无砟轨道精调检测小车培训GPR1000S系统培训
无砟轨道长轨精调培训资料
保证调整数据的合理和准确
调整数据人员要对扣件的型号有所 了解,调整时也要实时注意调整量 的大小。
调整时注意交叠区段,由于测量的 原因会导致交叠段波形不好。
调整前后数据比对,看是否消除了S 型曲线M型曲线、W型曲线、V型曲线 和多波不平顺的情况(如下图)
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保证调整数据的合理和准确
在长轨锁定后轨道精调静态数据采集之前必须全面检查区 段范围内的扣件、垫板,扣件应安装正确,无缺少、损坏、 无污染、无空吊,扭力矩达到设计标准,弹条中部前端下 颚与轨距块凸台间隙≯0.5mm,确认无异常后再开始轨道几 何尺寸检查。
以下部分案例会影响轨道测量及精度的可能因素。
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影响轨道测量精度案例
广州南方高速铁路测量技术有限公司
南方轨检小车简介
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轨道静态精密检测的意义
当下我国正大规模建设的客运专线,其设计速度通常 在250km\h或300km\h以上,如此高的运营速度必然 要求竣工轨道具有非常高的平顺性。铁建设2008[246] 号文《关于进一步加强铁路客运专线建设质量管理的指 导意见》指出:客运专线具有高安全性、高平顺性、高 稳定性、高可靠性及高精确度五个突出特点;而在建成 质量目标中更是提出“实车最高检测速度达到设计速度 的110%,开通速度达到设计速度”的高要求。因此, 建成后的轨道是否具有满足列车高速运行的高平顺性, 即成为客运专线建设成败的关键因素之一。
假定钢轨支承点的间距,或者说轨枕间距为0.625m,采用30m 弦线,按间距5m设置一对检测点,则支承点间距的8倍正好是两 检测点的间距5m。
h (h25设计-h33设计 )-(h25实测-h33实测 ) 2mm
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无渣轨道精调小车GRP1000S管理使用办法.docx
GRP1000S精调小车管理和使用1、安伯格原厂建议,目标距离对无碴轨道测量控制在45-55米,所以,建议作业时将目标距离控制在55米以内。
如果测量条件较差(如夜间雾气大时候)应该进一步缩短目标距离(建议35-45m)。
也可以通过看在施工模式下的数据是否稳定来决定距离,数据稳定就可以进行精调施工。
2、设备专人负责。
负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。
3、测量前利用扫把将轨道扫干净,避免尘土等杂物对测量产生影响。
4、前往工地施工之前在计算机中对设计数据(平曲线,竖曲线,超高)复核无误后输入到测量控制软件中。
5、仪器安装、运送和收仪器时注意仪器的保护。
6、轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。
7、过轨缝时一定要收回轨距轮,然后两个人把精调机抬到另外一条轨道上。
8、精调机测量时,要注意钢轨扣件是否拧紧,如未拧紧就进行轨道调整会损坏精调机的轨距传感器。
9、安装精调机时,注意螺丝一定要拧紧,需要两个人操作,轨距传感器一侧不要直接接触地面,以免损坏轨距传感器。
10、注意精调机的电脑和小车USB的接口处,不要粘到水,虽然笔记本是防水的但是插口处并不防水,电子设备遇水很容易损坏。
11、注意USB线和小车的连接处,连接时不要用力过大,以免把螺扣拧断。
12、当转换小车推把方向时,注意闸线不要被卡断。
13、轨检小车和全站仪的距离应控制在70米以内,轨检小车测量时应逐渐靠近全站仪而不是远离全站仪14、数据处理要插入软件狗,注意软件狗的保管,不要丢失。
15、到达现场后对控制点进行检查,确保控制点数据(平面坐标及高程)正确无误,检查控制点是否受到破坏。
16、在施工测量中,如发现位置不符应考虑重新进行精调。
一般复测必须遵守以下规则:•最终精调和浇注的时间差超过12小时•气温迅速升高或降低15度•轨排受到任何不允许的外力干扰17、设备应按照使用手册之规定对设备进行妥善保管以及清洁,尤其是每次测量作业之后要清理轮子上的锈迹及油污。
GRP1000轨检小车操作原理
客运专线无碴轨道精测精调手册深圳市创思赛维测绘科技有限公司2014年7月10日轨道精测精调是根据轨道小车测量数据对轨道进行全面、系统的调整,将轨道几何尺寸调整到允许范围内,对轨道线形(轨向和轨面高程)进行优化调整,合理控制轨距变化率和水平变化率,使轨道静态精度满足高速行车条件。
精调精测流程图一、测量前的准备工作1、全站仪及小车,要定期检测、保养。
2、测量前一天要检查所有仪器设备是否完好,电池是否充满电。
3、小车软件设置、输入并核对小车电脑中的线形文件(平曲线,竖曲线,超高,控制点,如存在断链,需分别输入,武广客专左右线也分别输入)及全站仪CF卡中的控制点文件。
1)小车软件设置打开软件,进入如下界面,如下图:点击软件设置中的选项对话框,弹出一个界面,界面包括常规、通讯、限差、测量数据、全站仪和断面仪。
前5个跟精调机有关。
每个界面的设置如下:常规选项设置:通讯选项设置:限差选项设置:测量数据选项设置:全站仪选项设置:当遇见角度单位或者长度单位等等显示的和需要的不同时,可以在本地化选项中进行更改。
设置如下图:2)输入线形文件A、当导入CPⅢ控制点文件时,点击数据导入选项,进入如下界面,数据文件类型选择:控制点(ASCII-GSI),然后导入后缀为.TXT或者GSI的控制点数据,点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件,要选择ALL FILES才能看见你的TXT文件。
加载完文件后点击导入,是否成功会有显示,若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确,格式:点号东坐标北坐标高程;分隔符是否正确。
b、线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据,精调机需要的数据有平曲线,竖曲线和设计超高信息。
平曲线需要5大桩坐标;竖曲线需要曲线的半径,变坡点以及相应的里程和轨面高程信息,曲线是凸的半径值为正,为凹的半径值是负的。
平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定;缓和曲线需要输入缓和曲线长度,圆曲线需要输入半径,沿着里程增大的方向右转曲线半径正值,左转曲线半径值为负值。
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(一)前期施工准备
n 沥青水泥砂浆沿线设置固定的加料站加料,采 用移动式沥青水泥砂浆搅拌设备运至现场,再 通过桥上吊机及中间搅拌罐吊装上桥进行灌注。 工艺控制的关键是温度及时间。沥青水泥砂浆 温度控制5-35℃之间,搅拌出的成品必须在30 分钟内灌注完成。物理性能:
n 良好的流动性:施工时,沥青水泥砂浆必须能 够在流动静压力下坡高25cm情况下流动3.5m 的距离。
工区: CPⅢ网复核测量,接受放样 精调数据,基准网进行平差 计算,收集汇总测量、精调 等数据。
梁场: 对梁体的徐变进行观 测,设计荷载的检测, 提供制梁日期。
路漫漫其悠远
基本测量队:
底座板施工放样及 检测。轨道基准网 测量。
精调作业队:
负责轨道板精调,并对
轨道板精调后或灌浆后
进行检测。收集精调记
录数据。
砂、石、外加剂、两布一膜、硬泡沫塑料板及
底胶)、配合比、预制件(砼垫块、剪力钉、
路漫漫其钢悠远 板连接器)准备。
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以布板软件为核心,联通设计院、板场、 梁场、工区,形成往来数据交换。
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其他部门
建设单位
指挥部
设计院: 提供轨道几何项目数据, 轨道板布设,打磨数据, 梁跨类型及荷载数据。理 论变形数据。
预留5cm深的凹槽,供嵌入高强度挤塑板。
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二、桥上无砟轨道施工
5.滑动层铺设。
滑动层幅宽至少要大于底座板的宽度;中
间薄膜及上层土工布不许对接;滑动层出
现破损要进行整幅更换;滑动层铺设完成
后要禁止踩踏;混凝土灌注完成后要人工
剪除外露多余的滑动层,切记不可破坏防
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平顺性检测
通过动态检测或精密水准测量等方 法,检测轨道的平顺性,确保列车 运行平稳。
验收与评估
根据检测结果对精调效果进行评估, 并提交验收报告,确保无砟轨道长 轨精调质量符合相关标准和要求。
04 无砟轨道长轨精调安全注 意事项
精调作业的安全规定
精调作业前必须进行安全技术 交底,确保所有参建人员熟悉 精调作业流程和安全规定。
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contents
目录
• 引言 • 无砟轨道长轨精调基础知识 • 无砟轨道长轨精调技术要点 • 无砟轨道长轨精调安全注意事项 • 实际案例分析 • 结论与展望
01 引言
培训的目的和意义
01
提高精调人员的专业技能
通过培训,使精调人员掌握无砟轨道长轨精调的原理、方法和技巧,提
精调过程中的技术要求
测量精度控制
采用高精度的测量设备和 方法,确保测量数据的准 确性和可靠性。
调整量计算
根据测量数据和精调方案, 计算各点的调整量,制定 详细的调整计划。
调整作业实施
按照调整计划,采用合适 的工具和方法,对轨道几 何尺寸进行调整,并确保 调整质量。
精调后的检测与验收
几何尺寸检测
对调整后的轨道进行几何尺寸检 测,确保各项指标符合设计要求。
高其专业水平。
02 03
确保轨道质量
无砟轨道长轨精调是确保高速铁路和城市轨道交通安全、平稳运行的关 键环节,通过培训提高精调人员的操作水平,确保轨道几何尺寸和线路 平顺性符合标精调人员的专业技能和服务水平直接关系到轨道交通行业的形象和服务 质量,通过培训提高精调人员的综合素质,提升行业形象和服务水平。
保列车的安全、平稳运行。
精调过程
Amberg精调小车培训
镜棱ⅢPC 器电充池电仪站全 器电充池电脑电 源电置外 池电脑电 狗件软
31 21 11 01 9 8
91-F 下松 S0001PRG +1021PRCT 号型
线据数 BSU 线据数型 Y 腿架 edoM 脑电 机调精 仪站全 称名备设
注备
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训培员人
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轨检仪培训讲义
GJY铁路轨道检查仪配训讲义(0级) 2014-6-5第一章基本管理与设置1.软件注册软件成功安装以后,需要进行注册才能够使用。
软件注册的方法有两种:1.快速注册:通过快速注册的方法,可以简单快捷的将软件注册成相应机型。
如上图所示,选择【快速注册】下的【GJY-T】则将软件注册成GJY-T型轨检小车数据分析系统:注册后如下图:注册成功后:左上角显示为“GJY-T 型轨检小车_1级数据分析处理系统”;2.正规注册:适用于高铁检测的轨检仪需要采用此方法注册。
如上图所示,选择【正规注册】进入软件注册对话框,如下图:机器码:计算机的唯一编号,取自计算机硬件的序列号。
检验码:主要用于对验证机器码的校验,验证所给的机器码是否存在错误。
机型注册码:通过不同的机型注册码,来开放相应的软件功能。
基本码:简约通用型的注册码,开放一些常用的功能高铁型:适用于高速铁路,所需要用到的各种相关功能约束型:适用于带有三维约束测量装置的轨检小车。
调轨功能:带有相对调轨功能,通过相对测量数据分析轨道状态并给出调整量。
摄像功能:带有摄像装置的轨道检查仪,可用于查找铁轨结构是否完整;道岔功能:适用于带有道岔检测功能的轨道检查仪;轨枕功能:具有轨枕识别功能的轨道检查仪;长波功能:通过提高陀螺仪测量精度,可测量并分析轨道的长波状态;1)保存机器码:点击图1中的“机器码”按钮,然后弹出对话框,输入要保存的机器码文件名称,保存机器码文件,机器码文件为Excel文件,后缀是“xls”;将保存的机器码发到软件供应商,以获取注册码。
2)注册将软件供应商返回的注册码输入到“软件注册”对话框中【机型注册码】下方面的文本框里,点击【OK】,完成注册;也可直接选择软件供应商返回的注册码文件完成注册,如下图所示,软件注册了0级、约束、调轨、摄像、道岔及轨枕等功能。
注意:软件注册成功后,需妥善保管好注册码文件;建议不要保存在C盘下。
2权限管理2.1管理员密码登陆输入密码 asdfasdf 后,单击“OK ”后,跳出提示对话框“确认管理员权限”,登入成功,软件大功能开放,如:基础数据库,波形修正中的部分功能等。
无砟轨道精调小车培训讲义
EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车培训材料二O一0年四月第一部分产品介绍一、产品概述EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车是用于轨道中线、左右轨平面位置和高程三维的精确测量,以及检测轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程的高效、精密、多功能测量系统。
二、测量原理EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车以全站仪与小车棱镜装置共同构成一个完整的三维坐标测量单元,与小车的轨距、水平传感器协同工作,实现对轨道中线和左右轨位置的绝对测量。
三、功能特点1.实现定点测量、连续相对测量、和连续绝对测量等三种不同模式的测量。
2.采用双边单角后方交会自由设站,通过多余观测,能够达到更高的设站精度。
3.全站仪采用机器人方式工作,能够自动完成棱镜搜索、照准与跟踪测量,系统效率高,工人劳动强度低。
4.采用“H”型结构,可同步测量左右轨道的高低、轨向、正矢等相对不平顺状态及轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数。
5.配置松下坚固型笔记本电脑,具备防尘、防水和防摔性能,工作温度最低可达零下20度,高亮度触摸屏在强光下显示清晰。
6.整机经过严格的防雨水、防沙尘设计和电磁兼容性设计,系统一次充电可连续工作8小时以上,适应野外作业的要求。
7.各行走轮、测量轮、导向轮自身及各轮之间、两侧机架之间绝缘电阻值大于1MΩ,可彻底消除地轨道电路可能构成的影响。
8.RailwyChk XP数据分析系统具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能,具备直接与Office软件的接口。
四、主要组成部分1.EGS-1123轨道检查小车H型机架结构,轻巧,对称,强度高,集精密机械传动和高精度传感器检测系统于一体,构成系统的测量平台。
2.全站仪Topcon GPT-9001A和Leica TCA2003全站仪可选,并为其它同等性能全站仪留接口。
3.RailwayChk XP数据分析系统操作界面友好、直观,具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能,具备直接与Office软件的接口。
无砟轨道精调施工培训讲解
调整技术
01
调整技术是无砟轨道精调施工中的核心环节,通过对轨道几何尺寸进 行精确调整,确保轨道线形的平顺性和稳定性。
02
调整技术包括调整方案制定、调整量计算、调整作业实施等方面的技 术。
03
数据分析技术在无砟轨道精调施工中发挥着关键作用,其技术的改进有助于提 升施工效果。
详细描述
通过引入先进的数据处理和分析算法,对大量的测量数据进行高效处理,提取 关键信息,为精调施工提供科学依据,优化调整方案。
调整技术的创新
总结词
无砟轨道精调施工的调整技术不断创新,以满足更高标准的 轨道精度要求。
详细描述
无砟轨道精调施工的流程与内容
准备工作
对无砟轨道施工原始数 据进行测量、分析和处
理,制定精调方案。
调整实施
根据精调方案,对轨道 几何尺寸进行调整,包 括轨距、水平、高低、
方向等。
检测与验证
调整完成后,进行检测 和验证,确保达到设计 要求和列车运行安全。
维护与保养
定期对无砟轨道进行检 测和维护,保持其良好
案例一:高速铁路无砟轨道精调施工
总结词
技术要求高、施工精度高、安全风险大
详细描述
高速铁路无砟轨道精调施工是确保列车安全、平稳运行的关键环节。在施工过程中,需要采用高精度的测量设备 和技术,对轨道几何尺寸进行精确测量和调整,以满足设计要求。同时,由于高速铁路运行速度极快,施工过程 中的安全风险也较大,需要采取严格的安全措施和质量控制标准。
性,施工成本也相对较高,需要采取有效的成本控制措施。
04 无砟轨道精调施工常见问 题与解决方案
板式无砟轨道测量培训纲要
板式无砟轨道测量培训纲要1.培训目的1.1系统的理解CRTS I 和CRTS II型无砟轨道测量的基本流程,了解无砟轨道测量过程中各个环节的相互关系。
1.2系统的理解CRTS I 和CRTS II型无砟轨道测量的原理、方法、要求,理论结合实际,达到融会贯通的目的1.3理解无砟轨道测量的通用性原则,在此基础上能够区分CRTS I和CRTS II型无砟轨道测量的区别。
1.4系统的了解与CRTS I型和CRTS II相关的无砟轨道测量知识2.培训方式原则:理论结合实践2.1理论培训:通过培训CRTS I 和CRTS II型的基本测量原理和测量理论的应用方向,结合精调系统的软件工作流,充分的理解无砟轨道测量的依据和原理2.2实践培训:在理解和消化理论培训的基础上,实践是对理论知识的感性认识和验证。
3.培训对象3.1管理层深入简出的短时间培训对于管理层是必要的,充分的表述出无砟轨道测量环节的重要性,引起管理层的足够重视。
3.2普通测量员以实践为主,培训测量员在外业工作的基本流程,培训时间为中长期,如果时间和场地允许,一个月的熟悉和现场培训是非常必要的3.3主要技术人员深入培训各个无砟轨道测量环节的原理、依据,学习无砟轨道测量环节的软件及系统的配臵,便于在施工期间出现故障时,能够及时的判断出问题出处,解决问题。
板式无砟轨道测量的基础知识1.中国板式无砟轨道类型1.1CRTS I型板式无砟轨道预制轨道板功过水泥沥青砂浆层(CA砂浆),将轨道板铺设在底座板上,CA砂浆灌注在砂浆袋中,板与板之间设有凸型挡台,凸型挡台起到限位和安臵精调基点的作用。
1.2CRTS II型板式无砟轨道预制轨道板功过水泥沥青砂浆层(CA砂浆),将轨道板铺设在支撑层或者现场浇筑具有滑动层的钢筋混凝土底座上(桥梁地段),CA砂浆直接与支撑层和预制轨道板粘结在一起CRTS II板结构示意图1.3板式无砟道岔道岔区采用预制的道岔轨道板,在现场精调后灌注混凝土,将道岔板固定在道床上。
轨道检查小车(仪)培训PPT文档共90页
31、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。——洛克
பைடு நூலகம்
轨道检查小车(仪)培训
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
客运专线无碴轨道培训稿[可修改版ppt]
改进完善、全区间推广应用
2001~2004年部科研项目
《秦沈客运专线桥上无碴轨道综合试验》
2002~2003年部科研项目
《高速铁路桥上减振型无碴轨道关键技 术的研究》
3.高速铁路无碴轨道结构设计参数的研究
借鉴国外高速铁路成熟的无碴轨道结构型式, 结合我国既有的技术基础,初步提出了适合我 国高速铁路的三种无碴轨道结构型式:
- 板式轨道 - 轨枕埋入式(长轨枕或双块式轨枕) - 弹性支承块式
初步确定三种结构在桥上、隧道内的断面尺寸 与平面布置;
阐明了三种无碴轨道的结构组成和特点; 根据动力学仿真计算结果,初步确定无碴轨道
的设计荷载; 根据静力计算模型,初步进行了无碴轨道各组
成部件的设计。
三种无碴轨道的结构组成 与设计特点
结构组成:
结构设计特点:
弹性支承块
2.国外几种主要无碴轨道结构型式
轨枕埋入式(双块式和长枕埋入式)(Rheda)
板式轨道
(Slab)
LVT弹性支承块式 (Low Vibration track)
PACT型
(Paved Concrete Track)
其它型式
(意大利IPA、法国VSB等)
Rheda型(国内名称:双块式无碴轨道)
Rheda-2000型(国内名称:双块式无碴轨道)
Rheda型(长枕埋入式)
长枕埋入式无碴轨道在德国高速铁路上得到应用 (柏林-汉诺威,190km);其轨道的基础分钢筋 混凝土和沥青混凝土两类。Rheda型轨道为钢筋混 凝土底座上的结构型式之一。
Rheda型轨道由轨枕及其周围灌筑的混凝土组成, 在桥、隧和土质路基上都适用。在德铁铺设的 360km无碴轨道中,Rheda型约占一半以上。
轨道精调培训
轨向 水平 扭曲
五种几何形位的偏差及变化率!
轨距
From SYSU
7
2.几何状态处理软件
• 数据准备:包括原始观测数据和线路曲线数据
From SYSU
曲线数据补充讲解I:
• 线路测量的主要任务之一就是中线测量,把图上设计好 的线路中心线在地面上标定出来,作为施工依据。
•
平面曲线的基本类型
From SYSU
• 1.平面调整原则:“先轨向后轨距”,将高轨的轨向指调整到位后,再利 用轨距及其变化率来完成低轨的调整 • 2.高程调整原则:“先高低后水平”,将低轨的高低值调整到位后,再利 用超高及其变化率完成高轨的调整 • 3.平顺性调整原则:“削峰填谷”,曲线的平直度意味着轨道平顺性的好 坏,曲线越平直则平顺性越好
From SYSU
轨检小车
轨检小车采用电测传感器、PDA等先进检测和数据处理设备,对轨道的高低
、水平、扭曲、轨向等丌平顺参数进行检测。
国外
•Amberg GRP 瑞士 •GEDO CE 德国 •……
国内
•日月明 •TRIG 1000 •南方高铁轨检系统 •中铁咨询轨检系统 •……
进 口
自 主 研 发
Any Questions?
CONCLUSION
From SYSU
曲线数据补充讲解II:
• 曲线元详细信息如下:
From SYSU
软件总体结构图
项目 (P)
文件 (F)
工具(T)
帮助 (H)
新建工程(N) 打开工程(O) 转换GEDO数据(G) 退出系统(Q)
选项设置(S) 建立线路数据库(D) 数据处理分析(R)
线路坐标计算(N) 线路数据库计算(G)
无渣轨道精调小车GRP1000S管理使用办法
GRP1000S精调小车管理和使用1、安伯格原厂建议,目标距离对无碴轨道测量控制在45-55米,所以,建议作业时将目标距离控制在55米以内。
如果测量条件较差(如夜间雾气大时候)应该进一步缩短目标距离(建议35-45m)。
也可以通过看在施工模式下的数据是否稳定来决定距离,数据稳定就可以进行精调施工。
2、设备专人负责。
负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。
3、测量前利用扫把将轨道扫干净,避免尘土等杂物对测量产生影响。
4、前往工地施工之前在计算机中对设计数据(平曲线,竖曲线,超高)复核无误后输入到测量控制软件中。
5、仪器安装、运送和收仪器时注意仪器的保护。
6、轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。
7、过轨缝时一定要收回轨距轮,然后两个人把精调机抬到另外一条轨道上。
8、精调机测量时,要注意钢轨扣件是否拧紧,如未拧紧就进行轨道调整会损坏精调机的轨距传感器。
9、安装精调机时,注意螺丝一定要拧紧,需要两个人操作,轨距传感器一侧不要直接接触地面,以免损坏轨距传感器。
10、注意精调机的电脑和小车USB的接口处,不要粘到水,虽然笔记本是防水的但是插口处并不防水,电子设备遇水很容易损坏。
11、注意USB线和小车的连接处,连接时不要用力过大,以免把螺扣拧断。
12、当转换小车推把方向时,注意闸线不要被卡断。
13、轨检小车和全站仪的距离应控制在70米以内,轨检小车测量时应逐渐靠近全站仪而不是远离全站仪14、数据处理要插入软件狗,注意软件狗的保管,不要丢失。
15、到达现场后对控制点进行检查,确保控制点数据(平面坐标及高程)正确无误,检查控制点是否受到破坏。
16、在施工测量中,如发现位置不符应考虑重新进行精调。
一般复测必须遵守以下规则:∙最终精调和浇注的时间差超过12小时∙气温迅速升高或降低15度∙轨排受到任何不允许的外力干扰17、设备应按照使用手册之规定对设备进行妥善保管以及清洁,尤其是每次测量作业之后要清理轮子上的锈迹及油污。
安博格GRP1000轨检小车进行无碴轨道检测的作业方法
安博格GRP1000轨检小车进行无碴轨道检测的作业方法胡庆丰【摘要】瑞士安博格GRP1000轨检小车是一个集轨道几何形状测量与限界测量于一体的高效测量系统,能很好地满足高速铁路无碴轨道检测的要求.介绍了GRP1000用于无碴轨道里程检测,轨道中线坐标及轨面高程检测、轨距检测、超高检测、扭曲检测、轨向检测、高低检测的基本方法和注意事项.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2008(034)003【总页数】4页(P17-20)【关键词】无碴轨道;精密检测;GRP1000轨检小车【作者】胡庆丰【作者单位】中铁工程设计咨询集团有限公司,北京,100020【正文语种】中文【中图分类】U2瑞士安博格公司生产的GRP系列是一个集轨道几何形状测量与限界测量于一体的高效测量系统,能很好地满足高速铁路无碴轨道检测的要求。
GRP系列有以下三种标准型号:GRP1000、GRP3000、GRP5000(如图1)。
1 GRP1000测量系统的介绍图1 GRP测量系统的手推式轨检小车GRP1000测量系统主要由TGS FX手推轨检车、GBC100棱镜和GRPwin测量和分析软件包三大部分组成。
TGS FX轨检车内安装高精度的传感器装置,用于测量轨道高低、轨向(短波和长波不平顺)、水平、轨距、里程。
单独使用GRP1000,可以测量无碴轨道静态几何参数。
为了满足对无碴轨道三维绝对位置坐标的精度要求,需要用LEICA TPS全站仪来对GRP1000定位,上述定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000之间持续的无线通讯来实现。
GRP1000轨道测量系统不仅可以用于无碴轨道的铺设施工测量,还适用于道岔的安装测量。
轨道竣工以后,可以利用该系统对整个轨道进行竣工验收测量,记录整个轨道的几何状态,生成轨道几何状态记录报表,作为永久的资料保存。
这些资料可以作为以后轨道维护的参考标准。
2 轨道精密检测的精度标准(1)客运专线无碴轨道静态平顺度允许偏差执行表1。
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工程属性 – 设计线型 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏 差 设计线型也可以在测量后添加 设计线型通常包括平曲线,竖曲线和设计超高 如果要评估偏差信息,需要输入这三种设计数据
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设计线型-平曲线
确定角度单位和缓和曲线的类型 要输入每一要素的起始点 半径必须有符号(负号表示左手 曲线) 用图形预览检查输入的数据(特 别要通过放大检查要素改变)
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测量文件 – 设置
基础
测量文件里只存贮原始传感器值。 如计算的轴线点不存贮在测量文件 中。 建立一个新的测量文件时,校准值 存贮在里面。 测量文件的扩展名是*.XML。
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测量文件 – 校准值
用 GRPwin 5.0 每个轨距宽的校准值都存贮 在传感器装置里 (Up to 14). 每一配置(校准)包括内部传感器的所有几 何校准值和传感器校准值。 只要系统不重新校准, 这些值就不要改动 如果测量后改变这些值,将影响所有的测量 数据。 校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校 准错误。
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工程属性 – 高程和轨距基准
轨道参考点 超高计算基准
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中线参考基准 高程参考基准
工程属性 –中线参考基准
轨道轴线基准
可以使用下列方法确定轨道中心点:
- 测量轨距的中心(l)
- 从低轨到标称轨距(g)的一半
- 从高轨到标称轨距(g)的一半
生成 ASCII报表时,要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设
第四部分:测量实例
第五部分:维护和校准
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硬件-构成
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
• 精度 ±0.3 mm • 测量范围 • -25 to +65 mm
超高传感器
• 精度 ±0.5 mm 相对于1435 mm轨距
• 测量范围 ± 10°
精度
• 分辨率:5mm • 精度优于:0.5 %
绝缘系统
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工程属性 – 方向,正矢…
轨检车方位角 正矢
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控制点参考基
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工程属性 – 方向,正矢…
轨检车方位角计算
根据设计中线计算小车方位角
根据测量点计算小车方位角 其中: 对最后一点,方向用前一点和当前测量计算。 对所有其它点,方向用前一点和后续一点来计算。
第一个点
不能计算方位角
第二个点
其它点
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控制点用于野外工作中 更好的定向和一些检验功 能
用于用断面仪的绝对轨 道测量
用于图形窗口和位置检 验功能
格式必须是小数点后有 四位小数的GSI16格式( 用LEICA Survey Office 建 立这种文件)
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工程属性-服务文件-轨距测量修正曲线
用来在没有设计轴线的情况下 对测量轨距进行修改
正
负
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基本原理-符号法则
超高测量
右手曲线
曲线
左手曲线
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基本原理-轨检车定向
因为棱镜不是在轨道的中间, 要根据棱镜坐标计算轨道中线 点的坐标就需要知道轨检小车 的方位角,有两种计算方法: 根据设计中线数据 根据测量轨道点
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基本原理-中线点计算 根据以下值由棱镜坐标计算轨道 中线坐标:
- 超高值 - 校准值 (轨检车的几何参数) - 轨检车的方向 - 实测轨距值 - 轨检车方位角
- 轨道点 - 普通点 - 控制点 - 接触网点 - 断面点 (点为连接在一起的) - 特殊点 (断面点,但没有连接在一起) 同一个编码组的点必须有唯一的编码号。 每个编码组可以包括几种已定义的编码。 编码处理 如果编码文件中的编码发生改变,所有用到这 一文件的测量文件都会受到影响。
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工程属性-服务文件-控制点
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设计线型-竖曲线、设计超高 竖曲线 竖曲线通过切线交点定义 凹:曲线半径为负,凸:半径为正 设计超高 输入主要点的超高值(变坡点) 在输入的值之间进行超高的线性内插
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设计线型-超高
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工程属性 – 服务文件 – 编码定义
通常定义的编码文件用于多个工程。 编码类型 一个编码文件包括6个编码组:
置。
标准轨距 g
轨道中线
l/2
l/2
g/2 g/2
g/2 g/2
从高轨到标称轨距一半
从高轨到标称轨距一半
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工程属性 – 超高计算基准
超高计算基准 可以选择不同的基准来根据倾斜角度计算超高 值:
- 实测轨距 - 实测轨距+到轮与轨道接触点的偏移 - 固定底部 (e.g. 1.5m)
通常用反正弦计算超高。
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GRPwin 5 –数据流程
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GRPwin5软件
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GRPwin 5 – 工程属性
新建一个工程。打开工程属性。 模式 选择绝对或相对工程。只有当工程中不 包含测量文件时才可以选择测量文件。
设计线型 添加设计线型到这个工程中(仅用于绝 对工程)
服务文件 服务文件可以添加到工程中。包括点代 码,设计断面,控制点和用于轨距修正 的曲线文件(主要用于相对工程)。
α 倾斜角
实测轨距
实测轨距+偏移
Offset
超高
固定底部
Constant base
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工程属性 – 高程参考基准
高程基准
可以使用以下设置作为轨道高 程参考标准:
- 轨道轴线
- 右轨
轨道中线
低轨
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工程属性 –轨距改正
由设计轴线改正轨距
轨距改正的绝对数值是很小 的,必须在小半径曲线中考虑 这种曲线见于岔区 这一选项只在设计轴线可用 时用到 对相对工程可以定义一个曲 线文件 (服务文件)
工程属性 – 方向,正矢…
轨向和高低
弦长 比如, 20 m 理论弦长不等于设定值
弦长 比如, 20 m
设计线型
正矢基于实测轨道中心线和选定的弦长计算 解析正矢基于设计中心线和选定的弦长计算 理论正矢基于用在第一种情况的三个点的投影点计算。 注意:此种请况下,弦长不是设置的弦长!
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程序选项 – 常规
目录
第一部分:硬件 • 构成 • 轨检车传感器 • 全站仪 • 控制计算机 • 无线通讯装置
第二部分:基本原理 • 轨检车方向 • 符号法则 • 轨检小车定位
第三部分:GRPwin软件 • 数据流程 • 参数设置
工程属性 测量文件 程序选项 • 测量窗口 • 施工模式 • 导出 / 后处理 • 工具
• 绝缘轮 • 绝缘框架
可变轨距
• 1000 -1676 mm
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硬件-棱镜柱
•GPC 100 棱镜柱 – 棱镜位置高于轨面约60cm,以尽量降
低大气折射的影响 – 标准的棱镜位置
(GRP 1000 = GRP 3000) – 系统组装不会降低测量精度
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硬件-传感器和通讯装置
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基本原理
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基本原理-轨检车方向