1-3 常见特殊矩阵

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5. 内积空间 欧式空间 内积空间(欧式空间 欧式空间)
是实数域R上的线性空间 设V是实数域 上的线性空间。如果对于 中任意 是实数域 上的线性空间。如果对于V中任意 两个向量x,y,可以定义一个二元运算<x,y>,并且 两个向量 ,可以定义一个二元运算 , 满足: 满足: 1. 交换性 <x,y>=<y,x>; ; 2. 分配律 <x,y+z>=<x,y>+<x,z>; ; 3. 齐次性 <kx,yLeabharlann Baidu=k<x,y>,k∈R; , ∈ ; 4. 非负性 <x,x>≥0,且等号只有当 时才成立。 ,且等号只有当x=0时才成立。 时才成立 则称这个二元运算是内积 内积, 称为 称为Euclid空间,或 空间, 则称这个二元运算是内积,V称为 空间 欧式空间,或内积空间。 欧式空间,或内积空间。 上述定义可以推广到复数域C上。 上述定义可以推广到复数域 上
2. Householder变换: 变换: 变换 任给单位向量u,定义 任给单位向量 ,定义H=I-2uuT,则H被称为 被称为 Householder矩阵。 矩阵。 矩阵 H满足:HT=H,H2=I,det(H)=-1。 满足: , , 。 满足 对任意非零向量x,y, 对任意非零向量x,y,总可以找到一个 Householder矩阵 ,使得 矩阵H,使得Hx=αy。 矩阵 。 特别的可以取y=e 特别的可以取 1。 ,则称 为 设U∈Cn×n,如果满足U*U=UU*=I,则称U为酉 ∈ × 如果满足 (unitary)矩阵。 矩阵。 矩阵 酉矩阵与正交矩阵有着类似的性质。 酉矩阵与正交矩阵有着类似的性质。
2. 初等变换矩阵
第一类: 第一类:A1=diag(1,…,1,a,1,…,1); ; 第二类: 第二类:A2=I+beiejT; 第三类: 第三类:A3=[e1,…,ei-1,ej,ei+1,…,ej-1,ei,ej+1,…,en]; ; 左行右列 A1-1=diag(1,…,1,1/a,1,…,1); ; A2-1=I-beiejT; A3-1=A3。 分块形式初等变换矩阵。 分块形式初等变换矩阵。 证明: 和 的非 例1 设A∈Cm×n,B∈Cn×m ,证明:AB和BA的非 ∈ × ∈ × 零特征值完全相同,而且重数也相同。 零特征值完全相同,而且重数也相同。此外还有 det(Im+AB)=det(In+BA)。 。
1.3 常见特殊矩阵
1. 上三角矩阵 2. 初等变换矩阵 3. 对称矩阵 4. 正交矩阵 5. 内积空间
我们尽量采用如下记号: 我们尽量采用如下记号: 用大写英文字母表示矩阵, 用大写英文字母表示矩阵,如A,B,… 用小写英文字母加上下标表示矩阵的元素,如 用小写英文字母加上下标表示矩阵的元素, a11,b2n,… 用小写英文字母表示向量, 用小写英文字母表示向量,如x,y,z,… 用小写希腊字母表示标量, 用小写希腊字母表示标量,如α,β,λ,,…
(b) 正定矩阵
× 如果对任意非零x∈ 都有x 设A∈SRn×n,如果对任意非零 ∈Rn都有 TAx>0, ∈ , 则称A为 矩阵。 则称 为对称正定 (symmetric positive definite)矩阵。 矩阵 记做A>0。 记做 。 对称正定矩阵的特征值都是正数 正数。 对称正定矩阵的特征值都是正数。 下列条件都等价: 下列条件都等价: 1. A是正定矩阵; 是正定矩阵; 是正定矩阵 2. A的所有顺序主子式都大于 ; 的所有顺序主子式都大于0; 的所有顺序主子式都大于 3. 存在非奇异矩阵 ,使得 存在非奇异矩阵C,使得A=CCT; 4. A对称,且所有特征值都是正数。 对称, 对称 且所有特征值都是正数。
3. 对称矩阵
(a) 实对称矩阵和复 实对称矩阵和复Hermite矩阵 矩阵 则称A为 设A∈Rn×n,如果满足 ∈ × 如果满足A=AT,则称 为对称矩阵 × (symmetric matrix)。记做 ∈SRn×n。 。记做A∈ 对称矩阵的特征值都是实数 实数。 对称矩阵的特征值都是实数。 则称A为 设A∈Rn×n,如果满足 ∈ × 如果满足A=-AT,则称 为反对称矩 阵(skew-symmetric matrix)。 。 反对称矩阵的特征值只能是纯虚数或 纯虚数或0。 反对称矩阵的特征值只能是纯虚数或 。 则称 为 设A∈Cn×n,如果满足A=A*,则称A为Hermite 矩 ∈ × 如果满足 阵(Hermitian matrix);如果满足 ;如果满足A=-A*,则称A为 则称 为 矩阵(skew-Hermitian matrix)。 反Hermite 矩阵 。
把正定矩阵定义中的x 改成x 把正定矩阵定义中的 TAx>0改成 TAx<0,则称 改成 ,则称A 矩阵。 是负定 (negative definite)矩阵。记做 矩阵 记做A<0。 。 负定矩阵的特征值都是负数 负数。 负定矩阵的特征值都是负数。
× 如果对任意x∈ 设A∈SRn×n,如果对任意 ∈Rn有xTAx≥(≤)0,则 ∈ , 称A为半正 负)定 (semi positive/negative definite) 为半正(负 定 矩阵,记做A≥(≤)0。 矩阵,记做 。
1. V=Rn,<x,y>=xTy; ; 2. V=Cn,<x,y>=x*y; ; 3. V=Cn,<x,y>=xTy; 不是内积 ; × 4. V=Rn×n,<A,B>=tr(ABT); ; b < 5. V=C[a,b], f ( x ), g ( x ) >= ∫a f ( x ) g ( x )dx ; , 6. V=Rn,A>0, <x,y>=xTAy; , ; 在欧式空间中, 在欧式空间中,称非负实数 < x , x > 为x的长度 的 (模、范数 ,记为 。 模 范数),记为||x||。 1. ||kx||=|k| ||x||; ; 2. ||x+y||=||x||+||y||; ; 3. ||<x,y>||≤||x|| ||y||。 。
4. 正交矩阵
设Q∈Rn×n,如果 TQ=QQT=I,则称 为正交 ∈ × 如果Q ,则称Q为 (orthogonal)矩阵。 矩阵。 矩阵 正交矩阵一定可逆, 正交矩阵一定可逆,且Q-1=QT。 是正交矩阵, 设Q1,Q2是正交矩阵,则Q1-1, Q1Q2, diag(Q1,Q2)也 也 都是正交矩阵。 都是正交矩阵。 1. Givens变换: 变换: 变换 A = c s , c 2 + s 2 = 1, A = cosθ sinθ . s c sinθ cosθ 可以通过一系列的Givens变换把任意非零向量变 可以通过一系列的 变换把任意非零向量变 的倍数。 成e1的倍数。
对称半正定矩阵的特征值都大于等于 大于等于0。 对称半正定矩阵的特征值都大于等于 。 下列条件都等价: 下列条件都等价: 1. A是半正定矩阵; 是半正定矩阵; 是半正定矩阵 2. A的所有顺序主子式都大于等于 ; 的所有顺序主子式都大于等于0; 的所有顺序主子式都大于等于 3. 存在矩阵 ,使得 存在矩阵C,使得A=CCT; 4. A对称,且所有特征值都非负。 对称, 对称 且所有特征值都非负。 是复Hermite矩阵,如果对任意 ∈Cn都有 矩阵, 设A是复 是复 矩阵 如果对任意x∈ 负定, x*Ax>(<,≥,≤)0,则称 为正定 负定,半正定,半 ,则称A为正定(负定 半正定, 负定)矩阵 矩阵。 负定 矩阵。
1. 上三角矩阵
In表示 阶单位矩阵 表示n阶单位矩阵(identity matrix of order n); ; ei表示 n的第 列; 表示I 的第i列 对角矩阵(diagonal matrix):A=diag(a11,a22,…,ann) 对角矩阵 : 上三角矩阵(upper 上三角矩阵(upper triangular matrix) 下三角矩阵(lower triangular matrix) 下三角矩阵 三角矩阵的特征值就是对角元; 上(下)三角矩阵的特征值就是对角元; 下 三角矩阵的特征值就是对角元 三角矩阵的逆矩阵仍然是上(下 三角矩阵 三角矩阵; 上(下)三角矩阵的逆矩阵仍然是上 下)三角矩阵; 下 三角矩阵的逆矩阵仍然是上 分块(block)对角矩阵:A=diag(A11,A22,…,Akk); 对角矩阵: 分块 对角矩阵 ; 分块(block)上(下)三角矩阵; 三角矩阵; 分块 上 下 三角矩阵 分块上(下 三角矩阵的特征值是各对角块矩阵特征 分块上 下)三角矩阵的特征值是各对角块矩阵特征 值的并集,其逆矩阵仍然是分块上(下 三角矩阵 三角矩阵。 值的并集,其逆矩阵仍然是分块上 下)三角矩阵。
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