无砟轨道精调检测小车培训GPR1000S系统培训
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- 轨道点 - 普通点 - 控制点 - 接触网点 - 断面点 (点为连接在一起的) - 特殊点 (断面点，但没有连接在一起) 同一个编码组的点必须有唯一的编码号。 每个编码组可以包括几种已定义的编码。 编码处理 如果编码文件中的编码发生改变，所有用到这 一文件的测量文件都会受到影响。
20
工程属性-服务文件-控制点
线路定义 对测量的轨道命名就需要一个线路定义 文件。
13
工程属性 – 设计线型 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏 差 设计线型也可以在测量后添加 设计线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高 如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数据
14
设计线型-平曲线
确定角度单位和缓和曲线的类型 要输入每一要素的起始点 半径必须有符号（负号表示左手 曲线） 用图形预览检查输入的数据（特 别要通过放大检查要素改变）
正
负
7
基本原理-符号法则
超高测量
右手曲线
曲线
左手曲线
8
基本原理-轨检车定向
因为棱镜不是在轨道的中间， 要根据棱镜坐标计算轨道中线 点的坐标就需要知道轨检小车 的方位角，有两种计算方法： 根据设计中线数据 根据测量轨道点
9
基本原理-中线点计算 根据以下值由棱镜坐标计算轨道 中线坐标：
- 超高值 - 校准值 (轨检车的几何参数) - 轨检车的方向 - 实测轨距值 - 轨检车方位角
• 绝缘轮 • 绝缘框架
可变轨距
• 1000 -1676 mm
2
硬件-棱镜柱
•GPC 100 棱镜柱 – 棱镜位置高于轨面约60cm，以尽量降
低大气折射的影响 – 标准的棱镜位置
(GRP 1000 = GRP 3000) – 系统组装不会降低测量精度
3
硬件-传感器和通讯装置
5
基本原理
6
基本原理-轨检车方向
控制点用于野外工作中 更好的定向和一些检验功 能
用于用断面仪的绝对轨 道测量
用于图形窗口和位置检 验功能
格式必须是小数点后有 四位小数的GSI16格式（ 用LEICA Survey Office 建 立这种文件）
21
工程属性-服务文件-轨距测量修正曲线
用来在没有设计轴线的情况下 对测量轨距进行修改
27
工程属性 – 方向，正矢…
轨检车方位角 正矢
28
控制点参考基
29
工程属性 – 方向，正矢…
轨检车方位角计算
根据设计中线计算小车方位角
根据测量点计算小车方位角 其中： 对最后一点，方向用前一点和当前测量计算。 对所有其它点，方向用前一点和后续一点来计算。
第一个点
不能计算方位角
第二个点
其它点
30
10
GRPwin 5 –数据流程
11
GRPwin5软件
12
GRPwin 5 – 工程属性
新建一个工程。打开工程属性。 模式 选择绝对或相对工程。只有当工程中不 包含测量文件时才可以选择测量文件。
设计线型 添加设计线型到这个工程中（仅用于绝 对工程）
服务文件 服务文件可以添加到工程中。包括点代 码，设计断面，控制点和用于轨距修正 的曲线文件（主要用于相对工程）。
22
工程属性 – 高程和轨距基准
轨道参考点 超高计算基准
23
中线参考基准 高程参考基准
工程属性 –中线参考基准
轨道轴线基准
可以使用下列方法确定轨道中心点：
- 测量轨距的中心（l）
- 从低轨到标称轨距（g）的一半
- 从高轨到标称轨距（g）的一半
生成 ASCII报表时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设
置。
标准轨距 g
轨道中线
l/2
l/2
g/2 g/2
g/2 g/2
从高轨到标称轨距一半
从高轨到标称轨距一半
24
工程属性 – 超高计算基准
超高计算基准 可以选择不同的基准来根据倾斜角度计算超高 值：
- 实测轨距 - 实测轨距+到轮与轨道接触点的偏移 - 固定底部 (e.g. 1.5m)
通常用反正弦计算超高。
α 倾斜角
实测轨距
实测轨距+偏移
Offset
超高
固定底部
Constant base
25
工程属性 – 高程参考基准
高程基准
可以使用以下设置作为轨道高 程参考标准：
来自百度文库
- 轨道轴线
- 低轨
- 高轨
高轨
- 左轨 - 右轨
轨道中线
低轨
26
工程属性 –轨距改正
由设计轴线改正轨距
轨距改正的绝对数值是很小 的，必须在小半径曲线中考虑 这种曲线见于岔区 这一选项只在设计轴线可用 时用到 对相对工程可以定义一个曲 线文件 （服务文件）
15
16
设计线型-竖曲线、设计超高 竖曲线 竖曲线通过切线交点定义 凹：曲线半径为负，凸：半径为正 设计超高 输入主要点的超高值（变坡点） 在输入的值之间进行超高的线性内插
17
18
设计线型-超高
19
工程属性 – 服务文件 – 编码定义
通常定义的编码文件用于多个工程。 编码类型 一个编码文件包括6个编码组：
工程属性 – 方向，正矢…
轨向和高低
弦长 比如， 20 m 理论弦长不等于设定值
弦长 比如， 20 m
设计线型
正矢基于实测轨道中心线和选定的弦长计算 解析正矢基于设计中心线和选定的弦长计算 理论正矢基于用在第一种情况的三个点的投影点计算。 注意：此种请况下，弦长不是设置的弦长！
31
程序选项 – 常规
第四部分：测量实例
第五部分：维护和校准
1
硬件-构成
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
• 精度 ±0.3 mm • 测量范围 • -25 to +65 mm
超高传感器
• 精度 ±0.5 mm 相对于1435 mm轨距
• 测量范围 ± 10°
精度
• 分辨率：5mm • 精度优于：0.5 %
绝缘系统
目录
第一部分：硬件 • 构成 • 轨检车传感器 • 全站仪 • 控制计算机 • 无线通讯装置
第二部分：基本原理 • 轨检车方向 • 符号法则 • 轨检小车定位
第三部分：GRPwin软件 • 数据流程 • 参数设置
工程属性 测量文件 程序选项 • 测量窗口 • 施工模式 • 导出 / 后处理 • 工具
32
测量文件 – 设置
基础
测量文件里只存贮原始传感器值。 如计算的轴线点不存贮在测量文件 中。 建立一个新的测量文件时，校准值 存贮在里面。 测量文件的扩展名是*.XML。
33
测量文件 – 校准值
用 GRPwin 5.0 每个轨距宽的校准值都存贮 在传感器装置里 (Up to 14). 每一配置（校准）包括内部传感器的所有几 何校准值和传感器校准值。 只要系统不重新校准， 这些值就不要改动 如果测量后改变这些值，将影响所有的测量 数据。 校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校 准错误。
20
工程属性-服务文件-控制点
线路定义 对测量的轨道命名就需要一个线路定义 文件。
13
工程属性 – 设计线型 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏 差 设计线型也可以在测量后添加 设计线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高 如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数据
14
设计线型-平曲线
确定角度单位和缓和曲线的类型 要输入每一要素的起始点 半径必须有符号（负号表示左手 曲线） 用图形预览检查输入的数据（特 别要通过放大检查要素改变）
正
负
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基本原理-符号法则
超高测量
右手曲线
曲线
左手曲线
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基本原理-轨检车定向
因为棱镜不是在轨道的中间， 要根据棱镜坐标计算轨道中线 点的坐标就需要知道轨检小车 的方位角，有两种计算方法： 根据设计中线数据 根据测量轨道点
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基本原理-中线点计算 根据以下值由棱镜坐标计算轨道 中线坐标：
- 超高值 - 校准值 (轨检车的几何参数) - 轨检车的方向 - 实测轨距值 - 轨检车方位角
• 绝缘轮 • 绝缘框架
可变轨距
• 1000 -1676 mm
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硬件-棱镜柱
•GPC 100 棱镜柱 – 棱镜位置高于轨面约60cm，以尽量降
低大气折射的影响 – 标准的棱镜位置
(GRP 1000 = GRP 3000) – 系统组装不会降低测量精度
3
硬件-传感器和通讯装置
5
基本原理
6
基本原理-轨检车方向
控制点用于野外工作中 更好的定向和一些检验功 能
用于用断面仪的绝对轨 道测量
用于图形窗口和位置检 验功能
格式必须是小数点后有 四位小数的GSI16格式（ 用LEICA Survey Office 建 立这种文件）
21
工程属性-服务文件-轨距测量修正曲线
用来在没有设计轴线的情况下 对测量轨距进行修改
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工程属性 – 方向，正矢…
轨检车方位角 正矢
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控制点参考基
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工程属性 – 方向，正矢…
轨检车方位角计算
根据设计中线计算小车方位角
根据测量点计算小车方位角 其中： 对最后一点，方向用前一点和当前测量计算。 对所有其它点，方向用前一点和后续一点来计算。
第一个点
不能计算方位角
第二个点
其它点
30
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GRPwin 5 –数据流程
11
GRPwin5软件
12
GRPwin 5 – 工程属性
新建一个工程。打开工程属性。 模式 选择绝对或相对工程。只有当工程中不 包含测量文件时才可以选择测量文件。
设计线型 添加设计线型到这个工程中（仅用于绝 对工程）
服务文件 服务文件可以添加到工程中。包括点代 码，设计断面，控制点和用于轨距修正 的曲线文件（主要用于相对工程）。
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工程属性 – 高程和轨距基准
轨道参考点 超高计算基准
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中线参考基准 高程参考基准
工程属性 –中线参考基准
轨道轴线基准
可以使用下列方法确定轨道中心点：
- 测量轨距的中心（l）
- 从低轨到标称轨距（g）的一半
- 从高轨到标称轨距（g）的一半
生成 ASCII报表时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设
置。
标准轨距 g
轨道中线
l/2
l/2
g/2 g/2
g/2 g/2
从高轨到标称轨距一半
从高轨到标称轨距一半
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工程属性 – 超高计算基准
超高计算基准 可以选择不同的基准来根据倾斜角度计算超高 值：
- 实测轨距 - 实测轨距+到轮与轨道接触点的偏移 - 固定底部 (e.g. 1.5m)
通常用反正弦计算超高。
α 倾斜角
实测轨距
实测轨距+偏移
Offset
超高
固定底部
Constant base
25
工程属性 – 高程参考基准
高程基准
可以使用以下设置作为轨道高 程参考标准：
来自百度文库
- 轨道轴线
- 低轨
- 高轨
高轨
- 左轨 - 右轨
轨道中线
低轨
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工程属性 –轨距改正
由设计轴线改正轨距
轨距改正的绝对数值是很小 的，必须在小半径曲线中考虑 这种曲线见于岔区 这一选项只在设计轴线可用 时用到 对相对工程可以定义一个曲 线文件 （服务文件）
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设计线型-竖曲线、设计超高 竖曲线 竖曲线通过切线交点定义 凹：曲线半径为负，凸：半径为正 设计超高 输入主要点的超高值（变坡点） 在输入的值之间进行超高的线性内插
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设计线型-超高
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工程属性 – 服务文件 – 编码定义
通常定义的编码文件用于多个工程。 编码类型 一个编码文件包括6个编码组：
工程属性 – 方向，正矢…
轨向和高低
弦长 比如， 20 m 理论弦长不等于设定值
弦长 比如， 20 m
设计线型
正矢基于实测轨道中心线和选定的弦长计算 解析正矢基于设计中心线和选定的弦长计算 理论正矢基于用在第一种情况的三个点的投影点计算。 注意：此种请况下，弦长不是设置的弦长！
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程序选项 – 常规
第四部分：测量实例
第五部分：维护和校准
1
硬件-构成
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
• 精度 ±0.3 mm • 测量范围 • -25 to +65 mm
超高传感器
• 精度 ±0.5 mm 相对于1435 mm轨距
• 测量范围 ± 10°
精度
• 分辨率：5mm • 精度优于：0.5 %
绝缘系统
目录
第一部分：硬件 • 构成 • 轨检车传感器 • 全站仪 • 控制计算机 • 无线通讯装置
第二部分：基本原理 • 轨检车方向 • 符号法则 • 轨检小车定位
第三部分：GRPwin软件 • 数据流程 • 参数设置
工程属性 测量文件 程序选项 • 测量窗口 • 施工模式 • 导出 / 后处理 • 工具
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测量文件 – 设置
基础
测量文件里只存贮原始传感器值。 如计算的轴线点不存贮在测量文件 中。 建立一个新的测量文件时，校准值 存贮在里面。 测量文件的扩展名是*.XML。
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测量文件 – 校准值
用 GRPwin 5.0 每个轨距宽的校准值都存贮 在传感器装置里 (Up to 14). 每一配置（校准）包括内部传感器的所有几 何校准值和传感器校准值。 只要系统不重新校准， 这些值就不要改动 如果测量后改变这些值，将影响所有的测量 数据。 校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校 准错误。