液压电梯的技术特点及控制系统电气的设计
浅析液压电梯特点及施工工艺
浅析液压电梯特点及施工工艺张春凯(平顶山市建筑安装工程总公司，河南乎顶山467000)喃要】随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业也得到了迅速的发展，大批的高楼犹如雨后春笋拔地而起，因此，电梯的使用在各个楼层也更为普遍。
联_罐词]液压电梯；结构特点；工作原理；技抽}生能1液压电梯的特点1．1液压电梯的建筑结构特点1)不需要在井道上方设置要求和造价高的机房，其高度可与屋顶平齐。
2)机房设置灵活。
液压传动系统是依靠油管来传递动力的，以此机蒯立置可设置在离井道20m内的范围内。
3)井道利用率高。
通常情况下，液压电梯不设置对重装置。
4)井道结构强度要求较低。
由于液压电梯的桥厢自重及荷载等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道地基上，因此对井道的墙壁及顶部的建筑性能要求较低。
12液压电梯的技术性能1)运行平衡、乘坐舒适。
液压系统传递均与平稳，并且比例阀能实现无极调速，电梯运行速度曲线变化平缓，因此舒适感优于调速。
2】安全性好，可靠性高，易于维修。
液压电梯不仅装备有普通曳引式电梯具备的安全装置还具备其它装置。
3)载重量大、噪音低。
且防爆性能好。
液压电梯采用低凝阻燃液压油，；E l i箱又为整体密封，电动机、液压泵浸没在液压油中，能有效的防止可燃气、液体的燃烧。
2液压电梯的基本结构2．1液压泵的工作原理根据工作腔的溶剂变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因此它又被称为容积泵。
1)溶剂泵工作的基本条件：首先，结构上能实现具有密封性的工作腔。
其次，工作腔能周而复始地增大或减小，增大时与哪由口相连，减小时与柏油口相连。
2)液压泵的基本性能：液压泵在每一工作周期吸八或排出的液体容积，只取决于工作构件的几何尺寸。
因此，在不考虑泄漏的影响时，液压泵每转一周排出的液体体积——排量是恒定的。
液压泵的理论流量与泵的转i囊V自t正比，原因是不考虑泄漏等影响时的理论流量是转速与排量的乘积。
液压电梯PLC速度调节系统设计
液压电梯PLC速度调节系统设计摘要：本文设计了以plc为核心的液压电梯速度调节系统。
通过容栅传感器来检测轿厢在任意时刻的速度变化，然后与液压电梯的理想速度变化曲线对比，基于控制算法进行适量的速度调整，实现液压电梯轿厢的速度控制闭环系统。
实测表明该速度调节系统设计方便简单，稳定性高，能较好实现液压电梯的速度调节。
关键词：液压电梯 plc 速度控制系统容栅传感器中图分类号：tu857 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2012）11-0002-02液压电梯具有平稳性强、舒适性好、安装方便等优点，而且能达到整体协调、重载的要求。
在液压电梯速度控制系统中，往往采用一个闭环pid来控制其运动，将轿厢在各位置的速度反馈到单片机上，通过与液压电梯的理想速度曲线比较，从而实现对液压电梯运行速度和停留位置的精确控制。
整个液压电梯速度控制系统中主要由可编程控制器（plc）向单片机发出电梯上升、下降、暂停以及检修指令。
采用plc组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用plc控制更为有利。
1、液压电梯plc速度调节系统工作原理1.1 液压电梯速度调节系统结构组成液压电梯升降平台工作时油液由叶片泵形成一定的压力油，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液压缸活塞向上运动，提升重物，液压缸上端的回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其液压回路的额定压力可通过溢流阀进行调整。
以plc为核心的液压电梯速度调节系统，其系统结构原理如图1所示。
本调节系统的轿厢速度检测采用容栅传感器，通过其对轿厢在任意时刻的速度检测，然后将数据送至速度控制器（89c51单片机）中处理，对上、下比例阀的控制通过可编程控制器plc来实现，然后通过数据传输将pwm信号输出给速度控制阀，从而实现液压电梯的速度调节。
1.2 液压电梯速度反馈系统组成液压电梯速度反馈系统主要由plc速度控制器、比例阀、液压驱动、轿厢负载及速度反馈等环节组成。
液压电梯工作原理
液压电梯工作原理
液压电梯是一种常见的垂直运输设备，它利用液压系统来实现升降运动。
在液
压电梯的工作中，液压系统起着至关重要的作用。
下面我们将详细介绍液压电梯的工作原理。
首先，液压电梯的主要构成部分包括液压缸、液压泵、液压阀和控制系统。
液
压缸是液压电梯的升降装置，它由上下两个缸体和活塞组成。
液压泵负责向液压缸输送液压油，提供升降动力。
液压阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现电梯的升降和停靠。
控制系统则负责监测电梯的运行状态，并对其进行控制和保护。
其次，液压电梯的工作原理是利用液压传动的原理来实现升降运动。
当电梯需
要上升时，液压泵向液压缸输送液压油，使液压缸内的活塞向上运动，从而带动电梯上升。
相反，当电梯需要下降时，液压泵停止输送液压油，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，使电梯下降。
控制系统能够监测电梯的运行状态，并在必要时对液压泵和液压阀进行控制，实现电梯的安全运行。
最后，液压电梯的工作原理具有以下特点，首先，液压传动系统结构简单，维
护方便，成本较低。
其次，液压电梯在运行过程中噪音小，平稳性好，乘坐舒适。
最后，液压电梯的控制系统能够实现多种运行模式，如速度控制、停靠控制和故障保护等，保证电梯的安全可靠性。
总之，液压电梯的工作原理是基于液压传动系统的升降运动原理，通过液压泵、液压缸、液压阀和控制系统的协调配合，实现电梯的安全、舒适运行。
液压电梯在现代建筑中得到广泛应用，其工作原理的了解对于电梯的维护和保养具有重要意义。
液压电梯的特性及检验的实施
液压电梯的特性及检验的实施1.1 液压电梯简介液压电梯的发展可以追溯到19世纪60年代。
1845年，威廉·汤姆逊制造了世界上第一台水力液压电梯。
后来伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强制和曳引电梯应运而生，使得液压电梯的发展趋于沉寂。
二战后，液压技术的发展使得液压电梯的突飞猛进，尤其在欧美等发达国家使用比较普遍，液压电梯生产安装量居首位。
现代液压电梯发展迅速，在市场上成熟并得到应用的电梯液压技术有以下形式：电磁开关集成流量控制阀控制系统，电液比例集成流量阀控制系统，VVVVF变频变压控制系统。
阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。
目前国内液压电梯基本采用欧洲几家专业液压电梯制造厂的液压系统、意大利GMV（捷安）、瑞士*****R（贝林格）、BUCHER（布赫）、德国*****Z（力杰仕）。
1.2 液压电梯结构及工作原理液压电梯主要有内啮合齿轮泵，异步电动机，变频器，储压器，油箱，轿厢位置，倒拉缸，滑轮组，支承导轨，回流液，分配阀，压力传感器，和轿厢这些主要部件组成。
工作原理：轿厢处于最高停止位置，能量以势能的形式储备在电梯轿厢上，电梯处于最低停止位置，轿厢的势能被转换为储压器压力。
1.3 液压电梯的优缺点优点：1.3.1 安装方便——机房在井道底部附近，少了曳引机、控制柜、对重的吊装和安装。
1.3.2 维修费用少——采用油作为介质，各部分自行润滑，减少磨损。
1.3.3 应急操作方便——在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。
1.3.4 提高建筑物有效利用空间——多数无平衡重，井道截面积较小。
1.3.5 改善建筑物受力状况——大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。
1.3.6 结构紧凑——在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。
1.3.7 机房位置灵活——泵站与油缸管路连接。
VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文
VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文目录摘要................................................................................................ 错误!未定义书签。
Abstract .......................................................................................... 错误!未定义书签。
前言.. (1)1电梯的概述 (2)1.1电梯的作用及发展趋势 (2)1.11电梯的作用 (2)1.12 电梯的发展史和发展趋势 (2)1.2电梯的分类 (2)1.21 按用途分类 (2)1.22 按驱动方式分类 (3)1.23 按速度分类 (3)1.24 按电梯有无司机分类 (3)1.25 按操纵控制方式分类 (3)1.26特殊电梯 (4)2 电梯的结构 (5)2.1机房部分 (6)2.2井道部分 (8)2.3层站部分 (9)2.4 轿厢部分 (9)3 电梯的电力拖动系统 (11)3.1常见的电梯的电力拖动方式 (11)3.2电梯的速度曲线 (11)3.21电梯运行的速度曲线的确定方法 (11)3.22 电梯速度曲线的计算 (12)3.3电动机而定功率的确定和校验 (14)3.31电动机额定功率的粗选 (14)3.32曳引电动机的过载和启动校验 (14)3.4变频调速电梯拖动控制方式 (15)3.41变频调速的基础知识 (15)3.42变频调速电梯的主电路设计 (16)4 电梯的拖动控制系统 (17)4.1概述 (17)4.11几个基本概念 (17)4.12拖动控制系统的原理 (18)4.2速度测量和位置检测装置 (19)4.21速度测量 (19)4.22位置检测 (20)4.3 VVVF电梯的速度闭环控制 (20)4.31变频器 (20)4.32 PWM控制器 (22)4.33低、中速VVVF电梯拖动控制系统 (22)5 电梯的信号控制系统 (24)5.1信号控制系统的组成 (24)5.11操纵盘 (24)5.12层楼指示器 (24)5.13呼梯按钮盒 (24)5.14平层装置 (25)5.15选层器 (25)5.16电气控制柜 (25)5.17检修开关箱 (26)5.18门机及电阻器箱 (26)5.19限位开关和极限开关等保护装置 (26)5.2 信号控制系统的典型电路 (26)5.21轿内指令电路 (26)5.22厅外召唤电路 (27)5.23指层电路 (28)5.24定向选层及换速控制电路 (29)5.25起动与制动运行电路 (30)5.26平层控制电路 (30)5.27开关门控制电路 (31)5.28检修运行控制电路 (31)5.29电梯的消防控制功能 (31)6可编程控制器的设计 (33)6.1 PLC的选型 (33)6.2 可编程控制器的硬件设计 (36)6.2.1 输入输出点的估算 (37)6.2.2开关量输入、输出模块的选择 (37)6.2.3 I/O点的分配 (37)6.3 可编程控制器的软件设计 (39)6.3.1 为了更好的阐述起原理，现给出内部说明 (39)6.3.2 梯形图原理分析 (40)7保护功能设置 (46)7.1 超速保护装置 (46)7.２轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置 (47)7.３撞底缓冲装置 (48)7.4 强迫换速装置 (48)7.5无反馈保护 (48)7.6超差保护 (48)致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。
液压电梯安装工程方案
液压电梯安装工程方案一、项目基本概况项目名称：液压电梯安装工程项目地点：某某商业大厦项目概述：某某商业大厦是一座多功能商业综合楼，为了方便人员和货物的运输，需要进行液压电梯的安装工程。
本工程主要包括电梯的安装、调试及相关安全设施的设置。
二、工程设计1. 电梯型号选择本工程拟选择XX公司的XX液压电梯产品。
该产品具有安全可靠、运行平稳、能耗低、噪音小、维护简单等特点。
该电梯产品也符合国家标准和相关法规的要求，具有较好的市场口碑和用户评价。
2. 安装位置设计电梯的安装位置主要考虑人员和货物的运输需求，同时也要兼顾建筑结构的要求以及消防、排烟通道的布置。
根据现场的实际情况，本工程拟将电梯安装在商业大厦的中央位置，这样可以更好地服务于商业大厦的运营活动。
3. 电梯井设计电梯井的设计主要包括井道尺寸、井道结构、井门及井道配件的设置等。
根据相关的设计规范，本工程将按照最新的国家标准进行设计，确保电梯井的结构安全、稳定，同时要考虑到维护和保养的便利性。
4. 相关安全设施设计电梯安装工程需配备相关的安全设施，如紧急照明、电话报警、防坠落装置、限速器等。
这些安全设施对于电梯的运行安全非常重要，本工程将根据相关标准要求，确保安全设施的设置符合要求。
5. 电气系统设计电梯的运行离不开稳定可靠的电气系统，本工程将对电梯的电气系统进行详细设计，确保电气系统的稳定性和可靠性。
6. 火灾安全设计电梯安装工程还需要考虑火灾安全方面的设计，包括防火隔离、防火门、防火电缆等。
本工程将充分考虑火灾安全的要求，与消防设计部门充分协调，做好相关的设计和设置。
三、工程施工1. 材料和设备采购本工程的材料和设备采购工作将根据工程施工计划进行采购，确保材料和设备的质量可靠，同时要符合国家标准和规定。
2. 施工方案编制根据设计要求和现场实际情况，本工程确定了详细的施工方案，包括工序安排、人员配备、施工进度和安全管理等。
3. 施工现场管理本工程要求实施严格的现场管理，确保施工过程安全可靠，同时要注重文明施工和环保要求。
液压电梯维保记录
液压电梯维保记录介绍液压电梯是一种通过液压缸驱动升降机舱进行垂直运输的电梯。
由于其使用寿命长、噪音小、低层高效等特点，越来越多的建筑和小区选择采用液压电梯。
然而，如同其他机器设备一样，液压电梯也需要定期维保，以保证其良好运行状态，延长使用寿命。
维保记录下面是一份液压电梯维保记录，以供参考。
时间：2022年2月1日维护人员：李工维护记录：1.检查液压油管道、接头是否有渗漏、老化问题，通过对液压管进行松开紧固操作，及时排除管道漏油现象。
2.对电缆线路、开关、控制柜、卷扬机等电气设备，进行电气安全隐患排查。
发现控制柜连接电缆有破损，立即更换，确保电气设备符合安全要求。
3.液压电梯升降机的操作绳索处，应加装防护帽。
4.检查机房内部的灯光、排气管道是否合理，如排气管道漏风严重，应及时进行整改处理。
5.对液压油进行换油操作，防止液压油长时间使用过程中变质、污染，影响液压系统稳定运行。
时间：2022年6月1日维护人员：张工维护记录：1.对液压缸内部进行清洗，排除液压缸内部杂物和毛刺等问题。
2.确认电气设备处于完好状态，进行了地线、零线、保险丝检查，确保电气线路安全可靠。
3.对电梯轿厢、门扇、轿顶等部位进行检查，发现轿厢玻璃有微小划痕，立即申请更换。
4.对电梯制动器及紧急刹车装置进行清理、检查，确认其工作正常，不会出现因制动器无法正常工作而导致的安全问题。
5.对氨气泄漏报警器、人员调度系统、医疗急救箱、通风系统、救援装置等设备进行检查，并确认其工作正常。
时间：2022年10月1日维护人员：王工维护记录：1.检查液压油压力是否正常，发现液压油压力低于正常值。
定位故障：检查液压泵、电机是否有异常。
发现液压泵电机转速、扭矩不稳定。
处理方案：对液压泵电机进行清洗、维护，确认了液压系统压力恢复正常。
2.检查电气系统电缆固定情况，发现电气线在运行过程中松动，进行加固处理，确保电气连接是可靠的。
3.对液压油中的微小颗粒物进行清理，防止颗粒物积累引起液压油温升高、管路堵塞、密封件老化等故障。
PLC液压控制实例课程设计
PLC液压控制实例课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC液压控制的基本原理，掌握液压系统的组成部分及工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中与液压控制相关的指令，并能运用这些指令进行简单的液压控制程序编写。
3. 学生能了解液压控制在工业生产中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC液压控制程序，实现特定的工作任务。
2. 学生能通过实际操作，掌握液压元件的安装、调试及故障排查方法。
3. 学生能运用相关软件进行PLC液压控制系统的模拟与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术及液压控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC液压控制在实际生产中的重要作用，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中，培养沟通、协作能力，提高解决问题的信心和决心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，培养学生动手能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气控制基础和PLC编程知识，对液压控制有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，引导学生通过实际操作掌握液压控制技术，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，给予个性化指导，确保课程目标的实现。
通过对课程目标的分解，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. PLC液压控制基本原理：介绍液压系统的组成、工作原理及液压油的选择，重点讲解液压泵、液压缸、液压马达等主要元件的作用及性能。
2. PLC液压控制编程：结合课本内容，讲解与液压控制相关的PLC指令，如位指令、字指令、比较指令等，以及编程软件的使用方法。
3. 液压控制程序设计：根据实际案例，指导学生设计简单的PLC液压控制程序，实现特定功能，如顺序动作、压力控制、速度控制等。
4. 液压控制系统安装与调试：介绍液压元件的安装方法、调试步骤及注意事项，结合实际操作，使学生掌握液压系统的搭建和调试技能。
《电梯监督检验和定期检验规则——液压电梯》
(1)限速器上应当设有铭牌，标明制造单位名称、型号、编号、技术参数和型式试验机构标识，铭牌和型式试验证书、调试证书内容应当相符；
▲(2)限速器或者其他装置上应当设有在轿厢下行速度达到限速器动作速度之前动作的电气安全装置，以及验证限速器复位状态的电气安全装置；
▲(3)限速器各调节部位封记完好，运转时不得出现碰擦、卡阻、转动不灵活等现象
3.6(1)
3.6(1)当相邻两层门地坎的间距大于11m时，其间应当设置高度不小于1.80m、宽度不小于0.35m的井道安全门(使用轿厢安全门时除外)；
3.6(1)高度不小于1.80m、宽度不小于0.35m；
6.7层门的可接近性及紧急开锁装置B
—
—
增加：6.11轿门开门限制装置及轿门的开启B
7.9
7.9消防返回功能试验B
删除
7.10
7.10液压电梯速度C
7.9液压电梯速度C
3.附件A中的“检验内容与要求”栏
条款号
原文内容
修改后内容
1.1(2)
1.1(2)液压电梯整机型式试验合格证书或者报告书，其内容能够覆盖所提供电梯的相应参数；
(1)限速器上应当设有铭牌，标明制造单位名称、型号、规格参数和型式试验机构标识，铭牌和型式试验合格证、调试证书内容应当相符；
▲(2)限速器或者其他装置上应当设有在轿厢下行速度达到限速器动作速度之前动作的电气安全装置，以及验证限速器复位状态的电气安全装置；
▲(3)使用周期达到2年的液压电梯，或者限速器动作出现异常、限速器各调节部位封记损坏的液压电梯，应当由经许可的液压电梯检验机构或者液压电梯生产单位对限速器进行动作速度校验，并且由该单位出具校验报告
2.1(1)通往机房的通道保持通畅，并且不经过私人空间。……
液压货梯原理
液压货梯原理
液压货梯是一种通过液压原理来实现垂直运输货物的设备。
液压货梯主要由液压装置、提升机构和控制系统组成。
液压装置是液压货梯的动力源，通过将液体压力转化为机械能来实现货梯的运动。
液压装置由电机、油泵和液压缸组成。
电机带动油泵将液体（通常是液压油）从油箱中吸入，再通过管道输送到液压缸。
液压缸通过液压油的压力作用，实现货梯的升降过程。
提升机构是液压货梯的核心部件，用于实现货物的垂直运输。
提升机构一般由导轨、液压缸和平台组成。
导轨用于引导液压缸和平台的上下运动，并确保其垂直运行。
液压缸将液压装置提供的液压力转换为机械力，并通过传动装置将力传递给平台，实现货物的升降。
控制系统用于对液压货梯进行控制和管理。
控制系统一般包括电气控制柜、控制按钮、传感器和中央处理器等组成。
通过控制按钮，操作人员可以控制货梯的运行方向、速度和停止位置。
传感器可以实时感知货梯的位置和状态，并向中央处理器提供相关数据，从而确保货梯的安全运行。
液压货梯的工作原理是利用液压力来实现货物的升降运输。
当操作人员通过控制按钮启动液压货梯时，电机带动油泵将液体压入液压缸。
液压油的压力作用于液压缸，使得液压缸缩短，进而提升平台。
当需要停止升降时，通过松开控制按钮，液压油的流动被阻断，液压缸停止工作，平台停在所需位置。
液压货梯具有承载能力大、升降平稳、噪音低等特点，广泛应用于货物搬运、车库停车等领域。
液压电梯原理和结构
六、 双侧置2：1
大吨位六导轨布置
轿厢偏载问题 安全钳的配置
第二节 液压电梯驱动配置形式 七、 侧置倒拉式2：1
对重
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 八、 中心倒拉2：1
一、结构形式
二、适用范围
三、优点
轿厢
对 重
油缸
四、缺点 五、配置要点
-- 摘自《液压电梯》杨华勇1996年机械工业出版社
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
1.2.2 现代液压电梯
二战后，液压技术的发展使得液压 电梯的突飞猛进。20世纪70、80年 代，欧美等发达国家液压电梯生产 安装量居首位。
-- 摘自《双缸液压电梯乘座舒适性研究》常达 同济大学硕士论文
• 由于油温变化和泄露等因素，轿厢较长时间停站会产生下沉，因此需要采取 措
施防止轿厢沉降。 24
液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯面临挑战
• 应急操作方便--在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。
• 提高建筑物有效利用空间--多数无平衡重，井道截面积较小。
• 改善建筑物受力状况--大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通
过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。
• 结构紧凑--在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。
行在至少两列垂直的或倾斜角小于15 °的刚性导轨之间。轿厢尺寸 与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
2.17 液压电梯 hydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。
GB21240-2007 《液压电梯制造与安装安全规范》 3.9 液压电梯 hydraulic lift 依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直接或间接
液压同步提升系统组成
液压同步提升系统组成液压同步提升系统的核心是一套液压提升设备。
它主要由柔性钢绞线或刚性支架承重系统、电液比例液压控制系统、计算机实时控制系统及传感器检测系统组成，如图2-1所示。
被提升结构件的水平度、液压提升油缸的位置、系统压力及温度等参数，通过相应的高差、位置和压力传感器转换为电信号输入到电气控制系统，并经计算机和控制器处理、判断，发出相应的控制命令或一定的控制信号，以满足提升过程的精度和可靠性要求，最终完成给定的提升任务。
图2-1 液压同步提升系统的组成根据液压同步提升系统的结构及功能，可以看出它主要由承重系统、传感检测系统、电液比例液压控制和电气控制系统组成。
根据被提升对象的不同，承重系统又分为柔性钢绞线承重系统和刚性支架承重系统。
采用不同的承重系统其液压提升油缸的结构不同，但其提升原理是一致的。
故在以下的提升系统分析中，只就采用柔性钢绞线的承重系统进行分析，其结论也适用于刚性支架承重系统。
一、承载系统由于提升结构具有大吨位、超高空的施工要求，就使得承重系统不但要有足够大的承载能力，而且要有足够长的承重索具。
为此，采用抗拉强度大、单根制作长度较长的柔性钢绞线作为承重索具；采用承载能力大、自重轻、结构紧凑的液压提升器作为提升机具。
这样承重系统可按一定的方式组合使用钢绞线和提升器集群，可使得承重系统的提升重量及高度不受限制。
1）提升机具液压提升器的结构如图2-2所示。
它是由提升主油缸4和位于两端的锚具3和5构成。
锚具3和5因提升器直立放置，分别简称为上锚具和下锚具。
当提升器倒立放置时，上锚具和下锚具与现在所指锚具的位置正好相反。
锚具由楔形夹具和一个控制夹具动作的锚具油缸组成。
它们通过楔形夹具的单向自锁作用夹紧钢绞线，而松开锚具则要通过提升主油缸和锚具油缸的配合才能打开。
承重系统提升力是通过提升器主油缸大腔进油产生的。
工作时，钢绞线穿过上锚、活塞杆空心部分和下锚，通过锚具的切换和主油缸的伸缩来完成提升动作。
最新整理国开电大《液压气动技术》专题报告
一、主要用途电梯:是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
轿厢式电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有-一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15*的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
二、基本结构（应包括产品结构示意图）三、工作原理（一）曳引系统电梯曳引系统的作用是输出并传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
其主要组成部分有：曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮。
1、曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置做上下运动。
其组成部分包括:曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置（光码盘）、惯性轮等。
根据电动机之间是否有减速箱，又可以分为有齿曳引机和无齿曳引机。
2、减速器对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器（箱）.目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
根据减速器的不同结构，常采用蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动两种。
减速器多采用蜗轮蜗杆传动。
3、曳引轮曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也成曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿厢和对重装置连接。
对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的蜗轮轴上，而对于无齿轮曳引机.则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力，驱动轿厢和对重装置上下运动。
所以说，它是电梯赖以运行的主要部件之一。
4、制动器制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。
除了安全钳外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行。
另外,它还对轿厢与厅们地坎平层时的准确度起着重要作用。
对于有齿轮曳引机，制动器安装在电动机的旁边，即在电动机轴与蜗轮轴相连的制动轮处。
若是无齿轮曳引机则安装在电动机与曳引轮之间。
液压电梯液压控制阀组分析
机 电 工 程 技 术 第４９卷 第１１期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏｌ ４９ Ｎｏ １１２０２０－０５－０７ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ １１ ０７６ 王文峰，秦润杰 液压电梯液压控制阀组分析［Ｊ］ 机电工程技术，２０２０，４９（１１）：２４７－２４９液压电梯液压控制阀组分析王文峰，秦润杰（天津市特种设备监督检验技术研究院，天津 ３００１９２）摘要：液压电梯在短行程、重载荷的场合应用较多，但相较于曳引式电梯，液压电梯占有率较低，有关液压电梯的技术知识也相对匮乏。
以ＧＭＶ公司３０１０型液压系统为例，通过分析油路图纸，并结合检规中相关条款的检验要求，详细讲解了一些常见阀体的工作原理。
并给出了实物拆解图，形象地展示了各个阀体的构造，有助于液压电梯的检验和维修。
关键词：液压电梯；ＧＭＶ；液压阀；溢流阀中图分类号：ＴＵ８５７ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）２２－０２４７－０３ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＶａｌｖｅＧｒｏｕｐｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＬｉｆｔｓＷａｎｇＷｅｎｆｅｎｇ，ＱｉｎＲｕｎｊｉｅ（ＴｉａｎｊｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１９２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｉｆｔｓａｒｅｏｆｔｅｎｕｓｅｄｉｎｓｈｏｒｔ－ｓｔｒｏｋｅａｎｄｈｅａｖｙ－ｌｏａｄｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ，ｂｕｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｃｔｉｏｎｌｉｆｔｓ，ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｉｆｔｓ’ｏｃｃｕｐａｎｃｙｒａｔｅｉｓｌｏｗｅｒ，ａｎｄｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｋｎｏｗｌｅｄｇｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｉｆｔｓｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｌａｃｋｉｎｇ．ＴａｋｉｎｇｔｈｅＧＭＶｃｏｍｐａｎｙ３０１０ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｏｉｌｃｉｒｃｕｉｔｄｒａｗｉｎｇｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅｌｅｖａｎｔｃｌａｕｓｅｓｉｎｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｓｏｍｅｃｏｍｍｏｎｖａｌｖｅｂｏｄｉｅｓｗｅｒｅｅｘｐｌａｉｎｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙｄｒａｗｉｎｇｗａｓｇｉｖｅｎ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｅａｃｈｖａｌｖｅｂｏｄｙｗａｓｓｈｏｗｅｄｖｉｖｉｄｌｙ，ｗｈｉｃｈｗａｓｈｅｌｐｆｕｌｔｏｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｉｆｔｓ；ＧＭＶ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅｓ；ｒｅｌｉｅｆｖａｌｖｅｓ０ 引言最新版的特种设备目录将电梯划分为４种类型，分别是曳引与强制驱动电梯、液压驱动电梯、自动扶梯与自动人行道、其他类型电梯。
液压电梯原理和结构
液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯优缺点
1.2.3 现代液压电梯优缺点： ➢ 缺点：
• 提升高度小。由于输入功率控制及结构条件限制。一般速度在1.0m/s以下，提 升高度在40m以内。
• 输入功率大。如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的2.5—3倍， 配电容量相应增大，虽然电机只在上行工作，但能量消耗至少为同等曳引电梯 的2倍左右。
第二节 液压电梯驱动配置形式 二、单缸侧（后）置直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
四导轨与多缸配置
• 电磁开关集成流量控制阀控制系统； • 电液比例集成流量阀控制系统 • 变频变压控制系统
阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领 先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。 ➢ 目前国内液压电梯基本采用欧洲几家 专业液压电梯制造厂的液压系统 • 瑞士BERINGER 贝林格/BUCHER布赫 • 意大利GMV 捷安 • 德国LESTRITZ 力傑仕
液压电梯 --- 结构特点 – 整体布置
双侧双缸直顶式驱动（1：1），液 压缸多固定在两侧对角相等位置， 通常在大载重量电梯（15吨以上） 使用。行程不大，适用单级柱塞缸 要注意两侧的同步和轿厢结构坚固
液压电梯 --- 结构特点 – 整体布置
间接作用液压电梯 5.2.7.3 GB 21240—2007《液压电梯制造与安装规范》的定义，间接作用式
液压电梯 --- 结构特点 -- 组成结构
1.3.1 液压电梯组成结构
液压电梯基本工作原理
第二章液压电梯概述液压驱动的电梯是较早出现的一种驱动方式。
早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用水管极高的水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。
但由于水压波动及生锈问题难以解决，以后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。
由于液压电梯对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。
另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。
目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层地建筑中。
对于负载大，速度慢及行程短地场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济更适意。
§ 2.1 液压电梯基本原理图2－1 液压电梯工作原理图一、液压电梯的构成：1.动力装置：液压泵站2.提升装置：液压油缸，滑轮组及钢丝绳3.载客（货）装置：轿厢4.导向装置：导轨5.控制系统二、液压电梯的原理：1，电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；2，电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动（由阀组控制速度）。
§ 2.2液压电梯特点液压电梯具有如下特点：一、建筑方面1，不需要在井道上方设立要求和造价都高的机房。
2，机房设置灵活。
液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20m内的范围内，且机房占有面积也仅4～5㎡。
3，井道结构强度要求低。
由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道地基上，对井道顶部的建筑性能要求低。
二、技术性能方面1，安全性好，可靠性高。
2，载重能力大，液压电梯是靠液压千斤顶的原理来顶升轿厢的，可采用多个油缸同时作用提升超大载重的轿厢。
3，噪声低，液压系统可远离井道设置，隔离了噪声源。
三、使用维修方面1，故障率低，对于直接作用式液压电梯，结构简单、故障率低。
液压电梯液压系统及现场检验方式解析
液压电梯液压系统及现场检验方式解析发布时间：2021-09-27T08:55:20.025Z 来源：《新型城镇化》2021年16期作者：谢航[导读] 还是电梯动力的主要载体，所以下面仅针对液压电梯的液压系统故障的现场检测与诊断分析。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：液压电梯在中低层建筑中较为常见，相比高层普遍应用的曳引式电梯，液压电梯更具舒适性、稳定性，但液压电梯系统对检验技术、维修技术要求非常高，这样提升了液压电梯液压系统检验难度。
基于此，本文重点探究液压电梯液压系统的现场检验方法。
关键词：液压电梯；液压系统；现场检验；方法中图分类号：TP271+.31；文献标识码：B引言在现代生活中，我们能在各种场合接触到许多不同种类和型号的（曳引）电梯、自动扶梯、自动人行道，但是液压电梯作为特种设备，虽然随着时间的推移数量越来越少，但是它却有着自己独特的优势而不能被取代。
近些年来在许多公共场所如商场、大型办公楼、地下停车场、客运车站与机场等场所使用，而和其它驱动形式 ( 如曳引驱动电梯) 垂直运输的工具相比，它具有下列特点 : 液压电梯具有运行平稳、舒适、低噪音、并道利用率高等优点，且机房设置相比较为灵活。
液压电梯是靠液压缸内部的油管来传递动力，因此机房可以设置在离井道周围半径 20M 范围内任何地域，不需要用传统方式来设置机房。
这样提高井道利用率。
常见的液压电梯是不设置对重装置，故可以提高井道面积的利用率。
液压电梯轿厢自重及载重等负荷，均是通过液压缸作用于井道底坑地基上的，对井道底面及顶部的建筑性能的要求也相对较低。
虽然液压电梯有较多的使用优势，但是由于数量较少，液压电梯故障时有发生。
液压电梯的机构特殊，但是同样由机械和电气系统组成，因而液压电梯的故障由电气和机械两部分产生。
在故障发生后应首先确定故障是系统的哪个部分所产生，如果是电气系统的原因，就要再判断故障出现具体电气部位。
一般来说液压电梯的电气系统和其他电梯区别是不大的，但是液压电梯的液压系统，不但提供电梯机械部件的润滑、冷却、防锈、减震、缓冲等作用，还是电梯动力的主要载体，所以下面仅针对液压电梯的液压系统故障的现场检测与诊断分析。
别墅电梯原理范文
别墅电梯原理范文别墅电梯是一种为别墅住宅设计的便捷交通工具，通过垂直的运动方式，将居民和物品从一层运送到另一层。
它采用了和传统多层大楼电梯不同的设计原理和技术。
别墅电梯的原理可以分为以下几个方面：1.垂直运动系统：别墅电梯采用液压驱动系统进行运动。
液压驱动系统由电动泵站、油缸和液压传动装置组成。
电动泵站通过电能将液压油泵送到油缸中，产生压力。
油缸根据液压原理将油液推动电梯升降。
液压传动装置通过将油压传递给导轨系统来实现电梯的运动。
2.控制系统：别墅电梯的控制系统由电梯控制柜、门控制系统和调度系统组成。
电梯控制柜通过监测传感器和编码器来控制电梯的运行状态。
门控制系统通过红外线传感器和门锁来控制电梯门的开合。
调度系统通过电梯内的按钮和外部呼叫装置来接收用户的指令，并根据指令进行电梯的调度。
3.安全系统：别墅电梯的安全系统包括紧急停车装置、过载保护装置和安全门装置。
紧急停车装置可以在电梯发生故障或危险时迅速停止电梯的运动。
过载保护装置可以在电梯超载时自动停止电梯的运行。
安全门装置可以确保乘客在电梯运行时不会意外掉落。
4.设计要素：别墅电梯的设计还需要考虑几个关键要素。
首先是电梯的负载能力，即能够承载的最大重量。
其次是电梯的速度，即电梯上升或下降的速度。
第三是电梯的大小和形状，以适应别墅住宅的空间布局。
最后是电梯的外观设计，以满足用户的审美需求。
除了上述原理，别墅电梯还需要满足一些相关的安全标准和技术要求。
例如，电梯需要符合国家和地区的建筑法规和安全规范。
电梯的运行和维护也需要定期进行检查和维修，以确保其安全和可靠性。
总结起来，别墅电梯的原理主要包括垂直运动系统、控制系统、安全系统和相关的设计要素。
这些原理和要素的合理应用可以确保别墅电梯的正常运行和安全性能，为居民提供便捷、舒适的交通方式。
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广东科技2009.3.总第208期
按钮组成。
工业控制计算机系统主要是由CPU 、数据采集及放
大部分、
A/D 模数转换、模拟放大、通讯、I/O 输入输出开关量及总线部分等组成。
图4是沥青混合料搅拌设备计算机控制系统，控制的主要
目标是沥青、石料、粉料、温度计量控制精度，控制的输入输出信号主要来自搅拌楼、成品料提升机、主燃烧器、滚筒等，其前沿控制核心是工控机。
控制系统的工作过程：先开烘干滚筒、热
提、振动筛、引风机、鼓风机，再同时点火和开油泵，并以小火预热滚筒3～5min ，然后冷料级配机开始上料，慢慢加大油门升温，待料温升至设定温度后，启动自动控温，使温度控制在设定值±5℃以内；观察热料仓料位，待热料达到一定料位后，启动自动键开始拌料，各种料的进料、称量及下料和拌和都是自动进行，管理计算机可以设定和显示各种料的重量和配比、粒料温度，控制生产过程及故障报警，并与打印机配合随时打印生产过程参数。
６结束语
沥青搅拌设备的控制系统结构较复杂，影响因素较多，控制任务较重，控制功能综合，它包括着几个子系统，其中很多子系统是互相制约，紧密联系的整体。
因此，设计沥青混合料控制系统时必须注意各子系统的协调，可靠性与运行的安全性是设计监控系统的首要问题；其次是提高功能效果。
因此，要合理设计，有较完善的抗干扰与诊断措施。
■
（作者单位：广州市公路工程公司）
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液压电梯的技术特点及控制系统电气的设计
□花文勃
１概述
随着现代化城市的高速发展，一幢幢高楼拔地而起。
在这些建筑中电梯是必不可少的垂直输送工具。
在服务性和生产性部门，如医院、商场、仓库等也需要大量的病床电梯、自动扶梯、载货电梯和液压电梯。
考虑到液压电梯的特点和市场对液压电梯的需求，设计出具有自己特色的液压电梯控制系统。
液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或间接地通过钢丝绳使轿厢运动的电梯。
２液压电梯的技术特点
２．１技术性能
（1）运行平稳、乘坐舒适。
液压系统传统动力均匀平稳，而且电梯运行速度曲线变化平缓，因此舒适感优于曳引调速梯。
（2）安全性好、可靠性高、易于维修
液压电梯除装备有普通曳引式电梯具备的安全装置外，还没有：
①溢流阀，可防止上运动时系统压力过高。
②应急手动阀，电源发生故障时，可使轿厢应急下降到最近的层楼位置，自动开启轿门，使乘客安全走出轿厢。
③动泵，当系统发生故障时可操作手动泵打出高压油，使轿厢上升到最近的层楼位置。
④管道破裂阀，当液压系统管道破裂而轿厢失速下降时，可自动切断油路。
（3）载重量大
利用巴斯克原理，液压电梯可以很容易地取得大的顶升力，同时其功率重量比大，同样功率可运载的重量大。
（4）噪声低
液压系统可采用低噪声螺杆泵，同时油泵、电机可设计成
潜油式的工作方式，构成一个泵站整体，大大降低了噪声。
（5）防爆性能好
液压电梯采用低凝阻燃液压油，油箱又为整体密封，电机、油泵浸没在液压油中，能有效地防止可燃的气体和液体的燃烧。
２．２使用维修
2.2.1故障率低
我们采用了先进的液压系统，具有良好的电液控制方式，
电梯运用故障率可降至最低。
2.2.2节能性能
液压电梯下行是靠轿厢的重量驱动，而液压系统可起阻尼和调控作用，故能节约能耗。
３液压电梯的工作原理
３．１液压传动的基础
3.1.1液压传动的概念
液压传动是利用密封工作容内的液体压力能力来完成由原动机向工作装置进行能量或动力的传递或转换。
3.1.2液压传动的工作特点
（1）力的传递是靠液体压力来实现，其工作压力由负载的大小，即油缸柱塞受的力决定。
（2）运动速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行。
因此只要改变向油缺输出的流量，就可相应改变柱塞运动的速度。
可以看出液压传动所传递的力与速度可以是无关的，理论上可以实现与负载无关的运动规律和速度调节。
3.1.3液压油
液压传动一般用矿物油作为工作介质，为使工作可靠，要
工艺与设备
专栏
208
广东科技2009.3.总第208期
求液压油有恰当的粘度，良好的润滑性能和化学稳定性。
3.1.4液压阀
在液压系统中用液压控制阀简称液压阀，对液流的方向、压力的高低以及流量的大小进行控制，它是直接控制工作过程和工作特性的重要器件。
控制阀是靠改变阀内通道的关系或改变阀口过流面积来实现控制的。
３．２液压电梯的速度控制
从液压传动的特点可以知道，只要改变油泵向油缸输出的油量就可以改变电梯的运行速度。
所以液压电梯的速度控制实际上就是液压系统的流量控制。
４液压电梯控制系统的电气设计
４．１主回路的电路设计
主回路主要由下列元器件组成：交流电动机M1、上行接触
器KMU 、
星形启动接触器KMS 、三角形启动接触器KMT 、相序保护继电器KO 、主回路自动空气断路器Q1（见图1）。
4.1.1电梯上行
电梯是经常需要频繁运行的，假如采用直接启动电机的方法启动电机，可能会对电机造成损害，所以在主回路中采用星-三角的启动方式来启动电机。
在主回路自动空气断路器Q1闭合，相序正常的状态下，控制器输出指令，星形启动接触器KMS 闭合，电机以星形接法启动，持续到一定时间后（3~5s ）断开，三角形启动接触器KMT 闭合(在控制回路中采用电路互锁的方法，以保证星形启动接触器KMS 和三角形启动接触器KMT 不能够同时闭合)，同时上行接触器KMU 闭合，电梯在控制器的控制下完成上行动作。
4.1.2电梯下行
电于液压电梯的下行是依靠轿厢的重量驱动的，不必要再
对电机进行控制，电梯会在控制器的控制下完成下行动作。
４．２安全回路的设计
由于电梯使用场合的特殊性，所以其安全性尤为重要。
在
安全回路中设置了很多的安全保护开关，如上、
下极限开关、安全钳开关、限速器开关、急停开关和门联锁开关等。
考虑到液压电梯的特点，除了一般电梯所具有的安全开关外，还增加了过高压保护开关和温度监控开关，一旦检测到油压过高或者油温过高，马上禁止电梯继续运行。
为了方便调试和维修，采用电路
分块的设计方案，即底坑安全回路、
紧急停止回路和门联锁回路，并在控制柜设置了一个转换开关在调试或者维修时，通过转换开关可以短接底坑安全回路。
考虑到实际的可操作性，还对安全回路中的主要安全开关进行检测，通过控制柜就可以了解到哪部分的安全回路是否接通。
４．３控制回路的设计
控制电路主要由下元器件组成：快车继电器K22、快速上升继电器K25、快速下降继电器K26、慢速上升继电器K27、慢速下降继电器K28、下行接触器KMD1、下行接触器KMD2、上升阀FU 、下降阀FD 、电源模块NTA-1(见图2)。
液压电梯的速度控制实际上就是液压系统的流量控制，所
以通过阀来控制油的流量就可以控制液压电梯的运行速度。
在轿厢上行时，压力油从油泵压出，一部分油经单向阀和反馈装置，通过球阀和限速切断阀进入油缸。
另一部分油经电液比例阀a 旁通回流油箱。
电液比例阀的开口是由调速器根据反馈装置的反馈信号和运行曲线的要求来决定，需要加速时开小一点，需要减速时开大一点，在轿厢下降时，负载的压力将油缸的油压出，经电液比例阀b 回流油箱。
同时电液比例阀b 也是由调速器控制的，根据反馈和运行曲线来决定开口的大小，使下降符合运行曲线的要求。
４．４提前开门回路的设计
液压电梯的特殊结构和使用的场合，一般其运行的速度不大，电梯减速到停站开门的时候，需要以很慢的速度爬行一小段距离才停车开门，这就带来电梯爬行至停站开门的等待时间过长。
为了克服这样的问题，在电路中设计了提前开门功能。
仅
当电梯速度小于0.3m/s ，
电梯正在减速和电梯在门区三个条件同时具备时，才能够实现提前开门功能。
由于增加了提前开门功能，轿厢运行至离平层大约50mm 时，如果同时满足以上的三个条件，控制器就会发出开门指令，电梯开门的同时也很慢的速度继续运行，当运行至平层停车时，门也开到位了，这样就减少了等待开门的时间，同时也提高了电梯的运行效率。
５结论
液压电梯电气系统是严格按照GB7588-2003电梯标准来设计的，并在设计中采用了当前先进的节流调速液压系统。
该系统通过闭环反馈装置调节速度，改善了液压电梯在起、制动
阶段的舒适感。
该液压电梯在工厂通过了调试与验收，
目前该液压电梯运行情况良好。
■参考文献
[1]毛怀新主编.电梯与自动扶梯技术检验.学苑出版社，2001.
[2]杨华勇.液压电梯的节能方法.中国电梯，
2000(3).（作者单位：广东省特种设备检测院佛山分院）
工艺与设备
专栏
209。