIK 814Di是采用NCK（数控核心部件）系统软件，PCU20/50/70，S7-315—2DP集成在MCI板上，SIMATIC DP ET200M/S/X（分布式I/O）作为I/O连接在PROFIBUS-DP上，最大可到18个轴，包括6个通道和方式组。SIMODRIVE POSMO CA/CD（分布式驱动系统，还包括SIMODRIVE POSMO SI，支持SimoCom U软件），可接1FT/1FK交流伺服电机，SIMODRIVE 611UE接1PH4交流主轴电机。
因为看到论坛上有的朋友对西门子的产品线不了解，以及一些功能不常用而不了解，所以选了以上东西写出来。
802C/D都有中文界面，E文不好朋友就用的舒服多了。
SINUMERIK 810D/840Dpowerline，全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive 611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电机，1PH7主轴电机，PLC为S7—300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。在810D中的PLC S7-314集成在CCU1上，S7-315-2DP集成在CCU2/CCU3上。有2个方式组和2个通道（可以理解为带有译码程序段准备和插补的单独的数控系统）。最大为6轴（可有2个主轴，因为有2个通道）。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
华中8型数控系统设备连接与参数配置一、华中8型数控系统设备连接1.电源连接：将设备的电源线插入交流电源插座，并确保电源电压符合设备要求。
2.控制器连接：将控制器的数据线插入主机上的相应接口，确保连接牢固。
3.执行器连接：执行器通常包括主轴电机、伺服电机、步进电机等，根据机床类型和具体需求，将执行器的电缆与控制器的电机接口相连。
4.IO连接：将机床上的各种感应器、开关等设备的信号线连接到控制器的IO接口上，以实现对机床状态的监控和控制。
5.通讯连接：如果需要与上位机进行通讯，可以通过以太网、RS232等接口将控制器和上位机连接起来。
二、华中8型数控系统参数配置1.通道设置：打开华中8型数控系统的配置界面，选择通道设置，配置通道的基本信息，包括通道号、通道类型、通道参数等。
2.机床坐标系设置：根据机床的结构和工作方式，设置机床坐标系，包括坐标系类型、坐标系原点、坐标轴方向等。
3.运动参数设置：设置机床的运动参数，包括加速度、减速度、最大速度等，以确保机床在工作过程中的精度和速度。
4.工具参数设置：根据具体加工需求，设置工具的参数，包括刀具半径补偿、初始刀具长度等。
5.加工参数设置：根据加工工艺要求，设置加工参数，包括进给速度、主轴转速、进给量等，以实现对加工过程的控制。
6.进给曲线设置：根据机床的动态特性，设置进给曲线的类型和参数，以调整机床在工作过程中的平滑性和精度。
7.程序输入设置：设置程序的输入方式，包括手动输入、外部输入、上位机输入等。
8.报警参数设置：设置报警参数，包括报警类型、报警级别、报警处理方式等，以确保系统在发生故障时及时发出警报并处理。
总结：华中8型数控系统设备连接与参数配置是使用该系统的关键步骤，正确连接设备并合理配置参数，可以确保设备的正常运行和工件的加工质量。
因此，操作人员需要熟悉系统的连接方式和参数设置方法，并根据具体的加工需求进行适当的调整和优化。
同时，及时更新系统的软件和固件，以保持设备的性能和功能处于最佳状态。
西门子8数控系统的介绍
西门子８数控系统的介绍SINUMERIK 802Sbase line（ECU）采用步进电机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVE C和STEPDRIVE C+，最高10000步/R的控制精度。
是最低价的系统（经济型数控），不过是开环的呀。
SINUMERIK 802Cbase line是同802S有一样的硬件结构，是低价数控系统的选择，驱动是SimoDrive 611U（通用型，具有数字和模拟信号10V），可以接1FK6系列同步伺服电机（也可以接新出的1FK7电机）。
可实现驱动伺服系统的自动优化。
随机提供TOOLBOX包括：通讯，编程软件，驱动器优化等软件，初始化文件和相应的子程序。
同时系统预装了车床和铣床的PLC应用程序，大家可根据需要相应改动。
SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统，HMI（人机接口），PLC程序和NCK软件集成为一体。
PCU210，本身具有8MB的PCMCIA存储卡用于数据备份，以及NC程序内存与PC卡之间双向拷贝，也可通过以太网或外部；连接的设备将数据从PC机拷到PC卡上。
驱动采用SIMODRIVE 611UE（通用E型，数字式，带有PROFIBUS接口），最多接4个伺服轴，可配1FT/1FK交流伺服电机，主轴可采用1PH7主轴电机或是变频器控制的交流电机。
并且提供DNC功能（PCU20的用户需要“PCU20网络/磁盘驱动管理器”这个选件，在使用PCU50/PCU70时需要一个选件SINUMERK软件），方便大容量程序的加工，可在屏幕上显示梯形图。
802C/D都有中文界面，E文不好朋友就用的舒服多了。
SINUMERIK 810D/840Dpowerline，全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive 611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电机，1PH7主轴电机，PLC为S7—300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。
数控机床第8章 数控机床电气控制电路设计与案例(2015-08))
图8-4 保护接地连接
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(2）工作接地
为了保证设备的正常工作，如直流电源常需要有一极接地，作为参 考零电位，其他极与之比较，形成直流电压，例如±15V、±5V、±24V 等；信号传输也常需要有一根线接地，作为基准电位，传输信号的大小 与该基准电位相比较，这类地线称工作地线。在系统中一定要注意工作 地线的正确接法，否则非但起不到作用反而可能产生干扰，如共地线阻 抗干扰、地环路干扰、共模电流辐射等等。
周德卿 2015.8
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图8-1 某数控车床的机床主电路与继电控制电路原理图
周德卿 2015.8
3
① 主电路如图8-1左半部分所示。该电路是指3相交流380V电源和起 拖动作用的电动机之间的电路，它由电源开关、熔断器、断路器或电动 机保护器的过流过压触点、热继电器的热元件、交流接触器的主触点、 电动机以及其它要求配置的电器如电源变压器、控制变压器、变频器、 交流开关稳压电源等电气元件连接而成。
在数控系统中，常用的隔离变压器有伺服变压器和控制变压器， 其产品与电气符号如图8-7所示。
图8-5 单点接地几种形式
周德卿 2015.8
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(3）屏蔽接地
为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的地线称为 屏蔽地线。在低阻抗网络中，低电阻导体可以降低干扰作用，故低阻抗 网络常用作电气设备内部高频信号的基准电平（如机壳或接地板），连 接时应标明符号“ ” 作为屏蔽地。以屏蔽电缆为例，数控系统中有很 多弱信号传输线，传输模拟信号或数字信号，如CNC到伺服驱动信号线、 编码器反馈电动机位置与速度的信号线等，它们极易受干扰必须使用屏 蔽电缆。
该电路的控制原理同典型的电动机拖动控制电路，只是控制 触点的信号来自CNC数控单元和I/0接口单元输出电路中的直流 继电器的常开（或常闭）触点，如图8-1中控制主轴电动机正、 反转的直流继电器KA1、KA2；控制刀架电动机正、反转的直流 继电器KA4、KA5等，均是由PLC相应输出接口控制的。
华中数控最新8型系统操作说明
华中数控最新8型系统操作说明一、系统概述华中数控最新8型系统是一款功能强大、操作简便的数控系统，适用于各种数控设备。
本文将详细介绍该系统的操作步骤，帮助用户快速上手和熟练使用。
二、系统启动与登录1. 打开数控设备的电源开关，等待系统自检完成。
2. 在系统启动画面上，点击“登录”按钮。
3. 输入用户名和密码，点击“确定”按钮进行登录。
三、系统界面1. 主界面布局华中数控最新8型系统的主界面由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、图形显示窗口、信息提示栏等。
用户可以根据自己的需求，自定义界面布局。
2. 菜单栏菜单栏包含了系统的各项功能，用户可以通过点击菜单栏上的具体选项，进行相应的操作。
3. 工具栏工具栏提供了常用功能的快捷入口，用户可以通过在工具栏上点击相应的按钮，实现快速操作。
四、系统操作1. 文件管理1.1 新建文件在菜单栏中选择“文件”->“新建”，输入文件名和保存路径，点击“确定”按钮即可新建一个文件。
1.2 打开文件在菜单栏中选择“文件”->“打开”，选择要打开的文件，点击“确定”按钮即可打开文件。
1.3 保存文件在菜单栏中选择“文件”->“保存”，选择要保存的文件路径，点击“确定”按钮即可保存文件。
2. 编辑操作2.1 图形绘制在菜单栏中选择“编辑”->“图形绘制”，进入绘图界面，通过选择绘制工具和设定绘图参数，绘制出所需的图形。
2.2 修改图形在菜单栏中选择“编辑”->“修改图形”，选择要修改的图形，通过拖动、缩放等操作进行修改。
2.3 删除图形在菜单栏中选择“编辑”->“删除图形”，选择要删除的图形，点击“确定”按钮即可删除。
3. 加工参数设置3.1 进入加工参数设置界面在菜单栏中选择“设置”->“加工参数设置”，进入设置界面。
3.2 设置加工参数根据具体需求，设置切削速度、进给速度、刀具尺寸等加工参数。
4. 加工操作4.1 加工路径生成在菜单栏中选择“加工”->“加工路径生成”，系统将根据绘制的图形和设置的加工参数，生成加工路径。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程3
模块三数控系统PLC编程项目五认识数控机床用PLC一、PLC基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。
PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要，用PLC程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构二、PLC工作原理图3-4数控系统梯形图寄存器图3-5PLC接口信号PLC接口信号负责组织PLC和NC之间的信息交换，如图3-5。
◆X寄存器:机床到PLC的输入信号。
◆Y寄存器:PLC到机床的输出信号。
华中数控最新8型系统-操作说明
快捷方式
0100010001001000100101000
• 主菜单：Ctrl+A - Ctrl+F；8C：Ctrl+A - Ctrl+H；
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主要内容
一．操作 二．FAQ
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FAQ
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• Q1. 断电后数据丢失？ • A1. 请检查参数[000033]（是否外接UPS），如果没有配备UPS，则应 设为0； • Q2. 报警后自动跳转到报警显示界面，无法切出？ • A2. 请检查参数[000020]（报警窗口自动显示使能），设为0则不自动 跳转； • Q3. 报Error： NCGUI ，无法正常进入系统界面？ • A3. 升级时使用的升级包跟出厂时系统软件的分辨率不一致； • Q4. 图形显示，多次加工出现图形重叠？ • A4.请检查参数[000022]（图形自动擦除使能），设为1则开始加工时 自动擦除上一次的图形；
权限管理
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8型数控系统培训
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华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列全数字现场总线数控系统HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。
系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。
采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。
系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图主要配置特点：●开放式、全数字、总线式体系结构；●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）；●最大支持8通道，每通道最大8轴联动；●Windows、Linux软件平台；●插补周期可设置，最小0.2ms；●可同时建立48个工件坐标系；●刀具管理功能1000以上；●基于机床动力学特性的三次样条插补。
根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。
抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质；●高效前瞻控制算法。
最大前瞻段数可达2000段，特别适合模具的高效高精加工；●软件PLC，梯形图编程；●区域保护功能。
提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；●加工仿真以及加工过程实体显示。
在加工程序仿真和加工过程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程；●空间误差及热变形误差补偿；●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
8数控车床保养记录表
1/2
数控车床1#设备型号本厂编号CP-211
设备部
是否停机计划日期保养时间
保养人员
是□ 否□序
号
1
23456
78910评估人:
易损件清单：1.刀架锁紧螺丝，若干；2.操作按钮开关，4件；
鉴定日期:鉴定结论:
处理措施(保养内容及零件更换记录):
整机总评估结论及处理意见:
保养后鉴定：
检查主传动皮带，调整主传动皮带张力。
检查主轴旋转是否顺畅，修磨调整环厚度，调整主轴精度。
检查机床电气设备接地应良好，清理电控箱风扇滤网。
检查各润滑点加油情况，检查润滑油油质，油面，补足油量。
清洗过滤网及箱体，更换冷却液；紧固水泵及管路，消除渗漏。
检查随机附件、安全防护装置是否齐全、可靠，缺件需补齐。
检查刀架是否紧固，确认刀架动作是否顺畅。
清洁导轨、丝杠、齿条各滑动面，研平刮伤毛刺，加润滑油。
检查油路是否畅通，油杯应固定齐全，油标、油窗液位清晰。
是否需要其它部门人员配合配合人员保养项目与内容
保养情况
擦拭机床外表及死角，拆卸有关罩盖，擦拭内部机件，做到内外清洁，无切屑、油垢、 锈蚀。
设备预防性维护保养记录表
设备名称20GCS 保养部门是□ 否□
保养日期
√
√
2/2
作成
确认：承认：
表格编号：CQR-0113 版本：A0。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
武汉华中数控股份有限公司
1.设备识别 如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设 备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况 ，并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。
如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连 接不正常”。
设备配置界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令）
标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系
通道0
机床 轴
X轴
Y轴
Z轴
C/S轴
逻辑 轴
坐标轴0
坐标轴1
坐标轴2
坐标轴5
设备5MCP_NET
设备6-IO
总
设备7-AX
线
网
络
设备8-AX
设
备
设备9-AX
设备10-AX
标准车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主 轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴 ），设备#9映射为轴5（S轴）。
会C改型变控X制X448面806~板实X际48输7 入点X4组89数。----
X488
X490~ X491
Parm505014：输出点起始组号
该参数用于设定控制面板输出信号在Y寄存器中的位 置。
取值范围：30~482 默认值：480
起始 组号480
控 制 面 板 输 出 信 号
Parm505015：输出点组数
0：反馈位置不采用循环计数方式 1：反馈位置采用循环计数方式 对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于旋转 轴或主轴，该参数应设置为1。
一.华中8型数控装置
一．华中8型数控装置HNC-8系列数控装置1. HNC-8系列数控装置简介：该系列产品是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC 工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O 单元，集成手持单元接口，采用电子盘程序存储方式，支持USB 、以太网等程序扩展和数据交换功能。
采用LED 液晶显示屏，包括8.0’’、8.4’’、10.4’’、15’’四种规格。
主要应用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床。
2. HNC-8系列数控装置特点：□最大通道数为10通道。
□每通道最大进给轴数为9轴，最大主轴数为4轴，最大联动轴数为9 □最大同时运动轴数为80轴。
□最大进给轴数为64轴。
□可选配各种类型的全数字交流伺服驱动单元及主轴电机（同步、异步、直线、力矩电机）。
□支持手持单元接口。
□采用高亮度LED彩色液晶显示器，全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
●HNC-808 系列：8.0’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818A系列：8.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818B系列：10.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-848C系列：15’’LED液晶显示器，分辨率为1024*768；□插补周期为0.125ms ~ 4ms。
□最小输入单位10-4 ~ 10-6 mm/deg/inch。
□加工断点保存/恢复功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数控通讯。
□支持高速以太网数据交换。
□2GB用户程序断点存储区。
□支持USB热插拔。
□1GB RAM加工内存缓冲区。
□自定义G代码功能。
□后台编辑和蓝图编程功能（选件）。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。
数控车床8字油槽编程实例
数控车床8字油槽编程实例随着工业化进程的加速和自动化程度的提高，数控车床已经成为了工业生产中不可或缺的一部分。
而在数控车床的编程中，8字油槽编程是非常常见的一种编程方式。
本文就将以一个实例来介绍8字油槽编程的具体方法和步骤。
1. 8字油槽的定义8字油槽是一种常见的加工方式，它的名称来源于其形状，就像数字“8”的形状一样。
8字油槽通常是用于加工圆柱体的两端，可以用来增强圆柱体的抗拉强度和扭矩力。
8字油槽的加工需要使用特殊的刀具，其刀具的形状和8字油槽相似，可以在数控车床上进行自动化加工。
2. 8字油槽的加工方法8字油槽的加工需要使用数控车床进行自动化加工。
其加工方法如下：（1）首先，需要在数控车床上设置刀具的切削参数，包括刀具的切削深度、切削速度、进给速度等参数。
（2）接下来，需要设置刀具的切削路径。
8字油槽的切削路径一般是由两个圆弧和两条直线组成，其中两个圆弧的半径相等，两条直线的长度也相等。
在设置切削路径时，需要注意刀具的进给方向和切削方向。
（3）切削路径设置完成后，需要进行切削操作。
在切削过程中，需要控制刀具的进给速度和切削速度，以保证加工质量和安全性。
（4）当8字油槽的加工完成后，需要进行切削后的处理，包括去除切削残留物和清洁工作区域。
3. 8字油槽的编程实例下面以一个具体的编程实例来介绍8字油槽的编程方法和步骤。
（1）首先，需要在数控车床上设置刀具的切削参数。
假设刀具的切削深度为2mm，切削速度为200m/min，进给速度为100mm/min。
（2）接下来，需要设置刀具的切削路径。
假设8字油槽的直径为20mm，深度为4mm。
在设置切削路径时，需要注意刀具的进给方向和切削方向。
假设切削方向为顺时针方向，刀具进给方向为从左到右。
（3）切削路径设置完成后，需要进行切削操作。
假设切削速度为200m/min，进给速度为100mm/min。
在切削过程中，需要控制刀具的进给速度和切削速度，以保证加工质量和安全性。
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h f c
d ( 46 , - 4 4 . 7 )
O
Z
g ( 40 . 6 , 3 ) e(42,3) b(46,3)
a(55,3)
X
编程如下：
O0001 G28 T0101 M03 S600 G00 X55 Z3 G80 X46 Z-44.7 F60 G80 X42 Z-44.7 X40.6 G28
U、W：为增量值编程时，螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离， 其符号由轨迹1 和 2的方向确定；
R：圆锥螺纹切削起点处的X坐标减其终点处的X坐标之值 的1/2，即该值为半径量；R的方向规定为，当切削起点处的半 径小于终点处的半径，R取负值。
F：螺纹导程；
该指令执行图所示 A→B→C→D→A 的轨迹动作。
③ 注意：使用切削循环指令，刀具必须先定位于循环起点，
再执行切削循环指令，且完成一个切削循环后，刀具仍回到此循环 起点。切削循环指令为模态指令。
④ 用途：直径相差较大的阶梯轴的加工。 ⑤ 举例：已知φ50的毛坯，试用G90循环指令编程，加工图示
阶梯轴。
分 析 ： 粗 加 工 余 量 为 9.4mm ， 精 加 工 余 量 (X 、 Z 向 ) 为 单 边 0.3mm，为此粗加工分3次切削，加工余量依次为4mm、4mm和 1.4mm，直径的变化是φ46→φ42→φ40.6；使用1#粗车刀和2#精 车刀车削该零件。
注意： 螺纹切削循环G92与G32螺纹切削一样，在进给保持状 态下，该循环在完成全部动作之后才停止运动。
例9．如图5-13所示，用G92指令编程，毛坯外形已加工完成。 通过分析例9，比较G92与G32的区别及联系。
课堂练习编程： 如图所示零件，用G90和G92指令编程。
1 x 45°
φ30 φ12 M16
T0202 M03 S800 G00 X40 Z3 G01 Z-45 X52 G28 M05 M30
（2）螺纹切削循环G92
G92指令可以完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的循环切削。下面介绍 直螺纹切削循环指令的使用。 格式：
G92 X（U）__Z（W）__R__F__；
说明：各项含义：
X、Z：为绝对值编程时，螺纹终点C在工件坐标系下的坐标；
3
30
45
小结：
1．圆柱面内（外）径切削循环G90 2．螺纹切削循环G92
（1）圆柱面内（外）径切削循环G90
① 格式： G90 X__Z__F__；
② 说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； U、W：为切削终点C相对于循环起点A的增量坐标。
如图5-15所示，刀具的运动轨迹是：A→B→C→D→A。刀具首 先在A点(循环起点)定位，执行G90循环指令，则刀具以快速定位至 切削起点B，再以指定的速度车削到C点(切削终点)，再车削到退刀 点D，最后快速退回到A点完成一次循环切削。